本發(fā)明涉及一種用于檢查通過(guò)層壓具有預(yù)定的形狀的多個(gè)鐵芯片而形成的層壓鐵芯的設(shè)備，以及用于檢查層壓鐵芯的方法。

背景技術(shù)：

在層壓鐵芯中，例如，如作為專利文獻(xiàn)1而提到的日本專利No.5094086所述，薄金屬板順次地進(jìn)給到模具單元，并且沖裁薄金屬板的中心的軸孔，而后沖裁用于形成磁極片的狹縫。形成用于結(jié)合上下相鄰的鐵芯片的填縫部，并且沖裁這些鐵芯片，并且將這些鐵芯片層壓在模具內(nèi)部，從而制造層壓鐵芯。其后，實(shí)施缺陷的存在與否的質(zhì)量上的以下檢查(質(zhì)量檢查)，并且運(yùn)輸層壓鐵芯。檢查如下：(1)由于薄金屬板的進(jìn)給的錯(cuò)誤而導(dǎo)致的沖裁的鐵芯片的位置移位，(2)在層壓鐵芯片時(shí)異物的咬入，以及(3)在焊接通過(guò)層壓多個(gè)鐵芯片而形成的多個(gè)堆疊單元層壓鐵芯的情況下，單元層壓鐵芯的堆疊移位。

在上述質(zhì)量檢查中，例如，使用圖6A和6B所示的圖像檢查設(shè)備90。該圖像檢查設(shè)備90包括：放置臺(tái)92，層壓鐵芯91放置在該放置臺(tái)92上；以及兩個(gè)圖像攝像機(jī)93，用于檢測(cè)質(zhì)量缺陷。

在使用圖像檢查設(shè)備90情況下，在將兩個(gè)圖像攝像機(jī)93布置在層壓鐵芯91上方以使得在平面視圖中每個(gè)圖像攝像機(jī)93都與置于放置臺(tái)92上的層壓鐵芯91重疊之后，層壓鐵芯91或者圖像攝像機(jī)93繞著層壓鐵芯91的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

參考文獻(xiàn)1：日本專利No.5094086

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在使用圖像攝像機(jī)93的情況下，除非圖像攝像機(jī)93的檢測(cè)能力增強(qiáng)，否則質(zhì)量上的缺陷檢測(cè)的精度降低，并且可能忽略檢測(cè)了質(zhì)量上的缺陷。結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)能力低時(shí)，操作者隨后的檢查時(shí)間變長(zhǎng)，而使得操作性劣化，或者工作效率下降。

另一方面，當(dāng)圖像攝像機(jī)93的檢測(cè)能力提高時(shí)，可能檢測(cè)到由于層壓的鐵芯片94而導(dǎo)致的層壓鐵芯91的傾斜，并且趨于過(guò)度地檢測(cè)質(zhì)量缺陷。結(jié)果，變得需要操作者再次檢查質(zhì)量缺陷，并且工作效率下降。

而且，在質(zhì)量檢查生產(chǎn)的大量層壓鐵芯91時(shí)，由于圖像攝像機(jī)93的檢測(cè)時(shí)間和一個(gè)層壓鐵芯91所需的檢查時(shí)間(循環(huán)時(shí)間)，所以還需要增加安裝的圖像攝像機(jī)93的數(shù)量，然而，圖像攝像機(jī)93是昂貴的，結(jié)果設(shè)備成本高。

鑒于這樣的情況而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明，并且本發(fā)明的不受限制的目的是提供一種用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備和用于檢查層壓鐵芯的方法，其能夠以良好的可操作性經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行質(zhì)量檢查，而不減低工作效率。

