專利名稱：無主軸切削方式的旋板機(jī)中單層板切削方法以及該旋板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種不用主軸支撐原木就能切削單層板(下稱單板)的無主軸切削方式的旋板機(jī)(下稱無主軸旋板機(jī))，更詳細(xì)地講，是關(guān)于一種對(duì)切削中原木回轉(zhuǎn)中心位置加以任意控制的單板切削方法以及實(shí)現(xiàn)此方法的無主軸旋板機(jī)。
無主軸旋板機(jī)具有一種在從原木上旋切單板時(shí)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⒅卧撛镜闹鬏S抽去，而切削所需的全部動(dòng)力只由外周驅(qū)動(dòng)裝置供給的方法，或者是切削所需的全部動(dòng)力只由不裝備主軸的旋板機(jī)的外周驅(qū)動(dòng)裝置供給而進(jìn)行切削的方法，這兩種方法均不受到主軸直徑的制約，能夠使旋切芯徑達(dá)到盡可能小地進(jìn)行單板切削。


圖1示出了在單板切削的無主軸旋板機(jī)中，原木1與單板切削用刀具(以下簡稱切刀)15以及外周驅(qū)動(dòng)裝置20相互位置關(guān)系的視圖。
外周驅(qū)動(dòng)裝置20，由沿著驅(qū)動(dòng)軸3a的軸向以一定間隔設(shè)置著多個(gè)外周上帶有多個(gè)刺體3b的、作為原木驅(qū)動(dòng)用部件的外周驅(qū)動(dòng)輥3以及共同防止因切削中施加在原木上的外力所產(chǎn)生的原木1撓曲、并能穩(wěn)定地保持原木回轉(zhuǎn)中心A加以切削的水平推壓輥21以及垂直推壓輥31構(gòu)成。為穩(wěn)定地支撐著回轉(zhuǎn)原木至少需要3個(gè)輥，相對(duì)原木回轉(zhuǎn)中心每90度設(shè)置4個(gè)輥等裝有4個(gè)以上的輥也是可以的。
而且這種3個(gè)輥的送進(jìn)速度與用主軸支撐原木進(jìn)行切削的情況同樣地，能夠以把原木回轉(zhuǎn)中心A不斷保持一定位置不加以變動(dòng)的方式以相同速度進(jìn)行切削。例如，把單板4的厚度(下稱板厚)設(shè)為4mm時(shí)，刨臺(tái)送進(jìn)裝置18，根據(jù)由后述的水平推壓輥回轉(zhuǎn)角檢測器所算出的值，相對(duì)該原木1的回轉(zhuǎn)以4mm的比例，控制其朝著該原木1回轉(zhuǎn)中心A的方向連續(xù)移動(dòng)的送進(jìn)速度。同樣地，也控制水平推壓輥21及垂直推壓輥31，使之相對(duì)該原木1的回轉(zhuǎn)以4mm的比例，朝著該原木1的回轉(zhuǎn)中心A的方向連續(xù)地移動(dòng)。
進(jìn)而，原木回轉(zhuǎn)中心雖被固定，3個(gè)輥朝著原木移動(dòng)，但是，固定1個(gè)輥剩下2個(gè)輥移動(dòng)的裝置，可以是例如刨臺(tái)停止而使外周驅(qū)動(dòng)輥固定分別控制垂直推壓輥(也有必要朝水平方向變位)和水平推壓輥送進(jìn)速度的裝置，其中，垂直推壓輥為單板厚的減少速度，水平推壓輥為單板厚減少速度的2倍，沒有必要移動(dòng)重量大的刨臺(tái)。
圖2示出了隨著原木回轉(zhuǎn)、切削的進(jìn)行，切削中切刀15的刀尖對(duì)著原木1的側(cè)面連續(xù)描繪的螺旋(螺旋形曲線)狀的切削曲線L。圖2中θ0是通過切刀15刀尖的垂線與后角面15a的夾角，稱作所謂的外觀后角，與此相對(duì)，對(duì)于刀尖處螺旋狀切削的曲線的切線與切刀后角面15的夾角稱作實(shí)際的后角θ1、θ2。
