本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子的制造方法以及包括轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

在日本JP1999-299149A中，公開一種應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子包括外周安裝有磁體的磁軛和用于覆蓋磁體的外周面的罩。在磁體的周向端部設(shè)有缺口，在罩的開口緣部設(shè)有凹陷部。通過使罩的凹陷部與相鄰的磁體之間的缺口卡定，從而限制罩在軸線方向以及周向上的移動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在所述以往的技術(shù)中，為了將罩相對于磁軛在周向上的固定，即，對罩進(jìn)行止轉(zhuǎn)，需要在將罩覆蓋于磁體的外周之前，對磁體和罩施加加工。因此，制造時的工時增加。

本發(fā)明的目的在于，在對轉(zhuǎn)子罩進(jìn)行止轉(zhuǎn)的同時抑制工時的增加。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括：轉(zhuǎn)子芯，其以能夠與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式固定于該旋轉(zhuǎn)軸，并在整個周向上安裝有多個永磁體；以及轉(zhuǎn)子罩，其呈圓筒狀，用于覆蓋轉(zhuǎn)子芯的外周，轉(zhuǎn)子罩具有：角部，其呈圓環(huán)狀，形成于轉(zhuǎn)子芯的軸線方向端部；以及槽部，其通過形成角部而在轉(zhuǎn)子罩的位于周向上相鄰的永磁體之間的位置凹陷形成。

附圖說明

圖1是表示包括本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子的立體圖。

圖3是表示利用包含軸的旋轉(zhuǎn)軸線在內(nèi)的平面剖切轉(zhuǎn)子而得到的剖面的剖視圖。

圖4是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖5是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖6是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖7A是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖7B是表示利用平面7B剖切圖7A而得到的剖面的剖視圖。

圖8是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖9是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖10是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖11是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖12是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖13是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖14是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖15是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖16是用于說明轉(zhuǎn)子的制造工序的圖。

圖17是對圖10的范圍A進(jìn)行放大而表示拆除了外模的狀態(tài)的放大圖，表示槽部僅沿徑向形成的情況。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。

圖1是表示對包括本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100沿著與旋轉(zhuǎn)軸垂直的方向進(jìn)行剖切而得到的剖面的剖視圖。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)100作為馬達(dá)和發(fā)電機(jī)中的至少一者發(fā)揮功能。旋轉(zhuǎn)電機(jī)100包括：軸1，其作為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子2，其固定于軸1而與軸1成為一體；以及定子3，其以與轉(zhuǎn)子2隔開規(guī)定的間隙的方式配設(shè)于轉(zhuǎn)子2的外周側(cè)。

轉(zhuǎn)子2包括：轉(zhuǎn)子芯21，其固定于軸1的外周并與軸1一起旋轉(zhuǎn)；永磁體22，其被設(shè)置成在轉(zhuǎn)子芯21的外周面的整個周向上以等間隔進(jìn)行配置；以及轉(zhuǎn)子罩23，其用于收納被安裝有永磁體22的轉(zhuǎn)子芯21。

定子3包括：圓環(huán)狀的定子芯31，其以與轉(zhuǎn)子2隔開規(guī)定的空隙地包圍轉(zhuǎn)子2的方式設(shè)置；以及繞組32，其繞裝于定子芯31。

定子芯31具有：環(huán)狀的磁軛部33；多個齒部34，其自磁軛部33朝向徑向內(nèi)側(cè)突出設(shè)置，并在周向上以規(guī)定間隔配置；以及定子槽35，其利用相鄰的齒部34劃分形成于磁軛部33的內(nèi)周側(cè)。

繞組32卷繞于定子芯31的齒部34，在各齒部34形成線圈。繞組32的終端與設(shè)于定子3的電極(未圖示)相連接。在借助電極向線圈供給電力時，定子芯31磁化，在定子芯31與轉(zhuǎn)子2的永磁體22之間的作用下，轉(zhuǎn)子2以軸1為軸線旋轉(zhuǎn)。

