處理在軋機(jī)中的軋件的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種處理在軋機(jī)(2)中的軋件(6)的方法，該軋機(jī)帶有至少一個(gè)具有驅(qū)動(dòng)裝置(8)的軋機(jī)機(jī)架(4)，其中，為了降低通過(guò)在驅(qū)動(dòng)裝置(8)上產(chǎn)生作用的、可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩(ML)導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)裝置(8)的轉(zhuǎn)速下降，通過(guò)輸送給驅(qū)動(dòng)裝置(8)的、形成力矩的電流(I)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(8)的軋制力矩先導(dǎo)控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】處理在軋機(jī)中的軋件的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種處理在軋機(jī)中的軋件的方法，該軋機(jī)具有至少一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)機(jī)架。

【背景技術(shù)】
[0002]在處理軋件、例如鋼或者以所謂的板坯或者鋼坯形式的不同金屬時(shí)，軋件穿過(guò)帶有一個(gè)或者多個(gè)軋機(jī)機(jī)架的軋機(jī)機(jī)列。各個(gè)軋機(jī)機(jī)架分別具有一個(gè)用于軋輥的驅(qū)動(dòng)裝置，利用軋輥，軋件被軋制成具有預(yù)期的幾何形狀、如預(yù)定的厚度或者橫截面的板材或者線(xiàn)材。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)該目的，必須在各個(gè)軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)裝置的幫助下將軋輥調(diào)節(jié)到確定的轉(zhuǎn)速。在此重要的是，在軋機(jī)機(jī)列的整個(gè)運(yùn)行期間，各個(gè)軋機(jī)機(jī)列的軋輥的轉(zhuǎn)速的預(yù)定比例也要保持恒定，這是因?yàn)橐蝗痪蜁?huì)在軋件上出現(xiàn)拉伸負(fù)載和壓負(fù)載，這又會(huì)導(dǎo)致不希望的軋制結(jié)果，或者甚至?xí)?dǎo)致軋件的斷裂或者形成打結(jié)。
[0004]為了尤其在高軋制速度的情況中在機(jī)械方面確保該目的，例如一些處于長(zhǎng)形產(chǎn)品軋機(jī)機(jī)列中的軋輥在多機(jī)架的線(xiàn)材框架中通過(guò)機(jī)械的分動(dòng)器剛性地彼此耦合連接，并且利用共同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。然而，在此的一個(gè)較大的缺點(diǎn)是，部分設(shè)備由于用于轉(zhuǎn)速比固定而不能匹配于另外的產(chǎn)品，并且例如在一些軋輥磨損時(shí)，整個(gè)軋輥組都需要再琢磨，否則就會(huì)出現(xiàn)上面描述的效果。
[0005]這些缺點(diǎn)可以由此來(lái)克服，即每個(gè)軋機(jī)機(jī)架都具有用于軋輥的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。在此各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別具有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，從而可以個(gè)別地對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。
[0006]然而，這種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置解決方案的一個(gè)巨大的要求是，在處理軋件期間對(duì)各個(gè)軋機(jī)機(jī)架的軋輥或者驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)。在不同的負(fù)載力矩對(duì)各個(gè)軋機(jī)機(jī)架產(chǎn)生影響時(shí)尤其如此，這例如是在開(kāi)軋時(shí)、也就是在軋件出現(xiàn)在軋輥上時(shí)的情況。在負(fù)載力矩對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置有這種類(lèi)型的影響時(shí)，軋輥被制動(dòng)，這因此導(dǎo)致在相關(guān)的軋機(jī)機(jī)架上的軋輥或者驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速下降。相反，在開(kāi)軋時(shí)間點(diǎn)時(shí)沒(méi)有或者有偏差的、例如較小的負(fù)載力矩對(duì)其有影響的那些另外的軋機(jī)機(jī)架的軋輥具有未改變的或者僅僅改變較小的轉(zhuǎn)速。這導(dǎo)致各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或者軋輥的轉(zhuǎn)速不同步，也就是彼此不再以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速比進(jìn)行工作。這導(dǎo)致材料厚度的錯(cuò)誤并且在不允許的拉伸或者壓力負(fù)載的情況下導(dǎo)致在各個(gè)軋機(jī)機(jī)架之間的線(xiàn)材的斷裂或者軋件形成打結(jié)。
