結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引的制造方法
【專利摘要】一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，屬于電梯曳引機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括機(jī)座、制動(dòng)器、制動(dòng)盤、曳引輪、主軸、永磁電機(jī)，機(jī)座為雙支撐結(jié)構(gòu)，包括第一、第二撐板，第二撐板上安裝有永磁電機(jī)，制動(dòng)盤和曳引輪安裝在機(jī)座的內(nèi)部，且曳引輪靠近永磁電機(jī)一側(cè)安裝，特點(diǎn)：所述機(jī)座的第一撐板為一塊多孔多筋的板狀結(jié)構(gòu)，其高度方向的上半部分開設(shè)有一個(gè)以上的缺口，各缺口相對(duì)面上鑄有制動(dòng)器安裝座，制動(dòng)器安裝座內(nèi)分別安裝有制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器用于制停所述的制動(dòng)盤，整塊第一撐板上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)座支撐力大，整體結(jié)構(gòu)合理，受力均勻，拆卸方便；永磁電機(jī)散熱良好，延長電機(jī)壽命；拆卸方便，提高效率。
【專利說明】結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電梯曳引機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯曳引機(jī)又稱電梯主機(jī)，是電梯的動(dòng)力設(shè)備，一般包括有齒輪曳引機(jī)和永磁同步無齒輪曳引機(jī)。傳統(tǒng)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)支撐在電機(jī)底座上，曳引輪和制動(dòng)系統(tǒng)懸掛于機(jī)座外，整體采用懸臂式安裝結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在曳引輪帶動(dòng)電梯轎廂工作時(shí)，由于主軸受力不均勻，容易產(chǎn)生振動(dòng)，使工作不平穩(wěn)。后來又有一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)支撐在機(jī)座上，曳引輪懸掛在機(jī)座內(nèi)，制動(dòng)器和永磁電機(jī)安裝于機(jī)座的兩側(cè)，這種結(jié)構(gòu)形式受力均勻，工作平穩(wěn)，但制動(dòng)器多為盤式制動(dòng)器，安裝于伸出機(jī)座外的主軸上，整個(gè)機(jī)型長度比較長，支撐曳引輪的兩個(gè)軸承都安裝在機(jī)座兩側(cè)的軸承安裝座內(nèi)，致使曳引輪不易拆裝，更換曳引輪時(shí)必須先拆卸電機(jī)，造成拆卸麻煩且費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
[0003]鑒于上述已有技術(shù)，有必要對(duì)現(xiàn)有的永磁同步無齒輪曳引機(jī)之安裝結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)合理、受力均勻、機(jī)座支撐力大、電機(jī)散熱良好且拆卸方便的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣達(dá)到的，一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，包括機(jī)座、制動(dòng)器、制動(dòng)盤、曳引輪和永磁電機(jī)，所述的機(jī)座為雙支撐結(jié)構(gòu)，包括第一撐板和第二撐板，第二撐板上安裝有永磁電機(jī)，所述的制動(dòng)盤和曳引輪安裝在機(jī)座的內(nèi)部，且曳引輪靠近永磁電機(jī)一側(cè)安裝，其特征在于:所述機(jī)座的第一撐板為一塊多孔多筋的板狀結(jié)構(gòu)，其高度方向的上半部分開設(shè)有一個(gè)以上的缺口，各缺口相對(duì)面上鑄有制動(dòng)器安裝座，制動(dòng)器安裝座內(nèi)分別安裝有制動(dòng)器，所述的制動(dòng)器用于制停所述的制動(dòng)盤，整塊第一撐板上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋；所述的機(jī)座還包括兩根上橫梁、兩根下橫梁、一對(duì)第一撐腳和一對(duì)第二撐腳,兩根上橫梁、兩根下橫梁、一對(duì)第一撐腳和一對(duì)第二撐腳與所述的第一撐板和第二撐板一體鑄造而成，每根上橫梁和下橫梁的兩端分別與第一撐板、第二撐板相連接，使第一撐板與第二撐板之間彼此面對(duì)面呈平行設(shè)置，一對(duì)第一撐腳延設(shè)在第一撐板高度方向的底部兩側(cè)，一對(duì)第二撐腳延設(shè)在第二撐板高度方向的底部兩側(cè)。
