場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置制造方法
【專利摘要】一種將切斷分割永磁體制作成的磁體片彼此層疊而形成的配設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其具備：收納部，其使割斷面彼此相對(duì)地依次收納割斷面上涂布有粘接劑的多個(gè)磁體片，且具有與收納的磁體片的外側(cè)面鄰接的內(nèi)側(cè)面；擠壓裝置，其將收納于收納部的磁體片朝向收納部的底部并沿長度方向擠壓。利用擠壓裝置擠壓磁體片時(shí)，磁體片通過收納部的內(nèi)側(cè)面在寬度方向及厚度方向被限制。
【專利說明】場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將切斷分割永磁體制作成的磁體片彼此層疊而形成的配設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為配設(shè)于永磁體埋設(shè)型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子芯的場(chǎng)磁極用磁體，已知有如下的場(chǎng)磁極用磁體，其通過將板狀的磁體(以下，簡寫為“磁體”)割斷而制成多個(gè)磁體片，并將該多個(gè)磁體片彼此粘接及層疊而形成。這種場(chǎng)磁極用磁體由多個(gè)磁體片形成，因此，可以減小各個(gè)磁體片的體積，且可以減小由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)所引起的磁場(chǎng)變動(dòng)而在磁體片上產(chǎn)生的渦電流。由此，能夠抑制伴隨渦電流的產(chǎn)生而導(dǎo)致場(chǎng)磁極用磁體的發(fā)熱，防止不可逆的熱減磁。
[0003]JP2009 - 142081A公開了在IPM電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)配設(shè)上述場(chǎng)磁極用磁體。
[0004]場(chǎng)磁極用磁體需要適當(dāng)?shù)厥占{于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，因此，其寬度方向及厚度方向的外形尺寸被限制在規(guī)定的規(guī)格尺寸內(nèi)。規(guī)格尺寸被設(shè)定為例如磁體的粗材料尺寸的公差最大值加上規(guī)定值的值以內(nèi)。
[0005]由于將場(chǎng)磁極用磁體設(shè)為規(guī)格內(nèi)的尺寸，因此，在磁體片的層疊工序中，考慮利用磁體限制夾具限制(約束)層疊狀態(tài)的磁體片的6個(gè)面，而使磁體片彼此粘接。磁體限制夾具例如使割斷的各個(gè)磁體片的平面及側(cè)面與成為基準(zhǔn)的夾具抵接，并利用擠壓部件從寬度方向及厚度方向按壓磁體片而使之排列。另外，磁體限制夾具在按壓磁體片的狀態(tài)下從長度方向擠壓而使割斷面彼此粘接。
[0006]但是，上述那樣的磁體限制夾具是為了限制磁體片而從寬度方向、厚度方向及長度方向分別獨(dú)立地?cái)D壓磁體片的構(gòu)造，因此，夾具構(gòu)造復(fù)雜化，夾具的制造成本增加，并且維護(hù)煩雜化。另外，需要設(shè)置在限制磁體片時(shí)從寬度方向、厚度方向及長度方向分別進(jìn)行限制動(dòng)作的擠壓部件，因此，由于擠壓部件的部分，設(shè)備投資增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，簡化可以從寬度方向、厚度方向及長度方向限制磁體片的磁體限制夾具的構(gòu)造。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的某方式，提供一種將切斷分割永磁體制作成的磁體片彼此層疊而形成的配設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置。該制造裝置具備:收納部，其使割斷面彼此相對(duì)地依次收納割斷面上涂布有粘接劑的多個(gè)磁體片，并具有與收納的磁體片的外側(cè)面鄰接的內(nèi)側(cè)面；擠壓裝置，其將收納于收納部的磁體片朝向收納部的底部并沿長度方向擠壓。利用擠壓裝置擠壓磁體片時(shí)，磁體片通過收納部的內(nèi)側(cè)面在寬度方向及厚度方向被限制(約束)。