本發(fā)明的第一方面提供了一種用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備，其中，多個(gè)鐵芯片被層壓，所述設(shè)備包括：插入夾具，在所述插入夾具與所述層壓鐵芯的檢查側(cè)表面之間具有間隙的同時(shí)，所述插入夾具能夠沿著所述層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面在所述層壓鐵芯的層壓方向上移動(dòng)；以及檢測(cè)傳感器，其設(shè)置在所述插入夾具上，并且檢測(cè)移動(dòng)的所述插入夾具與突起的接觸，所述突起產(chǎn)生在所述層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面上。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯包括多個(gè)單元層壓鐵芯的堆疊，通過(guò)層壓所述多個(gè)鐵芯片而形成所述單元層壓鐵芯，所述插入夾具的厚度比一個(gè)所述單元層壓鐵芯的厚度小，并且所述插入夾具被調(diào)整為：當(dāng)所述插入夾具沿著各個(gè)所述單元層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面移動(dòng)時(shí)，維持所述插入夾具與所述檢查側(cè)表面之間的所述間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得所述設(shè)備還包括：放置臺(tái)，所述層壓鐵芯放置在該放置臺(tái)上，并且所述放置臺(tái)具有在平面視圖中與所述檢查側(cè)表面的輪廓形狀相同的形狀，并且所述插入夾具穿過(guò)所述放置臺(tái)的內(nèi)部或外部。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得所述檢測(cè)傳感器是負(fù)載傳感器，其能夠在所述插入夾具與所述突起進(jìn)行接觸時(shí)檢測(cè)阻抗負(fù)載。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯是定子鐵芯，其在內(nèi)周側(cè)上包括多個(gè)磁極部，并且所述檢查側(cè)表面由槽部和各個(gè)所述磁極部的末端表面構(gòu)成，所述槽部由相鄰的所述磁極部形成，并且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為圓形形狀的用于內(nèi)部形狀的插入部，用于所述內(nèi)部形狀的所述插入部的外表面與各個(gè)所述磁極部的所述末端表面具有間隙，并且所述插入夾具包括用于磁極的插入部，在平面視圖中，其形成在用于所述內(nèi)部形狀的所述插入部的外周，并且定位在所述槽部的內(nèi)部，用于所述磁極的所述插入部的外表面與各個(gè)所述槽部之間具有間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯是定子鐵芯，其在外周側(cè)上包括多個(gè)磁極部，并且所述檢查側(cè)表面由槽部和各個(gè)所述磁極部的末端表面構(gòu)成，所述槽部由相鄰的所述磁極部形成，并且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為環(huán)狀形狀的用于外部形狀的插入部，用于所述外部形狀的所述插入部的內(nèi)表面與各個(gè)所述磁極部的所述末端表面之間具有間隙，并且所述插入夾具包括用于磁極的插入部，在平面視圖中，其形成在用于所述外部形狀的所述插入部的內(nèi)周，并且定位在所述槽部的內(nèi)部，用于所述磁極的所述插入部的外表面與各個(gè)所述槽部之間具有間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得螺栓孔穿過(guò)所述層壓鐵芯而形成，并且所述插入夾具還包括在平面視圖中定位在所述螺栓孔的內(nèi)部的用于所述螺栓孔的插入部，用于所述螺栓孔的所述插入部的外表面與所述螺栓孔的內(nèi)表面之間具有間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯是環(huán)狀轉(zhuǎn)子鐵芯，其具有在周向上形成的多個(gè)磁插孔，并且所述檢查側(cè)表面由所述層壓鐵芯的內(nèi)表面和各個(gè)所述磁插孔的內(nèi)表面構(gòu)成，并且所述插入夾具包括在平面視圖中形成為圓形形狀的用于內(nèi)部形狀的插入部，用于所述內(nèi)部形狀的所述插入部的外表面與所述層壓鐵芯的所述內(nèi)表面之間具有間隙，并且

所述插入夾具包括在平面視圖中定位在所述磁插孔的內(nèi)部的用于所述磁插孔的插入部，用于所述磁石插孔的所述插入部的外表面與各個(gè)所述磁石插孔的所述內(nèi)表面之間具有間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的設(shè)備可以被構(gòu)造為使得減重孔穿過(guò)所述層壓鐵芯而形成，并且所述插入夾具還包括在平面視圖中定位在所述減重孔的內(nèi)部的用于所述減重孔的插入部，用于所述減重孔的所述插入部的外表面與所述減重孔的內(nèi)表面之間具有間隙。

本發(fā)明的第二方面提供了一種用于檢查層壓鐵芯的方法，其中，多個(gè)鐵芯片被層壓，所述方法包括：在所述插入夾具與所述層壓鐵芯的檢查側(cè)表面之間具有間隙的同時(shí)，沿著所述層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面在所述層壓鐵芯的層壓方向上移動(dòng)插入夾具；以及利用形成在所述插入夾具上的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)所述插入夾具與突起的接觸，所述突起產(chǎn)生在所述層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面上。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法可以被構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯包括多個(gè)單元層壓鐵芯的堆疊，通過(guò)層壓所述多個(gè)鐵芯片而形成所述單元層壓鐵芯，

所述插入夾具的厚度比一個(gè)所述單元層壓鐵芯的厚度小，并且所述插入夾具被調(diào)整為：當(dāng)所述插入夾具沿著各個(gè)所述單元層壓鐵芯的所述檢查側(cè)表面移動(dòng)時(shí)，維持所述插入夾具與所述檢查側(cè)表面之間的所述間隙。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面的方法可以被構(gòu)造為使得所述層壓鐵芯放置在所述放置臺(tái)上，其中，放置臺(tái)在平面視圖中的形狀與所述檢查側(cè)表面的輪廓形狀相同，而后，所述插入夾具在所述放置臺(tái)的內(nèi)部或外部移動(dòng)。

