本發(fā)明涉及汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備，尤其是一種汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備的入軸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有普通的汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配工藝，一般采用人工操作，首先人工將下爪極、線圈、上爪極放入工位后，然后啟動合攏壓機(jī)完成合攏后，再人工取下轉(zhuǎn)到下一道入軸工序；而入軸工序首先人工將合攏后工件放入工位，再取轉(zhuǎn)子軸放置上爪極孔內(nèi)，然后啟動入軸壓機(jī)完成入軸工序。由于采用人工定位等操作精度差，效率低；而且入軸工序時(shí)，利用工件自身內(nèi)孔導(dǎo)向容易歪斜，影響產(chǎn)品質(zhì)量；還有，由于人工頻繁手工操作，易對操作工造成人身傷害，安全性差，同時(shí)能耗高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種自動化、工作效率較高、加工精度較高的汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備的入軸機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備的入軸機(jī)構(gòu)，包括汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子豎向布置，包括爪朝上的下爪極、線圈、爪朝下的上爪極和轉(zhuǎn)子軸，所述線圈位于所述上爪極和下爪極之間，所述上爪極與所述下爪極合攏配合，所述轉(zhuǎn)子軸自上而下依次穿過上爪極、線圈和下爪極，所述入軸機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)和入軸組件，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)和入軸組件位于入軸工位上的工件基座的上方；

所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓油缸、入軸油缸、壓體、第一入軸壓簧和預(yù)壓塊，所述入軸油缸位于所述預(yù)壓油缸的下方，所述壓體位于所述入軸油缸的下方，所述預(yù)壓塊位于所述壓體的下方，所述預(yù)壓油缸豎直布置，所述入軸油缸的缸體通過入軸油缸座固定在預(yù)壓油缸的活塞桿上，所述入軸油缸的活塞桿的下方設(shè)有壓頭，所述壓頭的下方設(shè)有壓子，所述壓頭和壓子均安裝在所述壓體內(nèi)；所述預(yù)壓塊上設(shè)有預(yù)壓塊導(dǎo)桿，所述預(yù)壓塊導(dǎo)桿外套裝有所述第一入軸壓簧，所述預(yù)壓塊導(dǎo)桿的上端安裝在所述入軸油缸座上，所述第一入軸壓簧的上端頂觸在所述入軸油缸座上，所述第一入軸壓簧的下端頂觸在所述預(yù)壓塊上；

所述入軸組件包括入軸氣缸、入軸定心壓架和入軸定心組件，所述入軸定心壓架包括壓架導(dǎo)桿和壓架底板，所述壓架導(dǎo)桿的下端固定在所述壓架底板上，所述壓架導(dǎo)桿的上端可上下滑動的安裝在機(jī)架上，所述入軸氣缸的活塞桿與所述壓架底板固定連接，所述壓架底板上還設(shè)有所述入軸定心組件；所述入軸定心組件包括入軸定心壓塊、第二入軸壓簧、入軸上頂尖、入軸定心壓套、入軸定心壓座和入軸定心壓環(huán)，所述入軸定心壓座安裝在所述壓架底板上，所述壓架底板上設(shè)有壓架底板通孔，所述入軸定心壓座的中心處開有中心孔并與壓架底板通孔同軸設(shè)置，所述入軸定心壓套位于所述入軸定心壓座的中心孔內(nèi)，所述入軸定心壓環(huán)安裝在入軸定心壓座的底端，所述入軸定心壓套的下端穿過所述入軸定心壓環(huán)的中心孔，所述入軸定心壓套的上端與所述入軸定心壓塊連接，所述入軸上頂尖位于所述入軸定心壓套內(nèi)，所述第二入軸壓簧的上端頂觸在所述入軸定心壓塊上，所述第二入軸壓簧的下端頂觸在所述入軸上頂尖上；

所述壓子位于所述入軸定心壓塊的正上方，所述預(yù)壓油缸、壓體、入軸氣缸均安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述入軸機(jī)構(gòu)還包括鉚壓機(jī)構(gòu)，所述鉚壓機(jī)構(gòu)位于所述入軸工位上的工件基座的下方；

