1.一種無刷直流電機(jī)啟動(dòng)方法，包括如下步驟：
a)將無刷直流電機(jī)VSP啟動(dòng)電壓在第一時(shí)間周期內(nèi)升高到的第一VSP啟動(dòng)電壓；
b)以第一VSP啟動(dòng)電壓為起點(diǎn)，將所述VSP啟動(dòng)電壓升高到第二VSP啟動(dòng)電壓；
c)監(jiān)測(cè)所述無刷直流電機(jī)在所述第二VSP啟動(dòng)電壓下的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，若實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速大于或等于啟動(dòng)閾值轉(zhuǎn)速，則本方法結(jié)束；
若實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速小于啟動(dòng)閾值轉(zhuǎn)速并經(jīng)過第二時(shí)間周期后，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速等于或大于啟動(dòng)閾值轉(zhuǎn)速，則本方法結(jié)束，若持續(xù)第二時(shí)間周期后，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速仍小于啟動(dòng)閾值轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入步驟d；
d)將所述無刷直流電機(jī)停機(jī)，持續(xù)第三時(shí)間周期后，返回步驟a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟a中的VSP啟動(dòng)電壓升高是以第一速率啟動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中第一速率是0.1V/S-5V/S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟b中的VSP啟動(dòng)電壓升高是以第二速率啟動(dòng)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第二速率為0.1V/S-2V/S。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一時(shí)間周期為0.1S-3.0S。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二時(shí)間周期為0.1S-5.0S。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第三時(shí)間周期為1s-10s。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟a和步驟b中的VSP啟動(dòng)電壓升高是通過PID調(diào)節(jié)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一VSP啟動(dòng)電壓值為P＝Vaa-Δp，其中Vaa為電機(jī)廠商推薦的啟動(dòng)電壓最小值，Δp＝0.1-2V。