1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備：
PWM變換器，其基于PWM控制來在交流電源側(cè)的交流電力與直流環(huán)節(jié)中的直流電力之間進(jìn)行電力變換；
逆變器，其在動(dòng)力運(yùn)行動(dòng)作時(shí)將所述直流環(huán)節(jié)中的直流電力變換為用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流電力來向電動(dòng)機(jī)供給，在再生動(dòng)作時(shí)將電動(dòng)機(jī)中再生的交流電力變換為直流電力并將該直流電力返給所述直流環(huán)節(jié)；
蓄電單元，其設(shè)置于所述直流環(huán)節(jié)，能夠蓄積直流電力；
開關(guān)，其根據(jù)接收到的指令來將交流電源與所述PWM變換器之間連接或切斷；以及
指令單元，在一邊使從交流電源取入的交流電流不超過預(yù)先設(shè)定的輸入電流限制值一邊將由所述PWM變換器從交流電力變換而來的直流電力蓄積到所述蓄電單元、由此將所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓升高到成為規(guī)定電壓的期間內(nèi)，該指令單元持續(xù)向所述開關(guān)輸出連接指令，在所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓達(dá)到了所述規(guī)定電壓之后，在所述逆變器開始動(dòng)力運(yùn)行動(dòng)作之前的期間內(nèi)，該指令單元開始向所述開關(guān)輸出切斷指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
在所述指令單元開始了向所述開關(guān)輸出切斷指令之后，在所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓下降而所述逆變器的輸出從峰值下降的情況下，所述指令單元結(jié)束向所述開關(guān)輸出切斷指令而開始向所述開關(guān)輸出連接指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述蓄電單元是電容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述蓄電單元具有：
飛輪，其能夠蓄積旋轉(zhuǎn)能量；
飛輪用電動(dòng)機(jī)，其具有所述飛輪所結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸；
飛輪用逆變器，其在所述直流環(huán)節(jié)中的直流電力與所述飛輪用電動(dòng)機(jī)側(cè)的交流電力之間進(jìn)行電力變換；以及
飛輪控制單元，其對(duì)所述飛輪用逆變器的電力變換動(dòng)作進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
在所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓被升高而達(dá)到了所述規(guī)定電壓之后，所述飛輪控制單元進(jìn)行以下控制：使所述飛輪用逆變器輸出用于對(duì)所述飛輪用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述飛輪以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電力，
在所述指令單元開始了向所述開關(guān)輸出切斷指令之后，在所述飛輪的旋轉(zhuǎn)能量消失為止的期間內(nèi)，所述飛輪控制單元對(duì)所述飛輪用逆變器的電力變換動(dòng)作進(jìn)行控制，以使所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓成為使所述逆變器能夠進(jìn)行從直流電力向交流電力的電力變換所需要的電壓以上且所述規(guī)定電壓以下。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
在所述直流環(huán)節(jié)中的直流電壓被升高而達(dá)到了所述規(guī)定電壓之后，所述飛輪控制單元進(jìn)行以下控制：使所述飛輪用逆變器輸出用于對(duì)所述飛輪用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述飛輪以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電力，
在所述指令單元開始了向所述開關(guān)輸出切斷指令之后，在所述飛輪的旋轉(zhuǎn)能量消失為止的期間內(nèi)，所述飛輪控制單元進(jìn)行以下控制：使所述飛輪用逆變器將與所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的交流電力相等的交流電力變換為直流電力。