工件基座包括基座本體、基座上承板、爪極托板、上爪極定向塊、鉚刀、中心頂尖軸、基座固定板和基座下連板，所述爪極托板位于所述基座上承板的上方，所述基座上承板位于所述基座本體的上方，所述基座下連板位于所述基座固定板的下方，所述基座本體的下端自上而下依次穿過所述基座固定板、基座下連板，所述鉚刀為中空柱形鉚刀，所述鉚刀位于所述基座本體的中心孔內(nèi)，所述中心頂尖軸安裝于所述中空柱形鉚刀內(nèi)并與中空柱形鉚刀可上下滑動連接；

所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括入軸底墊、鉚壓油缸、鉚桿、鉚壓壓頭、下頂尖氣缸和入軸定心下頂桿，所述鉚桿豎直布置，所述鉚壓油缸的活塞桿上設(shè)有所述鉚桿，所述鉚桿的頂端設(shè)有所述鉚壓壓頭，所述鉚壓壓頭穿過入軸底墊的中心孔頂觸在鉚刀上，所述鉚桿的中心處設(shè)有臺階通孔，所述下頂尖氣缸位于所述鉚桿的臺階通孔內(nèi)，所述下頂尖氣缸豎直布置，所述下頂尖氣缸的活塞桿上設(shè)有所述入軸定心下頂桿，所述入軸定心下頂桿的上端穿過鉚壓壓頭的中心孔頂觸在中心頂尖軸的底端上；所述鉚壓油缸安裝在機(jī)架上。

再進(jìn)一步，所述入軸機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器組件，所述壓力傳感器組件包括壓力傳感器、壓力傳感器上蓋和壓力傳感器下蓋，所述壓力傳感器位于所述壓力傳感器上蓋與壓力傳感器下蓋之間，所述入軸油缸的活塞桿與壓力傳感器上蓋連接，所述壓力傳感器位于所述壓頭的上方，所述壓頭的下方設(shè)有壓子。

再進(jìn)一步，所述預(yù)壓塊為月牙形，所述入軸定心壓座位于所述預(yù)壓塊的月牙缺口處。

再進(jìn)一步，所述入軸定心組件還包括壓座壓蓋和限位塊，所述入軸定心壓座的上端周向設(shè)有三個凸塊，三個凸塊等間隔布置并圍成與入軸定心壓座的中心孔同軸設(shè)置的圓形孔，所述入軸定心壓座的凸塊穿過所述壓架底板通孔，所述壓座壓蓋為環(huán)形，并套裝在三個凸塊上；

所述限位塊設(shè)置有三塊，三塊限位塊等間隔布置，并分別固定在三個凸塊的內(nèi)側(cè)。

再進(jìn)一步，所述第一入軸壓簧通過壓簧襯套與所述入軸油缸座連接，所述壓簧襯套的上端安裝在所述入軸油缸座上，所述第一入軸壓簧的上端套裝在所述壓簧襯套的下端。

再進(jìn)一步，所述壓體包括上壓體、中壓體和下壓體，所述中壓體位于所述上壓體的下方，所述上壓體的上端與入軸油缸的下端蓋固定連接，所述上壓體的中部和中壓體的中部均設(shè)有臺階通孔，所述壓力傳感器上蓋安裝在所述上壓體的臺階通孔處，所述壓頭與壓子固定后安裝在所述中壓體的臺階通孔中；

所述下壓體包括下壓板和下壓體導(dǎo)桿，所述中壓體的下端設(shè)有凸臺，所述下壓板上設(shè)有凸臺通孔，所述中壓體的凸臺安裝在所述凸臺通孔內(nèi)，所述下壓體導(dǎo)桿可上下移動的安裝在機(jī)架上，所述下壓體導(dǎo)桿的下端固定在所述下壓板上。

更進(jìn)一步，所述壓架導(dǎo)桿的上端與所述機(jī)架之間、所述下壓體導(dǎo)桿與所述機(jī)架之間均為軸承連接。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)入軸、鉚壓工作，效率高；自動化程度高、加工質(zhì)量好、使用壽命長、工人操作安全、成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是分度旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是入軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中預(yù)壓機(jī)構(gòu)和入軸組件的爆炸圖。。

