本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)叉車充電器。

背景技術(shù)：

目前，電動(dòng)叉車的充電器只有一路輸出，即充電器只有一個(gè)充電接口，該充電器一次只能給一臺(tái)電動(dòng)叉車充電，而不能同時(shí)給兩臺(tái)電動(dòng)叉車充電。

因此，需要對(duì)電動(dòng)叉車的充電器進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種可以同時(shí)給兩臺(tái)電動(dòng)叉車進(jìn)行充電的電動(dòng)叉車充電器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種電動(dòng)叉車充電器，包括：第一降壓轉(zhuǎn)換模塊，所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊具有第一充電輸出端；第二降壓轉(zhuǎn)換模塊，所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊具有第二充電輸出端；多個(gè)主功率模塊，所述多個(gè)主功率模塊之間進(jìn)行CAN通信，且所述多個(gè)主功率模塊中的任意一個(gè)主功率模塊分別與所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行CAN通信以接收所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和/或所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的充電電流需求，所述多個(gè)主功率模塊中的每個(gè)主功率模塊的輸出電壓和輸出電流均相同，所述多個(gè)主功率模塊的輸出端并聯(lián)連接以將所述每個(gè)主功率模塊的輸出電流進(jìn)行累加，并根據(jù)所述充電電流需求對(duì)累加后的輸出電流進(jìn)行分配以通過(guò)第一供電端給所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊供電和/或通過(guò)第二供電端給所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊供電，以使所述第一充電輸出端和所述第二充電輸出端給不同的電動(dòng)叉車上的動(dòng)力電池包充電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器，通過(guò)第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊對(duì)多個(gè)主功率模塊的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換以滿足相應(yīng)的動(dòng)力電池包的充電電壓需求。同時(shí)，根據(jù)動(dòng)力電池包的充電電流需求自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)主功率模塊的輸出電流，且多個(gè)主功率模塊的輸出端并聯(lián)連接以將每個(gè)主功率模塊的輸出電流進(jìn)行累加，并根據(jù)充電電流需求對(duì)累加后的輸出電流進(jìn)行分配以滿足相應(yīng)動(dòng)力電池包的充電電流需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的動(dòng)力電池包同時(shí)充電的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的電動(dòng)叉車充電器，還包括線束總成模塊，所述線束 總成模塊與所述多個(gè)主功率模塊的輸出端相連以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)主功率模塊的輸出端并聯(lián)，所述線束總成模塊還分別與所述多個(gè)主功率模塊中的任意一個(gè)主功率模塊、所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊以及所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行CAN通信，所述線束總成模塊的第一輸出端作為所述第一供電端，所述線束總成模塊的第二輸出端作為所述第二供電端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊或所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊還用于與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池包中的電池管理器進(jìn)行CAN通信以接收相應(yīng)的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文，并在接收到相應(yīng)的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文時(shí)判斷所述第一充電輸出端或所述第二充電輸出端與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池包連接成功。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK，并根據(jù)I_1ASK調(diào)節(jié)所述第一充電輸出端的輸出電流，其中，當(dāng)I_1ASK大于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總時(shí)，所述每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，所述每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總；當(dāng)I_1ASK小于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總時(shí)，所述每個(gè)主功率模塊以I_1ASK/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊判斷所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK，并根據(jù)I_2ASK調(diào)節(jié)所述第二充電輸出端的輸出電流，其中，當(dāng)I_2ASK大于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總時(shí)，所述每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，所述每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總；當(dāng)I_2ASK小于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總時(shí)，所述每個(gè)主功率模塊以I_2ASK/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK與所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK之和I_1ASK+I_2ASK大于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總、且I_1ASK和I_2ASK均大于第一預(yù)設(shè)值，則所述第一充電輸出端和所述第二充電輸出端的輸出電流均為I_總/2，所述每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，所述每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許 電流之和為所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK均小于第一預(yù)設(shè)值，則所述第一充電輸出端的輸出電流為I_1ASK，所述第二充電輸出端的輸出電流為I_2ASK，所述每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK小于第一預(yù)設(shè)值、所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK大于所述第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK大于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總，則所述第一充電輸出端的輸出電流為I_1ASK，所述第二充電輸出端的輸出電流為I_總-I_1ASK，所述每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，所述每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK小于第一預(yù)設(shè)值、所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK大于所述第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK小于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總，則所述第一充電輸出端的輸出電流為I_1ASK，所述第二充電輸出端的輸出電流為I_2ASK，所述每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK大于第一預(yù)設(shè)值、所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器 發(fā)送的充電電流需求I_2ASK小于所述第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK大于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總，則所述第一充電輸出端的輸出電流為I_總-I_2ASK，所述第二充電輸出端的輸出電流為I_2ASK，所述每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，所述每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊分別對(duì)應(yīng)判斷所述第一充電輸出端與第一動(dòng)力電池包連接成功、所述第二充電輸出端與第二動(dòng)力電池包連接成功時(shí)，在所述第一動(dòng)力電池包和所述第二動(dòng)力電池包的充電過(guò)程中，如果所述第一降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第一動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK大于第一預(yù)設(shè)值、所述第二降壓轉(zhuǎn)換模塊接收到的所述第二動(dòng)力電池包中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK小于所述第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK小于所述多個(gè)主功率模塊允許輸出的總電流I_總，則所述第一充電輸出端的輸出電流為I_1ASK，所述第二充電輸出端的輸出電流為I_2ASK，所述每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電動(dòng)叉車充電器。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電動(dòng)叉車充電器包括：第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10、第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20和多個(gè)主功率模塊30。

