已知地，纏繞機(jī)設(shè)置有針狀線(xiàn)引導(dǎo)管，該線(xiàn)引導(dǎo)管可插入在從柱形表面的內(nèi)側(cè)突出的極部之間以便利用銅線(xiàn)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的定子的極部的纏繞。

通常，這些機(jī)器(諸如，例如在EP 1759446 B1中公開(kāi)的機(jī)器)使用單個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)管，并且在線(xiàn)引導(dǎo)管保持固定的同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)定子所放置的支撐物來(lái)實(shí)現(xiàn)圍繞極部的導(dǎo)線(xiàn)的纏繞和分層。

這些機(jī)器具有纏繞時(shí)間長(zhǎng)和產(chǎn)率低的問(wèn)題。該問(wèn)題主要起因于如下事實(shí)：由于待移動(dòng)的本體的質(zhì)量以及它們的慣性，變得必須使用具有高扭矩和高動(dòng)力的馬達(dá)，從而損害纏繞的執(zhí)行速度。

本發(fā)明的目標(biāo)是通過(guò)提供一種針式纏繞機(jī)，特別地用于纏繞布置在柱形表面內(nèi)部的極部來(lái)解決上述問(wèn)題，與利用已知類(lèi)型的針式纏繞機(jī)能得到的纏繞速度相比，該針式纏繞機(jī)可達(dá)到更高的纏繞速度。

在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種針式纏繞機(jī)，與利用已知類(lèi)型的纏繞機(jī)能得到的產(chǎn)率相比，該針式纏繞機(jī)可實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)率。

本發(fā)明的另一目的是提供一種確保纏繞執(zhí)行的高精確度的針式纏繞機(jī)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種針式纏繞機(jī)，該針式纏繞機(jī)在使用時(shí)提供安全性和可靠性的最大保證。

在下文中將變得更加顯而易見(jiàn)的該目標(biāo)以及這些和其他目的通過(guò)一種針式纏繞機(jī)，特別用于纏繞布置在柱形表面內(nèi)部的極部來(lái)實(shí)現(xiàn)，該針式纏繞機(jī)包括主支撐結(jié)構(gòu)，該主支撐結(jié)構(gòu)支撐圍繞軸線(xiàn)延伸的至少一個(gè)錠子，并且該至少一個(gè)錠子在其軸向端部處設(shè)置有支撐線(xiàn)引導(dǎo)管的頭部，其中，所述錠子能夠按照指令平行于其自身軸線(xiàn)移動(dòng)并且能夠按照指令圍繞其自身軸線(xiàn)相對(duì)于主支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述線(xiàn)引導(dǎo)管能夠按照指令圍繞與線(xiàn)引導(dǎo)管的軸線(xiàn)基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于錠子的剩余部分旋轉(zhuǎn)并且能夠按照指令沿著相對(duì)于錠子的軸徑向定位的方向相對(duì)于錠子的剩余部分移動(dòng)。

從對(duì)附圖中通過(guò)非限制性實(shí)例的方式示出的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)選但并不排他的實(shí)施方式的描述中，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一部分的立體圖；

圖2是從不同角度得到的圖1所示的機(jī)器的相同部分的視圖；

圖3是圖1和圖2所示的機(jī)器的相同部分的部分剖視正視圖；

圖4是圖3的沿著線(xiàn)IV-IV截取的截面圖，其中，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，一些部件被省略；

圖5是圖3的沿著線(xiàn)V-V截取的截面圖；

圖6是圖3的沿著線(xiàn)VI-VI截取的截面圖；

圖7是圖3的沿著線(xiàn)VII-VII截取的截面圖；

圖8是圖3的沿著線(xiàn)VIII-VIII截取的截面圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的錠子的正視圖；

圖10是圖9的沿著線(xiàn)X-X截取的截面圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的錠子的側(cè)視圖；

圖12是圖1的沿著線(xiàn)XII-XII截取的放大截面圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的錠子的頭部的正視圖；

圖14是圖13的沿著線(xiàn)XIV-XIV截取的截面圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的錠子的頭部的側(cè)視圖，其中，為了更清晰，一個(gè)元件被移去；