圖6是圖4中鉚壓機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖7是工件基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖8，一種汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備的入軸機(jī)構(gòu)，包括汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子豎向布置，包括爪朝上的下爪極、線圈、爪朝下的上爪極和轉(zhuǎn)子軸，所述線圈位于所述上爪極和下爪極之間，所述上爪極與所述下爪極合攏配合，所述轉(zhuǎn)子軸自上而下依次穿過上爪極、線圈和下爪極，所述入軸機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)和入軸組件，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)和入軸組件位于入軸工位上的工件基座的上方；

所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓油缸C1、入軸油缸C4、壓體、第一入軸壓簧C16和預(yù)壓塊C17，所述入軸油缸C4位于所述預(yù)壓油缸C1的下方，所述壓體位于所述入軸油缸C4的下方，所述預(yù)壓塊C17位于所述壓體的下方，所述預(yù)壓油缸C1豎直布置，所述入軸油缸C4的缸體通過入軸油缸座C3固定在預(yù)壓油缸C1的活塞桿上，所述入軸油缸C4的活塞桿的下方設(shè)有壓頭C8，所述壓頭C8的下方設(shè)有壓子C10，所述壓頭C8和壓子C10均安裝在所述壓體內(nèi)；所述預(yù)壓塊C17上設(shè)有預(yù)壓塊導(dǎo)桿，所述預(yù)壓塊導(dǎo)桿外套裝有所述第一入軸壓簧C16，所述預(yù)壓塊導(dǎo)桿的上端安裝在所述入軸油缸座C3上，所述第一入軸壓簧C16的上端頂觸在所述入軸油缸座C3上，所述第一入軸壓簧C16的下端頂觸在所述預(yù)壓塊C17上；

所述入軸組件包括入軸氣缸C18、入軸定心壓架C19和入軸定心組件，所述入軸定心壓架C19包括壓架導(dǎo)桿和壓架底板，所述壓架導(dǎo)桿的下端固定在所述壓架底板上，所述壓架導(dǎo)桿的上端可上下滑動的安裝在所述機(jī)架上，所述入軸氣缸C18的活塞桿與所述壓架底板固定連接，所述壓架底板上還設(shè)有所述入軸定心組件；所述入軸定心組件包括入軸定心壓塊C22、第二入軸壓簧C23、入軸上頂尖C24、入軸定心壓套C25、入軸定心壓座C26和入軸定心壓環(huán)C27，所述入軸定心壓座C26安裝在所述壓架底板上，所述壓架底板上設(shè)有壓架底板通孔，所述入軸定心壓座C26的中心處開有中心孔并與壓架底板通孔同軸設(shè)置，所述入軸定心壓套C25位于所述入軸定心壓座C26的中心孔內(nèi)，所述入軸定心壓環(huán)C27安裝在入軸定心壓座C26的底端，所述入軸定心壓套C25的下端穿過所述入軸定心壓環(huán)C27的中心孔，所述入軸定心壓套C25的上端與所述入軸定心壓塊C22連接，所述入軸上頂尖C24位于所述入軸定心壓套C25內(nèi)，所述第二入軸壓簧C23的上端頂觸在所述入軸定心壓塊C22上，所述第二入軸壓簧C23的下端頂觸在所述入軸上頂尖C24上；

所述壓子C10位于所述入軸定心壓塊C22的正上方，所述預(yù)壓油缸C1、壓體、入軸氣缸C18均安裝在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述入軸機(jī)構(gòu)還包括鉚壓機(jī)構(gòu)，所述鉚壓機(jī)構(gòu)位于所述入軸工位上的工件基座的下方；

