本發(fā)明涉及線性馬達(dá)振動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展和各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品的涌入，人們的生活也變得智能化和多樣化。在多姿多彩的娛樂(lè)生活中，人們對(duì)娛樂(lè)產(chǎn)品的體驗(yàn)要求也越來(lái)越高，人們需要更加豐富的身體感知和人機(jī)交互體驗(yàn)。觸感在體感的交互應(yīng)用中占據(jù)了比較重要的一部分，而線性馬達(dá)正是體現(xiàn)觸感(或振感)的關(guān)鍵器件。因此，智能手機(jī)、平板電腦、智能手表、智能眼鏡、及智能手環(huán)、游戲設(shè)備(游戲手柄等)等電子設(shè)備大多配備有線性馬達(dá)器件以提供振感。

為了提高振動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有手段是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置相對(duì)較大的增益以加大輸出信號(hào)的電壓，然而，由于線性馬達(dá)的振動(dòng)幅度并不能被振動(dòng)系統(tǒng)所識(shí)別和控制，一旦振幅超過(guò)一定幅度，將會(huì)對(duì)線性馬達(dá)造成嚴(yán)重?fù)p傷，因此，基于現(xiàn)有控制方法，很難憑借經(jīng)驗(yàn)設(shè)置即保證線性馬達(dá)安全，又盡可能地輸出最高的振動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種控制線性馬達(dá)振動(dòng)的新的技術(shù)方案，以通過(guò)識(shí)別和控制線性馬達(dá)工作時(shí)的振幅來(lái)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法，所述線性馬達(dá)的振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器，所述方法包括：

獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)；

分析所述待處理信號(hào)的頻率和電壓；

根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、最大安全振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓；

根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓；

計(jì)算所述最大安全輸入電壓與分析所述待處理信號(hào)得到的電壓的比值；

將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進(jìn)行增益調(diào)整；

將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

可選的是，所述方法還包括：

將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率；

將包含所述目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令輸出至所述前置濾波放大器進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置，所述線性馬達(dá)的振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端與信號(hào)輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器，所述裝置包括：

信號(hào)獲取模塊，用于獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)；

信號(hào)分析模塊，用于分析所述待處理信號(hào)的頻率和電壓；

振幅估計(jì)模塊，用于根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、最大安全振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓；

安全電壓確定模塊，用于根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓；

增益計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述最大安全輸入電壓與分析得到的電壓的比值；

增益調(diào)整控制模塊，用于將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進(jìn)行增益調(diào)整；以及，

限壓調(diào)整控制模塊，用于將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

可選的是，所述裝置還包括：

輸出頻率確定模塊，用于將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率；以及，

選頻控制模塊，用于將包含所述目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)，其包括：

根據(jù)本發(fā)明第二方面或者第三方面所述的裝置；

前置濾波放大器，用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整；

第一壓縮器和/或第一限制器，用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整；

緩存器，用于對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行緩存輸出，以使所述輸入信號(hào)在所述前置濾波放大器、及所述第一壓縮器和/或第一限制器完成對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整后再輸入至所述前置濾波放大器；

功率放大器，用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)；以及，

線性馬達(dá)，用于根據(jù)所述輸出信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)。

可選的是，所述輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，所述系統(tǒng)還包括：

數(shù)模轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至所述功率放大器。

可選的是，所述系統(tǒng)還包括：

第二壓縮器和/或第二限制器，用于對(duì)所述輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制后向所述裝置輸出待處理信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，其包括根據(jù)本發(fā)明第四方面所述的系統(tǒng)。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在線性馬達(dá)的振動(dòng)幅度并不能被振動(dòng)系統(tǒng)所識(shí)別和控制，因此憑借經(jīng)驗(yàn)提高增益以獲得較強(qiáng)振感的控制方式很可能會(huì)對(duì)線性馬達(dá)造成嚴(yán)重?fù)p傷的問(wèn)題。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，本發(fā)明方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備基于對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)幅度的識(shí)別實(shí)現(xiàn)了對(duì)線性馬達(dá)的主動(dòng)控制，進(jìn)而能夠在保證線性馬達(dá)安全的前提下，盡可能地輸出最高的振動(dòng)強(qiáng)度。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)的一種基本結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖2為控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)的另一種基本結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法的另一種實(shí)施方式的流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖9為根據(jù)本發(fā)明電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明為了解決憑借經(jīng)驗(yàn)提高增益以獲得較強(qiáng)振感的控制方式很可能會(huì)對(duì)線性馬達(dá)造成嚴(yán)重?fù)p傷的問(wèn)題，提供了一種基于對(duì)線性馬達(dá)振動(dòng)幅度的識(shí)別實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制的方法，以在保證線性馬達(dá)安全的前提下，盡可能地輸出最高的振動(dòng)強(qiáng)度。為了便于理解本發(fā)明方法，以下先介紹線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。