在根據(jù)本發(fā)明的方面的檢查層壓鐵芯的設(shè)備和檢查層壓鐵芯的方法中，插入夾具沿著用于檢查層壓鐵芯的檢查側(cè)表面移動(dòng)，并且當(dāng)該插入夾具與檢查側(cè)表面上產(chǎn)生的突起進(jìn)行接觸時(shí)，檢測(cè)傳感器檢測(cè)到插入夾具與突起的接觸，結(jié)果能夠利用簡(jiǎn)單的構(gòu)造確實(shí)地檢測(cè)到質(zhì)量缺陷。

結(jié)果，能夠以良好的操作性經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行質(zhì)量檢查，而不降低工作效率。

而且，當(dāng)插入夾具的厚度小于一個(gè)單元層壓鐵芯的厚度，并且插入夾具與檢查側(cè)表面之間的間隙的位置能夠調(diào)整時(shí)，在通過(guò)堆疊多個(gè)單元層壓鐵芯而形成的層壓鐵芯的質(zhì)量檢查中，每次插入夾具沿著各個(gè)單元層壓鐵芯的檢查側(cè)表面移動(dòng)時(shí)，能夠根據(jù)檢查側(cè)表面而調(diào)整插入夾具的位置。因此，即使當(dāng)產(chǎn)生各個(gè)單元層壓鐵芯的傾斜時(shí)，也能夠以高精度檢測(cè)各個(gè)單元層壓鐵芯的質(zhì)量缺陷。

放置臺(tái)在平面視圖中具有與檢查側(cè)表面的輪廓形狀相同的形狀，當(dāng)層壓鐵芯置于該放置臺(tái)上并且之后插入夾具在放置臺(tái)的內(nèi)部或外部移動(dòng)時(shí)，在利用放置臺(tái)調(diào)整插入夾具的位置之后，能夠順次地進(jìn)行層壓鐵芯的質(zhì)量檢查。因此，在層壓鐵芯的質(zhì)量檢查的情況下，能夠防止插入夾具與層壓鐵芯碰撞。

附圖說(shuō)明

在附圖中：

圖1A和1B分別為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備的平面圖和側(cè)截面圖；

圖2是根據(jù)第一修改例的插入夾具的使用狀態(tài)的說(shuō)明圖；

圖3A和3B分別是根據(jù)第二和第三修改例的插入夾具的平面圖；

圖4是根據(jù)第四修改例的插入夾具的平面圖；

圖5是根據(jù)第五修改例的插入夾具的側(cè)截面圖；并且

圖6A和6B分別是根據(jù)傳統(tǒng)實(shí)例的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備的平面圖和側(cè)截面圖。

具體實(shí)施方式

隨后，將參考附圖描述實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例，并且將理解本發(fā)明。

首先，將參考圖1A和1B描述利用根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備(后文中，簡(jiǎn)稱為檢查設(shè)備)10而對(duì)其進(jìn)行質(zhì)量檢查的層壓鐵芯11。

層壓鐵芯11是內(nèi)轉(zhuǎn)子式中使用的定子鐵芯(定子)。

該層壓鐵芯11通過(guò)層壓多個(gè)環(huán)狀鐵芯片12而形成。

鐵芯片12具有環(huán)狀一體的結(jié)構(gòu)，然而可以具有能夠環(huán)狀地結(jié)合多個(gè)圓形的弧形鐵芯片部分的分開(kāi)的結(jié)構(gòu)，或者可以具有這樣的結(jié)構(gòu)：其能夠利用結(jié)合部在周向上連接多個(gè)圓形的弧形鐵芯片部分的一部分，并且折疊該結(jié)合部以形成為環(huán)狀形狀。

利用例如厚度為大約0.10至0.5mm的非晶體材料或者電磁鋼板制成的條狀材料(薄金屬板)沖裁和形成鐵芯片12。另外，鐵芯片可以是從一個(gè)條狀材料沖裁的片，或者是從多個(gè)(例如，兩個(gè)或三個(gè)以上)堆疊的條狀材料沖裁的片。

在堆疊方向上相鄰的鐵芯片12通過(guò)填縫部13互相結(jié)合，然而還能夠利用填縫、樹(shù)脂(熱固性樹(shù)脂(例如，環(huán)氧樹(shù)脂)或熱塑性樹(shù)脂)以及焊接中的任意一者或者兩者以上來(lái)結(jié)合。