所述工件基座A包括基座本體A10、基座上承板A8、爪極托板A4、上爪極定向塊A11、鉚刀A3、中心頂尖軸A2、基座固定板A16和基座下連板A15，所述爪極托板A4位于所述基座上承板A8的上方，所述基座上承板A8位于所述基座本體A10的上方，所述基座下連板A15位于所述基座固定板A16的下方，所述基座本體A10的下端自上而下依次穿過所述基座固定板A16、基座下連板A15，所述鉚刀A3為中空柱形鉚刀，所述鉚刀位于所述基座本體A10的中心孔內(nèi)，所述中心頂尖軸A2安裝于所述中空柱形鉚刀內(nèi)并與中空柱形鉚刀可上下滑動連接；

所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括入軸底墊C29、鉚壓油缸C35、鉚桿C33、鉚壓壓頭C30、下頂尖氣缸C32和入軸定心下頂桿C31，所述鉚桿C33豎直布置，所述鉚壓油缸C35的活塞桿上設(shè)有所述鉚桿C33，所述鉚桿C33的頂端設(shè)有所述鉚壓壓頭C30，所述鉚壓壓頭C30穿過入軸底墊的中心孔頂觸在鉚刀A3的中空鉚刀桿上，所述鉚桿C33的中心處設(shè)有臺階通孔，所述下頂尖氣缸C32位于所述鉚桿C33的臺階通孔內(nèi)，所述下頂尖氣缸C32豎直布置，所述下頂尖氣缸C32的活塞桿上設(shè)有所述入軸定心下頂桿C31，所述入軸定心下頂桿C31的上端穿過鉚壓壓頭C30的中心孔頂觸在中心頂尖軸A2的底端上；所述鉚壓油缸C35均安裝在所述機(jī)架上。

再進(jìn)一步，所述入軸機(jī)構(gòu)還包括壓力傳感器組件，所述壓力傳感器組件包括壓力傳感器C7、壓力傳感器上蓋C6和壓力傳感器下蓋C9，所述壓力傳感器C7位于所述壓力傳感器上蓋C6與壓力傳感器下蓋C9之間，所述入軸油缸C4的活塞桿與壓力傳感器上蓋C6連接，所述壓力傳感器C7位于所述壓頭C8的上方，所述壓頭C8的下方設(shè)有壓子C10。

再進(jìn)一步，所述預(yù)壓塊C17為月牙形，所述入軸定心壓座C26位于所述預(yù)壓塊C17的月牙缺口處。

再進(jìn)一步，所述入軸定心組件還包括壓座壓蓋C15和限位塊C21，所述入軸定心壓座C26的上端周向設(shè)有三個凸塊，三個凸塊等間隔布置并圍成與入軸定心壓座C26的中心孔同軸設(shè)置的圓形孔，所述入軸定心壓座C26的凸塊穿過所述壓架底板通孔，所述壓座壓蓋C15為環(huán)形，并套裝在三個凸塊上；

所述限位塊C21設(shè)置有三塊，三塊限位塊等間隔布置，并分別固定在三個凸塊的內(nèi)側(cè)。

再進(jìn)一步，所述第一入軸壓簧C16通過壓簧襯套C14與所述入軸油缸座C3連接，所述壓簧襯套C14的上端安裝在所述入軸油缸座C3上，所述第一入軸壓簧C16的上端套裝在所述壓簧襯套C14的下端。

再進(jìn)一步，所述壓體包括上壓體C5、中壓體C11和下壓體C12，所述中壓體C11位于所述上壓體C5的下方，所述上壓體C5的上端與入軸油缸C4的下端蓋固定連接，所述上壓體C5的中部和中壓體C11的中部均設(shè)有臺階通孔，所述壓力傳感器上蓋C6安裝在所述上壓體C5的臺階通孔處，所述壓頭C8與壓子C10固定后安裝在所述中壓體C11的臺階通孔中；

所述下壓體C12包括下壓板和下壓體導(dǎo)桿，所述中壓體C11的下端設(shè)有凸臺，所述下壓板上設(shè)有凸臺通孔，所述中壓體C11的凸臺安裝在所述凸臺通孔內(nèi)，所述下壓體導(dǎo)桿可上下移動的安裝在機(jī)架上，所述下壓體導(dǎo)桿的下端固定在所述下壓板上。