此實(shí)際后角(以下簡稱后角)，對(duì)于隨著切削進(jìn)行而變化的螺旋狀切削曲線上切線方向也同樣變化，此后角變化由圖3中O記號(hào)構(gòu)成的曲線所示出的圖表方便地表示出。通過此圖表了解到，例如，該后角隨著切削原木直徑的減少，θ1、θ2慢慢地增加，在接近最終旋剝直徑200mm附近急劇增加。
這樣，當(dāng)單板切削中切刀后角增加時(shí)，切刀振動(dòng)、所謂的切刀高頻振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生，因缺陷點(diǎn)、粗糙表面、內(nèi)裂紋既在單板表面上產(chǎn)生凹凸又產(chǎn)生單板厚度厚薄不均，難以得到優(yōu)質(zhì)單板。特別是，當(dāng)接近旋剝終了時(shí)，由于圖3所示的后角急劇增加，具有表面急劇粗糙惡化等，大大地影響到單板質(zhì)量。
在此，作為以往的方法是，即使切削原木直徑變化，后角也以大致成為一定的方式變化后角，以后述切削角度變更裝置或切刀刀尖位置比原木回轉(zhuǎn)中心要高t/2π(t是單板厚度)的方法切削。
圖4是，即使切削原木直徑變化，后角以大致一定的方式變化后角的切削角度變更裝置的中央斷面圖。另外，圖4示出了以往的主軸驅(qū)動(dòng)型旋板機(jī)的技術(shù)，但是在無主軸旋板機(jī)中也采用同樣的技術(shù)。
下面更具體地說明此切削角度變更裝置的側(cè)面，首先，在裝在基座111上面左右端上的機(jī)架上分別裝配有滑動(dòng)面113。
該滑動(dòng)面113是，在分別支承刨臺(tái)114左右端、同時(shí)由被驅(qū)動(dòng)送進(jìn)螺栓115將刨臺(tái)114朝水平方向移動(dòng)之際用作的導(dǎo)向部件。構(gòu)成此刨臺(tái)114的主要部件是刀座116和刀座保持部117，刀座116的兩端部有半月形凸部118，它們分別與刀座保持部117上的半月形凹部119轉(zhuǎn)動(dòng)配合，以構(gòu)成可自由回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。該半月形凸部118的回轉(zhuǎn)中心軸與主軸120的回轉(zhuǎn)中心軸在同一水平面內(nèi)，切刀15的刀尖位于其平面內(nèi)。
在該刀座116的下端設(shè)有輥121，此輥121在靠自重與設(shè)在機(jī)架112間的基座111上傾斜滑動(dòng)面122相接合的狀態(tài)下保持著，刀座116的回轉(zhuǎn)(移動(dòng))由傾斜滑動(dòng)面122限制。由于該傾斜滑動(dòng)面122的一端可自由回轉(zhuǎn)地支持著，而另一端由升降部件123支持著，通過傾斜角度調(diào)整裝置(圖中未示)使升降部件123上下方向動(dòng)作，從而能夠任意地調(diào)整傾斜滑動(dòng)面122的傾斜角度。
從而，一般情況下，如向下驅(qū)動(dòng)升降部件123，則傾斜滑動(dòng)面122向下傾斜，隨著單板切削的進(jìn)行，刀座116以作為半月形凸部118的回轉(zhuǎn)中心的切刀15的刀尖作為中心連續(xù)地回轉(zhuǎn)，從而能夠使維持刀尖高度的原后角連續(xù)地減小。
圖2示出了把切刀15的刀尖位置更方便地處于比原木回轉(zhuǎn)中心A極限下端的狀態(tài)。把刀尖位置處于比原木回轉(zhuǎn)中心A低t/2π(t為單板厚度)的高度下，圖中雖未示出，但由于切刀15的刀尖處切削曲線的切線是與垂線相一致的，因此，我們知道，即使切削原木直徑變化，后角也常常是一定的(下面把相對(duì)原木回轉(zhuǎn)中心A低t/2π(t為單板厚度)的高度下刀尖位置稱作刀尖基準(zhǔn)位置)。