層壓鐵芯11具有：環(huán)狀磁軛部14；多個(gè)磁極部15，其一體的連接到該磁軛部14的內(nèi)周側(cè)。

磁軛部14和磁極部15分別通過(guò)層壓多個(gè)鐵芯片12而形成，該鐵芯片12具有磁軛片部16和磁極片部17。該磁極片部17通過(guò)從條狀材料沖裁狹縫18而形成。

另外，在內(nèi)轉(zhuǎn)子式中使用的定子鐵芯包括以下鐵芯。

通過(guò)堆疊兩個(gè)以上(這里為六個(gè))的單元層壓鐵芯21而形成圖2所示的層壓鐵芯19，該單元層壓鐵芯21通過(guò)層壓多個(gè)鐵芯片20而形成。該鐵芯片20與環(huán)狀鐵芯片12相似，然而可以具有這樣的結(jié)構(gòu)：其中，將連接了多個(gè)圓形的弧形鐵芯片部的結(jié)合部折疊，以形成為前述的環(huán)狀形狀。

而且，圖3A所示的層壓鐵芯22形成有螺栓孔23，在將該層壓鐵芯22螺栓緊固到外殼部件(未示出)的情況下使用該螺栓孔23。

層壓鐵芯包括圖3B和4中示出的鐵芯。

圖3B中示出的層壓鐵芯24是外轉(zhuǎn)子式中使用的定子鐵芯(定子)。

該層壓鐵芯24具有：環(huán)狀磁軛部25；以及多個(gè)磁極部26，其一體地連接到該磁軛部25的外周側(cè)，并且除了該結(jié)構(gòu)，層壓鐵芯24與層壓鐵芯11相似。

圖4所示的層壓鐵芯27是內(nèi)轉(zhuǎn)子式中使用的轉(zhuǎn)子鐵芯(轉(zhuǎn)子)。

層壓鐵芯27形成為環(huán)狀形狀，并且層壓鐵芯27的中心形成有軸孔(軸孔)28，并且用于永磁體(未示出)的、由在層壓鐵芯27的層壓方向上形成的通孔制成的多個(gè)磁插孔29圍繞該軸孔28形成在周邊(周向地形成)。永磁體可以利用上述樹(shù)脂固定在該磁插孔29內(nèi)。

同樣從上述條狀材料沖裁和形成該層壓鐵芯27，并且除了該形狀之外，層壓鐵芯27與層壓鐵芯11相似。

另外，多個(gè)減重孔(通孔)能夠在層壓鐵芯27的周向上穿過(guò)層壓鐵芯27而形成。

此外，層壓鐵芯包括：在外轉(zhuǎn)子式中使用的轉(zhuǎn)子鐵芯(轉(zhuǎn)子)，其具有與層壓鐵芯27大致相似的構(gòu)造。

隨后，將參考圖1A和1B描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備10。

檢查設(shè)備10具有：金屬放置臺(tái)30；金屬插入夾具31；以及負(fù)載傳感器(未示出)，其作為檢測(cè)傳感器的一個(gè)實(shí)例，并且檢查設(shè)備10是用于檢查突起的設(shè)備，由于例如沖裁的鐵芯片12的位置移位或者在層壓鐵芯片12時(shí)的異物的咬入而導(dǎo)致在用于檢查層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32上產(chǎn)生該突起(在平面視圖中從檢查側(cè)表面32突出的部分)。另外，層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32是由相鄰的磁極部15形成的槽部(凹部)34的內(nèi)表面和各個(gè)磁極部15的末端表面33。

放置臺(tái)30是能夠放置層壓鐵芯11的臺(tái)部，并且具有開(kāi)口，插入夾具31能夠穿過(guò)(插入)該開(kāi)口至放置臺(tái)30的內(nèi)部，并且在平面視圖中，其開(kāi)口的內(nèi)側(cè)表面35的輪廓形狀變得與檢查側(cè)表面32的輪廓形狀相同。

另外，放置臺(tái)30的形狀不限于該形狀，并且當(dāng)穿過(guò)插入夾具31時(shí)，插入夾具31所穿過(guò)的開(kāi)口的形狀在平面視圖中可以形成為比檢查側(cè)表面32的輪廓形狀大，并且當(dāng)不穿過(guò)插入夾具31時(shí)，形狀可以形成為不形成開(kāi)口的形狀。