圖2是表示本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子2的立體圖。圖3是表示利用包含軸1的旋轉(zhuǎn)軸線在內(nèi)的平面對轉(zhuǎn)子2進(jìn)行剖切而得到的剖面的剖視圖。

轉(zhuǎn)子罩23形成為由非磁性的不銹鋼形成的有底筒狀，該轉(zhuǎn)子罩23用于收納被安裝有永磁體22的轉(zhuǎn)子芯21。轉(zhuǎn)子罩23具有：圓筒狀的圓筒部24，其用于覆蓋轉(zhuǎn)子芯21的外周；底部25，其與轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向一側(cè)(圖3中的右側(cè))的端部相抵接；以及上表面部26，其與轉(zhuǎn)子芯21的軸線方向另一側(cè)(圖3中的左側(cè))的端部相抵接。

底部25形成為具有與軸線方向垂直的面并且在中央具有直徑大于軸1的直徑的孔25a的圓環(huán)狀。圓筒部24的端部與底部25的外周端之間借助自圓筒部24的端部沿軸線方向突出的突出部27連接起來。

上表面部26形成為具有與軸線方向垂直的面并且在中央具有直徑大于軸1的直徑的孔26a的圓環(huán)狀。上表面部26通過將圓筒部24的軸線方向另一側(cè)的端部向徑向內(nèi)側(cè)彎折而形成。在圓筒部24與上表面部26之間形成有圓環(huán)狀的角部28，在角部28的位于周向上相鄰的永磁體22之間的位置凹陷形成有槽部29。槽部29在形成角部28時一并形成，該槽部29作為轉(zhuǎn)子罩23的止轉(zhuǎn)部發(fā)揮功能。

另外，底部的孔以及上表面部的孔設(shè)定為直徑小于轉(zhuǎn)子芯的直徑，底部以及上表面部以遮蓋永磁體的側(cè)面的方式延伸設(shè)置。

接著，參照圖4～圖16說明轉(zhuǎn)子2的制造方法。

首先，在轉(zhuǎn)子芯21的外周面安裝多個永磁體22。使用粘接劑等以永磁體22在整個周向上以等間隔配置的方式安裝永磁體22。

接著，如圖4所示，自預(yù)先形成有底部25的轉(zhuǎn)子罩23的開口端放入被安裝有永磁體22的轉(zhuǎn)子芯21，從而將轉(zhuǎn)子芯21收納在轉(zhuǎn)子罩23內(nèi)。在該階段，上表面部26尚未形成。因而，在放入轉(zhuǎn)子芯21直到轉(zhuǎn)子芯21與轉(zhuǎn)子罩23的底部25相抵接時，如圖5所示，轉(zhuǎn)子罩23的開口端位于比轉(zhuǎn)子芯21的上端靠上方的位置。

接著，如圖6所示，在轉(zhuǎn)子罩23的圓筒部24的外周且是開口端側(cè)的位置，配置作為限制構(gòu)件的外模41。外模41是內(nèi)徑被設(shè)定為與轉(zhuǎn)子罩23的圓筒部24的外徑大致相等的圓筒狀構(gòu)件。外模41用于在后述的、向徑向內(nèi)側(cè)按壓轉(zhuǎn)子罩23時限制轉(zhuǎn)子罩23的圓筒部24向徑向外側(cè)鼓出。外模41的高度與轉(zhuǎn)子芯21的高度大致相同。

接著，如圖7A所示，在外模41的上部配置沿周向分割而成的多個作為按壓構(gòu)件的外側(cè)筒夾42。各外側(cè)筒夾42配置為以在周向上具有規(guī)定的間隙的狀態(tài)與轉(zhuǎn)子罩23的開口端的外周面相抵接。

另外，在轉(zhuǎn)子芯21的上部且是轉(zhuǎn)子罩23的內(nèi)周側(cè)的位置，配置沿周向分割而成的多個作為保持構(gòu)件的內(nèi)側(cè)筒夾43。各內(nèi)側(cè)筒夾43配置為以在周向上具有規(guī)定的間隙的狀態(tài)與轉(zhuǎn)子罩23的開口端的內(nèi)周面相抵接。

