1.一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，包括控制器(1)，且控制器(1)上設(shè)有接地端口，其特征在于：所述控制器(1)內(nèi)設(shè)有高級(jí)控制定時(shí)器(2)和A/D轉(zhuǎn)換器(3)，且高級(jí)控制定時(shí)器(2)位于A/D轉(zhuǎn)換器(3)上方，所述控制器(1)底部設(shè)有位置傳感器輸入端口(5)和開(kāi)關(guān)量輸入端口(6)，所述位置傳感器輸入端口(5)上設(shè)有位置傳感器(51)，所述控制器(1)左側(cè)外壁從上到下依次設(shè)有智能邏輯輸入端口(4)、接地端口和模擬量輸入端口(7)，所述控制器(1)右側(cè)外壁上與A/D轉(zhuǎn)換器(3)對(duì)齊的位置設(shè)有智能輸出端口(8)，所述控制器(1)頂部設(shè)有報(bào)警輸出端口(9)和通信端口(10)，所述三相橋整流電路(11)與三相PWM發(fā)生器電連接，所述A/D轉(zhuǎn)換器(3)將位置傳感器(51)傳遞的信號(hào)處理后通過(guò)智能輸出端口(8)與電機(jī)(13)電連接，所述電機(jī)(13)與三相橋整流電路(11)電連接，所述三相橋整流電路(11)通過(guò)電流取樣電阻(12)與電源負(fù)極電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述控制器(1)選用為核心是ARM 32位的CortexTM-M3CPU，主頻高達(dá)72MHz，高達(dá)90DMips，1.25DMips/MHz的STM32F103單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述高級(jí)控制定時(shí)器(2)可被當(dāng)作一個(gè)分配到6個(gè)通道的三相PWM發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述智能邏輯輸入端口(4)的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且通過(guò)給4個(gè)智能邏輯輸入端口(4)輸入高電平(直流24V+)，單片機(jī)依據(jù)輸入的邏輯即可判斷出是有刷工作模式還是無(wú)刷工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)量輸入端口(6)輸入高電平(24V+)時(shí)，可分別控制電機(jī)(13)正反轉(zhuǎn)和停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述模擬量輸入端口(7)輸入0-10V的直流電壓，工作模式選擇常轉(zhuǎn)時(shí)，可控制電機(jī)(13)轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述報(bào)警輸出端口(9)正常時(shí)為常閉狀態(tài)，當(dāng)控制器(1)出故障時(shí)或電機(jī)(13)出故障時(shí)，變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)為報(bào)警電路提供一個(gè)信息信號(hào)，且報(bào)警輸出端口(9)是無(wú)源的，可帶5A的電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述通信端口(10)為USB模式，可下載或?qū)懭霊?yīng)用程序，故障代碼，也可和上位機(jī)進(jìn)行通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述控制器(1)上還設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)整功能，通過(guò)設(shè)定按鈕調(diào)整設(shè)定電機(jī)(13)的電流值和速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能直流有刷無(wú)刷電機(jī)控制器，其特征在于：所述電機(jī)(13)同時(shí)與三相橋整流電路(11)的A相、B相和C相電連接。