[0007]為此，利用迄今為止的、具有部分疊加的校正接通裝置的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，整個(gè)系統(tǒng)的特性、也就是軋機(jī)機(jī)架的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或者軋輥的特性以及其對(duì)軋制結(jié)果的影響都不再是可預(yù)見(jiàn)的，從而使得軋件的質(zhì)量不再能與要求相適應(yīng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的是提出一種用于處理在軋機(jī)中的軋件的方法，其中能夠避免上述的缺點(diǎn)。
[0009]該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所述的特征的用于處理在軋機(jī)中的軋件的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此，該軋機(jī)具有至少一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)機(jī)架，其中，為了降低通過(guò)在驅(qū)動(dòng)裝置上產(chǎn)生作用的、可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速下降，通過(guò)輸送給驅(qū)動(dòng)裝置的、形成力矩的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的軋制力矩先導(dǎo)控制。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在例如像在開(kāi)軋的情況中出現(xiàn)可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩時(shí)，由此決定的轉(zhuǎn)速下降通過(guò)對(duì)供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)裝置的形成力矩的電流的軋制力矩先導(dǎo)控制來(lái)降低。對(duì)于負(fù)載力矩的可預(yù)見(jiàn)性而應(yīng)用合適的參數(shù)，例如軋輥間隙幾何輪廓、材料傳感器的位置和特征、各個(gè)軋機(jī)機(jī)架的間距或者軋制速度和材料速度，據(jù)此可以確定，負(fù)載力矩在什么時(shí)候或者以什么樣的程度對(duì)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行影響。包括可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩的高度在內(nèi)的相應(yīng)值能夠例如借助軋機(jī)的模型來(lái)確定。然后，根據(jù)該可預(yù)見(jiàn)性可以這樣地對(duì)供應(yīng)給驅(qū)動(dòng)裝置的額電流進(jìn)行有目的的先導(dǎo)控制，即，降低與負(fù)載力矩出現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速降低。因此確保驅(qū)動(dòng)裝置或各個(gè)軋機(jī)機(jī)架的軋輥進(jìn)而整個(gè)設(shè)備的受控運(yùn)行。由此，不再由于各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置或者不同軋機(jī)機(jī)架的軋輥的強(qiáng)烈轉(zhuǎn)速波動(dòng)而導(dǎo)致各種拉伸或者壓力負(fù)荷。由此降低了厚度上的偏差并且盡可能地避免了軋件的斷裂或者形成打結(jié)。在軋機(jī)具有多個(gè)帶有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)機(jī)架并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被個(gè)別地先導(dǎo)控制時(shí)，尤其涉及該情況。
[0011]可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩通過(guò)對(duì)例如尤其是轉(zhuǎn)矩值、轉(zhuǎn)速值的實(shí)際值和由此推導(dǎo)出的加速度實(shí)際值來(lái)校正。由此，在帶材頭部的位置時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)校正。通過(guò)觀察模型能夠附加地動(dòng)態(tài)校正負(fù)載力矩的程度。在相同材料的重復(fù)過(guò)程中，通過(guò)可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩的和當(dāng)前的負(fù)載力矩的先導(dǎo)控制值之間的評(píng)估來(lái)實(shí)現(xiàn)反復(fù)優(yōu)化關(guān)機(jī)時(shí)間點(diǎn)的校正以及反復(fù)校正可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩的程度。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，先導(dǎo)控制以材料為基礎(chǔ)。這意味著，在此首先也考慮材料參數(shù)、例如像硬度或者其影響的因素、如溫度和材料類(lèi)型，可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩對(duì)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置有多大影響，從而基于此對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行相應(yīng)的先導(dǎo)控制并進(jìn)而改變供應(yīng)的電流。