圖16是圖15的沿著線(xiàn)XVI-XVI截取的截面圖；

圖17是圖15的沿著線(xiàn)XVII-XVII截取的截面圖；

圖18是圖15的沿著線(xiàn)XVIII-XVIII截取的截面圖；

圖19是圖15的沿著線(xiàn)XIX-XIX截取的截面圖；

圖20是圖15的沿著線(xiàn)XX-XX截取的截面圖；

圖21是圖15的沿著線(xiàn)XXI-XXI截取的截面圖；

圖22至圖28是相似于圖14所得到的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的錠子的線(xiàn)引導(dǎo)管的可能位置中的一些的截面圖；

圖29和圖30是與線(xiàn)引導(dǎo)管與錠子在圖22和圖28所示的位置中的剩余部分的連接相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)示圖的視圖；

圖31是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的線(xiàn)引導(dǎo)管在定子的極部的纏繞過(guò)程中的移動(dòng)的示意性立體圖。

參考圖，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器包括支撐至少一個(gè)錠子3的主支撐結(jié)構(gòu)2，該至少一個(gè)錠子圍繞對(duì)應(yīng)軸線(xiàn)3a延伸并且在錠子的軸向端部處設(shè)置有支撐線(xiàn)引導(dǎo)管5的頭部4。

根據(jù)本發(fā)明，錠子3可按照指令平行于其自身軸線(xiàn)3a移動(dòng)并且可按照指令繞其自身軸線(xiàn)相對(duì)于主支撐結(jié)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)，并且線(xiàn)引導(dǎo)管5可按照指令繞與所述線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)基本垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于錠子3的剩余部分旋轉(zhuǎn)并且可按照指令沿著相對(duì)于錠子3的軸線(xiàn)3a徑向定位的方向6相對(duì)于錠子3的剩余部分移動(dòng)。為了更清楚，在下文中方向6被稱(chēng)為“徑向方向6”。

由于線(xiàn)引導(dǎo)管5的運(yùn)動(dòng)和錠子3的運(yùn)動(dòng)的這些可能性，如在電動(dòng)機(jī)的定子的極部的情況下，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器能夠借助于銅線(xiàn)61纏繞從柱形表面62內(nèi)部突出的極部60，并且提供多層纏繞(分層)，如在下文中將更詳細(xì)描述的。

便利地，頭部4包括：頭部4的本體7，固定至錠子3的剩余部分；以及塊體8，支撐線(xiàn)引導(dǎo)管5。塊體8借助于圖29和圖30示意性示出的由三個(gè)聯(lián)桿組成的鉸接四邊形傳動(dòng)器9鉸接至頭部4的本體7，該三個(gè)聯(lián)桿的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)線(xiàn)垂直于錠子3的軸線(xiàn)3a，更準(zhǔn)確地，垂直于穿過(guò)錠子3的軸線(xiàn)3a并穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)的中心平面50。更具體地，鉸接四邊形9包括第一聯(lián)桿10，該第一聯(lián)桿繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A樞接至頭部4的本體7并且繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)B樞接至塊體8。鉸接四邊形9包括由塊體8構(gòu)成的第二聯(lián)桿11，該第二聯(lián)桿繞軸線(xiàn)B樞接至第一聯(lián)桿10并且繞第三樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)C樞接至第三聯(lián)桿12。第三聯(lián)桿12繞軸線(xiàn)C樞接至第二聯(lián)桿11并且繞第四樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)D樞接至頭部4的本體7。

有利地，聯(lián)桿10、11、12和對(duì)應(yīng)樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A、B、C、D布置為使得(AD+CD)>2·(AB+BC)，其中，AB是軸線(xiàn)A與軸線(xiàn)B之間的距離，AD是軸線(xiàn)A與軸線(xiàn)D之間的距離，CD是軸線(xiàn)C與軸線(xiàn)D之間的距離，并且BC是軸線(xiàn)B與軸線(xiàn)C之間的距離。