各外側(cè)筒夾42以及各內(nèi)側(cè)筒夾43分別被分割為永磁體22的個數(shù)的一半的數(shù)量。即，各外側(cè)筒夾42以及各內(nèi)側(cè)筒夾43為與兩個永磁體22對應(yīng)的大小。如圖8所示，各外側(cè)筒夾42之間的間隙以及各內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙分別位于在轉(zhuǎn)子芯21的周向上相鄰的永磁體22之間。另外，各外側(cè)筒夾42之間的間隙與各內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙之間分別在周向上錯開與一個永磁體22的大小對應(yīng)的量而配置。

接著，在將內(nèi)側(cè)筒夾43朝向徑向外側(cè)按壓的狀態(tài)下，將外側(cè)筒夾42朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓。此時，外側(cè)筒夾42的按壓力設(shè)定為超過內(nèi)側(cè)筒夾43的按壓力。由此，轉(zhuǎn)子罩23的開口端以由內(nèi)側(cè)筒夾43自內(nèi)周側(cè)保持的狀態(tài)被外側(cè)筒夾42朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入。此時，轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分既可以利用外側(cè)筒夾42和內(nèi)側(cè)筒夾43向徑向內(nèi)側(cè)僅進(jìn)行牽拉，也可以像拉拔加工那樣進(jìn)行拉伸。是進(jìn)行牽拉還是進(jìn)行拉伸，能夠根據(jù)外側(cè)筒夾42的按壓力以及內(nèi)側(cè)筒夾43的按壓力之間的關(guān)系來調(diào)整。另外，在牽拉或拉伸時，既可以在轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分形成褶皺，也可以不形成褶皺。

另外，外側(cè)筒夾42除了朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓以外，還朝向軸線方向下方按壓。由此，能夠降低上表面部26完成時的回彈。外側(cè)筒夾42向軸線方向下方的按壓通過外側(cè)筒夾42的自重或施加外部應(yīng)力而進(jìn)行，且在外側(cè)筒夾42向徑向內(nèi)側(cè)充分移動之后進(jìn)行。

如圖9所示，轉(zhuǎn)子罩23的開口端以外側(cè)筒夾42的各間隙以及內(nèi)側(cè)筒夾43的各間隙減小的方式被向徑向內(nèi)側(cè)壓入。由此，在拆除外側(cè)筒夾42和內(nèi)側(cè)筒夾43時，如圖10所示，與圓筒部24相比轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折而形成圓環(huán)狀的角部28。另外，轉(zhuǎn)子罩23的開口端的一部分進(jìn)入到角部28處的相鄰的永磁體22之間，而形成槽部29。槽部29形成于相鄰的永磁體22之間的分界。

另外，如圖2和圖10所示，槽部29既可以自轉(zhuǎn)子罩23的開口端且是與圓筒部24相比向徑向內(nèi)側(cè)彎折的部分開始沿軸線方向以及徑向形成，也可以僅沿徑向形成。圖17是對圖10的范圍A進(jìn)行放大而表示拆除了外模41的狀態(tài)的放大圖，表示槽部29僅沿徑向形成的情況。在該情況下，在上表面部26形成有褶皺部71，形成該褶皺部71時多余的壁部在沿軸線方向釋放的力的作用下凹陷，從而形成槽部29。如圖17所示，在槽部29形成有自形成于槽部29的兩緣的兩個槽72之間突出的褶皺部71。

接著，如圖11所示，將外側(cè)筒夾52配置在轉(zhuǎn)子罩23的開口端的外周側(cè)，并且將內(nèi)側(cè)筒夾53配置在轉(zhuǎn)子罩23的開口端的內(nèi)周側(cè)。在此，由于轉(zhuǎn)子罩23的開口端在自圖8轉(zhuǎn)變到圖9的過程中利用外側(cè)筒夾42和內(nèi)側(cè)筒夾43向徑向內(nèi)側(cè)彎折并縮徑，因此，外側(cè)筒夾52的徑向厚度設(shè)定為大于圖8中的外側(cè)筒夾42的徑向厚度，內(nèi)側(cè)筒夾53的徑向尺寸設(shè)定為小于圖8中的內(nèi)側(cè)筒夾43的徑向尺寸。