[0006]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一撐板在高度方向的下半部分開設(shè)有封閉的孔。
[0007]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的制動(dòng)盤與所述的曳引輪一體制作rfu 。
[0008]在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的兩根上橫梁鑄于第一撐板和第二撐板之間的高度方向上部的兩側(cè)，所述的兩根下橫梁鑄于第一撐板和第二撐板之間的高度方向底部的兩側(cè)。
[0009]在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)座在靠近永磁電機(jī)的第二撐板上開設(shè)有用于安裝永磁電機(jī)的大孔，所述大孔的內(nèi)徑大于制動(dòng)盤或曳引輪中的最大外徑。
[0010]在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的永磁電機(jī)包括前蓋、電機(jī)殼以及后蓋，所述的前蓋、后蓋分別安裝在電機(jī)殼長度方向的兩端，所述的前蓋與第二撐板上的大孔進(jìn)行止口配合，所述的前蓋在軸向和徑向分別開設(shè)有通孔，所述的后蓋在中部也開設(shè)有多個(gè)通孔，各通孔采用帶網(wǎng)格的護(hù)板遮擋。
[0011]在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的后蓋的材料為非導(dǎo)磁性材料。
[0012]在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述永磁同步無齒輪曳引機(jī)還包括主軸，所述制動(dòng)盤、曳引輪和永磁電機(jī)都固定在主軸上，主軸的一端通過第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一撐板中間的軸承安裝孔內(nèi)，主軸的另一端通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前蓋中間的軸承安裝孔內(nèi)。
[0013]在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述永磁同步無齒輪曳引機(jī)還包括編碼器，所述編碼器安裝在永磁電機(jī)側(cè)的主軸軸端或者安裝在制動(dòng)器側(cè)的軸端。
[0014]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的有益效果:首先，機(jī)座為一體式鑄造加工，第一撐板為多孔多筋的板狀結(jié)構(gòu)，在適當(dāng)減少材料的同時(shí)保持足夠的強(qiáng)度，增大支撐力；其次，曳引輪和制動(dòng)盤一體制作且位于第一軸承和第二軸承的中間，使整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理，受力均勻，既能提高整機(jī)使用的安全性能，又能有效減小軸承的型號(hào)；第三，整個(gè)永磁電機(jī)的外徑較大，相對(duì)縮小電機(jī)的長度，可以省去電機(jī)端的主軸軸承，并且前蓋和后蓋上都開設(shè)有通孔，通孔通過帶有網(wǎng)格的護(hù)板遮擋，有利于電機(jī)的散熱，延長電機(jī)壽命；第四，所述第一軸承、第二軸承分別安裝在第一撐板和永磁電機(jī)的前蓋的軸承安裝座內(nèi)，同時(shí)前蓋與第二撐板采用止口配合，更換曳引輪時(shí)，只需要將前蓋從第二撐板上拆下，無需拆電機(jī)，因此拆卸方便，省工省時(shí)，提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一實(shí)施例立體參考圖。
[0016]圖2為圖1的平面結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0017]圖中:1.機(jī)座、11.第一撐板、12.第二撐板、13.上橫梁、14、下橫梁、15.第一撐腳、16.第二撐腳；2.制動(dòng)器；3.第一軸承；4.制動(dòng)盤；5.曳引輪；6.主軸；7.第二軸承；
8.永磁電機(jī)、81.前蓋、82.電機(jī)殼、83.定子、84.轉(zhuǎn)子、85.后蓋、86.后蓋護(hù)板、87.前蓋護(hù)板；9編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 申請(qǐng)人:將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