[0009]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)地說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1A是表示應(yīng)用了由利用本實(shí)施方式的制造裝置制造的磁體片構(gòu)成的場(chǎng)磁極用磁體的永磁體型電動(dòng)機(jī)的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖1B是表示圖1A的永磁體型電動(dòng)機(jī)的IB -1B截面的剖面圖；
[0012]圖2是表示場(chǎng)磁極用磁體的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3A是表不磁體的割斷工序的圖；
[0014]圖3B是表不磁體的割斷工序的圖；
[0015]圖4A是表示在比較例的磁體片的層疊工序中使用的磁體限制夾具的剖面圖；
[0016]圖4B是表示圖4A的4B — 4B截面的剖面圖；
[0017]圖5A是說明完成后的磁體尺寸的圖；
[0018]圖5B是說明完成后的磁體尺寸的圖；
[0019]圖6A是表示在第一實(shí)施方式的磁體片的層疊工序中使用的磁體限制夾具的剖面圖；
[0020]圖6B是表示圖6A的6B — 6B截面的剖面圖；
[0021]圖7A是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0022]圖7B是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0023]圖7C是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0024]圖7D是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0025]圖7E是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0026]圖7F是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0027]圖7G是說明第一實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0028]圖8A是表示在第二實(shí)施方式的磁體片的層疊工序中使用的磁體限制夾具的剖面圖；
[0029]圖8B是表示圖8A的8B — 8B截面的剖面圖；
[0030]圖9A是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0031]圖9B是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0032]圖9C是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0033]圖9D是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0034]圖9E是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0035]圖9F是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖；
[0036]圖9G是說明第二實(shí)施方式中的磁體片的層疊工序的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0038]首先，對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0039]圖1A及表示圖1A的IB — IB截面的圖1B表示應(yīng)用了由利用本實(shí)施方式的制造裝置制造的磁體片構(gòu)成的場(chǎng)磁極用磁體80的永磁體埋設(shè)型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(以下，簡稱為“旋轉(zhuǎn)電機(jī)A”)。
[0040]旋轉(zhuǎn)電機(jī)A由構(gòu)成殼體的一部分的圓環(huán)形的定子10、與該定子10同軸性地配置的圓柱形的轉(zhuǎn)子20構(gòu)成。
[0041]定子10由定子芯11和多個(gè)線圈12構(gòu)成，多個(gè)線圈12被收納在定子芯11的槽13內(nèi)，該槽13以等角度間隔形成在以軸心O為中心的同一圓周上。
[0042]轉(zhuǎn)子20由轉(zhuǎn)子芯21、與轉(zhuǎn)子芯21 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸23及多個(gè)場(chǎng)磁極用磁體80構(gòu)成，多個(gè)場(chǎng)磁極用磁體80被收納在以等角度間隔形成在以軸心O為圓心的同一圓周上的槽22內(nèi)。