圖1是線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為模擬信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)圖1所示，該振動(dòng)系統(tǒng)包括順次連接在信號(hào)輸入端Jin與信號(hào)輸出端Jout之間的前置濾波放大器U1、第一壓縮器和/或第一限制器U2和功率放大器U4，其中，信號(hào)輸入端Jin用于接收輸入信號(hào)，信號(hào)輸出端Jout用于向線性馬達(dá)M提供輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)M振動(dòng)。

上述前置濾波放大器U1用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，其通常為有源濾波放大器U1，并體現(xiàn)帶通濾波性能。

上述第一壓縮器和/或第一限制器U2可以是第一壓縮器，也可以是第一限制器U2，還可以是第一壓縮器結(jié)合第一限制器，而且對(duì)于后者，其可以被稱為壓限器。壓縮器的與限制信號(hào)幅值相關(guān)的參數(shù)包括壓縮閥值和壓縮比，即壓縮器對(duì)于高于設(shè)定的壓縮閥值的輸入信號(hào)，按照設(shè)定的壓縮比進(jìn)行壓縮輸出。限制器的與限制信號(hào)幅值相關(guān)的參數(shù)包括限制閥值，限制器對(duì)于高于該限制閥值的輸入信號(hào)，按照該限制閥值輸出。因此，該第一壓縮器和/或第一限制器U2用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，起到保護(hù)線性馬達(dá)的作用。

上述功率放大器U4用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)。

圖2是線性馬達(dá)振動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)圖2所示，該實(shí)施結(jié)構(gòu)與圖1所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于增加數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3，該數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3連接在第一壓縮器和/或第一限制器U2與功率放大器U3之間，其用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至功率放大器U4。

圖3是根據(jù)本發(fā)明主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法的一種實(shí)施方式的流程圖。

根據(jù)圖3所示，本發(fā)明方法包括如下步驟：

步驟S301，獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)該輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)。

根據(jù)該輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)例如是經(jīng)由第二壓縮器和/或第二限制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制處理得到的信號(hào)，以消除輸入信號(hào)中的瞬時(shí)尖峰、及因電路不穩(wěn)定導(dǎo)致的異常信號(hào)脈沖，避免在信號(hào)的分析速度不足以識(shí)別該瞬時(shí)尖峰和異常信號(hào)脈沖時(shí)造成對(duì)分析結(jié)果的影響。

步驟S302，分析待處理信號(hào)的頻率和電壓。

步驟S303，根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、最大安全振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓。

該數(shù)據(jù)可以通過(guò)捕獲各輸出電壓下的振幅隨頻率變化的關(guān)系曲線獲得，即通過(guò)一系列的關(guān)系曲線即可獲得輸出電壓、最大安全振幅和振動(dòng)頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

如果分析待處理信號(hào)得到的頻率是一頻率段，該使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓可以是：在該頻率段內(nèi)使得待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的最小輸出電壓；在結(jié)合振動(dòng)頻率的主動(dòng)控制中，也可以為使得待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的最大輸出電壓、或者其他輸出電壓。

步驟S304，獲取功率放大器U4的放大倍數(shù)，該放大倍數(shù)可以根據(jù)選擇的功率放大器手動(dòng)輸入。

步驟S305，根據(jù)最大安全輸出電壓和放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓。

具體地，該最大安全輸入電壓等于最大安全輸出電壓除以放大倍數(shù)。

步驟S306，計(jì)算最大安全輸入電壓與分析待處理信號(hào)得到的電壓的比值。

步驟S307，將包含比值的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器U1進(jìn)行增益調(diào)整。