[0013]在為了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行先導(dǎo)控制在出現(xiàn)負(fù)載力矩時(shí)使電流跳躍式地升高時(shí)，系統(tǒng)短時(shí)地對(duì)出現(xiàn)的負(fù)載力矩做出反應(yīng)。然而其缺點(diǎn)在于，在供給的、形成力矩的電流這樣跳躍式變化時(shí)，除了機(jī)械特征之外，變流器的特性也在相應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)特性有影響。
[0014]為了將其避免，電流并不跳躍性地增高，而是上升地、在時(shí)間窗口內(nèi)連續(xù)地、尤其是斜坡式地增高，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行先導(dǎo)控制。由此，驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩也就僅僅相對(duì)緩慢地、也就是斜坡式地改變。不同地，該斜坡也可以預(yù)設(shè)為階梯式的。
[0015]在此，這樣測(cè)定用于轉(zhuǎn)矩的斜坡的斜率，即驅(qū)動(dòng)系保持在定義的和隨時(shí)都可再生的狀態(tài)中。因此，整個(gè)系統(tǒng)被更好地控制，并且各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置并且尤其是整個(gè)系統(tǒng)都展現(xiàn)了顯著改善的時(shí)間特性。由此確保了整個(gè)系統(tǒng)的性能的可再生性。電流上升的限制通過(guò)電流額定值的相應(yīng)的斜坡式升高來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可以間接地通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制也或者轉(zhuǎn)速先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)。
[0016]斜坡的斜率取決于整流器的動(dòng)力。在此，整流器類(lèi)型、運(yùn)行點(diǎn)和整流器的布置、尤其是待注入電流的大小、轉(zhuǎn)速和電壓儲(chǔ)備是重要因素。在高再生性時(shí)，斜率對(duì)應(yīng)于可以在規(guī)定運(yùn)行點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的平均值。對(duì)于完全的再生性來(lái)說(shuō)，斜坡或者階梯的斜率在此必須小于可能的最大斜率，該最大斜率可以在所有規(guī)定運(yùn)行點(diǎn)提供給整流器。額定值的上升并不使得整流器的可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力過(guò)渡上升到在電機(jī)額定電壓時(shí)的電壓極限和最大功率。這消除了在不同運(yùn)行點(diǎn)中的整流器特性的偏差。由此能夠在高速時(shí)實(shí)現(xiàn)非常精確的和可預(yù)見(jiàn)的先導(dǎo)控制。通過(guò)內(nèi)插法，除了動(dòng)態(tài)地說(shuō)明出現(xiàn)的負(fù)載力矩用于以動(dòng)態(tài)地校正材料位置和負(fù)荷程度之外，可再生的運(yùn)行還允許對(duì)耐用性進(jìn)行非常精確的分析。
[0017]為了在接通之前和之后無(wú)轉(zhuǎn)速偏差地進(jìn)行先導(dǎo)控制，這樣設(shè)計(jì)斜坡，即通過(guò)升高電流實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩上升導(dǎo)致了對(duì)稱(chēng)作用的偏差，因此消除直至出現(xiàn)負(fù)載的速度上升以及在出現(xiàn)負(fù)載之后直至完全建立轉(zhuǎn)矩的延遲。在跳躍式的負(fù)載和恒定的斜坡時(shí)，轉(zhuǎn)矩的接通有一半在出現(xiàn)負(fù)載扭矩之前實(shí)現(xiàn)，另一半在出現(xiàn)負(fù)載扭矩之后實(shí)現(xiàn)。
[0018]當(dāng)在出現(xiàn)負(fù)載直至完全地接通轉(zhuǎn)矩之間的上升時(shí)間沒(méi)有超過(guò)機(jī)架間距除以材料速度的值時(shí)，在材料進(jìn)入到后續(xù)機(jī)架中之前結(jié)束先導(dǎo)控制。在有對(duì)稱(chēng)影響的偏差時(shí)，其對(duì)應(yīng)于材料穿過(guò)兩個(gè)機(jī)架之間所必需的雙倍時(shí)間。
[0019]結(jié)合以下對(duì)聯(lián)系附圖詳細(xì)闡述的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點(diǎn)及其所實(shí)現(xiàn)的類(lèi)型和方式是更加清晰且明確地顯而易見(jiàn)的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]對(duì)于本發(fā)明的進(jìn)一步的描述參照?qǐng)D示中的實(shí)施例。圖中示出了示意性的原理圖:
[0021]圖1是具有順序布置的軋機(jī)機(jī)架和用于每個(gè)軋機(jī)機(jī)架的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置的軋機(jī)機(jī)列的視圖，