[0043]如圖2所示，收納在轉(zhuǎn)子20的槽22的場(chǎng)磁極用磁體80作為將多個(gè)磁體片31排列成一列的磁體片31的集合體而構(gòu)成。磁體片31通過將具有長方形的上下面的板狀的磁體30(圖3A)沿著長方形的寬度方向割斷而制造。場(chǎng)磁極用磁體80將分割的多個(gè)磁體片31的割斷面彼此利用樹脂32粘接而構(gòu)成。
[0044]使用的樹脂32為例如環(huán)氧系熱固型粘接劑、UV固化型粘接劑、2液室溫固化型粘接劑等。另外，為了確保磁體片31之間的間隙，在該粘接劑中配合隔離物。隔離物例如為玻璃珠、樹脂珠、絕緣架等。
[0045]鄰接的磁體片31彼此經(jīng)由上述粘接劑及隔離物粘接，使兩者電絕緣。由此，能夠通過將由于作用的磁場(chǎng)變動(dòng)而在磁體片31上產(chǎn)生的渦電流阻止在各個(gè)磁體片31內(nèi)，從而使渦電流減小，而抑制伴隨渦電流的場(chǎng)磁極用磁體80的發(fā)熱，并防止不可逆的熱減磁。
[0046]為了將磁體30割斷成多個(gè)磁體片31，在磁體30的要割斷的部位預(yù)先形成切槽33(圖3A)是有效的。以下，對(duì)形成切槽33的磁體30進(jìn)行說明，但該切槽33不是必不可缺的，在即使不設(shè)置切槽33也可割斷的情況下，也可以不在磁體30上設(shè)置切槽33。設(shè)置的切槽33距表面的深度越深或切槽33前端的尖越尖銳，越可提高作為磁體片31割斷時(shí)的割斷面的平面度。
[0047]作為切槽33的形成方法，具有根據(jù)設(shè)于磁體30的成形模的槽形成用的突條而在磁體30的成形工序中設(shè)置的方法、利用切割機(jī)或切片機(jī)等機(jī)械加工進(jìn)行的方法、通過激光束照射的方法、線切割放電加工等。
[0048]圖3A是將磁體30割斷成多個(gè)磁體片31的懸臂方式的割斷裝置40的一例。懸臂方式的割斷裝置40將載置于沖模41上的磁體30按照一個(gè)一個(gè)磁體片的順序向長度方向輸送。進(jìn)而，在從沖模41的一端伸出一個(gè)磁體片的狀態(tài)下，利用磁體壓件42向下方按壓沖模41上的磁體30。磁體30的輸送及對(duì)位使用伺服機(jī)構(gòu)等進(jìn)行。磁體壓件42通過螺栓聯(lián)接、液壓、氣壓等按壓磁體30。
[0049]而且，在從沖模41的一端伸出I個(gè)磁體片的狀態(tài)下，使沖頭43下降，而向下方擠壓磁體30，由此，割斷磁體30。沖頭43由伺服壓力機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)等驅(qū)動(dòng)。
[0050]另外，圖3B是將磁體30割斷成多個(gè)磁體片31的三點(diǎn)彎曲方式的割斷裝置45的一例。三點(diǎn)彎曲方式的割斷裝置45將架設(shè)于一對(duì)沖模46上的磁體30按照一個(gè)一個(gè)磁體片的順序向長度方向輸送，且以磁體30的割斷預(yù)定部位47位于一對(duì)沖模46之間的中央的方式進(jìn)行定位。在該狀態(tài)下，利用磁體壓件48向下方按壓各沖模46上的磁體30。此外，與圖3A相同，磁體30的輸送及對(duì)未使用伺服機(jī)構(gòu)等進(jìn)行，磁體壓件48通過螺栓聯(lián)接、液壓、氣壓等按壓磁體30。
[0051]而且，通過使配置于一對(duì)沖模46之間的中央上方的沖頭49下降，向下方擠壓磁體30，由此，割斷磁體30。沖頭49由伺服壓力機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)等驅(qū)動(dòng)。
[0052]這樣割斷的磁體片31利用樹脂粘接而一體化，成為場(chǎng)磁極用磁體80。場(chǎng)磁極用磁體80在旋轉(zhuǎn)電機(jī)A的組裝工序中收納于轉(zhuǎn)子20的槽22內(nèi)，因此，需要將寬度方向及厚度方向的外形尺寸抑制在規(guī)定的規(guī)格尺寸內(nèi)。假設(shè)在場(chǎng)磁極用磁體80的外形尺寸比規(guī)定的規(guī)格尺寸大的情況下，不能將場(chǎng)磁極用磁體80插入槽22中。因此，規(guī)定的規(guī)格尺寸設(shè)定成例如比磁體片31的寬度方向及厚度方向的粗材料尺寸最大值稍微大的值。
[0053]圖4A是表示在比較例的磁體片31的層疊工序中使用的磁體限制夾具90的剖面圖。圖4B是表示圖4A的4B — 4B截面的剖面圖。