步驟S308，將包含最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至第一壓縮器和/或第一限制器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，以使經(jīng)壓縮器和/或限制器輸出的信號(hào)(即輸入至功率放大器U4的信號(hào))的幅值不超過(guò)最大安全輸入電壓。根據(jù)上述說(shuō)明可知，對(duì)于壓縮器主要為壓縮閥值和壓縮比的調(diào)整，對(duì)于限制器主要為限制閥值的調(diào)整。

例如可以根據(jù)設(shè)定將該增益調(diào)整為等于該比值；也可以根據(jù)設(shè)定將該增益調(diào)整為大于該比值，以進(jìn)一步通過(guò)第一壓縮器和/或第一限制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行不超過(guò)最大安全輸入電壓的限制；另外，在設(shè)置第一壓縮器，且第一壓縮器被設(shè)置為對(duì)低于限制閥值的信號(hào)進(jìn)行放大處理的情況下，還可以根據(jù)設(shè)定將增益調(diào)整為低于該比值。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明方法可以根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行振幅估計(jì)，進(jìn)而確定使得輸入信號(hào)所在頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓，并根據(jù)該輸出電壓輸出調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)前置濾波放大器U1的增益的調(diào)整、及對(duì)第一壓縮器和/或第一限制器的參數(shù)的調(diào)整，以使功率放大器U4的輸出電壓盡可能地接近最大安全輸出電壓，進(jìn)而使線性馬達(dá)的振幅無(wú)限接近最大安全振幅，實(shí)現(xiàn)在保證線性馬達(dá)安全的前提下產(chǎn)生最大振感的目的。

圖4是根據(jù)本發(fā)明方法的另一種實(shí)施方式的流程圖。

該實(shí)施方式是在圖1所示實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加圖2所示的步驟，具體為：

步驟S401，將使得分析所述待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率。

在此，輸入信號(hào)通常是在一段或者多段頻率范圍內(nèi)的信號(hào)，因此，在進(jìn)行振幅估計(jì)時(shí)需要在輸入信號(hào)涉及的頻率范圍內(nèi)查找達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓，這樣，該目標(biāo)輸出頻率即為對(duì)應(yīng)最大安全振幅和確定的最大安全輸出電壓的振動(dòng)頻率。

步驟S402，將包含目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令輸出至前置濾波放大器U1進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整，以使濾波后的信號(hào)的頻率基本為振動(dòng)頻率或者為包含振動(dòng)頻率的較窄頻段。

由此可見(jiàn)，圖2所示的實(shí)施方式能夠使得提供給線性馬達(dá)的輸出信號(hào)主要包括能夠產(chǎn)生較強(qiáng)振感的有效信號(hào)。該實(shí)施方式也使得本發(fā)明方法能夠適合于寬頻輸入的應(yīng)用場(chǎng)合。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置。圖5是根據(jù)本發(fā)明所述裝置500的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖5所示，該裝置500包括信號(hào)獲取模塊501、信號(hào)分析模塊502、振幅估計(jì)模塊503、安全電壓確定模塊504、增益計(jì)算模塊505、增益調(diào)整控制模塊506和限壓調(diào)整控制模塊506。

上述信號(hào)獲取模塊501用于獲取用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸入信號(hào)或者根據(jù)所述輸入信號(hào)所產(chǎn)生的信號(hào)，作為待處理信號(hào)。

上述信號(hào)分析模塊502用于分析待處理信號(hào)的頻率和電壓。

上述振幅估計(jì)模塊503用于根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動(dòng)頻率、最大安全振幅對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓。

上述安全電壓確定模塊504用于根據(jù)最大安全輸出電壓和功率放大器U4的放大倍數(shù)，得到最大安全輸入電壓。

上述增益計(jì)算模塊505用于計(jì)算最大安全輸入電壓與分析得到的電壓的比值。

上述增益調(diào)整控制模塊506用于將包含比值的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器U1進(jìn)行增益調(diào)整。

上述限壓調(diào)整控制模塊507用于將包含最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至第一壓縮器和/或第一限制器U2進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