由此，切刀15的刀尖處于比刀尖基準(zhǔn)位置更上時(shí)，與所述的上述現(xiàn)象相反，圖3中△記錄構(gòu)成的曲線所示的后角隨著切削原木直徑的減少慢慢地減少，一旦接近最終旋剝徑，更急劇地減少。
從而，隨著切削后角的變化，切刀15的刀尖處于比刀尖基準(zhǔn)位置更下時(shí)，隨著切削的進(jìn)行后角增加，相反，該刀尖處于比刀尖基準(zhǔn)位置更上時(shí)后角減少，這些是公知的。
在此，即使不使用上述的切削角度變更裝置，即如所述的那樣通過把刀尖設(shè)在刀尖基準(zhǔn)位置上能使后角一定利用幾何學(xué)上的使切削原木的直徑變化，也能保持后角一定。
再者，隨著上述切削的進(jìn)行后角的變化，由于在原木支承手段不同的無主軸旋板機(jī)中也同樣存在著所發(fā)生的問題，因而，與上述同樣的，用把刀尖設(shè)在刀尖基準(zhǔn)位置上的技術(shù)思想的方法來加以處理。
但是，對(duì)于上述的以往對(duì)應(yīng)后角變化的切削角度變更裝置及把刀尖設(shè)在刀尖基準(zhǔn)位置上的方法具有下述的問題。
首先，在圖4所示的切削角度變更裝置中，切刀15裝在刀座116上，半月形凸部118的兩端與此刀座保持部117的半月形凹部119轉(zhuǎn)動(dòng)配合，特別是，使用前后傾斜的傾斜滑動(dòng)面122與設(shè)在刀座上輥121的自由回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)等，裝置自身是很復(fù)雜的。
此外，作為半月形嵌合部分的凹凸部加工復(fù)雜，不易達(dá)到所需精度。
另外，在對(duì)半月形嵌合部分不能充分供給油時(shí)等，會(huì)發(fā)生生銹使回轉(zhuǎn)發(fā)生障礙、不能加以調(diào)整的問題，性能難以維持。
特別是，由于該裝置是由多個(gè)部件構(gòu)成，根據(jù)各部件加工誤差的累積，很難使左右傾斜滑動(dòng)面122即處于同一傾斜角度又存在于同一高度。
由于構(gòu)成部件數(shù)目多，機(jī)械強(qiáng)度下降，部件間產(chǎn)生松懈，難以維持機(jī)械精度。
即如上所述，在使刀尖高度處于一定的情況下，由于根據(jù)單板厚度，后角變化是不同的，即使采用例如切削角度變更裝置，也有必要按照各個(gè)單板厚度調(diào)整后角，但是這種調(diào)節(jié)是困難的。
盡管具有上述的不是，迄今為止替代這些技術(shù)的新技術(shù)還沒有，現(xiàn)狀是現(xiàn)在還在使用這些技術(shù)。
第2個(gè)問題是如前述的，把切刀15的刀尖設(shè)在刀尖基準(zhǔn)位置上時(shí)，即使不使用上述的切削角度變更裝置，不會(huì)發(fā)生后角大小的變化，但是，例如即使后角不變化，當(dāng)隨著切削的進(jìn)行、原木直徑變化時(shí)，切刀15的后角面15a與原木的接觸面積是不一定的，例如，切削原木直徑大時(shí)，接觸面積大，而切削原木直徑小時(shí)相反，接觸面積變窄，從而刀尖很隨便地進(jìn)入原木側(cè)。為此，單板旋切表面變劣，具有所生成單板的厚度不勻的問題。
另外，一般情況下，由于多數(shù)情況下是用1臺(tái)旋板機(jī)變更單板厚度進(jìn)行切削，從而每次進(jìn)行該板厚度變更，都要把切刀15的刀尖設(shè)定調(diào)到刀尖基準(zhǔn)位置上，這實(shí)際上是困難的。