[0054]磁體限制夾具90具備沿厚度方向、寬度方向及長度方向支承多個(gè)磁體片31的形成有厚度方向、寬度方向及長度方向的基準(zhǔn)面的基準(zhǔn)夾具91。另外，磁體限制夾具90具備:向基準(zhǔn)夾具91的長度方向基準(zhǔn)面92擠壓多個(gè)磁體片31的長度方向擠壓部93、向基準(zhǔn)夾具的厚度方向基準(zhǔn)面94擠壓多個(gè)磁體片31的厚度方向擠壓部95、向基準(zhǔn)夾具的寬度方向基準(zhǔn)面96擠壓多個(gè)磁體片31的寬度方向擠壓部97。
[0055]磁體限制夾具90在向厚度方向基準(zhǔn)面94及寬度方向基準(zhǔn)面96擠壓排列成一列的多個(gè)磁體片31的狀態(tài)下，向長度方向基準(zhǔn)面92擠壓整體。由此，層疊的磁體30被磁體限制夾具90限制六個(gè)面，在該狀態(tài)下，通過使粘接劑固化，磁體片31 —體化。
[0056]由此，通過在限制磁體片31時(shí)調(diào)整厚度方向擠壓部95、寬度方向擠壓部97及長度方向擠壓部93的擠壓力，可以調(diào)整完成后的磁體80的外形尺寸。完成后的磁體80如圖5A及圖5B所示那樣，在尺寸檢查工序中測(cè)量其全長尺寸、厚度尺寸及寬度尺寸，并檢查是否為規(guī)定的規(guī)格尺寸內(nèi)。
[0057]但是，在這種磁體限制夾具90中，成為厚度方向擠壓部95、寬度方向擠壓部97及長度方向擠壓部93分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，磁體限制夾具90的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，夾具90的制造成本增加。進(jìn)而，維護(hù)作業(yè)煩雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜的量。
[0058]另外，為了限制磁體片31，需要從厚度方向、寬度方向及長度方向的各方向進(jìn)行限制動(dòng)作，因此，需要分別設(shè)置各擠壓部93、95、97的驅(qū)動(dòng)源，設(shè)備投資增大。
[0059]另外，需要測(cè)量在尺寸檢查工序中完成的磁體80的全長尺寸、厚度尺寸及寬度尺寸并檢查各值是否為規(guī)格尺寸內(nèi)，因此，尺寸檢查工序煩雜化，制造成本增大。
[0060]因此，本實(shí)施方式中，使用以下那樣的磁體限制夾具50進(jìn)行層疊工序。
[0061]圖6A是表示在本實(shí)施方式的磁體片31的層疊工序中使用的磁體限制夾具50的剖面圖。圖6B是表示圖6A的6B - 6B截面的剖面圖。
[0062]磁體限制夾具50具有:層疊夾具52，其為箱形狀的長方體且具有長度方向收納磁體片31的收納部51 ;蓋部53，其通過插入收納部51而蓋住收納部51的開口部51a。
[0063]收納部51向?qū)盈B夾具52的長度方向一端側(cè)開口，使割斷面彼此相對(duì)地依次將磁體片31收納成一列。收納部51的內(nèi)部尺寸以比磁體片31的寬度方向及厚度方向的外部尺寸略大的方式設(shè)定，在收納磁體片31的情況下，磁體片31的外側(cè)面的整周與收納部51的內(nèi)側(cè)面鄰接(圖6B)。另外，收納部51在開口部51a附近具有隨著靠近開口部51a而內(nèi)部尺寸逐漸擴(kuò)大的錐形部54。
[0064]收納部51沿著長度方向具有粘接區(qū)域55及導(dǎo)向區(qū)域56的兩個(gè)區(qū)域。粘接區(qū)域55是在粘接磁體片31時(shí)與磁體片31鄰接的底面57側(cè)的區(qū)域，導(dǎo)向區(qū)域56是從收納部51擠出完成后的磁體80時(shí)通過的比粘接區(qū)域55更靠近開口部51a側(cè)的區(qū)域。
[0065]粘接區(qū)域55中的收納部51的內(nèi)部尺寸設(shè)定成比磁體片31的尺寸公差的最大值(最大允許尺寸)略大的尺寸。由此，投入到收納部51的磁體片31全部不會(huì)夾在收納部51的內(nèi)側(cè)面，而可以到達(dá)粘接區(qū)域55。
[0066]另外，導(dǎo)向區(qū)域56中的收納部51的內(nèi)部尺寸設(shè)定成層疊及粘接的完成后的磁體80的尺寸公差的最大值(完成品的規(guī)格內(nèi)最大值)。由此，通過導(dǎo)向區(qū)域56并從收納部51排出的完成后的磁體80全部成為規(guī)格內(nèi)的尺寸。此外，完成后的磁體80的尺寸公差的最大值設(shè)定成比磁體片31的尺寸公差的最大值大的值，因此，投入到收納部51的磁體片31在導(dǎo)向區(qū)域56中不會(huì)夾在內(nèi)側(cè)面。