[0022]圖2是一圖表，其中示出了分別作用在軋機(jī)機(jī)架的驅(qū)動(dòng)裝置上的負(fù)載扭矩以及供應(yīng)給該驅(qū)動(dòng)裝置的電流在時(shí)間上的變化曲線(xiàn)，
[0023]圖3是一圖表，其中示出了在圖2中示出的值起作用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)的轉(zhuǎn)速在時(shí)間上的變化曲線(xiàn)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了具有彼此依次布置的軋機(jī)機(jī)架4的軋機(jī)機(jī)列2的截面圖，其中該軋機(jī)機(jī)架用于對(duì)軋件6進(jìn)行處理。在圖1中示意性地示出了八個(gè)彼此依次布置的軋機(jī)機(jī)架4，軋件6穿過(guò)這些軋機(jī)機(jī)架，例如作為軋件的棒料被軋制成線(xiàn)材。
[0025]每個(gè)軋機(jī)機(jī)架4都對(duì)應(yīng)有一個(gè)包括電機(jī)10和傳動(dòng)裝置12的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置8，其中在附圖中為了清晰起見(jiàn)僅僅示出了驅(qū)動(dòng)裝置8。借助帶有控制單元16的整流器14，為驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)希望的電流I。每個(gè)軋機(jī)機(jī)架4還包括至少一個(gè)軋輥13，其由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置8以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速η驅(qū)動(dòng)，該轉(zhuǎn)速例如從道次表中獲取。
[0026]如果軋件6出現(xiàn)在軋機(jī)機(jī)架13的軋輥4上，那么在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架13的驅(qū)動(dòng)裝置8上施加有負(fù)載力矩％。該負(fù)載力矩A現(xiàn)在導(dǎo)致相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速η的下降。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋機(jī)2中，相應(yīng)地將轉(zhuǎn)速η向上修正，從而在確定的延遲時(shí)間之后，相關(guān)的軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8再次具有預(yù)期的轉(zhuǎn)速η。然而，驅(qū)動(dòng)裝置8的特性尤其在出現(xiàn)負(fù)載力矩A之后并不總是能再生。基于由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速偏差和與相聯(lián)系的拉伸波動(dòng)，軋制產(chǎn)品的質(zhì)量并不總是能滿(mǎn)足要求。換句話(huà)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)性能取決于出現(xiàn)的負(fù)載力矩Ml和調(diào)節(jié)器的性能。然而，這些性能并不總是足夠精確地可預(yù)見(jiàn)的，并且基于與運(yùn)行點(diǎn)的相關(guān)性?xún)H僅能有條件地再生。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，降低了通過(guò)在驅(qū)動(dòng)裝置8上產(chǎn)生作用的負(fù)載力矩A引起的轉(zhuǎn)速下降，這由此實(shí)現(xiàn)，即驅(qū)動(dòng)裝置8借助控制單元16和整流器14鑒于其被供給的電流I來(lái)先導(dǎo)控制。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)首先需要能夠獲知或者估計(jì)負(fù)載力矩Mp也就是說(shuō)負(fù)載力矩是可預(yù)見(jiàn)的值。例如根據(jù)軋機(jī)2的模型以及待軋制的軋件6的已知的值，可以測(cè)定出在軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8上作用的負(fù)載力矩A的相應(yīng)的預(yù)測(cè)值。在此，在時(shí)間上測(cè)定該預(yù)測(cè)值，從而以時(shí)間變化曲線(xiàn)的方式預(yù)見(jiàn)用于軋機(jī)機(jī)架4的確定的驅(qū)動(dòng)裝置8的負(fù)載力矩埯。取決于該可預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩A，則通過(guò)供給給驅(qū)動(dòng)裝置的、形成力矩的電流I這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8的軋制力矩先導(dǎo)控制，即對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速下降進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)于與之前的優(yōu)選方案不同地驅(qū)動(dòng)一個(gè)以上的軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，在時(shí)間上測(cè)定的與電機(jī)相關(guān)的負(fù)載力矩A表現(xiàn)出各個(gè)與電機(jī)相關(guān)的軋制力矩的總和。