更進(jìn)一步，所述壓架導(dǎo)桿的上端與所述機(jī)架之間、所述下壓體導(dǎo)桿與所述機(jī)架之間均為軸承連接。

如圖1所示，所述機(jī)架包括立柱、頂板J1和底板J2，所述頂板J1與底板J2通過所述立柱連接。所述控制裝置包括控制面板，控制面板安裝在機(jī)架上。

如圖2所示，所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺D包括旋轉(zhuǎn)臺D1、定向塊D2、分度轉(zhuǎn)軸和分度底座D3，所述旋轉(zhuǎn)臺D1上固定有定向塊D2，旋轉(zhuǎn)臺D1固定在分度轉(zhuǎn)軸上，通過軸承安裝在分度底座D3上，所述分度底座D3固定在設(shè)備機(jī)架的底板J2上，分度旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力輸送軸與分度轉(zhuǎn)軸連接，實(shí)現(xiàn)分度；定向塊D2朝向旋轉(zhuǎn)臺圓周的方向設(shè)有V型槽，在旋轉(zhuǎn)臺D1與該V型槽對應(yīng)處設(shè)有定位孔，定位孔處安裝有可上下移動的定位軸，隨著分度旋轉(zhuǎn)工作臺分別在抓料工位、合攏工位、入軸工位、取料工位循環(huán)切換工作，在各工位完成準(zhǔn)確定位；檢測也在取料工位進(jìn)行。

如圖3所示，所述工件輸送動力驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)通過齒輪和鏈條帶動工件臺板在輸送底架上左右移動，驅(qū)動電機(jī)安裝在輸送底架E5的右端，所述輸送底架E5的左端為進(jìn)料端，所述工件輸送機(jī)構(gòu)E設(shè)置有兩套，兩套工件輸送機(jī)構(gòu)前后并排布置，當(dāng)前面的工件輸送機(jī)構(gòu)的工件臺板帶著下爪極、線圈和上爪極運(yùn)動到抓料工位時(shí)，通過抓料機(jī)構(gòu)將下爪極、線圈和上爪極依次抓到工件基座A上，而后面的工件輸送機(jī)構(gòu)E的工件臺板E1此時(shí)在輸送底架E5的一端用以工人進(jìn)行按放工件，即將下爪極、線圈和上爪極分別擱置在后面的工件輸送機(jī)構(gòu)E上的下爪極放置器座E2、線圈放置器座E3和上爪極放置器座E4上；當(dāng)前面的工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件均被抓走后，前面的工件輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位即往左運(yùn)動到初始位置，用以工人進(jìn)行安放工件，與此同時(shí)，后面的工件輸送機(jī)構(gòu)往右運(yùn)動到抓料工位以供抓料機(jī)構(gòu)抓料，而當(dāng)后面的工件輸送機(jī)構(gòu)上的工件均被抓走后，后面的工件輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位即運(yùn)動到左端初始位置，用以工人進(jìn)行安放工件，如此循環(huán)反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)下爪極、線圈和上爪極三個工件的進(jìn)料和輸送。輸送底架E5固定在設(shè)備機(jī)架的底板J2上，所述輸送底架E5上固定有工件輸送軌道E6，工件輸送軌道E6上安裝有工件臺板E1，所述工件臺板E1上固定有上爪極放置器座E4、線圈放置器座E3和下爪極放置器座E2，所述上爪極放置器座E4、線圈放置器座E3和下爪極放置器座E2上都安裝有定位定向裝置和缺位檢測裝置。