[0067]蓋部53由具有規(guī)定重量的塊部58和從塊部58延伸設(shè)置并插入收納部51內(nèi)的插入部59構(gòu)成。插入部59的長度設(shè)定為比在收納部51內(nèi)收納有需要數(shù)量的磁體片31時(shí)、從磁體片31后端到收納部51的開口的長度更長。由此，在收納部51中收納有磁體片31的狀態(tài)下，通過將蓋部53插入收納部51，可以利用塊部58的自重向收納部51的底面57擠壓磁體片31。
[0068]磁體限制夾具50還具備:推桿孔61，其從收納部51的開口部51a的相反側(cè)的面貫通到收納部51的底面57 ;推桿60，其可進(jìn)退地插通推桿孔61且擠壓與底面57抵接的完成后的磁體80并從收納部51推出。
[0069]推桿60以在粘接磁體片31中前端位于推桿孔61內(nèi)的方式待機(jī)，可以在粘接后從收納部51的底面上升而將完成后的磁體80從收納部51向上方推出。因此，推桿60及推桿孔61的直徑設(shè)定成收納于收納部51的磁體片31不會(huì)落下的程度的值。
[0070]磁體限制夾具50還具備槽62，該槽62形成在粘接區(qū)域55的內(nèi)側(cè)面且在收納部51內(nèi)收納有所需要數(shù)量的磁體片31的情況下磁體片31之間的割斷面面向的位置。槽62形成于各磁體片31之間的粘接部的整個(gè)外周。由此，在限制收納部51的磁體片31時(shí)，即使粘接劑從磁體片31之間的粘接部伸出，也可以防止附著于收納部51的內(nèi)側(cè)面。另外，各槽62通過連通孔63與外部環(huán)境氣體連通。由此，可以將在粘接劑的固化時(shí)產(chǎn)生的氣化成分排出到外部。
[0071]接著，參照?qǐng)D7A?圖7G對(duì)使用磁體限制夾具50層疊及粘接磁體片31的層疊工序進(jìn)彳丁說明。
[0072]磁體片31向?qū)盈B夾具52的收納部51的投入利用可向收納部51的上方移動(dòng)的磁體片移載夾具64進(jìn)行。磁體片移載夾具64將投入收納部51的數(shù)量(例如5個(gè))的磁體片31沿著與紙面正交的方向載置，且利用設(shè)于端部底面的開閉部件使底面開閉。當(dāng)?shù)酌骈_放時(shí)，端部的磁體片31落下至收納部51，關(guān)閉底面后，磁體片移載夾具64將載置的剩余的磁體片31堵塞至端部。當(dāng)端部底面再次開放時(shí)，端部的磁體片31落下至收納部51。磁體片移載夾具64通過反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，將投入數(shù)量的磁體片31依次投入收納部51。
[0073]此外，在本實(shí)施方式中，利用磁體片移載夾具64進(jìn)行磁體片31向收納部51的投入，但也可以將其代替，而利用機(jī)器人挑選將磁體片31依次投入收納部51。
[0074]如圖7A所示，磁體片移載夾具64移動(dòng)到空的層疊夾具52的收納部51的上部。此時(shí)，磁體片移載夾具64以可開閉的端部底面位于收納部51的開口部51a的正上方的方式對(duì)位。
[0075]如圖7B所示，從磁體片移載夾具64投入第一個(gè)磁體片31。收納部51的粘接區(qū)域55的內(nèi)部尺寸比磁體片31的最大允許尺寸略大地設(shè)定，因此，磁體片31利用自重落下到收納部51的底面57。
[0076]如圖7C所示，從磁體片移載夾具64投入第二個(gè)磁體片31。磁體片31落下至第一個(gè)磁體片31的上面而割斷面相互抵接。
[0077]同樣，如圖7D、圖7E及圖7F所示，從磁體片移載夾具64投入第三個(gè)、第四個(gè)及第五個(gè)磁體片31。由此，5個(gè)磁體片31在沿著收納部51的長度方向使割斷面相互抵接的狀態(tài)下排列成一列。然后，磁體片移載夾具64從收納部51的正上方離開。
[0078]接著，如圖7G所示，將蓋部53的插入部59插入到收納部51。插入部59與第五個(gè)磁體片31的后端抵接，通過塊部58的自重向下方擠壓磁體片31。由此，5個(gè)磁體片31在插入部59和收納部51的底面57之間沿長度方向被限制。此時(shí)，在各磁體片31的寬度方向及厚度方向上鄰接有收納部51的內(nèi)側(cè)面，因此，各磁體片31也在寬度方向及厚度方向上被限制。即，5個(gè)磁體片31在收納部51內(nèi)被蓋部53向下方擠壓，而在寬度方向、厚度方向及長度方向上同時(shí)被限制。
[0079]接著，在上述那樣限制磁體片31的狀態(tài)下，使粘接劑固化。在使用的粘接劑為熱固型粘接劑的情況下，通過將磁體限制夾具50輸送至加熱爐，并加熱到規(guī)定的溫度而使粘接劑固化。
[0080]粘接劑由于蓋部53的自重導(dǎo)致的向長度方向的擠壓，具有從磁體片31的粘接面向?qū)挾确较蚧蚝穸确较蛏斐龅目赡苄?，但收納部51的內(nèi)側(cè)面且面向粘接部的部分在磁體片31的整個(gè)外周形成有槽62，因此，可以防止磁體片31和層疊夾具52由于粘接劑而粘接。