優(yōu)選地，塊體8連接至致動(dòng)桿13，該致動(dòng)桿與錠子3的本體14關(guān)聯(lián)滑動(dòng)并且可按照指令沿著與錠子3的軸線(xiàn)3a平行的方向15移動(dòng)，以便改變鉸接四邊形9的構(gòu)造并且因此改變塊體8和線(xiàn)引導(dǎo)管5相對(duì)于錠子3的頭部4的本體7的位置。通過(guò)借助于如上所述的鉸接四邊形9執(zhí)行的塊體8連接至頭部4的本體7的方式，致動(dòng)桿13沿著方向15相對(duì)于錠子3的本體14的平移實(shí)現(xiàn)了塊體8的旋轉(zhuǎn)，并且因此實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)引導(dǎo)管5繞與線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)從線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)布置成與錠子3的軸線(xiàn)3a的大致直角的位置向線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)布置為與錠子3的軸線(xiàn)3a基本平行的位置的旋轉(zhuǎn)，如圖22至圖28所示。此外，再次借助于致動(dòng)桿13沿著方向15相對(duì)于錠子3的本體14的平移，如可在圖22至圖25中看到的，也實(shí)現(xiàn)了塊體8以與錠子3的軸線(xiàn)3a的直角沿著徑向方向6的移動(dòng)，圖22至圖25示出致動(dòng)桿13(向上)的漸進(jìn)平移，得到線(xiàn)引導(dǎo)管5的傳送端與錠子3的軸線(xiàn)3a之間的漸進(jìn)增加的距離D1至D4(D1<D2<D3<D4)。致動(dòng)桿13沿著方向15的平移可在選擇位置停止，以便使線(xiàn)引導(dǎo)管5停止在期望位置。

應(yīng)注意，上述借助于聯(lián)桿10、11、12執(zhí)行的塊體8與頭部4的本體7的連接引起致動(dòng)桿13平行于錠子3的軸線(xiàn)3a相對(duì)于頭部4的本體7或錠子3的本體14向上(在圖中)的平移的第一部分，以獲得基本只有塊體8的平移，并且因此獲得線(xiàn)引導(dǎo)管5沿著徑向方向6的平移，同時(shí)后續(xù)部分也實(shí)現(xiàn)塊體8繞與線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)垂直的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)在圖中未示出，因?yàn)楫?dāng)塊體8借助于兩個(gè)聯(lián)桿10和12連接至頭部4的本體7時(shí)，其位置取決于兩個(gè)聯(lián)桿10和12的旋轉(zhuǎn)位置而變化。在任意情況下，這種旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行于樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)A、B、C、D。

更具體地，主支撐結(jié)構(gòu)2基本由主板16組成，該主板旨在通常布置成豎直地并且兩個(gè)次級(jí)的且相互平行的板17、18從該主板的一個(gè)面突出，該兩個(gè)板所位于的平面垂直于主板16的面，該兩個(gè)板從該面突出并支撐多個(gè)橫向相鄰的錠子3。在所示實(shí)施方式中，次級(jí)板17、18由固定至主板16的兩個(gè)相互平行的單個(gè)部件的翼部構(gòu)成。