如圖4、圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)子軸的頂端設(shè)有上頂尖孔，其底端設(shè)有下頂尖孔；所述壓體包括上壓體C5、中壓體C11和下壓體C12；預(yù)壓油缸C1通過上加強(qiáng)桿C2固定在設(shè)備機(jī)架的頂板J1上，入軸油缸C4通過入軸油缸座C3固定在預(yù)壓油缸C1的活塞桿上，所述入軸油缸C4通過上壓體C5、中壓體C11與下壓體C12固定連接，所述下壓體C12由固定在頂板上的軸承導(dǎo)向；所述入軸油缸座42兩側(cè)安裝有第一入軸壓簧C16，第一入軸壓簧C16下端安裝有預(yù)壓塊C17；入軸定心壓架C19由固定在頂板J1上的軸承導(dǎo)向，下端固定有入軸定心壓座C26，所述入軸定心壓座C26下端固定有入軸定心壓環(huán)C27，內(nèi)部安裝有入軸定心壓套C25、入軸上頂尖C24和第二入軸壓簧C23；所述上壓體C5固定在入軸油缸C4的下端蓋上，下壓體C12通過中壓體C11固定在上壓體C5上；所述中壓體C11中心加工有臺階通孔和周向限位，壓頭C8與壓子C10固定后安裝在中壓體C11的臺階通孔中，周向受限不能轉(zhuǎn)動，在外力作用下可以軸向移動；壓力傳感器上蓋C6固定在入軸油缸的活塞桿上，壓力傳感器C7、壓力傳感器下蓋C9固定在壓力傳感器上蓋C6上；所述上壓體C5中心加工有臺階通孔，壓力傳感器上蓋C6、壓力傳感器C7、壓力傳感器下蓋C9安裝在上壓體的臺階通孔中，軸向有一定移動距離；所述壓簧襯套C14固定在入軸油缸座C3的兩邊孔中，中心加工有臺階通孔，預(yù)壓塊導(dǎo)桿安裝在壓簧襯套C14的臺階通孔中，臺階通孔內(nèi)的臺階端面限制預(yù)壓塊C17在第一入軸壓簧C16作用下脫離壓簧襯套C14，第一入軸壓簧C16安裝在壓簧襯套C14上，第一入軸壓簧C16的下端壓在預(yù)壓塊C17上；所述軸承C13固定在設(shè)備機(jī)架的頂板J1上，下壓體C12上的導(dǎo)桿安裝在軸承C13內(nèi)孔中，在外力作用下作上下移動；所述入軸定心壓座C26和壓座壓蓋C15固定在入軸定心壓架C19的底板上，入軸定心壓環(huán)C27、限位塊C21固定在入軸定心壓座C26上，限位塊C21的作用為防止入軸定心壓塊C22從上端脫離入軸定心壓環(huán)C27；入軸定心壓座C26、入軸定心壓環(huán)C27固定后形成中心臺階通孔，入軸定心壓套C25與入軸定心壓塊C22固定后安裝在入軸定心壓座C26的臺階通孔中，與限位塊C21有數(shù)毫米的軸向間隙；所述入軸定心壓套C25中心加工有臺階通孔，入軸上頂尖C24安裝在其臺階通孔中，入軸上頂尖C24上部安裝有第二入軸壓簧C23，在第二入軸壓簧C23的作用下，入軸上頂尖C24的臺階端面貼在入軸定心壓套C25的臺階通孔的臺階端面上，第二入軸壓簧C23的上端作用在入軸定心壓塊C22上；所述壓座壓蓋C15和入軸定心壓架C19的壓架底板上都加工有通孔，限位塊C21固定安裝后形成同軸通孔，入軸操作時(shí)壓子C10通過該通孔壓在入軸定心壓塊C22的上端面上，完成入軸操作；所述入軸氣缸C18、軸承C20固定在設(shè)備機(jī)架的頂板1上，入軸定心壓架C19的壓架導(dǎo)桿安裝在軸承C13內(nèi)孔中，在入軸氣缸C18作用下做上下移動；所述鉚壓油缸C35通過鉚缸腳板C34和加強(qiáng)桿C28固定在設(shè)備機(jī)架的底板2上，鉚桿C33與鉚壓油缸C35的活塞桿連接，鉚桿C33上端固定有鉚壓壓頭C30；所述入軸底墊C29固定在設(shè)備機(jī)架的底板J2上，中心加工有中心孔，鉚壓壓頭C30穿入該中心孔中；所述鉚桿C33中心加工有臺階通孔，入軸定心下氣缸C33固定在鉚桿的臺階通孔中，入軸定心下氣缸C33的活塞桿上固定有入軸定心下頂桿C31，所述鉚壓壓頭C30中心加工有中心孔，入軸定心下頂桿C31穿過鉚壓壓頭C30的中心孔；入軸油缸座C3兩側(cè)加工有雙耳，雙耳上有通孔，第一入軸壓簧C16穿過通孔固定在入軸油缸座C3上，入軸油缸座C3內(nèi)孔套在壓簧襯套C14外抵觸在缸座的雙耳下端面；