插入夾具31包括：用于內(nèi)部形狀的插入部36，其在平面視圖中形成為圓形形狀(碟狀)；以及用于磁極的多個(gè)插入部37，其在用于內(nèi)部形狀的該插入部36的外周上以等間距形成，并且插入夾具31的輪廓形狀與層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32的輪廓形狀相似。

用于內(nèi)部形狀的插入部36的外側(cè)表面38具有與各個(gè)磁極部15的末端表面33的間隙t1。而且，在平面視圖中，用于磁極的各個(gè)插入部37定位在槽部34(狹縫18)的內(nèi)部，并且各個(gè)插入部37的外表面(外周表面)39具有與各個(gè)槽部34的內(nèi)表面的間隙t2。

根據(jù)例如由客戶要求的產(chǎn)品質(zhì)量而設(shè)定各個(gè)間隙t1、t2，并且為大約70μm以下(優(yōu)選地，50μm以下，更優(yōu)選地，30μm以下)。另外，不特別限制各個(gè)間隙t1、t2的下限值，并且為，例如大約10μm。

該插入夾具31能夠裝接到升降臺(tái)(升降機(jī)構(gòu))40，并且能夠從升降臺(tái)40脫離，并且總是在等于放置臺(tái)30的高度位置或者低于放置臺(tái)30的位置處等待。因此，插入夾具31穿過(guò)放置臺(tái)30的內(nèi)部，并且能夠上下移動(dòng)(能夠移動(dòng))，導(dǎo)致利用放置臺(tái)30調(diào)整插入夾具31的位置，并且能夠防止在上下移動(dòng)插入夾具31時(shí)，插入夾具31與層壓鐵芯11碰撞。

而且，插入夾具31的上側(cè)角部和下側(cè)角部(用于內(nèi)部形狀的插入部36和各個(gè)用于磁極的插入部37)漸變(倒角)。因此，能夠抑制并且進(jìn)一步防止在上下移動(dòng)插入夾具31時(shí)插入夾具31卡在層壓鐵芯11(檢查側(cè)表面32)上。

負(fù)載傳感器是形成在插入夾具31中(例如，在插入夾具31與升降臺(tái)40之間)的負(fù)載單元，并且是用于檢測(cè)在層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32上產(chǎn)生的突起的工具。在使用時(shí)，當(dāng)在檢查側(cè)表面32上產(chǎn)生突起時(shí)，利用突起與移動(dòng)的插入夾具31(用于內(nèi)部形狀的插入部36和/或各個(gè)用于磁極的插入部37)之間的接觸檢測(cè)阻抗負(fù)載，并且當(dāng)該阻抗負(fù)載超過(guò)預(yù)設(shè)的負(fù)載時(shí)，判定產(chǎn)生突起。

另外，安裝的負(fù)載傳感器的數(shù)量依據(jù)插入夾具的尺寸而可以為一個(gè)或兩個(gè)以上。而且，只要能夠檢測(cè)到插入夾具31與突起進(jìn)行接觸，則能夠使用除了負(fù)載傳感器之外檢測(cè)傳感器。

利用上述構(gòu)造，能夠在通過(guò)操作升降臺(tái)40而與層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32具有間隙t1、t2的狀態(tài)下，沿著檢查側(cè)表面32在層壓鐵芯11的層壓方向上移動(dòng)插入夾具31。該升降臺(tái)40由控制部(未示出)操作。

另外，插入夾具31如圖1B所示變薄，然而也能夠像圖5所示的插入夾具41(用于內(nèi)部形狀的插入部42和用于磁極的插入部43)一樣變厚。除了厚度不同之外，該插入夾具41具有與插入夾具31大致相似的構(gòu)造。

變薄的插入夾具31特別地用于圖2所示的層壓鐵芯19的質(zhì)量檢查。

在如層壓鐵芯19所示的堆疊多個(gè)單元層壓鐵芯21的情況下，當(dāng)變薄的插入夾具31直線地向上移動(dòng)時(shí)，或者當(dāng)變厚的插入夾具41向上移動(dòng)時(shí)，用于磁極的插入部37、43與槽部45的兩側(cè)表面(磁極部44的側(cè)表面)之間的間隙的尺寸在層壓鐵芯19的堆疊方向上不規(guī)則地變化，該槽部45由構(gòu)成層壓鐵芯19的相鄰的磁極部44形成。

這是由于在堆疊多個(gè)單元層壓鐵芯21的情況下的堆疊移位和由層壓鐵芯片20所引起的層壓鐵芯19的傾斜。注意，為了便于說(shuō)明，圖2過(guò)度地示出了層壓鐵芯19的傾斜。