圖6是根據(jù)本發(fā)明裝置500的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖6所示，該裝置500在圖5所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括輸出頻率確定模塊508和選頻控制模塊509。

上述輸出頻率確定模塊508用于將使得分析待處理信號(hào)得到的頻率達(dá)到最大安全振幅對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率作為目標(biāo)輸出頻率。

上述選頻控制模塊509用于將包含目標(biāo)輸出頻率的調(diào)整指令發(fā)送至前置濾波放大器進(jìn)行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的裝置的硬件結(jié)構(gòu)可以包括存儲(chǔ)器和處理器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)振動(dòng)的系統(tǒng)在圖1或圖2所示的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還包括根據(jù)本發(fā)明的裝置500。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，圖中實(shí)線代表信號(hào)，虛線代表調(diào)整指令。

根據(jù)圖7所示，該系統(tǒng)包括裝置500、緩沖器U0、前置濾波放大器U1、第一壓縮器和/或第一限制器U2、數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3、功率放大器U4和線性馬達(dá)M。

該前置濾波放大器U1用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波和放大處理，并根據(jù)裝置500發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。

該第一壓縮器和/或第一限制器U2用于對(duì)濾波和放大處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制，并根據(jù)裝置500發(fā)送的調(diào)整指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整。

該緩存器U0用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行緩存輸出，以使輸入信號(hào)在前置濾波放大器U1、及第一壓縮器和/或第一限制器U2完成對(duì)應(yīng)的參數(shù)調(diào)整后再輸入至前置濾波放大器U1，進(jìn)而保證前置濾波放大器U1及第一壓縮器和/或第一限制器U2對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理的有效性。

該數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至功率放大器U4。

該功率放大器U4用于對(duì)壓縮和/或限制處理后的輸入信號(hào)(具體為模擬量的輸入信號(hào))進(jìn)行放大處理，得到用于驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)的輸出信號(hào)。

該線性馬達(dá)M用于根據(jù)輸出信號(hào)產(chǎn)生振動(dòng)。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的主動(dòng)控制線性馬達(dá)的系統(tǒng)的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖，該結(jié)構(gòu)適合輸入信號(hào)為數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，圖中實(shí)線代表信號(hào)，虛線代表調(diào)整指令。

圖8所示實(shí)施結(jié)構(gòu)與圖7所示實(shí)施結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，增設(shè)第二壓縮器和/或第二限制器U5，其用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行壓縮和/或限制后向裝置500輸出待處理信號(hào)，以消除輸入信號(hào)中的瞬時(shí)尖峰、及因電路不穩(wěn)定導(dǎo)致的異常信號(hào)脈沖，避免在信號(hào)的分析速度不足以識(shí)別該瞬時(shí)尖峰和異常信號(hào)脈沖時(shí)造成對(duì)分析結(jié)果的影響。

對(duì)于輸入信號(hào)為模擬信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合，參照?qǐng)D1，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)去除圖7和圖8所示實(shí)施結(jié)構(gòu)中的數(shù)模轉(zhuǎn)換器U3即可。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備可以是手機(jī)、平板電腦等，圖9是根據(jù)本發(fā)明電子設(shè)備的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的方框原理圖。

根據(jù)圖9所示，該電子設(shè)備包括根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)系統(tǒng)，即振動(dòng)系統(tǒng)901。除此之外，該電子設(shè)備還可以包括攝像裝置902、接口裝置903、輸入裝置904、顯示裝置905、通信裝置906、揚(yáng)聲器907、麥克風(fēng)908等等。盡管在圖9中示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明電子設(shè)備可以僅涉及其中的一部分。

上述通信裝置906例如能夠進(jìn)行有有線或無(wú)線通信。

上述接口裝置903例如包括耳機(jī)插孔、USB接口等。

上述輸入裝置904例如可以包括觸摸屏、按鍵等。

上述顯示裝置905例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。

上述攝像裝置902例如包括前置攝像頭和后置攝像頭。

上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。

本發(fā)明可以是裝置、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能盤(DVD)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(ISA)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“C”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或可編程邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的是，通過(guò)硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過(guò)軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。