為了簡(jiǎn)單呈現(xiàn)并且更清楚，在下文中假定主板16布置在豎直平面上，并且錠子布置為使得錠子的軸線(xiàn)3a為豎直的，如示出的。

向上突出的兩個(gè)引導(dǎo)柱19固定至次級(jí)板17、18。引導(dǎo)柱19的上端借助于額外水平板20連接至主板16。

每個(gè)錠子3包括錠子3的同軸且滑動(dòng)插入在柱形套筒21內(nèi)的本體14，該套筒可由兩個(gè)次級(jí)板17、18借助于一對(duì)軸承22支撐使得它繞其自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。在錠子3的本體14可相對(duì)于套筒21軸向滑動(dòng)的同時(shí)，套筒21相對(duì)于次級(jí)板17、18軸向鎖定。應(yīng)注意，錠子3的本體14(盡管能夠相對(duì)于套筒21軸向滑動(dòng))呈現(xiàn)為通過(guò)具有交叉輥23的引導(dǎo)件繞其自身軸線(xiàn)3a與套筒整體旋轉(zhuǎn)，這促進(jìn)錠子3的本體14相對(duì)于套筒21的軸向滑動(dòng)并且同時(shí)約束這兩個(gè)元件繞共用軸線(xiàn)3a的旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)錠子3的本體14的上端通過(guò)插入一對(duì)軸承24的方式連接至第一橫向構(gòu)件25，該第一橫向構(gòu)件水平布置并且由引導(dǎo)柱19支撐，使得該第一橫向構(gòu)件可沿著與錠子3的軸線(xiàn)3a平行的方向滑動(dòng)。第一橫向構(gòu)件25借助于具有聯(lián)桿26和曲柄27的機(jī)構(gòu)連接至第一致動(dòng)馬達(dá)28，該第一致動(dòng)馬達(dá)借助于該馬達(dá)的本體連接至主板16的面(該面與兩個(gè)次級(jí)板17、18從其突出的面相對(duì))。

第一馬達(dá)28的致動(dòng)借助于聯(lián)桿和曲柄機(jī)構(gòu)26-27，引起錠子3的本體14沿著與其軸線(xiàn)3a平行的方向的平移，即，在圖中所示的布置中，豎直平移。該平移僅影響錠子3的本體14而不影響套筒21，如提及的，該套筒軸向鎖定至兩個(gè)次級(jí)板17、18。

每個(gè)套筒21固定至翼形夾子29，并且多種夾子29樞接至布置在兩個(gè)次級(jí)板17、18之間的連接桿30。此外，夾子29中的一個(gè)(在所示實(shí)施方式中，由與錠子3的布置在一行錠子3的一端處的套筒21接合的夾子29構(gòu)成)借助于聯(lián)桿31連接至與第二馬達(dá)33的輸出軸成整體的曲柄32，該第二馬達(dá)也由主板16支撐在該主板的面(該面與次級(jí)板17、18從其突出的面相對(duì))上。

第二馬達(dá)33的致動(dòng)借助于連接桿30以預(yù)設(shè)幅度的角度產(chǎn)生套筒21的同步旋轉(zhuǎn)，并且因此產(chǎn)生多種錠子3的本體14繞對(duì)應(yīng)軸線(xiàn)3a的同步旋轉(zhuǎn)。

每個(gè)錠子3的頭部4的本體7借助于一對(duì)螺釘34固定至對(duì)應(yīng)錠子3的本體14的下端。如上所述，支撐線(xiàn)引導(dǎo)管5的塊體8借助于由三個(gè)聯(lián)桿10、11、12組成的鉸接四邊形9連接至頭部4的本體7，其中，塊體8構(gòu)成第二聯(lián)桿11或中間聯(lián)桿。

為了滿(mǎn)足平衡和居中要求，設(shè)置兩個(gè)第一聯(lián)桿10，該兩個(gè)第一聯(lián)桿基本相同并且布置為相對(duì)于中心平面50對(duì)稱(chēng)，該中心平面穿過(guò)對(duì)應(yīng)錠子3的軸線(xiàn)3a并且穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)，并且另外，對(duì)于第三聯(lián)桿12，該第三聯(lián)桿具有由相對(duì)于中心平面50相互對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)臂組成的叉狀形狀。

塊體8借助于第四聯(lián)桿35或借助于相對(duì)于上述中心平面50相互對(duì)稱(chēng)布置的一對(duì)第四聯(lián)桿35連接至致動(dòng)桿13，該致動(dòng)桿橫向鄰近于對(duì)應(yīng)錠子3的本體14并且相關(guān)聯(lián)，使得該致動(dòng)桿可沿著與錠子3的軸線(xiàn)3a的平行的方向15相對(duì)于錠子滑動(dòng)。每個(gè)聯(lián)桿35的端部中的一個(gè)在第一聯(lián)桿10到塊體8的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)B處鉸接至塊體8，并且該聯(lián)桿的相對(duì)端部樞接至致動(dòng)桿13。