[0029]在圖2中僅僅示意性地為兩個(gè)具有各一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置8的軋機(jī)機(jī)架4示出了在其上出現(xiàn)的負(fù)載力矩A以及供應(yīng)給該驅(qū)動(dòng)裝置8的電流I的時(shí)間變化曲線(xiàn)，該電流I具有相應(yīng)的控制值，也就是時(shí)間變化曲線(xiàn)中的電流額定值。曲線(xiàn)18示出了在時(shí)間t2時(shí)在第一軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8上的負(fù)載力矩A的跳躍式變化，而曲線(xiàn)20代表在時(shí)間點(diǎn)t7時(shí)在第二軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8上的負(fù)載力矩Ml的跳躍。
[0030]為了降低通過(guò)在驅(qū)動(dòng)裝置8上作用的負(fù)載力矩A引起的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速下降，借助于控制單元16和整流器14通過(guò)供給給驅(qū)動(dòng)裝置的電流I實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8的有針對(duì)性的先導(dǎo)控制。為此，已經(jīng)在時(shí)間點(diǎn)h，也就是在出現(xiàn)負(fù)載力矩&之前就斜坡式地增大電流I的額定值，這如以曲線(xiàn)22所示。然后，電流I從但也處于出現(xiàn)負(fù)載力矩A的時(shí)間點(diǎn)t2之間的時(shí)間點(diǎn)h開(kāi)始以較小的時(shí)間延遲跟隨，這如以曲線(xiàn)24所示。電流額定值以及電流I的斜坡在此這樣地測(cè)定，即驅(qū)動(dòng)裝置8保持在穩(wěn)定的狀態(tài)中，該狀態(tài)也可再生，也就是說(shuō)，電流額定值和電流I的上升如此非常緩慢地實(shí)現(xiàn)，使得驅(qū)動(dòng)裝置8具有定義了的運(yùn)行特性。尤其是電流I的斜坡這樣地設(shè)計(jì)，即通過(guò)電流上升實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)矩上升一半在出現(xiàn)負(fù)載力矩I之前另一半在此之后實(shí)現(xiàn)。這意味著，從h至t2的時(shí)間間隔與從t3至t4的時(shí)間間隔相等。在達(dá)到時(shí)間點(diǎn)t4時(shí)，負(fù)載力矩A的值等于驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)矩M的值。
[0031]在一定的時(shí)間段之后，例如在插入軋件6時(shí)，該情況出現(xiàn)在第二軋機(jī)機(jī)架4上，并且在那里引起負(fù)載力矩I不同程度的跳躍，其如以曲線(xiàn)20所示。該相應(yīng)的負(fù)載力矩A又通過(guò)已知的參數(shù)可預(yù)見(jiàn)。在此，為了降低通過(guò)負(fù)載力矩A引起的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速下降，也借助在時(shí)間點(diǎn)t5和t8之間斜坡式地增大的電流額定值，其如以曲線(xiàn)26所示，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8的先導(dǎo)控制。在此，相應(yīng)的延遲時(shí)間之后，也在tjPt9之間的間隔中這樣根據(jù)曲線(xiàn)28斜坡式地增大電流I，即驅(qū)動(dòng)裝置8保持在穩(wěn)定的狀態(tài)中，并且通過(guò)電流上升實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)矩上升一半在出現(xiàn)負(fù)載力矩Ml之前另一半在此之后實(shí)現(xiàn)。
[0032]現(xiàn)在，在圖3中示出了在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架4上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)。下面的曲線(xiàn)30示出了第一軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速η的時(shí)間變化曲線(xiàn)。通過(guò)對(duì)供給給驅(qū)動(dòng)裝置8的電流I的先導(dǎo)控制，首先從時(shí)間點(diǎn)h開(kāi)始如上所述地增大轉(zhuǎn)矩M并因此也提高轉(zhuǎn)速η。這一直發(fā)生直至?xí)r間點(diǎn)t2，在該時(shí)間點(diǎn)負(fù)載力矩&對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置8產(chǎn)生作用，其現(xiàn)在導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降到預(yù)期的轉(zhuǎn)速η之下。通過(guò)在時(shí)間點(diǎn)t2和t4之間進(jìn)一步提高電流I以及轉(zhuǎn)矩M，轉(zhuǎn)速η被帶到預(yù)期的值。
[0033]相應(yīng)的變化曲線(xiàn)以用于第二軋機(jī)機(jī)架4的驅(qū)動(dòng)裝置8的曲線(xiàn)32示出。
