一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于電動(dòng)控制裝置領(lǐng)域，提供了一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，包括基板，基板上設(shè)置有安裝用的固定孔及用于安裝編碼器的編碼器安裝孔，基板的中部具有凹陷區(qū)，凹陷區(qū)內(nèi)開設(shè)有加工定位孔；基板上與編碼器對(duì)接的端面上凸設(shè)有定位凸起部，定位凸起部的中部開設(shè)有供伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸穿設(shè)的通孔。本實(shí)用新型提供的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其通過設(shè)置編碼器安裝板加工孔及于編碼器安裝板上與編碼器對(duì)接的端面上設(shè)置定位凸起部，使得編碼器安裝板在加工時(shí)更方便，從而可加工出尺寸符合要求的編碼器安裝板，還使得編碼器可穩(wěn)固、方便地安裝于編碼器安裝板上，保證了編碼器安裝板和編碼器都可穩(wěn)固地被定位，便于編碼器的安裝和調(diào)試。
【專利說明】—種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)控制裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，用于將編碼器連接安裝至伺服電動(dòng)機(jī)上，其通常一面與伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋相對(duì)并貼合，另一面則面向編碼器并且用于安裝編碼器。目前，由于伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)缺陷，常常導(dǎo)致編碼器的安裝和調(diào)試不便捷，其要么未設(shè)置加工定位結(jié)構(gòu)，使得編碼器安裝板在加工的過程中，很難調(diào)機(jī)，加工尺寸容易變動(dòng)，加工出來的編碼器安裝板尺寸不達(dá)標(biāo)，從而制造出的編碼器安裝板不能與伺服電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定、可靠地對(duì)接，直接影響編碼器的安裝調(diào)試，要么沒有設(shè)置編碼器安裝定位結(jié)構(gòu)，使編碼器安裝于編碼器安裝板上時(shí)，調(diào)試較為不便或不精準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種編碼器安裝板，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的編碼器安裝板因未設(shè)置加工定位結(jié)構(gòu)和安裝定位結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致后續(xù)編碼器安裝及調(diào)試不便的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，包括基板，所述基板上設(shè)置有安裝固定用的固定孔及用于安裝編碼器的編碼器安裝孔，所述基板的中部具有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)內(nèi)開設(shè)有在加工所述編碼器安裝板時(shí)用于定位的加工定位孔；所述基板上與所述編碼器對(duì)接的端面上凸設(shè)有定位凸起部，所述定位凸起部的中部開設(shè)有供所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸穿設(shè)的通孔，所述定位凸起部與所述凹陷區(qū)分設(shè)于所述基板的相對(duì)兩面。
[0005]具體地，所述定位凸起部為圓形。
[0006]具體地，所述基板的周緣部上開設(shè)有用于讓位以避免發(fā)生干涉的缺口。
[0007]更具體地，所述基板上還設(shè)置有用于讓位以避免發(fā)生干涉的沉孔，所述沉孔為盲孔，所述盲孔的開口背向所述基板的與所述編碼器對(duì)接的端面。
[0008]更具體地，所述固定孔設(shè)置有四個(gè)，且開設(shè)于所述基板的非凹陷區(qū)。
[0009]更具體地，所述缺口設(shè)置有四個(gè)，且均勻分布于所述基板的周緣部，所述缺口和所述固定孔交替設(shè)置。
[0010]具體地，所述沉孔設(shè)置有四個(gè)，且開設(shè)于所述基板的凹陷區(qū)，各所述沉孔分別與各所述缺口相鄰。
[0011]具體地，所述編碼器安裝孔設(shè)置有兩個(gè)，且設(shè)于所述基板的凹陷區(qū)，兩所述編碼器安裝孔以所述定位凸起部中部的通孔的中軸線為中心線而對(duì)稱設(shè)置。
[0012]更具體地，所述加工定位孔位于兩所述編碼器安裝孔的中軸線上。