各外側(cè)筒夾52以及各內(nèi)側(cè)筒夾53分別被分割為永磁體22的個數(shù)的一半的數(shù)量。即，各外側(cè)筒夾52以及各內(nèi)側(cè)筒夾53為與兩個永磁體22對應(yīng)的大小。如圖11所示，各外側(cè)筒夾52之間的間隙以及各內(nèi)側(cè)筒夾53之間的間隙分別位于在轉(zhuǎn)子芯21的周向上相鄰的永磁體22之間。另外，各外側(cè)筒夾52之間的間隙與各內(nèi)側(cè)筒夾53之間的間隙之間分別在周向上錯開與一個永磁體22的大小對應(yīng)的量而配置。另外，外側(cè)筒夾52之間的間隙與圖8中的外側(cè)筒夾42之間的間隙在周向上錯開配置。內(nèi)側(cè)筒夾53之間的間隙與圖8中的內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙在周向上錯開配置。

接著，在將內(nèi)側(cè)筒夾53朝向徑向外側(cè)按壓的狀態(tài)下，將外側(cè)筒夾52朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓。此時，外側(cè)筒夾52的按壓力設(shè)定為超過內(nèi)側(cè)筒夾53的按壓力。由此，轉(zhuǎn)子罩23的開口端以由內(nèi)側(cè)筒夾53自內(nèi)周側(cè)保持的狀態(tài)被外側(cè)筒夾52朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入。此時，轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分既可以利用外側(cè)筒夾52和內(nèi)側(cè)筒夾53向徑向內(nèi)側(cè)僅進(jìn)行牽拉，也可以像拉拔加工那樣進(jìn)行拉伸。是進(jìn)行牽拉還是進(jìn)行拉伸，能夠根據(jù)外側(cè)筒夾52的按壓力以及內(nèi)側(cè)筒夾53的按壓力之間的關(guān)系來調(diào)整。在牽拉或拉伸時，既可以在轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分形成褶皺，也可以不形成褶皺。

另外，外側(cè)筒夾52除了朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓以外，還朝向軸線方向下方按壓。由此，能夠降低上表面部26完成時的回彈。外側(cè)筒夾52向軸線方向下方的按壓通過外側(cè)筒夾52的自重或施加外部應(yīng)力而進(jìn)行，且在外側(cè)筒夾52向徑向內(nèi)側(cè)充分移動之后進(jìn)行。

如圖12所示，轉(zhuǎn)子罩23的開口端以外側(cè)筒夾52的各間隙以及內(nèi)側(cè)筒夾53的各間隙減小的方式被向徑向內(nèi)側(cè)壓入。由此，在拆除外側(cè)筒夾52以及內(nèi)側(cè)筒夾53時，如圖13所示，與圓筒部24相比轉(zhuǎn)子罩23的開口端被進(jìn)一步向徑向內(nèi)側(cè)壓入。此時，轉(zhuǎn)子罩23的開口端的一部分進(jìn)入到角部28處的相鄰的永磁體22之間，而形成槽部29。槽部29形成于相鄰的永磁體22之間的分界。

接著，如圖14所示，將外側(cè)筒夾62配置在轉(zhuǎn)子罩23的開口端的外周側(cè)。在此，轉(zhuǎn)子罩23的開口端在自圖11轉(zhuǎn)變到圖12的過程中利用外側(cè)筒夾52和內(nèi)側(cè)筒夾53向徑向內(nèi)側(cè)壓入并縮徑。因此，外側(cè)筒夾62的徑向厚度設(shè)定為大于圖11中的外側(cè)筒夾52的徑向厚度。