如圖7和圖8所示，工件基座A安裝在分度旋轉(zhuǎn)工作臺D上，在各工位與各自機(jī)構(gòu)配合完成工件的定位、定向和頂托作用，所述基座固定板A16固定有直線軸承，基座固定板A16固定在分度旋轉(zhuǎn)工作臺D上；基座本體A10是由三個基座導(dǎo)桿A9和三個直線軸承分別組成的移動副作導(dǎo)向、在導(dǎo)桿彈簧A5的作用下向上移動，在外力下壓時(shí)向下移動，直線軸承固定在基座固定板A16上；護(hù)套A7落在直線軸承端面上，導(dǎo)桿彈簧A5下端面抵觸在護(hù)套A7的臺階通孔的臺階面上，導(dǎo)桿彈簧A5上端面抵觸在基座上承板A8的下端面上；所述爪極托板A4與基座下連板A15通過基座導(dǎo)桿A9、墊圈A14和螺栓固定連接，導(dǎo)套A13固定在基座下連板A15上；基座上承板A8在基座導(dǎo)桿A9定位、經(jīng)聚胺脂彈塊A6與爪極托板A4連在一起；所述基座導(dǎo)桿A9與固定在基座固定板A16的直線軸承形成上下移動副，在導(dǎo)桿彈簧A5彈力作用下使基座下連板A15的頂面緊貼在基座固定板A16的底面上；所述上爪極定向塊A11和上爪極定向塊頂桿A12安裝在基座本體A10的通孔中，上爪極定向塊頂桿A12穿過導(dǎo)套A13內(nèi)孔，在自重作用下上爪極定向塊頂桿的臺階面落在導(dǎo)套A13的頂面上，上爪極定向塊A11落在上爪極定向塊頂桿A12上；基座本體A10的中心孔為臺階通孔，底面落在基座本體A10的中心孔的臺階面上；所述鉚刀A3的中心加工有臺階通孔，中心頂尖軸A2的下端面落在鉚刀A3的臺階通孔的臺階層面上，在外力作用下中心頂尖軸A2可以向上移動；所述鉚刀A3安裝在基座本體A10的中心孔的臺階面上，在外力作用下可以向上移動一定距離；所述中心頂尖軸A2安裝有彈片A1，在工作過程中保證足夠彈力，避免中心頂尖軸A2由于自重上下移動。

汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配設(shè)備的工作過程：包括工件輸送、抓料、合攏、轉(zhuǎn)子軸輸送、入軸、檢測和取料；

所述工件輸送機(jī)構(gòu)E設(shè)置有兩套，分別控制各自工件臺板移動到需要的多個位置包括下爪極抓料位、線圈抓料位、上爪極抓料位和放料位，準(zhǔn)確停穩(wěn)，便于各工件的抓取和放置操作，每套工件臺板上安裝有3個工件器座即下爪極放置器座E2、線圈放置器座E3和上爪極放置器座E4，每個工件器座安裝有工件定位組件，保證工件的準(zhǔn)確定位，每個工件器座還安裝有缺位傳感器，實(shí)現(xiàn)對工件的缺位檢測，設(shè)備作所需要的處理操作；經(jīng)抓料機(jī)構(gòu)B將工件抓到分度旋轉(zhuǎn)工作臺D上的抓料工位的工件基座上；所述轉(zhuǎn)子軸輸送機(jī)構(gòu)F將轉(zhuǎn)子軸在放料位定位定向，并傳送到入軸工位所要求的位置，并配合入軸工位完成入軸工作；所述抓料機(jī)構(gòu)B準(zhǔn)確將多種工件即下爪極、線圈和上爪極放置到安裝在分度旋轉(zhuǎn)工作臺D的工件基座A上；經(jīng)過合攏機(jī)構(gòu)將上爪極與下爪極合攏，然后經(jīng)入軸機(jī)構(gòu)C進(jìn)行入軸，接著經(jīng)檢測機(jī)構(gòu)檢測上爪極的上端面與下爪極的下端面之間的距離差，根據(jù)設(shè)備的設(shè)定值判斷工件是否合格；最后通過自動取料機(jī)構(gòu)K將工件放置于需要的位置。