其中，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10具有第一充電輸出端OUT1，第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20具有第二充電輸出端OUT2。多個(gè)主功率模塊30之間進(jìn)行CAN通信，且多個(gè)主功率模塊30中的任意一個(gè)主功率模塊分別與第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20進(jìn)行CAN通信以接收第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和/或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20發(fā)送的充電電流需求，多個(gè)主功率模塊30中的每個(gè)主功率模塊的輸出電壓和輸出電流均相同，多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián) 連接以將每個(gè)主功率模塊的輸出電流進(jìn)行累加，并根據(jù)充電電流需求對(duì)累加后的輸出電流進(jìn)行分配以通過(guò)第一供電端給第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10供電和/或通過(guò)第二供電端給第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20供電，以使第一充電輸出端OUT1和第二充電輸出端OUT2給不同的電動(dòng)叉車上的動(dòng)力電池包充電。

具體地，多個(gè)主功率模塊30中的每個(gè)主功率模塊都有相同的、獨(dú)立的、完整的功率轉(zhuǎn)換電路，且每個(gè)主功率模塊的輸出電壓和輸出電流均相同。當(dāng)多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián)后，多個(gè)主功率模塊30的輸出電壓即為每個(gè)主功率模塊的輸出電壓，多個(gè)主功率模塊30的輸出電流為每個(gè)主功率模塊的輸出電流之和。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20可以為BUCK電路模塊，BUCK電路模塊可以包括BUCK電路(降壓式變換電路)和CAN通訊電路，BUCK電路對(duì)多個(gè)主功率模塊30的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換以滿足動(dòng)力電池包的充電電壓需求。

當(dāng)電動(dòng)叉車充電器同時(shí)給兩個(gè)動(dòng)力電池包進(jìn)行充電時(shí)，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20將動(dòng)力電池包的充電電流需求發(fā)送至多個(gè)主功率模塊30，多個(gè)主功率模塊30中的每個(gè)主功率模塊根據(jù)接收到的充電電流需求調(diào)整自身的輸出電流，以調(diào)整多個(gè)主功率模塊30的輸出電流。然后根據(jù)動(dòng)力電池包的充電電流需求對(duì)多個(gè)主功率模塊30的輸出電流進(jìn)行分配，以使第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20的輸出電流滿足每個(gè)動(dòng)力電池包的充電電流需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同的動(dòng)力電池包同時(shí)充電的功能。