[0019]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，包括機(jī)座1、制動(dòng)器2、制動(dòng)盤4、曳引輪5、主軸6、永磁電機(jī)8和編碼器9。所述的永磁電機(jī)8包括前蓋81、電機(jī)殼82、定子83、轉(zhuǎn)子84和后蓋85，所述的轉(zhuǎn)子84固定在主軸6上，所述的定子83套設(shè)在轉(zhuǎn)子84外，且保證轉(zhuǎn)子84的外表面與定子83的內(nèi)表面之間形成氣隙，所述的電機(jī)殼82套設(shè)在定子83外，兩者在緊配后用緊定螺釘固定，電機(jī)殼82在長度方向的一端安裝有前蓋81、另一端安裝有后蓋85，所述的后蓋85的材料為非導(dǎo)磁性材料，中間開有通孔，后蓋85上通孔的內(nèi)徑大于轉(zhuǎn)子的外徑，在拆裝轉(zhuǎn)子84時(shí)起導(dǎo)向作用，其外側(cè)安裝有帶有網(wǎng)格的后蓋護(hù)板86，用于永磁電機(jī)的散熱，所述的前蓋81在厚度上加長，在朝向電機(jī)殼82的面上鑄有向外延伸的圓環(huán)柱，所述圓環(huán)柱的圓周上開有孔，前蓋81的徑向面上也開設(shè)有孔，這些孔也通過帶有網(wǎng)格的前蓋護(hù)板87來封閉，同樣起到散熱的效果。所述的前蓋81和所述的電機(jī)殼82之間通過止口配合并用螺釘緊固，整個(gè)永磁電機(jī)8通過螺栓安裝到機(jī)座I上。所述永磁電機(jī)8上伸出前蓋81的主軸6上套裝有曳引輪5，所述曳引輪5和所述的制動(dòng)盤4 一體鑄造而成，且安裝于機(jī)座I內(nèi)部。
[0020]所述的機(jī)座I為雙支撐結(jié)構(gòu)，由第一撐板11、第二撐板12、兩根上橫梁13、兩根下橫梁14、一對(duì)第一撐腳15和一對(duì)第二撐腳16 —體鑄造而成,每根上橫梁13和下橫梁14的兩端分別與第一撐板11、第二撐板12相連接，所述的兩根上橫梁13鑄于第一撐板11和第二撐板12之間的高度方向上部的兩側(cè)，所述的兩根下橫梁14鑄于第一撐板11和第二撐板12之間的高度方向底部的兩側(cè)，第一撐板11和第二撐板12在高度方向的底部兩側(cè)分別一體向外延伸出一對(duì)第一撐腳15和一對(duì)第二撐腳16,—對(duì)第一撐腳15、第二撐腳16對(duì)機(jī)座I以及安裝在機(jī)座I內(nèi)的曳引輪5起支撐作用。所述的機(jī)座I上靠近永磁電機(jī)8的第二撐板12上開設(shè)有大孔，所述大孔的內(nèi)徑大于制動(dòng)盤4或曳引輪5中的最大外徑，在本實(shí)施例中制動(dòng)盤4的外徑大于曳引輪5的外徑，所以大孔的內(nèi)徑大于制動(dòng)盤4的外徑。安裝時(shí)制動(dòng)盤4和曳引輪5穿過第二撐板12上的大孔裝入機(jī)座I內(nèi)，并且曳引輪5靠近第二撐板12上的大孔，所述的前蓋81與第二撐板12上的大孔也通過止口配合并通過螺栓與該第二撐板12鎖緊配合。所述機(jī)座I上遠(yuǎn)離永磁電機(jī)8的第一撐板11是一個(gè)多孔多筋的板狀結(jié)構(gòu)，其高度方向的上半部分開設(shè)有多個(gè)缺口，在本實(shí)施例示意了三個(gè)，在三個(gè)缺口相對(duì)面上鑄有制動(dòng)器安裝座，用于安裝三個(gè)制動(dòng)器2，所述的制動(dòng)器2為鉗式制動(dòng)器，用于制停制動(dòng)盤4，所述的第一撐板11在高度方向的下半部分開設(shè)有封閉的孔，整塊第一撐板11上的各邊緣都鑄有向外凸出的筋，既節(jié)省材料，又提高支撐力。
[0021]安裝有曳引輪5和轉(zhuǎn)子84的主軸6的一端通過第一軸承3轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一撐板11中間的軸承安裝孔內(nèi)，主軸6的另一端通過第二軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前蓋81中間的軸承安裝孔內(nèi)。所述的編碼器9安裝在永磁電機(jī)8側(cè)的主軸6的軸端，或者安裝在制動(dòng)器2側(cè)的軸端，圖中編碼器位于制動(dòng)器2側(cè)的軸端，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的絕對(duì)位置。
[0022]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2，敘述本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)帶平層位置一定距離時(shí)，速度開始減小，基本平層時(shí)，速度約為零速，制動(dòng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)器2夾持住制動(dòng)盤4使之無法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使曳引輪5同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引輪5與鋼帶或鋼絲繩之間的摩擦力使得牽引轎廂的鋼帶或鋼絲繩停止運(yùn)行，轎廂停止在設(shè)定的平層位置。