本發(fā)明的工作過程具體如下：

下頂尖氣缸C32動作，固定在下頂尖氣缸C32活塞桿上的入軸定心下頂桿C31上移到位，并頂在工件基座中的中心頂尖軸A2的底端即下端面，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)子軸輸送機(jī)構(gòu)F將轉(zhuǎn)子軸送到入軸工位，此時(shí)待入軸工作的轉(zhuǎn)子軸位于入軸工位的工件基座的中心正上方；接著轉(zhuǎn)子軸輸送機(jī)構(gòu)F的軸上下移動平臺F8下移到位，轉(zhuǎn)子軸隨之下移到待入軸轉(zhuǎn)子軸的下端定位在工件基座的中心頂尖軸A2上；接著入軸氣缸C18動作，入軸定心壓架C19下移到入軸起壓位，固定在入軸定心壓架C19上的入軸定心壓座C26一并下移到入軸起壓位，入軸定心壓座C26內(nèi)的第二入軸壓簧C23受壓，使入軸上頂尖C24定位在轉(zhuǎn)子軸的上頂尖孔中；接著固定在軸上下移動平臺F8上的第三級軸夾持件松開轉(zhuǎn)子軸，之后轉(zhuǎn)子軸輸送機(jī)構(gòu)的軸輸送平臺F7退到原位；接著預(yù)壓油缸C1工作，與預(yù)壓油缸C1的活塞桿固定連接的入軸油缸座C3、入軸油缸C4、上壓體C5、壓力傳感器下蓋C9、中壓體C11、下壓體C12和壓簧襯套C14下移，安裝在壓簧襯套C14上的第一入軸壓簧C16和預(yù)壓塊C17也一起下移，同時(shí)入軸油缸C4工作，固定在入軸油缸C4活塞桿上的壓力傳感器上蓋C6和壓力傳感器C7也下移，安裝在壓力傳感器C7下面的壓頭C8和壓子C10也下移；當(dāng)預(yù)壓塊C17壓到上爪極后受阻，第一入軸壓簧C16受壓，即為第一級預(yù)壓，其它元件繼續(xù)下移；當(dāng)壓子C10壓到入軸定心壓塊C22后，入軸定心壓塊C22與固定一起的入軸定心壓套C25也一起下移，當(dāng)入軸定心壓套C25壓到轉(zhuǎn)子軸的頂端后，轉(zhuǎn)子軸受壓下移壓入上爪極和下爪極的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)子軸到位時(shí)，入軸定心壓環(huán)C27正好壓在上爪極上，將上爪極、下爪極壓實(shí)，即為第二級預(yù)壓；保持預(yù)壓油缸C1和入軸油缸C4的壓力，由于入軸定心壓塊C22的限位作用，轉(zhuǎn)子軸不再下移；接著鉚壓油缸C35動作，鉚桿C33和與它固定的鉚壓壓頭C30一起上移，鉚壓壓頭C30頂壓到工件基座中的鉚刀，鉚刀A3一起上移，一直到鉚刀A3的鉚刀刀齒鉚壓下爪極，將下爪極鉚緊在轉(zhuǎn)子軸上；最后鉚壓油缸C35反向動作，鉚桿C33和與它固定的鉚壓壓頭C30一起下移到原位，鉚刀A3脫離下爪極回到原位，下頂尖氣缸C32反向動作，入軸定心下頂桿C31下移到原位，預(yù)壓油缸C1和入軸油缸C4反向動作，與之活塞桿連接的各元件上移到原位，入軸氣缸C18反向動作，與之活塞桿連接的各元件上移到原位，入軸過程完成。

本發(fā)明只需在外將工件放置獨(dú)自工位，設(shè)備內(nèi)無需手工操作，實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配要求，工作效率高、加工精度高。