[0081]另外，即使粘接劑的氣化成分在加熱爐內(nèi)氣化，也由于連通孔63與外部環(huán)境氣體連通，因此，可以將氣化成分排出至外部。
[0082]接著，當(dāng)粘接劑固化時(shí)，從加熱爐搬出磁體限制夾具90。另外，當(dāng)從收納部51拆除蓋部53時(shí)，粘接而一體化的完成后的磁體80被推桿60向上方擠壓，并從收納部51的開口部51a推出。此時(shí)，完成后的磁體80通過導(dǎo)向區(qū)域56，但導(dǎo)向區(qū)域56的內(nèi)部尺寸設(shè)定成完成后的磁體80的規(guī)格尺寸，因此，通過該導(dǎo)向區(qū)域56的磁體80具有規(guī)格內(nèi)的外形尺寸。因此，不需要繼續(xù)在尺寸檢查工序中檢查被推桿60推出后的磁體80的寬度方向及厚度方向的尺寸是否收納于規(guī)格尺寸內(nèi)。
[0083]根據(jù)以上的實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)以下所示的效果。
[0084]粘接區(qū)域55中的收納部51的內(nèi)部尺寸設(shè)定成比磁體片31的最大允許尺寸略大的尺寸，因此，層疊的磁體片31的寬度方向及厚度方向被收納部51的內(nèi)側(cè)面限制。因此，僅長度方向限制磁體片31，就可以同時(shí)限制寬度方向及厚度方向，因此，可簡化磁體限制夾具50的結(jié)構(gòu)，并可以降低磁體限制夾具50的制造成本，并且可以簡化維護(hù)作業(yè)。
[0085]另外，由于不需要寬度方向及厚度方向的限制動(dòng)作，因此，不需要準(zhǔn)備限制動(dòng)作所需要的驅(qū)動(dòng)源，可以降低該部分的設(shè)備投資。
[0086]另外，寬度方向及厚度方向的尺寸被收納部51的內(nèi)側(cè)面的尺寸限定，因此，可以更可靠地防止寬度方向及厚度方向的尺寸成為規(guī)格尺寸外。
[0087]另外，收納于收納部51的磁體片31被蓋部53的自重?cái)D壓而限制，因此，與使用彈簧等的情況相比，不需要進(jìn)行限制動(dòng)作的部件的保養(yǎng)及檢查作業(yè)，并且簡化夾具結(jié)構(gòu)，因此，可以簡化維護(hù)作業(yè)。
[0088]另外，磁體限制夾具50在收納部51的底面具備推桿孔61和經(jīng)由推桿孔61可在收納部51內(nèi)進(jìn)退的推桿60，因此，可以將層疊及粘接后的一體化的磁體從收納部51向上方容易地推出。
[0089]另外，在收納部51的上端附近設(shè)有錐形部54，因此，可以促進(jìn)從磁體片移載夾具64向收納部51投入磁體片31時(shí)的磁體片31的吞下，可以防止堵塞產(chǎn)生引起的設(shè)備的暫時(shí)停止。
[0090]另外，在收納部51的內(nèi)側(cè)面且收納的磁體片31面向粘接部分的部分設(shè)置使內(nèi)側(cè)面從粘接部分分離的槽，因此，在粘接磁體片31時(shí)，可以防止從粘接面伸出的粘接劑附著于收納部51的內(nèi)側(cè)面。因此，可以省略去除在收納部51的內(nèi)側(cè)面蒸鍍的粘接劑等維護(hù)作業(yè)。
[0091]另外，槽62與收納部51的外部環(huán)境氣體連通，因此，可以將粘接劑固化時(shí)產(chǎn)生的氣化成分排出至外部。
[0092]另外，收納部51的導(dǎo)向區(qū)域56中的內(nèi)部尺寸設(shè)定成完成后的磁體80的尺寸，因此，通過利用推桿60從收納部51取出完成后的磁體80，進(jìn)行厚度方向及寬度方向的尺寸檢查，因此，可以簡化在層疊工序后進(jìn)行的尺寸檢查工序。
[0093]接著，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0094]直到磁體80的割斷工序?yàn)橹?，本?shí)施方式與第一實(shí)施方式相同，在割斷的磁體片31的層疊工序中使用的磁體限制夾具70不同。
[0095]圖8A是表示在本實(shí)施方式的磁體片31的層疊工序中使用的磁體限制夾具70的剖面圖。圖8B是表示圖8A的8B - 8B截面的剖面圖。
[0096]本實(shí)施方式的磁體限制夾具70的投入磁體片31的方向與第一實(shí)施方式不同。在第一實(shí)施方式中，以使磁體片31從收納部51的上側(cè)開口部51a落下的方式投入，但在本實(shí)施方式中，利用推桿60從下方向上推而收納于收納部51中。
[0097]因此，收納部51在層疊夾具52的上端側(cè)開口，同時(shí)也在下端側(cè)開口。S卩，收納部51沒有底面，收納部51從層疊夾具52的上面連通到下面。