當(dāng)需要運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器2通電，松開對(duì)制動(dòng)盤4的夾持，使得制動(dòng)盤和曳引輪構(gòu)成的整體隨著主軸6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引機(jī)開始帶動(dòng)轎廂運(yùn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，包括機(jī)座(1)、制動(dòng)器(2)、制動(dòng)盤(4)、曳引輪(5)和永磁電機(jī)(8)，所述的機(jī)座⑴為雙支撐結(jié)構(gòu)，包括第一撐板(11)和第二撐板(12)，第二撐板(12)上安裝有永磁電機(jī)(8)，所述的制動(dòng)盤(4)和曳引輪(5)安裝在機(jī)座(I)的內(nèi)部，且曳引輪(5)靠近永磁電機(jī)⑶一側(cè)安裝，其特征在于:所述機(jī)座⑴的第一撐板(11)為一塊多孔多筋的板狀結(jié)構(gòu)，其高度方向的上半部分開設(shè)有一個(gè)以上的缺口，各缺口相對(duì)面上鑄有制動(dòng)器安裝座，制動(dòng)器安裝座內(nèi)分別安裝有制動(dòng)器(2)，所述的制動(dòng)器(2)用于制停所述的制動(dòng)盤(4)，整塊第一撐板(11)上的各邊緣部位分別鑄有向外凸出的筋；所述的機(jī)座I還包括兩根上橫梁(13)、兩根下橫梁(14)、一對(duì)第一撐腳(15)和一對(duì)第二撐腳(16),兩根上橫梁(13)、兩根下橫梁(14)、一對(duì)第一撐腳(15)和一對(duì)第二撐腳(16)與所述的第一撐板(11)和第二撐板(12) —體鑄造而成，每根上橫梁(13)和下橫梁(14)的兩端分別與第一撐板(11)、第二撐板(12)相連接，使第一撐板(11)與第二撐板(12)之間彼此面對(duì)面呈平行設(shè)置，一對(duì)第一撐腳(15)延設(shè)在第一撐板(11)高度方向的底部兩側(cè)，一對(duì)第二撐腳(16)延設(shè)在第二撐板(12)高度方向的底部兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的第一撐板(11)在高度方向的下半部分開設(shè)有封閉的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)盤(4)與所述的曳引輪(5) —體制作而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的兩根上橫梁(13)鑄于第一撐板(11)和第二撐板(12)之間的高度方向上部的兩側(cè)，所述的兩根下橫梁(14)鑄于第一撐 板(11)和第二撐板(12)之間的高度方向底部的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座(I)在靠近永磁電機(jī)⑶的第二撐板(12)上開設(shè)有用于安裝永磁電機(jī)⑶的大孔，所述大孔的內(nèi)徑大于制動(dòng)盤(4)或曳引輪(5)中的最大外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的永磁電機(jī)(8)包括前蓋(81)、電機(jī)殼(82)以及后蓋(85)，所述的前蓋(81)、后蓋(85)分別安裝在電機(jī)殼(82)長度方向的兩端，所述的前蓋(81)與第二撐板(12)上的大孔進(jìn)行止口配合，所述的前蓋(81)在軸向和徑向分別開設(shè)有通孔，所述的后蓋(85)在中部也開設(shè)有多個(gè)通孔，各通孔采用帶網(wǎng)格的護(hù)板遮擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述的后蓋(85)的材料為非導(dǎo)磁性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述永磁同步無齒輪曳引機(jī)還包括主軸(6)，所述制動(dòng)盤(4)、曳引輪(5)和永磁電機(jī)(8)都固定在主軸(6)上，主軸(6)的一端通過第一軸承(3)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一撐板(11)中間的軸承安裝孔內(nèi)，主軸(6)的另一端通過第二軸承(7)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述前蓋(81)中間的軸承安裝孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，其特征在于所述永磁同步無齒輪曳引機(jī)還包括編碼器(9)，所述編碼器(9)安裝在永磁電機(jī)(8)側(cè)的主軸軸端或者安裝在制動(dòng)器(2)側(cè)的軸端。
【文檔編號(hào)】H02K21/00GK203545411SQ201320637213
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】曹宇, 沈佳煒, 楊春雁, 陶曉飛, 張志明 申請(qǐng)人:蘇州通潤驅(qū)動(dòng)設(shè)備股份有限公司