轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，屬于組裝機【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型包括依次連接的鐵芯振動盤、鐵芯滾動料軌、鐵芯落料胎、鐵芯傳送胎前送機構(gòu)、鐵芯裝絕緣片定位胎、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道和成品鐵芯料盤；還包括第一絕緣片輸送機構(gòu)、第二絕緣片輸送機構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)；所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)和第二絕緣片輸送機構(gòu)分別與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接，所述的換向器輸送機構(gòu)與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎相連接。本實用新型實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子絕緣片與換向器的自動組裝，其中使用震動盤實現(xiàn)絕緣片、換向器的自動送料，提高效率；使用氣動夾具抓取料件并裝配，調(diào)高裝配速度并防錯。
【專利說明】轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于組裝機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子包含有一個鐵心，兩片絕緣片和一個換向器。原轉(zhuǎn)子生產(chǎn)工藝沒有專門工裝設(shè)備，需要三個人裝配，兩個人裝絕緣片，一個人裝換向器，勞動強度高，10小時3人共組裝6000臺，裝配成本高，并且人工裝配過程中絕緣片極容易裝反方向(轉(zhuǎn)子兩端軸長相差不多，但兩片絕緣片不一樣)，造成不良品流出或者需要重新裝配。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子絕緣片和轉(zhuǎn)向器的裝配工藝技術(shù)為全手動裝配，裝配過程中容易出錯，耗人耗時，產(chǎn)量、效率很低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點與不足，提供一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機。本實用新型使用震動盤實現(xiàn)絕緣片、換向器的自動送料，提高效率；使用氣動夾具抓取料件并裝配，調(diào)高裝配速度并防錯。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，包括依次連接的鐵芯振動盤、鐵芯滾動料軌、鐵芯落料胎、鐵芯傳送胎前送機構(gòu)、鐵芯裝絕緣片定位胎、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道和成品鐵芯料盤；還包括第一絕緣片輸送機構(gòu)、第二絕緣片輸送機構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)；所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)和第二絕緣片輸送機構(gòu)分別與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接，所述的換向器輸送機構(gòu)與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎相連接。
[0005]所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第一振動料盤、第一直振器、第一絕緣片定位胎和第一絕緣片夾具；所述的第一絕緣片夾具與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接。
[0006]所述的第二絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第二振動料盤、第二直振器、第二絕緣片定位胎和第二絕緣片夾具；所述的第二絕緣片夾具與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接。
[0007]所述的換向器輸送機構(gòu)包括依次連接的換向器振動盤、換向器定位胎和換向器夾具；所述的換向器夾具與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎相連接。
[0008]所述的第一絕緣片為無柱絕緣片，所述的第二絕緣片為有柱絕緣片。
[0009]作為優(yōu)選的實施方式，還包括底板，所述的鐵芯傳送胎前送機構(gòu)、鐵芯裝絕緣片定位胎、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)設(shè)置于底板上。
[0010]所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機的操作步驟如下:
[0011]I)將第一絕緣片和第二絕緣片分別放入第一振動料盤和第二振動料盤內(nèi)，連接至第一直振器和第二直振器進行振動出料，定位于第一絕緣片定位胎和第二絕緣片定位胎上，待下一步的夾?。?br> [0012]2)將鐵芯放入鐵芯振動盤上，鐵芯由振動盤按定位方向順序振出至鐵芯滾動料軌上，再由料軌滾動鐵芯至鐵芯落料胎上，待鐵芯傳送胎前送機構(gòu)下一步送料；
[0013]3)鐵芯落料由鐵芯傳送胎前送機構(gòu)前送至鐵芯裝絕緣片定位胎上，將鐵芯定位好方向后，待絕緣片的夾取和壓入；