當(dāng)電動(dòng)叉車充電器只給一個(gè)動(dòng)力電池包充電時(shí)，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20將動(dòng)力電池包的充電電流需求發(fā)送至多個(gè)主功率模塊30，多個(gè)主功率模塊30中的每個(gè)主功率模塊根據(jù)接收到的充電電流需求調(diào)整自身的輸出電流，以調(diào)整多個(gè)主功率模塊30的輸出電流，以使第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20的輸出電流滿足動(dòng)力電池包的充電電流需求。

進(jìn)一步地，假設(shè)多個(gè)主功率模塊30中包括6個(gè)主功率模塊，每個(gè)主功率模塊可以提供比動(dòng)力電池包的總電壓U高第一比例(如25％)的電壓輸出，即每個(gè)主功率模塊的輸出電壓為125％*U。例如，當(dāng)動(dòng)力電池包的總電壓為80V時(shí)，每個(gè)主功率模塊的輸出電壓可以為80V*125％，即100V。由于多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián)，因此，多個(gè)主功率模塊30的輸出電壓為100V，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20均可以將多個(gè)主功率模塊30的輸出電壓100V轉(zhuǎn)換為80V，以滿足動(dòng)力電池包的充電電壓需求。

假設(shè)每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流可以為30A，由于多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián)，因此，多個(gè)主功率模塊30的允許輸出的總電流為30A*6，即180A。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20均可以獨(dú)立調(diào)整自身的輸出電流的大小，以實(shí)現(xiàn)輸出電流在0-180A之間可調(diào)，但兩個(gè)降壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出電流總和最大為180A，即電動(dòng)叉車充電 器的最大允許輸出電流為180A。當(dāng)?shù)谝唤祲恨D(zhuǎn)換模塊10和/或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20給動(dòng)力電池包充電時(shí)，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和/或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20根據(jù)動(dòng)力電池包的充電電流需求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)第一充電輸出端OUT1和/或第二充電輸出端OUT2的輸出電流，也即調(diào)節(jié)各個(gè)主功率模塊的輸出電流，以使第一充電輸出端OUT1和/或第二充電輸出端OUT2的輸出電流滿足對(duì)應(yīng)動(dòng)力電池包的充電電流需求。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，上述的電動(dòng)叉車充電器還包括線束總成模塊40，線束總成模塊40與多個(gè)主功率模塊30的輸出端相連以實(shí)現(xiàn)多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián)，線束總成模塊40還分別與多個(gè)主功率模塊30中的任意一個(gè)主功率模塊、第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10以及第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20進(jìn)行CAN通信，線束總成模塊40的第一輸出端作為第一供電端，線束總成模塊40的第二輸出端作為第二供電端。

具體地，多個(gè)主功率模塊30之間可以通過(guò)CAN線進(jìn)行通信，以交換各自的輸出電壓和輸出電流信息。從多個(gè)主功率模塊30中的任意一個(gè)主功率模塊中引出一路CAN線連接至線束總成模塊40上，然后通過(guò)線束總成模塊40分成兩路CAN線分別連接至第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)主功率模塊30中的任意一個(gè)主功率模塊分別與第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20進(jìn)行CAN通信。另外，每個(gè)主功率模塊的輸出端連接至線束總成模塊40上，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)主功率模塊30的輸出端并聯(lián)，然后通過(guò)線束總成模塊40引出兩路輸出線分別連接至第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20，以給第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20供電。需要說(shuō)明的是，線束總成模塊40上可以集成有電流分配單元，以對(duì)多個(gè)主功率模塊30的輸出電流進(jìn)行分配。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10或第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20還用于與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池包中的電池管理器進(jìn)行CAN通信以接收相應(yīng)的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文，并在接收到相應(yīng)的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文時(shí)判斷第一充電輸出端OUT1或第二充電輸出端OUT2與對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池包連接成功。