各外側(cè)筒夾62分割為永磁體22的個數(shù)的一半的數(shù)量。即，各外側(cè)筒夾62為與兩個永磁體22對應(yīng)的大小。如圖14所示，各外側(cè)筒夾62之間的間隙分別位于在轉(zhuǎn)子芯21的周向上相鄰的永磁體22之間。另外，外側(cè)筒夾62之間的間隙與圖11中的外側(cè)筒夾52之間的間隙在周向上錯開與一個永磁體22的大小對應(yīng)的量而配置。

接著，將外側(cè)筒夾62朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓。由此，轉(zhuǎn)子罩23的開口端利用外側(cè)筒夾62被朝向徑向內(nèi)側(cè)進(jìn)一步壓入。此時，轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分既可以利用外側(cè)筒夾62向徑向內(nèi)側(cè)僅進(jìn)行牽拉，也可以像拉拔加工那樣進(jìn)行拉伸。是進(jìn)行牽拉還是進(jìn)行拉伸，能夠根據(jù)外側(cè)筒夾62的按壓力來調(diào)整。另外，在牽拉或拉伸時，既可以在轉(zhuǎn)子罩23的被朝向徑向內(nèi)側(cè)壓入的部分形成褶皺，也可以不形成褶皺。

另外，外側(cè)筒夾62除了朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓以外，還朝向軸線方向下方按壓。由此，能夠降低上表面部26完成時的回彈。外側(cè)筒夾62向軸線方向下方的按壓通過外側(cè)筒夾62的自重或施加外部應(yīng)力而進(jìn)行，且在外側(cè)筒夾62向徑向內(nèi)側(cè)充分移動之后進(jìn)行。

如圖15所示，轉(zhuǎn)子罩23的開口端以外側(cè)筒夾62之間的間隙減小的方式被向徑向內(nèi)側(cè)壓入。由此，在拆除外側(cè)筒夾62時，如圖16所示，與圓筒部24相比轉(zhuǎn)子罩23的開口端被進(jìn)一步向徑向內(nèi)側(cè)壓入而形成上表面部26。此時，轉(zhuǎn)子罩23的開口端的一部分進(jìn)入到角部28處的相鄰的永磁體22之間，而形成槽部29。

接著，拆除外模41，向轉(zhuǎn)子芯21的中央插入軸1。由此，如圖2所示，完成具有軸1的轉(zhuǎn)子2。

根據(jù)以上的實(shí)施方式，起到以下所示的效果。

在形成轉(zhuǎn)子罩23的圓環(huán)狀的角部28時，在永磁體22之間凹陷形成槽部29，因此，能夠限制轉(zhuǎn)子罩23在周向上的旋轉(zhuǎn)。因而，能夠在對轉(zhuǎn)子罩23進(jìn)行止轉(zhuǎn)的同時抑制制造轉(zhuǎn)子時的工時增加。

另外，轉(zhuǎn)子2包括單一的轉(zhuǎn)子罩23，因此，能夠降低轉(zhuǎn)子2的制造成本。

另外，槽部29形成在角部28的位于相鄰的永磁體22之間的位置。在轉(zhuǎn)子罩的內(nèi)周面上另外加工轉(zhuǎn)子罩與轉(zhuǎn)子芯之間的止轉(zhuǎn)部的情況下，除了為了蓋上轉(zhuǎn)子罩而設(shè)置的內(nèi)徑余隙以外，還需要設(shè)定針對將轉(zhuǎn)子罩和轉(zhuǎn)子芯在周向上卡掛起來的部分而設(shè)置的余隙。因而，在設(shè)置轉(zhuǎn)子罩的情況下，難以使轉(zhuǎn)子罩完全貼合于轉(zhuǎn)子芯。相對于此，在本實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)子罩23自周向如拉深加工那樣按壓從而使其與轉(zhuǎn)子芯的外周的永磁體22密合，因此，永磁體22的軸線方向端部附近被加工為轉(zhuǎn)子罩23的內(nèi)徑余隙消失。因而，加工時形成的槽部29具有消除余隙這樣的作用，因此，能夠更可靠地進(jìn)行轉(zhuǎn)子罩23的止轉(zhuǎn)。另外，槽部29形成于角部28的位于相鄰的永磁體22之間的位置，因此，利用角部28和上表面部26使轉(zhuǎn)子罩23在軸線方向上貼合于磁鐵，從而能夠防止轉(zhuǎn)子罩23在軸線方向上偏移。