每個(gè)錠子3的頭部4的本體7包括一對(duì)側(cè)壁36，該一對(duì)側(cè)壁成形為如同柱體的一部分，該一對(duì)側(cè)壁固定至頭部4的本體7的剩余部分并且?guī)缀跬耆采w使塊體8連接至頭部4的本體7的聯(lián)桿10、11、12以及聯(lián)桿35。在圖15中這些側(cè)壁中的一個(gè)已被省略，以便允許看到聯(lián)桿10、11、12和35。應(yīng)注意，聯(lián)桿10繞軸線(xiàn)A樞接至頭部4的本體7的對(duì)應(yīng)側(cè)壁36。

每個(gè)頭部4的本體7在其上端附近支撐用于纏繞線(xiàn)61的第一引導(dǎo)滑輪37。用于線(xiàn)61的第二引導(dǎo)滑輪38由緊鄰第二引導(dǎo)滑輪的下端的致動(dòng)桿13支撐。用于線(xiàn)61的第三引導(dǎo)滑輪39安裝在塊體8上。

每個(gè)致動(dòng)桿13的上端(即，與連接至頭部4的端部相對(duì)的端部)通過(guò)插入一對(duì)軸承40的方式連接至布置在第一橫向構(gòu)件25上方的第二橫向構(gòu)件41。

第二橫向構(gòu)件41固定至一對(duì)引導(dǎo)柱42的上端，該一對(duì)引導(dǎo)柱具有豎直軸線(xiàn)并耦接，使得該一對(duì)引導(dǎo)柱可在限定在第一橫向構(gòu)件25內(nèi)的座43內(nèi)軸向滑動(dòng)。

第二橫向構(gòu)件41支撐兩個(gè)軸44，使得這兩個(gè)軸可繞其各自軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，該兩個(gè)軸具有豎直軸線(xiàn)并軸向鎖定，使得該兩個(gè)軸可繞對(duì)應(yīng)軸線(xiàn)相對(duì)于第二橫向構(gòu)件41旋轉(zhuǎn)。軸44設(shè)置有螺紋部分44a，該螺紋部分與母螺紋45a相配合，該母螺紋限定在固定至第一橫向構(gòu)件25的對(duì)應(yīng)襯套45內(nèi)。

兩個(gè)軸44的上端從第二橫向構(gòu)件41向上突出并且固定至對(duì)應(yīng)有齒滑輪46，該有齒滑輪借助于有齒帶47連接至第三馬達(dá)49的輸出軸48，該第三馬達(dá)例如由步進(jìn)式馬達(dá)構(gòu)成。第三馬達(dá)49的本體安裝在第二橫向構(gòu)件41上，使得第三馬達(dá)致動(dòng)借助于有齒帶47和有齒滑輪46而引起軸44的旋轉(zhuǎn)并且因此引起第二橫向構(gòu)件41沿著豎直方向(即，平行于錠子3的軸線(xiàn)3a)相對(duì)于第一橫向構(gòu)件25的平移，并且因此引起與各種錠子3相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)桿13的同步平移。

應(yīng)注意，通過(guò)保持第三馬達(dá)49固定，第二橫向構(gòu)件41可平行于錠子3的軸線(xiàn)3a而與第一橫向構(gòu)件25整體平移，或者通過(guò)致動(dòng)第三馬達(dá)49，第二橫向構(gòu)件可平行于錠子3的軸線(xiàn)3a相對(duì)于第一橫向構(gòu)件25平移。兩個(gè)橫向構(gòu)件25和41的整體平移僅僅引起錠子3的豎直移動(dòng)并且因此引起塊體8與對(duì)應(yīng)錠子3的整體豎直移動(dòng)，而第二橫向構(gòu)件41相對(duì)于第一橫向構(gòu)件25的平移引起致動(dòng)桿13相對(duì)于對(duì)應(yīng)錠子3的本體14的移動(dòng)并且因此使得鉸接四邊形9的幾何圖形變化，這引起塊體8繞與對(duì)應(yīng)線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)垂直的軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)和/或引起塊體8沿著徑向方向6的平移。