[0098]另外，在層疊夾具52的下端設(shè)置:轉(zhuǎn)動(dòng)爪71，其通過轉(zhuǎn)動(dòng)可開閉收納部51 ;施力部件72，向閉塞位置對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)爪71施力。轉(zhuǎn)動(dòng)爪71由施力部件施力，而將前端71a與收納部51的內(nèi)側(cè)面抵接。當(dāng)利用推桿60從下方壓入磁體片31時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)爪71抵抗施力部件72的彈力而向開放位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使收納部51開放。
[0099]此外，收納部51的下側(cè)開口部51b也可以是具有隨著接近開口部51b而內(nèi)部尺寸逐漸擴(kuò)大的錐形部的結(jié)構(gòu)。
[0100]接著，參照?qǐng)D9A?圖9G對(duì)使用磁體限制夾具70層疊及粘接磁體片31的層疊工序進(jìn)彳丁說明。
[0101]磁體片31向?qū)盈B夾具52的收納部51的投入利用可向收納部51的下方移動(dòng)的磁體片移載夾具73進(jìn)行。磁體片移載夾具73將投入收納部51的數(shù)量(例如5個(gè))的磁體片31沿著與紙面正交的方向載置，并在端部上面設(shè)置開口。另外，在端部下面設(shè)置推桿60可進(jìn)退的孔。
[0102]在磁體片移載夾具73中，當(dāng)推桿60使端部的磁體片31向收納部51上升后且利用磁體片移載夾具73下降到下方時(shí)，載置的剩余的磁體片31堵塞至端部，而再次利用推桿60使端部的磁體片31向收納部51上升。磁體片移載夾具73通過反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，將投入數(shù)量的磁體片31依次投入至收納部51。
[0103]如圖9A所示，磁體片移載夾具73移動(dòng)到空的層疊夾具52的收納部51的下部。此時(shí)，磁體片移載夾具73的端部上面的開口以位于收納部51的下側(cè)開口部51b的正下方的方式對(duì)位。
[0104]如圖9B所示，推桿60上升，從磁體片移載夾具73向收納部51壓入第一個(gè)磁體片31。此時(shí)，被磁體片31推壓的轉(zhuǎn)動(dòng)爪71抵抗施力部件72的彈力而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，磁體片31被壓入至轉(zhuǎn)動(dòng)爪71的前端71a的上方。然后，當(dāng)推桿60下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)爪71再次將收納部51閉塞，而支承收納的第一個(gè)磁體片31。當(dāng)推桿60進(jìn)一步下降時(shí)，磁體片移載夾具73將剩余的磁體片31堵塞至端部。
[0105]如圖9C所示，推桿60上升，從磁體片移載夾具73向收納部51收納第二個(gè)磁體片31。此時(shí)，被磁體片31推壓的轉(zhuǎn)動(dòng)爪71抵抗施力部件72的彈力而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)爪71開放，由此，第一個(gè)磁體片31和第二個(gè)磁體片31的割斷面抵接。推桿60在該狀態(tài)下使兩個(gè)磁體片31上升，在將第二個(gè)磁體片31壓入至轉(zhuǎn)動(dòng)爪71的前端71a的上方后，推桿60下降。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)爪71再次將收納部51閉塞，而支承收納的兩個(gè)磁體片31。
[0106]同樣地，如圖9D、圖9E及圖9F所示，利用推桿60從磁體片移載夾具73將第三個(gè)、第四個(gè)及第五個(gè)磁體片31收納至收納部51。由此，5個(gè)磁體片31在沿著收納部51的長度方向而相互使割斷面抵接的狀態(tài)下排列成一列。然后，磁體片移載夾具73從收納部51的正下方離開。
[0107]接著，如圖9G所示，將蓋部53的插入部59插入收納部51。以后的磁體片31的粘接及完成后的磁體80的推出與第一實(shí)施方式相同。
[0108]根據(jù)以上的實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)以下所示的效果。
