軟體電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種軟體電機，它是將若干圓環(huán)板一周等分4個通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵組成能夠擺動和伸縮的電動板；若干圓環(huán)板的內孔兩端均連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板外套耐磨布連接成能夠伸縮的結構；若干圓環(huán)板上的4個電磁鐵與控制電路連接，可以通過編程在沒有任何中間轉換機構的情況下實現(xiàn)直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動以及擺動。
【專利說明】軟體電機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟體電機，具體涉及機器人用電機。

【背景技術】
[0002]目前的電機有旋轉和直線運動形式，對于復雜的運動則需要復雜的轉換機構。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種軟體電機，它是將若干圓環(huán)板一周等分4個通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵組成能夠擺動和伸縮的電動板；若干圓環(huán)板的內孔兩端均連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板外套耐磨布連接成能夠伸縮的結構；若干圓環(huán)板上的4個電磁鐵與控制電路連接，可以通過編程在沒有任何中間轉換機構的情況下實現(xiàn)直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動以及擺動。
[0004]本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的:一種軟體電機，包括；若干圓環(huán)板、均布在若干圓環(huán)板上的電磁鐵、安裝在若干圓環(huán)板之間的壓縮彈簧、固定在若干圓環(huán)板外圍的耐磨布、為若干圓環(huán)板上的電磁電磁鐵供電的控制電路；其特征在于:所述的若干圓環(huán)板一周等分4個通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵且電磁鐵的兩個面與圓環(huán)板面平齊；若干嵌裝電磁鐵的圓環(huán)板軸向分布并在每塊圓環(huán)板之間連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板的外圍包裹耐磨布，耐磨布由C型卡環(huán)固定在圓環(huán)板上；所述的電磁鐵的導線由圓環(huán)板孔外延與控制電路連接。
[0005]所述的若干圓環(huán)板的中心孔兩端為臺階孔，臺階孔的深度以壓縮彈簧被壓縮后若干圓環(huán)板之間緊貼為宜；所述的電磁鐵以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯，磁芯的槽內繞制漆包線圈。本發(fā)明的積極效果
[0006]1.將若干圓環(huán)板上等分嵌裝電磁鐵形成電動板，并在若干圓環(huán)板之間連接壓縮彈簧形成軟體結構，可以通過編程使若干電動板中的電磁鐵之間相互作用實現(xiàn)復雜的運動。
[0007]2.結構、工藝簡單、制造成本低。
[0008]3.作為機器手臂拖動電機無需復雜的中間機構。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0011]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0012]圖1、2中:1、若干圓環(huán)板，2、電磁鐵，2-1、鐵芯，2-2、漆包線圈，3壓縮彈簧，4、耐磨布，5、C型卡環(huán)，6、控制電路。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、2所不:一種軟體電機,包括；若干圓環(huán)板1、均布在若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2、安裝在若干圓環(huán)板I之間的壓縮彈簧3、固定在若干圓環(huán)板I外圍的耐磨布4、為若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2供電的控制電路6 ;其特征在于:所述的若干圓環(huán)板I 一周等分4N個通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵2且電磁鐵2的兩個面與圓環(huán)板I的面平齊；若干嵌裝電磁鐵2的圓環(huán)板I軸向分布并在每塊圓環(huán)板I中心連接壓縮彈簧3，若干圓環(huán)板I的外圍包裹耐磨布4,耐磨布4由C型卡環(huán)5固定在圓環(huán)板I上；所述的電磁鐵2的導線由圓環(huán)板I中心孔外延與控制電路6連接。
[0014]如圖1所示:所述的若干圓環(huán)板I的中心孔兩端為臺階孔，臺階孔的深度以壓縮彈簧3被壓縮后若干圓環(huán)板I之間緊貼為宜；所述的電磁鐵2以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯2-1，磁芯2-1的槽內繞制漆包線圈2-2。
[0015]如圖1、2所示:若干圓環(huán)板I和嵌裝在若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2組成能夠擺動和伸縮的結構，沒有中間轉換機構，可以通過程序控制能夠實現(xiàn)直線伸縮運動、波浪運動、螺旋運動、圓弧運動以及擺動；結構簡單，常規(guī)工藝即可實現(xiàn)。
【權利要求】
1.一種軟體電機，包括；若干圓環(huán)板(I)、均布在若干圓環(huán)板(I)上的電磁鐵(2)、安裝在若干圓環(huán)板(I)之間的壓縮彈簧(3)、固定在若干圓環(huán)板(I)外圍的耐磨布(4)、為若干圓環(huán)板⑴上的電磁鐵⑵供電的控制電路(6);其特征在于:所述的若干圓環(huán)板⑴一周等分4個通孔，4個通孔內嵌裝電磁鐵⑵且電磁鐵(2的兩個面與圓環(huán)板⑴的面平齊；若干嵌裝電磁鐵(2)的圓環(huán)板(I)軸向分布并在每塊圓環(huán)板(I)之間連接壓縮彈簧(3)，若干圓環(huán)板⑴的外圍包裹耐磨布(4)，耐磨布(4)由C型卡環(huán)(5)固定在圓環(huán)板⑴上；所述的電磁鐵⑵的導線由圓環(huán)板⑴中心孔外延與控制電路(6)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的軟體電機，其特征在于:所述的若干圓環(huán)板(I)的中心孔兩端為臺階孔，臺階孔的深度以壓縮彈簧(3)被壓縮后若干圓環(huán)板(I)之間緊貼為宜；所述的電磁鐵(2)以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯(2-1)，磁芯(2-1)的槽內繞制漆包線圈(2-2)。
【文檔編號】H02K33/02GK204103731SQ201420588692
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權日:2014年10月11日
【發(fā)明者】徐建寧 申請人:徐建寧