[0013]本實(shí)用新型提供的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其通過設(shè)置編碼器安裝板加工孔，使得編碼器安裝板在加工時(shí)可被穩(wěn)固地定位，從而可加工出尺寸符合要求的編碼器安裝板，保證編碼器安裝板可穩(wěn)固地與伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋對(duì)接，其還于編碼器安裝板上與編碼器對(duì)接的端面上設(shè)置了定位凸起部，從而使得編碼器可穩(wěn)固、方便地安裝于編碼器安裝板上，以保證編碼器安裝板和編碼器都可穩(wěn)固地被定位，且方便編碼器的安裝和調(diào)試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的編碼器安裝板的主視圖；
[0015]圖2是圖1的編碼器安裝板的側(cè)剖圖；
[0016]圖3是圖1的編碼器安裝板的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1-3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，包括基板1，基板I上設(shè)置有安裝固定用的固定孔11及用于安裝編碼器的編碼器安裝孔12，編碼器安裝板通過固定孔11與伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋(圖未示)固定連接，具體可采用鎖緊件進(jìn)行鎖緊連接，例如螺絲等，基板I的中部具有凹陷區(qū)13，凹陷區(qū)13的設(shè)置可避免編碼器安裝板與伺服電動(dòng)機(jī)本體上的軸承壓蓋相抵觸，使編碼器安裝板與伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋貼合得更緊密，從而編碼器安裝板可更加緊固地固定于伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋上；凹陷區(qū)13內(nèi)開設(shè)有加工定位孔131，加工定位孔131的設(shè)置使得編碼器安裝板在加工時(shí)可被穩(wěn)固的定位，從而可制造出尺寸符合要求的編碼器安裝板，從而保證編碼器安裝板能穩(wěn)固地安裝于伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋上；基板I上與編碼器對(duì)接的端面上凸設(shè)有定位凸起部14，定位凸起部14的中部沿軸向方向開設(shè)有供伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸穿設(shè)的通孔141，定位凸起部14與凹陷區(qū)13分設(shè)于基板I的相對(duì)兩面，定位凸起部14的設(shè)置可使編碼器更緊密地與編碼器安裝板貼合，從而使得編碼器便于安裝和調(diào)試。本實(shí)用新型提供的編碼器安裝板，其通過設(shè)置編碼器安裝板的加工定位孔131，使得編碼器安裝板便于加工，且為制造符合尺寸要求的編碼器安裝板提供保障，從而使后續(xù)編碼器安裝板可穩(wěn)固地裝設(shè)于伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋上，為編碼器的定位提供保障；進(jìn)一步地，編碼器安裝板的與編碼器對(duì)接的端面上設(shè)置的定位凸起部14，從而使得編碼器可穩(wěn)固地裝設(shè)于編碼器安裝板上，由于編碼器安裝板可穩(wěn)固地固定于伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋上，而編碼器可穩(wěn)固地裝設(shè)于編碼器安裝板上，從而可使得編碼器的安裝更便捷，其調(diào)試更方便、準(zhǔn)確。
[0019]具體地,定位凸起部14為圓形,從而可使接觸應(yīng)力更均勻地分布，當(dāng)然,定位凸起部14也可為方形、三角形等形狀。
[0020]進(jìn)一步地，基板I的周緣部上開設(shè)有用于讓位以避免發(fā)生干涉的缺口 15，因伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋通常通過螺絲等鎖緊件安裝，而螺絲會(huì)凸出于伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋的端面，為保證基板I的端面與伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋緊密貼合，從而在基板I上專門開設(shè)有用于讓位伺服電動(dòng)機(jī)端蓋上凸出的螺絲的缺口 15，缺口 15和固定孔11交替設(shè)置，從而可使固定孔11內(nèi)的鎖緊件與缺口 15錯(cuò)開，避免干涉。
[0021 ] 具體地，基板I上還設(shè)置有用于讓位以避免發(fā)生干涉的沉孔16，沉孔16為盲孔，該盲孔的開口背向基板I的與編碼器對(duì)接的端面，因編碼器安裝板還可能與其它部件(例如螺絲)產(chǎn)生干涉，沉孔16的設(shè)置可使得其他部件不與編碼器安裝板抵頂而發(fā)生干涉，從而為其它部件提供空間，保證編碼器安裝板與編碼器接觸的平整性及緊密性。