[0014]4)第一絕緣片夾具和第二絕緣片夾具分別夾取步驟1)中定位胎上的第一絕緣片和第二絕緣片，旋轉(zhuǎn)90°夾具將絕緣片分別壓入鐵芯裝絕緣片定位胎上的鐵芯兩側(cè)，完成第一步絕緣片壓入鐵芯，制成半成品鐵芯；
[0015]5)半成品鐵芯由鐵芯裝絕緣片定位胎移至鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎，待換向器的夾取和壓入；
[0016]6)將換向器放入換向器振動盤上，換向器由振動盤按方向順序振動至換向器定位胎上，然后由換向器夾具夾取換向器向左移動至鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎上，壓入換向器到半成品鐵芯上，完成成品鐵芯；等待下一步夾取鐵芯至轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道上；
[0017]7)帶夾具的傳動機構(gòu)夾取成品鐵芯傳送到轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道上，成品鐵芯在轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道由上往下滾動至成成品鐵芯料盤上。
[0018]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果:
[0019]本實用新型中鐵芯、絕緣片和換向器使用震動料盤全自動送料，裝絕緣片和裝換向器各一個機構(gòu)，兩個機構(gòu)按序同時動作。兩片絕緣片同時組裝，加上換向器裝入整個組裝只耗時3秒，平均每分鐘就可以組裝20個轉(zhuǎn)子，并且避免了絕緣片裝反的不良現(xiàn)象。作業(yè)員只需定時往振動盤添加物料，這樣一個作業(yè)員就可以監(jiān)管2-3臺設(shè)備，也就是說在設(shè)備無故障運行的情況下，一個作業(yè)員工作8小時的產(chǎn)量是:20x60x8x3 = 28800 (臺)，是手動裝配產(chǎn)量6000/3 = 2000的14.4倍，設(shè)備占地1.2m2該，裝配工序即可減少大量作業(yè)員，能大大降低產(chǎn)品制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1鐵芯振動盤，2鐵芯滾動料軌，3鐵芯落料胎，4鐵芯傳送胎前送機構(gòu)，5鐵芯裝絕緣片定位胎，6鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎，7帶夾具的傳動機構(gòu)，8轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道，9成品鐵芯料盤，10第一振動料盤，11第一直振器，12第一絕緣片定位胎，13第一絕緣片夾具，14第二振動料盤，15第二直振器，16第二絕緣片定位胎，17第二絕緣片夾具，18換向器振動盤，19換向器定位胎，20換向器夾具，21底板。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，包括依次連接的鐵芯振動盤1、鐵芯滾動料軌2、鐵芯落料胎3、鐵芯傳送胎前送機構(gòu)4、鐵芯裝絕緣片定位胎5、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎6、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)7，轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道8和成品鐵芯料盤9 ;還包括第一絕緣片輸送機構(gòu)、第二絕緣片輸送機構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)；所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)和第二絕緣片輸送機構(gòu)分別與鐵芯裝絕緣片定位胎5相連接，所述的換向器輸送機構(gòu)與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎6相連接。
[0025]所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第一振動料盤10、第一直振器11、第一絕緣片定位胎12和第一絕緣片夾具13 ;所述的第一絕緣片夾具13與鐵芯裝絕緣片定位胎5相連接。
[0026]所述的第二絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第二振動料盤14、第二直振器15、第二絕緣片定位胎16和第二絕緣片夾具17 ;所述的第二絕緣片夾具17與鐵芯裝絕緣片定位胎5相連接。
[0027]所述的換向器輸送機構(gòu)包括依次連接的換向器振動盤18、換向器定位胎19和換向器夾具20 ;所述的換向器夾具20與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎6相連接。
[0028]所述的第一絕緣片為無柱絕緣片，所述的第二絕緣片為有柱絕緣片。
[0029]還包括底板21，所述的鐵芯傳送胎前送機構(gòu)4、鐵芯裝絕緣片定位胎5、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎6、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)7和換向器輸送機構(gòu)設(shè)置于底板21上。
[0030]所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機的操作步驟如下:
[0031]I)將第一絕緣片和第二絕緣片分別放入第一振動料盤10和第二振動料盤14內(nèi)，連接至第一直振器11和第二直振器15進行振動出料，定位于第一絕緣片定位胎12和第二絕緣片定位胎16上，待下一步的夾?。?br> [0032]2)將鐵芯放入鐵芯振動盤I上，鐵芯由振動盤按定位方向順序振出至鐵芯滾動料軌2上，再由料軌滾動鐵芯至鐵芯落料胎3上，待鐵芯傳送胎前送機構(gòu)4下一步送料；
[0033]3)鐵芯落料由鐵芯傳送胎前送機構(gòu)4前送至鐵芯裝絕緣片定位胎5上，將鐵芯定位好方向后，待絕緣片的夾取和壓入；
[0034]4)第一絕緣片夾具13和第二絕緣片夾具17分別夾取步驟I)中定位胎上的第一絕緣片和第二絕緣片，旋轉(zhuǎn)90°夾具將絕緣片分別壓入鐵芯裝絕緣片定位胎5上的鐵芯兩偵U，完成第一步絕緣片壓入鐵芯，制成半成品鐵芯；
[0035]5)半成品鐵芯由鐵芯裝絕緣片定位胎5移至鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎6，待換向器的夾取和壓入；
[0036]6)將換向器放入換向器振動盤18上，換向器由振動盤按方向順序振動至17換向器定位胎19上，然后由換向器夾具20夾取換向器向左移動至鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎6上，壓入換向器到半成品鐵芯上，完成成品鐵芯；等待下一步夾取鐵芯至轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道8上；
[0037]7)帶夾具的傳動機構(gòu)7夾取成品鐵芯傳送到轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道8上，成品鐵芯在轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道8由上往下滾動至成成品鐵芯料盤9上。
[0038]本實用新型中鐵芯、絕緣片和換向器使用震動料盤全自動送料，裝絕緣片和裝換向器各一個機構(gòu)，兩個機構(gòu)按序同時動作。兩片絕緣片同時組裝，加上換向器裝入整個組裝只耗時3秒，平均每分鐘就可以組裝20個轉(zhuǎn)子，并且避免了絕緣片裝反的不良現(xiàn)象。作業(yè)員只需定時往振動盤添加物料，這樣一個作業(yè)員就可以監(jiān)管2-3臺設(shè)備，也就是說在設(shè)備無故障運行的情況下，一個作業(yè)員工作8小時的產(chǎn)量是:20x60x8x3 = 28800 (臺)，是手動裝配產(chǎn)量6000/3 = 2000的14.4倍，設(shè)備占地1.2m2該，裝配工序即可減少大量作業(yè)員，能大大降低產(chǎn)品制造成本。
[0039]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，改進的地方是:一種使用在電機制造生產(chǎn)線用于鐵芯、絕緣片和換向器裝配的全自動組裝機。主要應(yīng)用于電機制造生產(chǎn)線，對比同類型產(chǎn)品具有裝配精度高，設(shè)備穩(wěn)定性高，裝配速度高，可達20-25pCS/min。送料部分使用螺旋式振動盤加直線震動導(dǎo)軌，提高送料速度和送料穩(wěn)定性。料件位置角度檢測使用光纖傳感器，安裝方便精度高，抗干擾性能強。料件抓取就夠采用具有90°旋轉(zhuǎn)自由度的氣動夾具，確保準(zhǔn)確快速。料件傳送我卸載部分使用氣動夾具，快速準(zhǔn)確兼良好的穩(wěn)定性。
[0040]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，其特征在于包括依次連接的鐵芯振動盤、鐵芯滾動料軌、鐵芯落料胎、鐵芯傳送胎前送機構(gòu)、鐵芯裝絕緣片定位胎、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子卸料滑動軌道和成品鐵芯料盤；還包括第一絕緣片輸送機構(gòu)、第二絕緣片輸送機構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)；所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)和第二絕緣片輸送機構(gòu)分別與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接，所述的換向器輸送機構(gòu)與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，其特征在于:所述的第一絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第一振動料盤、第一直振器、第一絕緣片定位胎和第一絕緣片夾具；所述的第一絕緣片夾具與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，其特征在于:所述的第二絕緣片輸送機構(gòu)包括依次連接的第二振動料盤、第二直振器、第二絕緣片定位胎和第二絕緣片夾具；所述的第二絕緣片夾具與鐵芯裝絕緣片定位胎相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，其特征在于:所述的換向器輸送機構(gòu)包括依次連接的換向器振動盤、換向器定位胎和換向器夾具；所述的換向器夾具與鐵芯裝轉(zhuǎn)化器旋轉(zhuǎn)定位胎相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子絕緣片和換向器自動組裝機，其特征在于:還包括底板，所述的鐵芯傳送胎前送機構(gòu)、鐵芯裝絕緣片定位胎、鐵芯裝換向器旋轉(zhuǎn)定位胎、帶夾具的傳動結(jié)構(gòu)和換向器輸送機構(gòu)設(shè)置于底板上。
【文檔編號】H02K15/02GK204205861SQ201420771283
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】依勤, 吳剛, 張海深, 謝建修, 謝明養(yǎng), 謝壽才 申請人:深圳市唯真電機有限公司