根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器以本身已知的方式通過(guò)旨在支撐待纏繞的部件(即，定子)的平臺(tái)完成。這種平臺(tái)可以本身已知的方式設(shè)置有用于通過(guò)用于切割纏繞線(xiàn)61的裝置來(lái)定位待纏繞和待服務(wù)部件的裝置。這種元件可由已知類(lèi)型的元件構(gòu)成，并且為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)未被示出和描述。

此外，根據(jù)纏繞需求，主板16可安裝在可沿著一個(gè)或多個(gè)軸線(xiàn)移動(dòng)的支架上。

根據(jù)本發(fā)明的纏繞機(jī)的操作如下。

在纏繞過(guò)程的開(kāi)始時(shí)，由每個(gè)錠子3支撐的線(xiàn)引導(dǎo)管5定向?yàn)槭沟镁€(xiàn)引導(dǎo)管的軸線(xiàn)豎直位于利用銅線(xiàn)61待纏繞的對(duì)應(yīng)部分(例如，電動(dòng)機(jī)的定子)上方，該銅線(xiàn)沿著由滑輪37、38、39限定的路徑被引導(dǎo)并且從線(xiàn)引導(dǎo)管5突出。借助于待纏繞部件相對(duì)于錠子3的水平移動(dòng)(其可通過(guò)移動(dòng)支撐待纏繞部件的平臺(tái)(未示出)來(lái)獲得或者通過(guò)移動(dòng)主板16來(lái)獲得)，線(xiàn)61的一端固定至銷(xiāo)63，該銷(xiāo)為了該目的而設(shè)置在待纏繞部件上。

然后，通過(guò)致動(dòng)第三馬達(dá)49，第二橫向構(gòu)件41相對(duì)于第一橫向構(gòu)件25豎直平移，由于由鉸接四邊形9提供的連接，從而引起每個(gè)塊體8相對(duì)于頭部4的本體7圍繞與線(xiàn)引導(dǎo)管5的軸線(xiàn)垂直的軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)引起塊體8沿著徑向方向6的平移。以此方式，每個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)管5的端部(線(xiàn)61從該端部離開(kāi))大致旋轉(zhuǎn)90°，使得線(xiàn)引導(dǎo)管面向?qū)?yīng)柱形表面62的內(nèi)側(cè)，極部60(圍繞該極部來(lái)纏繞線(xiàn)61)從該內(nèi)側(cè)突出。在該點(diǎn)時(shí)，通過(guò)激活第一馬達(dá)28，使得錠子3平行于對(duì)應(yīng)軸線(xiàn)3a下降，每個(gè)錠子在極部待纏繞的對(duì)應(yīng)部件內(nèi)部(即，由對(duì)應(yīng)部件的柱形表面62界定并且平行于柱形表面62的軸線(xiàn)的空間內(nèi))下降，使得每個(gè)錠子3產(chǎn)生纏繞匝的第一部分71，該第一部分平行于柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的軸線(xiàn)延伸。隨后，通過(guò)致動(dòng)第二馬達(dá)33，產(chǎn)生錠子3以預(yù)設(shè)幅度的角度的同步旋轉(zhuǎn)，使得每個(gè)錠子3繞其自身軸線(xiàn)3a以預(yù)設(shè)幅度的角度旋轉(zhuǎn)，從而提供圍繞柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的軸線(xiàn)周向地延伸的纏繞匝的第二部分72。

進(jìn)一步地，隨后，通過(guò)致動(dòng)第一馬達(dá)28，產(chǎn)生錠子3平行于對(duì)應(yīng)軸線(xiàn)3a的上升，使得每個(gè)錠子3提供與柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的軸線(xiàn)平行地延伸的纏繞匝的第三部分73。

最后，通過(guò)再次致動(dòng)第二馬達(dá)33，產(chǎn)生錠子3以預(yù)設(shè)幅度的角度的同步旋轉(zhuǎn)，使得每個(gè)錠子3繞其自身軸線(xiàn)3a以預(yù)設(shè)寬度的角度旋轉(zhuǎn)，形成圍繞柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的軸線(xiàn)周向地延伸的纏繞匝的第四部分74，因此完成一匝的纏繞。