[0022]具體地，固定孔11設(shè)置有四個(gè)，且開設(shè)于基板I上的非凹陷區(qū)，此種設(shè)置方式是根據(jù)伺服電動(dòng)機(jī)的端蓋上的螺絲的位置而相應(yīng)設(shè)置，四個(gè)固定孔11呈方形分布，從而可分散鎖緊應(yīng)力，當(dāng)然，固定孔11設(shè)置的數(shù)目及位置并不引以為限。
[0023]進(jìn)一步地，編碼器安裝孔12設(shè)置有兩個(gè)，且開設(shè)于基板I上的凹陷區(qū)13內(nèi)，其用于將編碼器固定于編碼器安裝板上。
[0024]本實(shí)施例中，缺口 15設(shè)置有四個(gè)，且均勻分布于基板I的周緣部，具體地，缺口 15為弧形缺口，從而既可為螺絲等其它部件讓位，又能保證基板I有足夠大的面積，以保證編碼器安裝板的強(qiáng)度，當(dāng)然，缺口 15的形狀及數(shù)目都可根據(jù)其所需要讓位的部件作相應(yīng)調(diào)
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[0025]本實(shí)施例中，沉孔16設(shè)置有四個(gè)，且設(shè)于基板I的凹陷區(qū)13內(nèi)，各沉孔16分別與各缺口 15相鄰設(shè)置，當(dāng)然，沉孔16的數(shù)目及位置還可根據(jù)所需要讓位的部件來作其它方式的設(shè)置。
[0026]具體地，編碼器安裝孔12設(shè)置有兩個(gè)，兩編碼器安裝孔12以定位凸起部14中部的通孔141的中軸線為中心線而對(duì)稱設(shè)置，當(dāng)然，也可根據(jù)編碼器的不同而作其它形式的設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步地，加工定位孔131位于兩編碼器安裝孔12的中軸線上且靠近沉孔16，即加工定位孔131與兩編碼器安裝孔12呈等腰三角形分布。
[0028]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，包括基板，所述基板上設(shè)置有安裝固定用的固定孔及用于安裝編碼器的編碼器安裝孔，其特征在于:所述基板的中部具有凹陷區(qū)，所述凹陷區(qū)內(nèi)開設(shè)有在加工所述編碼器安裝板時(shí)用于定位的加工定位孔；所述基板上與所述編碼器對(duì)接的端面上凸設(shè)有定位凸起部，所述定位凸起部的中部開設(shè)有供所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸穿設(shè)的通孔，所述定位凸起部與所述凹陷區(qū)分設(shè)于所述基板的相對(duì)兩面。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述定位凸起部為圓形。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述基板的周緣部上開設(shè)有用于讓位以避免發(fā)生干涉的缺口。
4.如權(quán)利要求3所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述基板上還設(shè)置有用于讓位以避免發(fā)生干涉的沉孔，所述沉孔為盲孔，所述盲孔的開口背向所述基板的與所述編碼器對(duì)接的端面。
5.如權(quán)利要求3所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述固定孔設(shè)置有四個(gè)，且開設(shè)于所述基板的非凹陷區(qū)。
6.如權(quán)利要求5所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述缺口設(shè)置有四個(gè)，且均勻分布于所述基板的周緣部，所述缺口和所述固定孔交替設(shè)置。
7.如權(quán)利要求4所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述沉孔設(shè)置有四個(gè)，且開設(shè)于所述基板的凹陷區(qū)，各所述沉孔分別與各所述缺口相鄰。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述編碼器安裝孔設(shè)置有兩個(gè)，且設(shè)于所述基板的凹陷區(qū)，兩所述編碼器安裝孔以所述定位凸起部中部的通孔的中軸線為中心線而對(duì)稱設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述的伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝板，其特征在于:所述加工定位孔位于兩所述編碼器安裝孔的中軸線上。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK203554198SQ201320613660
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】夏自猛, 史國俊, 丁偉兵, 唐劍武 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司