具體地，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20均包括CAN通信電路，通過(guò)CAN通信電路可以與動(dòng)力電池包、多個(gè)主功率模塊30進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)電動(dòng)叉車充電器上電時(shí)，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20可以通過(guò)CAN通信電路接收動(dòng)力電池包上的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文，當(dāng)接收到電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文，則表明與動(dòng)力電池包連接成功，此時(shí)可對(duì)該動(dòng)力電池包進(jìn)行充電。其中，辨識(shí)報(bào)文可以包括動(dòng)力電池包中的動(dòng)力電池的充電電壓和充電電流等信息。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝唤祲恨D(zhuǎn)換模塊10判斷第一充電輸出端OUT1與第一動(dòng)力電池包51連接成功時(shí)，在第一動(dòng)力電池包51的充電過(guò)程中，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10接收第一動(dòng)力電池包51中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK，并根據(jù)I_1ASK 調(diào)節(jié)第一充電輸出端OUT1的輸出電流，其中，當(dāng)I_1ASK大于多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總時(shí)，每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總；當(dāng)I_1ASK小于多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總時(shí)，每個(gè)主功率模塊以I_1ASK/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊30的個(gè)數(shù)。

為了便于說(shuō)明，在后續(xù)的實(shí)施例中，均假設(shè)多個(gè)主功率模塊30包括6個(gè)主功率模塊，即N＝6，每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流為30A，也即多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總＝180A。

具體地，如圖2所示，當(dāng)只有第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10接收到第一動(dòng)力電池包51中的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文時(shí)，即只有第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10與第一動(dòng)力電池包51連接成功，此時(shí)可對(duì)第一動(dòng)力電池包51進(jìn)行充電。

在第一動(dòng)力電池包51充電過(guò)程中，第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10通過(guò)接收到的第一動(dòng)力電池包51中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK調(diào)節(jié)第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT。其中，當(dāng)I_1ASK＞180A時(shí)，由于第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10的最大允許輸出電流為180A，因此第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_1OUT÷6＝180A÷6＝30A，即各個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出。例如，當(dāng)I_1ASK＝200A時(shí)，滿足條件I_1ASK＞180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。

當(dāng)I_1ASK＜180A時(shí)，第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝I_1ASK，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_1OUT÷6＝I_1ASK÷6。例如，當(dāng)I_1ASK＝150A，滿足條件I_1ASK＜180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_1OUT÷6＝150A÷6＝25A。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)诙祲恨D(zhuǎn)換模塊20判斷第二充電輸出端OUT2與第二動(dòng)力電池包52連接成功時(shí)，在第二動(dòng)力電池包52的充電過(guò)程中，第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20接收第二動(dòng)力電池包52中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK，并根據(jù)I_2ASK調(diào)節(jié)第二充電輸出端OUT2的輸出電流，其中，當(dāng)I_2ASK大于多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總時(shí)，每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總；當(dāng)I_2ASK小于多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總時(shí)，每個(gè)主功率模塊以I_2ASK/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

具體地，如圖3所示，當(dāng)只有第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20接收到第二動(dòng)力電池包52中的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文時(shí)，即只有第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20與第二動(dòng)力電池包52連接成功，此時(shí)可對(duì)第二動(dòng)力電池包52進(jìn)行充電。

在第二動(dòng)力電池包52充電過(guò)程中，第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20通過(guò)接收到的第二動(dòng)力電池包52中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK調(diào)節(jié)第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT。 其中，當(dāng)I_2ASK＞180A時(shí)，由于第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20的最大允許輸出電流為180A，因此第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_2OUT÷6＝180A÷6＝30A，即各個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出。例如，當(dāng)I_1ASK＝200A時(shí)，滿足條件I_1ASK＞180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。