在該點(diǎn)時(shí)，在開(kāi)始形成新匝之前，致動(dòng)第三馬達(dá)49，并且通過(guò)平行于對(duì)應(yīng)錠子3的軸線(xiàn)相對(duì)于每個(gè)錠子3的本體向下(在附圖中)移動(dòng)致動(dòng)桿13，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)塊體8的平移并且因此產(chǎn)生對(duì)應(yīng)線(xiàn)引導(dǎo)管5沿著徑向方向6遠(yuǎn)離柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的平移。該移動(dòng)的程度基本等于使用的線(xiàn)61的厚度，并且因此在適于向側(cè)面或相對(duì)于已提供的匝更接近柱形表面(待纏繞極部60從該柱形表面突出)62的軸線(xiàn)提供第二匝的位置中預(yù)設(shè)線(xiàn)引導(dǎo)管5。

在該點(diǎn)時(shí)，如已描述的循環(huán)重新開(kāi)始，并且在每種情況下，對(duì)于每個(gè)錠子3，繼續(xù)線(xiàn)引導(dǎo)管5遠(yuǎn)離柱形表面62的徑向移動(dòng)直至完成極部60的第一纏繞層。通過(guò)提供第二纏繞層，循環(huán)隨后繼續(xù)，第二纏繞層從極部60的端部(與柱形表面62(極部從該柱形表面突出)間隔)開(kāi)始，并且通過(guò)平行于對(duì)應(yīng)錠子3的軸線(xiàn)3a相對(duì)于每個(gè)錠子3的本體向上(在附圖中)移動(dòng)致動(dòng)桿13的方式向柱形表面62漸進(jìn)移動(dòng)線(xiàn)引導(dǎo)管5，直至完成第二纏繞層。

循環(huán)隨后如上所述的繼續(xù)，直至完成極部60的纏繞。隨后，經(jīng)受纏繞的每個(gè)部件以本身已知的方式繞柱形表面62的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，以便在對(duì)應(yīng)錠子3處布置待纏繞的新的極部60。

應(yīng)注意，盡管錠子3使其軸線(xiàn)豎直布置的布置是優(yōu)選的，但是錠子3的軸線(xiàn)的方位可根據(jù)要求改變。

在實(shí)踐中，已發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的纏繞機(jī)完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，由于能夠通過(guò)僅移動(dòng)具有適度質(zhì)量的錠子來(lái)執(zhí)行線(xiàn)的纏繞和分層操作，與已知類(lèi)型的機(jī)器可獲得的速度(這意味著為了實(shí)現(xiàn)線(xiàn)的纏繞和/或分層，正在被纏繞的部件的移動(dòng))相比，根據(jù)本發(fā)明的纏繞機(jī)可達(dá)到相當(dāng)高的纏繞速度。

此外，由于該事實(shí)，能夠增加錠子的數(shù)量并且因此同時(shí)提供多個(gè)繞組，與已知類(lèi)型的針式纏繞機(jī)可獲得的產(chǎn)率相比，實(shí)現(xiàn)明顯更高的產(chǎn)率。

由此構(gòu)思的纏繞機(jī)容許大量修改和變型，所有這些修改和變型在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)；此外，所有細(xì)節(jié)可以以其他技術(shù)上等同的元件替換。

實(shí)際上，使用的材料以及尺寸可以是根據(jù)本領(lǐng)域的要求和狀況的任何一種。

將本申請(qǐng)要求其優(yōu)先權(quán)的意大利專(zhuān)利申請(qǐng)第MI2014A001787(102014902300757)號(hào)的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引證結(jié)合于此。

如果在任一權(quán)利要求中提及的技術(shù)特征之后有參考標(biāo)記，則包含這些參考標(biāo)記僅僅用于增強(qiáng)權(quán)利要求的可理解性的目的，并且因此這樣的參考標(biāo)記不對(duì)由這樣的參考標(biāo)記以實(shí)例的方式表示的每個(gè)元件的解釋構(gòu)成任何限制的作用。