結(jié)果，即使當(dāng)每個(gè)單元層壓鐵芯21都不具有質(zhì)量缺陷時(shí)，也可能判定由于層壓鐵芯19的傾斜而導(dǎo)致各個(gè)單元層壓鐵芯21具有質(zhì)量缺陷，并且在各個(gè)單元層壓鐵芯21中的質(zhì)量缺陷的檢測(cè)精度下降。

因此，在這樣的情況下，使得碟狀插入夾具31的厚度比一個(gè)單元層壓鐵芯21的厚度小(例如，小大約5至10mm)，并且使插入夾具31能夠繞著軸心轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。另外，例如，通過(guò)在圖1B所示的升降臺(tái)40的下部上形成軸承，實(shí)現(xiàn)了用于轉(zhuǎn)動(dòng)插入夾具31的方法。

因此，插入夾具31的用于磁極的插入部37能夠繞著插入夾具31的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)(能夠在相鄰的磁極部37之間的水平擺動(dòng))。

利用上述構(gòu)造，當(dāng)插入夾具31沿著每個(gè)單元層壓鐵芯21的檢查側(cè)表面移動(dòng)時(shí)，能夠根據(jù)層壓鐵芯19的傾斜而維持用于磁極的插入部37與檢查側(cè)表面(槽部45的兩側(cè)表面)之間的間隙，結(jié)果能夠提高質(zhì)量缺陷的檢查精度。

另外，當(dāng)多個(gè)單元層壓鐵芯21的堆疊移位大至移位導(dǎo)致質(zhì)量缺陷的程度時(shí)，單元層壓鐵芯21自然地妨礙了插入夾具31的向上移動(dòng)，結(jié)果能夠檢測(cè)到質(zhì)量缺陷。

而且，在圖3A所示的層壓鐵芯22的質(zhì)量檢查中，能夠使用插入夾具46代替插入夾具31。

插入夾具46除了插入夾具31(用于內(nèi)部形狀的插入部36和用于磁極的插入部37)的構(gòu)造之外，還設(shè)置有用于螺栓孔的插入部47。該用于螺栓孔的插入部47具有柱狀，其具有比層壓鐵芯22的層壓厚度長(zhǎng)的長(zhǎng)度，并且在平面視圖中定位在螺栓孔23的內(nèi)部，并且插入部47的外表面48具有與螺栓孔23的內(nèi)表面49的間隙(大致等于上述間隙t1、t2)。即，用于檢查層壓鐵芯22的檢查側(cè)表面還包括螺栓孔23的內(nèi)表面49。

用于螺栓孔的插入部47在升降臺(tái)(具有與升降臺(tái)40相似的功能)上直立，并且插入部47的上側(cè)角部漸變。

因此，通過(guò)在操作升降臺(tái)而與螺栓孔23的內(nèi)表面49具有間隙的同時(shí)沿著內(nèi)表面49上下移動(dòng)，用于螺栓孔的插入部47能夠檢查螺栓孔23的貫通狀態(tài)(質(zhì)量)。而且，由于用于螺栓孔的插入部47穿過(guò)螺栓孔23的內(nèi)部，所以當(dāng)在螺栓孔23內(nèi)存在異物時(shí)，插入部47還具有移除該異物的功能。

與用于內(nèi)部形狀的插入部36不同，用于螺栓孔的該插入部47能夠利用升降臺(tái)而在螺栓孔23的內(nèi)部上下移動(dòng)，然而優(yōu)選地，該插入部47形成在設(shè)置有用于內(nèi)部形狀的插入部36的升降臺(tái)40上。在這種情況下，用于內(nèi)部形狀的插入部36能夠通過(guò)支撐部而裝接并且固定到升降臺(tái)40，使得插入部36的上端定位在與用于螺栓孔的插入部47的上端大致相等的高度處。

因此，由于能夠通過(guò)操作升降臺(tái)40而同時(shí)檢查螺栓孔23的內(nèi)表面49和構(gòu)成層壓鐵芯22的各個(gè)磁極部15的各個(gè)槽部34的內(nèi)表面和末端表面33，所以能夠提高工作效率。

而且，在圖3B所示的層壓鐵芯24的質(zhì)量檢查中，能夠使用插入夾具50，代替插入夾具31。層壓鐵芯24的檢查側(cè)表面51是由相鄰的磁極部26形成的槽部53的內(nèi)表面和各個(gè)磁極部26的末端表面52。