當(dāng)I_2ASK＜180A時(shí)，第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝I_2ASK，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_2OUT÷6＝I_2ASK÷6。例如，當(dāng)I_2ASK＝150A，滿足條件I_2ASK＜180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為I_2OUT÷6＝150A÷6＝25A。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝唤祲恨D(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20分別對(duì)應(yīng)判斷第一充電輸出端OU1與第一動(dòng)力電池包51連接成功、第二充電輸出端OUT2與第二動(dòng)力電池包52連接成功時(shí)，在第一動(dòng)力電池包51和第二動(dòng)力電池包52的充電過(guò)程中，如果第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10接收到的第一動(dòng)力電池包51中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_1ASK與第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20接收到的第二動(dòng)力電池包52中的電池管理器發(fā)送的充電電流需求I_2ASK之和I_1ASK+I_2ASK大于多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總、且I_1ASK和I_2ASK均大于第一預(yù)設(shè)值，則第一充電輸出端OUT1和第二充電輸出端OUT2的輸出電流均為I_總/2，每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出，其中，每個(gè)主功率模塊輸出的最大允許電流之和為多個(gè)主功率模塊30允許輸出的總電流I_總。優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)值可以為I_總/2。

具體地，如圖4所示，當(dāng)?shù)谝唤祲恨D(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20分別接收到第一動(dòng)力電池包51中的電池管理器和第二動(dòng)力電池包52中的電池管理器發(fā)送的辨識(shí)報(bào)文時(shí)，即兩個(gè)降壓轉(zhuǎn)換模塊均與動(dòng)力電池包連接成功，此時(shí)，可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)充電電池包進(jìn)行充電。

在充電過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝唤祲恨D(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20接收到第一動(dòng)力電池包51和第二動(dòng)力電池包52發(fā)送的充電電流需求I_1ASK和I_2ASK時(shí)，如果I_1ASK+I_2ASK＞180A，并且I_1ASK＞90A、I_2ASK＞90A，由于電動(dòng)叉車充電器的最大允許輸出電流為180A，因此，電動(dòng)叉車充電器以最大允許輸出電流180A輸出，并且，第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝90A、第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝90A。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20均向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送90A的充電電流需求，此時(shí)，各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(90A+90A)÷6＝180A÷6＝30A，即各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。例如，當(dāng)I_1ASK和I_2ASK均為150A時(shí)，滿足條件I_1ASK＞90A、I_2ASK＞90A，并且I_1ASK+I_2ASK＞180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(90A+90A)÷6＝180A÷6＝30A。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果I_1ASK和I_2ASK均小于第一預(yù)設(shè)值，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流為I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流為I_2ASK，每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊的個(gè)數(shù)。

具體地，如果I_1ASK＜90A、且I_2ASK＜90A，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝I_1ASK、第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝I_2ASK。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送充電電流需求I_1OUT和I_2OUT，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+I_2ASK)÷6。例如，當(dāng)I_1ASK和I_2ASK均為75A時(shí)，滿足條件I_1ASK＜90A、I_2ASK＜90A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1ASK+I_2ASK)÷6＝(75A+75A)÷6＝150A÷6＝25A。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如果I_1ASK小于第一預(yù)設(shè)值、I_2ASK大于第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK大于I_總，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流為I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流為I_總-I_1ASK，每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出。

具體地，如果I_1ASK＜90A、I_2ASK＞90A，并且I_1ASK+I_2ASK＞180A，由于電動(dòng)叉車充電器的最大允許輸出電流為180A，因此，此時(shí)電動(dòng)叉車充電器以最大允許輸出電流180A輸出，并且第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝180A-I_1ASK。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送充電電流需求I_1OUT和I_2OUT。此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+180-I_1ASK-)÷6＝180A÷6＝30A。例如，當(dāng)I_1ASK＝75A、且I_2ASK＝150A時(shí)，滿足條件I_1ASK＜90A、I_2ASK＞90A，并且I_1ASK+I_2ASK＞180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，如果I_1ASK小于第一預(yù)設(shè)值、I_2ASK大于第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK小于I_總，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流為I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流為I_2ASK，每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊30的個(gè)數(shù)。