[0109]本實(shí)施方式中，特別是由于磁體片31向?qū)盈B夾具52的收納部51的投入從收納部51的下方利用推桿60進(jìn)行，因此，在收納磁體片31時(shí)，可以更可靠地防止被收納部51的內(nèi)側(cè)面掛住產(chǎn)生堵塞而生產(chǎn)設(shè)備暫時(shí)停止的情況。
[0110]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式只不過表示本發(fā)明的應(yīng)用例，不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于上述實(shí)施方式的具體構(gòu)成的意思?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0111]本發(fā)明基于2012年7月13日在日本國專利局申請(qǐng)的特愿2012 — 157586而主張優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參照引用于本說明書中。
【權(quán)利要求】
1.一種場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，將切斷分割永磁體制作成的磁體片彼此層疊而形成該場(chǎng)磁極用磁體，所述場(chǎng)磁極用磁體配設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中，所述場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置具備: 收納部，其使割斷面彼此相對(duì)地依次收納割斷面上涂布有粘接劑的多個(gè)所述磁體片，并具有與收納的所述磁體片的外側(cè)面鄰接的內(nèi)側(cè)面； 擠壓裝置，其將收納于所述收納部的所述磁體片朝向所述收納部的底部并沿長度方向擠壓， 利用所述擠壓裝置擠壓所述磁體片時(shí)，所述磁體片通過所述收納部的內(nèi)側(cè)面在寬度方向及厚度方向被限制。
2.如權(quán)利要求1所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 所述收納部以所述底部成為下方的方向配置， 所述擠壓裝置利用自重向所述收納部的底部擠壓所述磁體片。
3.如權(quán)利要求2所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中，還具備: 推桿，其將由所述擠壓裝置對(duì)所述磁體片粘接完成后的磁體向所述底部的相反方向推壓而從所述收納部推出； 推桿孔，其設(shè)于所述收納部的底部而使所述推桿進(jìn)退。
4.如權(quán)利要求3所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 所述收納部從上方收納所述磁體片， 所述收納部的上端部形成為越向下方內(nèi)部尺寸越縮小的錐形狀。
5.如權(quán)利要求3所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 所述底部是通過向閉塞位置施力并利用所述推桿向上方推壓而開放的轉(zhuǎn)動(dòng)部件， 所述收納部收納利用所述推桿從下方向上推壓的所述磁體片。
6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 在所述收納部的內(nèi)側(cè)面且收納的所述磁體片的面向粘接部分的部位形成有使所述內(nèi)側(cè)面從所述粘接部分分離的槽。
7.如權(quán)利要求6所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 所述槽與所述收納部的外側(cè)連通。
8.如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的場(chǎng)磁極用磁體的制造裝置，其中， 所述收納部具有:粘接區(qū)域，其為在利用所述擠壓裝置擠壓所述磁體片時(shí)，在寬度方向及厚度方向上限制所述磁體片的區(qū)域；導(dǎo)向區(qū)域，其是粘接后的磁體通過的區(qū)域， 所述導(dǎo)向區(qū)域的內(nèi)部尺寸設(shè)定為所述場(chǎng)磁極用磁體的完成品尺寸。
【文檔編號(hào)】H02K15/03GK104428982SQ201380036677
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月13日
【發(fā)明者】高市一宏, 西村公男, 渡邊英樹, 關(guān)川岳, 松下靖志, 堀晃久, 大島巧, 岸倫人 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社