插入夾具50包括：用于外部形狀的插入部54，其在平面視圖中形成為環(huán)狀；以及用于磁極的多個(gè)插入部55，其在用于外部形狀的該插入部54的內(nèi)周上以等間距形成。用于外部形狀的插入部54的內(nèi)表面56具有與各個(gè)磁極部26的末端表面52的間隙t1，并且在平面視圖中，用于磁極的各個(gè)插入部55定位在槽部53的內(nèi)部，并且各個(gè)插入部55的外表面57具有與各個(gè)槽部53的內(nèi)表面的間隙t2。

該層壓鐵芯24的放置臺(tái)與放置臺(tái)30形狀不同。

插入夾具50能夠穿過(guò)(能夠插入)放置臺(tái)的外部，并且在平面視圖中，放置臺(tái)的外表面的輪廓形狀變?yōu)榕c檢查側(cè)表面51的輪廓形狀相同。

另外，放置臺(tái)的形狀不限于該形狀，并且當(dāng)插入夾具50不穿過(guò)時(shí)，在平面視圖中，形狀能夠形成為比檢查側(cè)表面51的輪廓形狀大的形狀。

此外，在圖4所示的層壓鐵芯27的質(zhì)量檢查中，能夠使用插入夾具58代替插入夾具31。該層壓鐵芯27的檢查側(cè)表面59是層壓鐵芯27(軸孔28)的內(nèi)表面60和磁插孔29的內(nèi)表面61。

插入夾具58包括：用于內(nèi)部形狀的(柱狀)插入部62，其在平面視圖中形成為圓形形狀；以及用于磁插孔的(四棱柱狀)插入部63，其定位在磁插孔29內(nèi)部。用于內(nèi)部形狀的插入部62的外表面64具有與層壓鐵芯27的內(nèi)表面60的間隙t1，并且用于磁插孔的各個(gè)插入部63的外表面65具有與磁插孔29的內(nèi)表面61的間隙t2。

用于內(nèi)部形狀的插入部62和用于磁插孔的插入部63兩者都在升降臺(tái)(具有與升降臺(tái)40相似的功能)上直立，并且各個(gè)插入部的長(zhǎng)度比層壓鐵芯27的層壓厚度長(zhǎng)，并且各個(gè)插入部的上側(cè)角部漸變。

用于內(nèi)部形狀的插入部和用于磁插孔的插入部分別形成為例如板狀，并且還能夠通過(guò)支撐部而裝接并且固定到升降臺(tái)，使得距離升降臺(tái)的高度位置變?yōu)楸葘訅鸿F芯27的層壓厚度高的位置。

另外，當(dāng)由通孔組成的減重孔穿過(guò)層壓鐵芯而形成時(shí)，插入夾具58(用于內(nèi)部形狀的插入部62和用于磁插孔的插入部63)還包括用于減重孔的插入部。即，用于檢查層壓鐵芯的檢查側(cè)表面還包括減重孔的內(nèi)表面。

該用于減重孔的插入部具有棒狀，其具有比層壓鐵芯的層壓厚度長(zhǎng)的長(zhǎng)度，并且在平面視圖中定位在減重孔的內(nèi)部，并且插入部的外表面具有與減重孔的內(nèi)表面的間隙(大致等于上述間隙t1、t2)。

接著，將參考圖1A和1B利用上述層壓鐵芯11和用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備10，描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于檢查層壓鐵芯的方法。

首先，層壓了多個(gè)鐵芯片12的層壓鐵芯11布置在放置臺(tái)30上。該層壓鐵芯11布置為使得層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32的輪廓形狀與放置臺(tái)30的內(nèi)表面35的輪廓表面匹配。

接著，利用控制部操作升降臺(tái)40，并且插入夾具31在穿過(guò)放置臺(tái)30的內(nèi)部的同時(shí)，在等于放置臺(tái)30的高度位置或者低于放置臺(tái)30的高度位置處等待的插入夾具31向上移動(dòng)。

因此，插入夾具31在與層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32(各個(gè)磁極部15的末端表面33和各個(gè)槽部34的內(nèi)表面)具有間隙t1、t2的同時(shí)，插入夾具31能夠沿著檢測(cè)側(cè)表面32在層壓鐵芯11的層壓方向上向上移動(dòng)。

這里，當(dāng)在層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32上不產(chǎn)生突起時(shí)(判定層壓鐵芯11不具有質(zhì)量缺陷)，負(fù)載傳感器沒(méi)有檢測(cè)到過(guò)度的阻抗負(fù)載(插入夾具31的向上移動(dòng)不受突起妨礙)，并且插入夾具31向?qū)訅鸿F芯11的上方位置移動(dòng)。