具體地，如果I_1ASK＜90A、I_2ASK＞90A，并且I_1ASK+I_2ASK＜180A，第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝I_2ASK。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送電流需求I_1OUT和I_2OUT。此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+I_2ASK)÷6。例如，當(dāng)I_1ASK＝50A、且I_2ASK＝100A時(shí)，滿足條件I_1ASK＜90A、I_2ASK＞90A，并且I_1ASK+I_2ASK＜180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+I_2ASK)÷6＝(50A+100A)÷6＝25A。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，如果I_1ASK大于第一預(yù)設(shè)值、I_2ASK小于第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK大于I_總，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流為I_總-I_2ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流為I_2ASK，每個(gè)主功率模塊以最大允許電流進(jìn)行輸出。

具體地，如果I_1ASK＞90A、I_2ASK＜90A，并且I_1ASK+I_2ASK＞180A，由于電動(dòng)叉車充電器的最大允許輸出電流為180A，因此，此時(shí)電動(dòng)叉車充電器以最大允許輸出電流180A輸出，并且第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝180A-I_2ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝I_2ASK。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送電流需 求I_1OUT和I_2OUT。此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(180A-I_2ASK+I_2ASK)÷6＝180A÷6＝30A，即各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。例如，當(dāng)I_1ASK＝120A、且I_2ASK＝80A，滿足條件I_1ASK＞90A、I_2ASK＜90A，并且I_1ASK+I_2ASK＞180A，此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為30A。

根據(jù)本發(fā)明的還一個(gè)實(shí)施例，如果I_1ASK大于第一預(yù)設(shè)值、I_2ASK小于第一預(yù)設(shè)值、且I_1ASK+I_2ASK小于I_總，則第一充電輸出端OUT1的輸出電流為I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流為I_2ASK，每個(gè)主功率模塊以(I_1ASK+I_2ASK)/N進(jìn)行輸出，其中，N為多個(gè)主功率模塊30的個(gè)數(shù)。

具體地，如果I_1ASK＞90A、I_2ASK＜90A，并且I_1ASK+I_2ASK＜180A，第一充電輸出端OUT1的輸出電流I_1OUT＝I_1ASK，第二充電輸出端OUT2的輸出電流I_2OUT＝I_2ASK。第一降壓轉(zhuǎn)換模塊10和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊20向多個(gè)主功率模塊30發(fā)送充電電流需求I_1OUT和I_2OUT。此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+I_2ASK)÷6。例如，當(dāng)I_1ASK＝100A、且I_2ASK＝50A，滿足條件I_1ASK＞90A、I_2ASK＜90A，并且I_1ASK+I_2ASK＜180A，則此時(shí)各個(gè)主功率模塊的輸出電流為(I_1OUT+I_2OUT)÷6＝(I_1ASK+I_2ASK)÷6＝(100A+50A)÷6＝25A。

本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)叉車充電器，既可以給一臺(tái)電動(dòng)叉車進(jìn)行充電，又可以同時(shí)給不同的電動(dòng)叉車進(jìn)行充電，而且充電功率可調(diào)，且充電效率高。其中，在對(duì)不同的電動(dòng)叉車同時(shí)充電時(shí)，通過(guò)第一降壓轉(zhuǎn)換模塊和第二降壓轉(zhuǎn)換模塊對(duì)多個(gè)主功率模塊的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換以滿足相應(yīng)的動(dòng)力電池包的充電電壓需求，同時(shí)，根據(jù)動(dòng)力電池包的充電電流需求自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)主功率模塊的輸出電流，并根據(jù)充電電流需求對(duì)多個(gè)主功率模塊的輸出電流進(jìn)行分配以滿足相應(yīng)動(dòng)力電池包的充電電流需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)充電輸出端的輸出功率大小的調(diào)節(jié)，滿足了電動(dòng)叉車的充電需求。另外，在充電過(guò)程中還根據(jù)單個(gè)降壓轉(zhuǎn)換模塊的最大允許輸出功率進(jìn)行限流保護(hù)，以避免單個(gè)降壓轉(zhuǎn)換模塊由于功率過(guò)載而損壞。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。