另外，轉(zhuǎn)子罩23的上表面部26的內(nèi)徑小于轉(zhuǎn)子芯21的外徑，因此，能夠在永磁體22破損時防止碎片飛散。

另外，在本實(shí)施方式中，利用將轉(zhuǎn)子罩23的開口端自整周朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓的外側(cè)筒夾42、52、62，將轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折，從而形成圓環(huán)狀的角部28和凹陷到在轉(zhuǎn)子罩23的周向上相鄰的永磁體22之間的槽部29。因此，僅通過將轉(zhuǎn)子芯21收納于轉(zhuǎn)子罩23內(nèi)并將轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折，就能夠?qū)D(zhuǎn)子罩23進(jìn)行止轉(zhuǎn)。因而，不需要為了轉(zhuǎn)子罩23的止轉(zhuǎn)而施加新的加工，因此，能夠降低轉(zhuǎn)子2的制造成本。

另外，在本實(shí)施方式中，在利用外側(cè)筒夾42、52、62將轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折時，通過在轉(zhuǎn)子罩23的外周配置外模41，能夠限制轉(zhuǎn)子罩23的圓筒部24向徑向外側(cè)鼓出。因而，能夠防止轉(zhuǎn)子罩23變形而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子2的外徑變大。

另外，在本實(shí)施方式中，在利用外側(cè)筒夾42、52、62將轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折時，利用內(nèi)側(cè)筒夾43在整周上保持轉(zhuǎn)子罩23的開口端的內(nèi)周。因此，能夠在轉(zhuǎn)子罩23的開口端向徑向內(nèi)側(cè)彎折時，降低在轉(zhuǎn)子罩23產(chǎn)生的褶皺。

另外，在本實(shí)施方式中，周向上相鄰的外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙與周向上相鄰的內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙在周向上錯開。由此，能夠防止因外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙與內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙相對而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子罩23的壁部被咬入到外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙以及內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙。

另外，在本實(shí)施方式中，外側(cè)筒夾42、52、62以周向上相鄰的外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙位于周向上相鄰的永磁體22之間的方式配置，內(nèi)側(cè)筒夾43以周向上相鄰的內(nèi)側(cè)筒夾43之間的間隙位于周向上相鄰的永磁體22之間的方式配置。由此，轉(zhuǎn)子罩23的壁部的溢出部配置于永磁體22之間，因此，能夠更可靠地在永磁體22之間形成槽部29。

另外，如圖7B所示，外模41的高度設(shè)定為與轉(zhuǎn)子芯21的高度大致相同，因此，能夠?qū)ν鈧?cè)筒夾42進(jìn)行高度方向上的定位。由此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行將外側(cè)筒夾42朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓的工序。另外，外側(cè)筒夾42、52、62除了朝向徑向內(nèi)側(cè)按壓以外，還朝向軸線方向下方按壓，因此，能夠降低轉(zhuǎn)子罩23的上表面部26的回彈。

以上，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但所述實(shí)施方式僅示出了本發(fā)明的一個應(yīng)用例，其宗旨并不在于將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于所述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。

例如，在所述實(shí)施方式中，槽部29形成于角部28的位于相鄰的永磁體22之間的位置，但是，還可以在轉(zhuǎn)子罩23的圓筒部24另外形成槽部29，從而提高止轉(zhuǎn)的效果。另外，在所述實(shí)施方式中，例示了在圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子芯21的外周面緊密地配設(shè)有永磁體22的轉(zhuǎn)子2，但本實(shí)施方式還能夠應(yīng)用于在轉(zhuǎn)子芯21的外周面上的整個周向上形成有多個凸部、并在凸部之間配設(shè)永磁體22的類型的轉(zhuǎn)子。該情況下，槽部29可以不形成于永磁體22之間，而形成于永磁體22與相鄰的凸部之間。