結(jié)果，在向?qū)訅鸿F芯11的上方位置移動(dòng)的插入夾具31向下移動(dòng)至等待位置之后，層壓鐵芯11被運(yùn)送到下一處理。

另一方面，當(dāng)在層壓鐵芯11的檢查側(cè)表面32上產(chǎn)生突起時(shí)(判定層壓鐵芯11具有質(zhì)量缺陷)，插入夾具31的向上移動(dòng)受突起妨礙，結(jié)果負(fù)載傳感器檢測(cè)到過(guò)度的阻抗負(fù)載。另外，控制部通知操作者層壓鐵芯11具有質(zhì)量缺陷。

結(jié)果，在該插入夾具31向下移動(dòng)至等待位置之后，例如，操作者修補(bǔ)層壓鐵芯11的缺陷部分，并且將層壓鐵芯11運(yùn)送到下一處理，或者當(dāng)層壓鐵芯11不能夠被修補(bǔ)時(shí)，丟棄該無(wú)法修補(bǔ)的層壓鐵芯11。

從而，在利用檢查設(shè)備10的質(zhì)量檢查中，檢查了層壓鐵芯11的內(nèi)周側(cè)的檢查側(cè)表面32，并且沒(méi)有檢查層壓鐵芯11的外周側(cè)的側(cè)表面。然而，由于環(huán)狀鐵芯片12在徑向上的寬度在鐵芯片12的周向上相等，所以對(duì)于層壓鐵芯11的堆疊移位，當(dāng)異常出現(xiàn)在外周側(cè)上的側(cè)表面上時(shí)，在內(nèi)周側(cè)的檢查側(cè)表面32上檢測(cè)到異常。

另外，能夠利用與以上大致相似的方法進(jìn)行圖3A、3B和4所示的層壓鐵芯22、24和27的質(zhì)量檢查。

而且，由于插入夾具31能夠在圖2所示的層壓鐵芯19中繞著軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)插入夾具31沿著各個(gè)單元層壓鐵芯21的檢查側(cè)表面移動(dòng)時(shí)，即使當(dāng)產(chǎn)生層壓鐵芯19的傾斜時(shí)，也能夠維持層壓鐵芯19的檢查側(cè)表面與插入夾具31的用于磁極的插入部37的外表面39之間的間隙。

如從以上能夠得出，通過(guò)使用本發(fā)明的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備和用于檢查層壓鐵芯的方法，能夠以良好的操作性經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行質(zhì)量檢查，而不降低工作效率。

以上已經(jīng)參考具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，然而本發(fā)明不限于上述實(shí)施例中的構(gòu)造，并且還包括在本發(fā)明的主題范圍內(nèi)預(yù)期的其它實(shí)施例和修改例。例如，本發(fā)明的權(quán)利的范圍內(nèi)還包括這樣的情況：通過(guò)組合上述各個(gè)實(shí)施例和修改例中的一部分或者全部，而構(gòu)成本發(fā)明的用于檢查層壓鐵芯的設(shè)備和用于檢查層壓鐵芯的方法。

而且，上述實(shí)施例描述了通過(guò)在沿著層壓鐵芯的側(cè)表面在層壓鐵芯的層壓方向上向上移動(dòng)插入夾具來(lái)進(jìn)行層壓鐵芯的質(zhì)量檢查，但是不限于此，并且例如，在沿著層壓鐵芯的側(cè)表面在層壓鐵芯的層壓方向上向下移動(dòng)插入夾具的同時(shí)也能夠進(jìn)行層壓鐵芯的質(zhì)量檢查。而且，當(dāng)層壓鐵芯歪斜時(shí)，能夠通過(guò)傾斜地上下移動(dòng)插入夾具而處理質(zhì)量檢查。

上述實(shí)施例描述了這樣的情況：一體地形成構(gòu)成插入夾具的用于內(nèi)部形狀的插入部和用于磁極的插入部(同樣適用于用于外部形狀的插入部和用于磁極的插入部)，但是上述實(shí)施例還能夠具有這樣的構(gòu)造：其能夠?qū)⒂糜诖艠O的各個(gè)插入部裝接到用于內(nèi)部形狀的插入部，并且將用于磁極的各個(gè)插入部從用于內(nèi)部形狀的插入部脫離。因此，由于能夠根據(jù)層壓鐵芯的形狀而選擇和使用用于內(nèi)部形狀的插入部和用于磁極的插入部，例如，所以變得不需要根據(jù)層壓鐵芯的種類而制備插入夾具。

另外，在此基礎(chǔ)上，同樣適用于用于螺栓孔的插入部、用于磁插孔的插入部以及用于減重孔的插入部。