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主動控制線性馬達振動的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備與流程

文檔序號:11840917閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種主動控制線性馬達振動的方法,其特征在于,所述線性馬達的振動系統(tǒng)包括順次連接在信號輸入端與信號輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器,所述方法包括:

獲取用于驅(qū)動線性馬達的輸入信號或者根據(jù)所述輸入信號所產(chǎn)生的信號,作為待處理信號;

分析所述待處理信號的頻率和電壓;

根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動頻率、最大安全振幅對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù),將使得分析所述待處理信號得到的頻率達到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓;

根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù),得到最大安全輸入電壓;

計算所述最大安全輸入電壓與分析所述待處理信號得到的電壓的比值;

將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進行增益調(diào)整;

將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進行參數(shù)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

將使得所述待處理信號得到的頻率達到最大安全振幅對應(yīng)的振動頻率作為目標輸出頻率;

將包含所述目標輸出頻率的調(diào)整指令輸出至所述前置濾波放大器進行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

3.一種主動控制線性馬達振動的裝置,其特征在于,所述線性馬達的振動系統(tǒng)包括順次連接在信號輸入端與信號輸出端之間的前置濾波放大器、第一壓縮器和/或第一限制器和功率放大器,所述裝置包括:

信號獲取模塊,用于獲取用于驅(qū)動線性馬達的輸入信號或者根據(jù)所述輸入信號所產(chǎn)生的信號,作為待處理信號;

信號分析模塊,用于分析所述待處理信號的頻率和電壓;

振幅估計模塊,用于根據(jù)已知的反映輸出電壓、振動頻率、最大安全振幅對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù),將使得分析所述待處理信號得到的頻率達到最大安全振幅的輸出電壓作為最大安全輸出電壓;

安全電壓確定模塊,用于根據(jù)所述最大安全輸出電壓和所述功率放大器的放大倍數(shù),得到最大安全輸入電壓;

增益計算模塊,用于計算所述最大安全輸入電壓與分析得到的電壓的比值;

增益調(diào)整控制模塊,用于將包含所述比值的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進行增益調(diào)整;以及,

限壓調(diào)整控制模塊,用于將包含所述最大安全輸入電壓的調(diào)整指令輸出至所述第一壓縮器和/或第一限制器進行參數(shù)調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

輸出頻率確定模塊,用于將使得分析所述待處理信號得到的頻率達到最大安全振幅對應(yīng)的振動頻率作為目標輸出頻率;以及,

選頻控制模塊,用于將包含所述目標輸出頻率的調(diào)整指令發(fā)送至所述前置濾波放大器進行選頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)整。

5.一種主動控制線性馬達振動的裝置,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述存儲器用于存儲指令,所述指令用于控制所述處理器進行操作以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法。

6.一種主動控制線性馬達振動的系統(tǒng),其特征在于,包括:

權(quán)利要求3、4或5所述的裝置;

前置濾波放大器,用于對輸入信號進行濾波和放大處理,并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進行對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整;

第一壓縮器和/或第一限制器,用于對濾波和放大處理后的輸入信號進行壓縮和/或限制,并根據(jù)所述裝置發(fā)送的調(diào)整指令進行對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整;

緩存器,用于對所述輸入信號進行緩存輸出,以使所述輸入信號在所述前置濾波放大器、及所述第一壓縮器和/或第一限制器完成對應(yīng)的參數(shù)調(diào)整后再輸入至所述前置濾波放大器;

功率放大器,用于對壓縮和/或限制處理后的輸入信號進行放大處理,得到用于驅(qū)動線性馬達的輸出信號;以及,

線性馬達,用于根據(jù)所述輸出信號產(chǎn)生振動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述輸入信號為數(shù)字信號,所述系統(tǒng)還包括:

數(shù)模轉(zhuǎn)換器,用于對壓縮和/或限制處理后的輸入信號進行數(shù)模轉(zhuǎn)換,得到對應(yīng)的模擬信號輸出至所述功率放大器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

第二壓縮器和/或第二限制器,用于對所述輸入信號進行壓縮和/或限制后向所述裝置輸出待處理信號。

9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)。

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