另外，在所述實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子罩23的上表面部26自角部28向徑向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置，直到遮蓋永磁體22為止，但也可以以使永磁體22的一部分露出的方式延伸設(shè)置。

另外，在所述實(shí)施方式中，在有底筒狀的轉(zhuǎn)子罩23的一端形成有上表面部26，但也可以在將轉(zhuǎn)子芯21放入到不具有底部25的筒狀的轉(zhuǎn)子罩23之后在轉(zhuǎn)子罩23的兩端形成上表面部26。

另外，在所述實(shí)施方式中，在形成轉(zhuǎn)子罩23的上表面部26時，將外模41配置于圓筒部24的整個外周，但也可以將外模41配置于圓筒部24的外周的一部分，或不使用外模41。

另外，在所述實(shí)施方式中，使用外側(cè)筒夾42、52、62經(jīng)過三次加工逐漸形成了上表面部26。相對于此，既可以一次加工形成上表面部26，也可以經(jīng)過兩次或四次以上加工逐漸形成上表面部26。另外，在所述實(shí)施方式中，在利用外側(cè)筒夾62使轉(zhuǎn)子罩23的開口端縮徑的情況下未使用內(nèi)側(cè)筒夾，但也可與內(nèi)側(cè)筒夾43和內(nèi)側(cè)筒夾53同樣地使用內(nèi)側(cè)筒夾。

另外，在所述實(shí)施方式中，使用外側(cè)筒夾42、52、62和內(nèi)側(cè)筒夾43、53形成了上表面部26，但也可以僅使用外側(cè)筒夾62形成上表面部26。

另外，在所述實(shí)施方式中，周向上相鄰的外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙和周向上相鄰的內(nèi)側(cè)筒夾43、53之間的間隙在周向上錯開，但也可以以互相相對的方式配置。

另外，在所述實(shí)施方式中，外側(cè)筒夾42、52、62以周向上相鄰的外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙位于周向上相鄰的永磁體22之間的方式配置，內(nèi)側(cè)筒夾43、53以周向上相鄰的內(nèi)側(cè)筒夾43、53之間的間隙位于周向上相鄰的永磁體22之間的方式配置。相對于此，外側(cè)筒夾42、52、62之間的間隙以及內(nèi)側(cè)筒夾43、53之間的間隙也可以不配置于相鄰的永磁體22之間。

另外，在所述實(shí)施方式中，說明了轉(zhuǎn)子罩23由非磁性的不銹鋼構(gòu)成，但也可以由鋁等其他的非磁性金屬構(gòu)成。

另外，在所述實(shí)施方式中，通過在轉(zhuǎn)子罩23的角部28處，在永磁體22之間凹陷形成槽部29，從而對轉(zhuǎn)子罩23進(jìn)行止轉(zhuǎn)，但也可以在形成了槽部29之后，在轉(zhuǎn)子罩23的外周面上沿著永磁體22之間在軸線方向上加工槽。在僅使轉(zhuǎn)子罩覆蓋轉(zhuǎn)子芯的外周的結(jié)構(gòu)中，自轉(zhuǎn)子罩的外側(cè)無法確認(rèn)永磁體之間的位置，因此，難以沿著永磁體22之間在軸線方向上后加工槽。但是，在本實(shí)施方式中，在安裝轉(zhuǎn)子罩23之后在永磁體22之間形成槽部29，因此，能夠確認(rèn)永磁體之間的位置，能夠沿著永磁體22之間在軸線方向上后加工槽。由此，利用后加工而成的槽進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)子罩23與永磁體之間的空隙，因此，能夠更可靠地對轉(zhuǎn)子罩23進(jìn)行止轉(zhuǎn)。

本申請基于2014年10月29日向日本國特許廳申請的日本特愿2014-220686主張優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過參照編入到本說明書中。