[0034]根據(jù)轉(zhuǎn)速η的曲線(xiàn)走向能夠識(shí)別出，驅(qū)動(dòng)裝置8的轉(zhuǎn)速下降通過(guò)相應(yīng)的先導(dǎo)控制來(lái)補(bǔ)償。重疊的逐漸消退的扭矩波動(dòng)出于簡(jiǎn)化的目的而未示出。通過(guò)對(duì)電流I的先導(dǎo)控制以及電流I的與之相聯(lián)系的預(yù)定義上升的先導(dǎo)控制，在此以斜坡的形式，在驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)運(yùn)行期間確保其始終在定義且可再生的狀態(tài)中運(yùn)行，使得在軋制過(guò)程中避免形成打結(jié)或者軋件的斷裂。因此，也能夠通過(guò)先導(dǎo)控制更好地影響系統(tǒng)特性，以對(duì)出現(xiàn)的負(fù)載力矩I進(jìn)行補(bǔ)償。
[0035]雖然本發(fā)明詳細(xì)地通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)一步示出和描述，但是本發(fā)明并不被所公開(kāi)的實(shí)施所限制并且其他的變體可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員推導(dǎo)出來(lái)，而不會(huì)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍造成影響。
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理在軋機(jī)(2)中的軋件￠)的方法，所述軋機(jī)帶有至少一個(gè)具有驅(qū)動(dòng)裝置(8)的軋機(jī)機(jī)架(4)，其中，為了降低通過(guò)在所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)上產(chǎn)生作用的、能預(yù)見(jiàn)的負(fù)載力矩(MJ導(dǎo)致的所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)的轉(zhuǎn)速下降，通過(guò)輸送給所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)的、形成力矩的電流(I)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)的軋制力矩先導(dǎo)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述軋機(jī)(2)是長(zhǎng)形產(chǎn)品軋機(jī)并且具有多個(gè)軋機(jī)機(jī)架(4)，所述軋機(jī)機(jī)架帶有各一個(gè)用于高軋制速度的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置(8)，并且在每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置⑶的情況下個(gè)別地先導(dǎo)控制通過(guò)軋制過(guò)程限定的所述負(fù)載力矩故)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，以材料為基礎(chǔ)地實(shí)現(xiàn)所述先導(dǎo)控制。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，為了對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)進(jìn)行先導(dǎo)控制，跳躍式地升高所述電流(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，為了對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)進(jìn)行先導(dǎo)控制，斜坡式地或者階梯式地升高所述電流(I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在斜坡的走向中的斜率通過(guò)降低取決于整流器特性的動(dòng)力而如下地測(cè)定，即所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)提供高的或者完全能再生的性能。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，為了在時(shí)間上消除剩余的轉(zhuǎn)速差而如下地設(shè)計(jì)該斜坡，即在出現(xiàn)負(fù)載之后直至所述負(fù)載力矩(MJ完全建立，在負(fù)載力矩(MJ和通過(guò)所述先導(dǎo)控制實(shí)現(xiàn)的、所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)的轉(zhuǎn)矩上升之間的偏差對(duì)直至出現(xiàn)所述負(fù)載力矩(Ml)時(shí)的所述轉(zhuǎn)數(shù)差進(jìn)行補(bǔ)償。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，通過(guò)評(píng)估以所述先導(dǎo)控制形式獲得的轉(zhuǎn)速實(shí)際值或者轉(zhuǎn)矩實(shí)際值，對(duì)能預(yù)見(jiàn)的所述負(fù)載力矩(MJ進(jìn)行校正。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK104428075SQ201380036366
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】約亨·韋姆克 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司