第3個(gè)問題是，在由圖1所示的裝有帶刺件的外周驅(qū)動(dòng)裝置供給切削所需全部的動(dòng)力、進(jìn)行切削的無主軸旋板機(jī)中，當(dāng)帶刺件位置與原木回轉(zhuǎn)中心位置被固定在原位時(shí)，隨著切削原木直徑變小對(duì)原木的穿刺量減小，具有驅(qū)動(dòng)力不足、切削困難的問題。
為解決上述問題，在圖1所示的以往無主軸旋板機(jī)中，具有根據(jù)用加壓部件9把外周驅(qū)動(dòng)輥3對(duì)著原木1推壓，由帶刺件36確保朝原木1的穿刺狀態(tài)并使單板排出的結(jié)構(gòu)，但，即使這樣，當(dāng)接近最終切削原木直徑時(shí)，難以避免穿刺量減少，為此發(fā)生旋切下單板不會(huì)從切刀刀尖部分正常地排出、有殘留的問題。為此，對(duì)殘留在刃口附近的單板必須每次排出，導(dǎo)致勞動(dòng)率低下。
如上所述，本發(fā)明的目的是，隨著切削的進(jìn)行所發(fā)生的后角變化不需用以往復(fù)雜的切削角度變更裝置加以控制，迄今為止，基于劃時(shí)代的技術(shù)思想是用非常簡單的機(jī)構(gòu)控制后角，通過穩(wěn)定地進(jìn)行單板的切削得到優(yōu)質(zhì)的單板。
本發(fā)明第1手段是一種無主軸切削方式的旋板機(jī)中單層板的切削方法，在無主軸切削方式的旋板機(jī)中，具有至少3個(gè)輥，移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過由具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥供給原木全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)移動(dòng)具有前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各輥，邊用全部輥保持原木邊進(jìn)行原木切削，其特征在于，以對(duì)應(yīng)原木直徑的設(shè)定量，自動(dòng)地在上方向或下方向移動(dòng)切削中原木的回轉(zhuǎn)中心，從而變更切刀后角進(jìn)行切削。
第2手段是，把前述切削中原木中心朝上方向或下方向移動(dòng)，根據(jù)在前述各輥內(nèi)，除了移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向應(yīng)與前述上、下方向相垂直的方向的輥外、對(duì)其它輥的移動(dòng)量加以變化，來變更切刀后角進(jìn)行切削。
第3手段是，第1手段及第2手段的前述輥由設(shè)置在切刀上方的外周驅(qū)動(dòng)輥，朝水平方向移動(dòng)的水平推壓輥，及朝垂直方向移動(dòng)的垂直推壓輥構(gòu)成，通過移動(dòng)此垂直推壓輥，變更切刀后角進(jìn)行切削。
第4手段是，第3手段的前述輥沿軸向分開形成。
第5手段是，以使切刀后角大致一定的方式設(shè)定對(duì)應(yīng)于第1手段的前述原木直徑的設(shè)定量。
第6手段是，通過將對(duì)應(yīng)于第1手段的前述原木直徑的設(shè)定量在設(shè)定后加以補(bǔ)正，來變更切刀后角進(jìn)行切削。
第7手段是，把對(duì)應(yīng)于第6手段的前述原木直徑的設(shè)定量設(shè)定后的補(bǔ)正，在作為到達(dá)最終切削原木直徑前的單層板切削結(jié)束之際，通過把原木中心朝上或下方向相反方向移動(dòng)的方式加以設(shè)定，變更切刀后角進(jìn)行切削。
第8手段是，實(shí)施上述方法的無主軸切削方式的旋板機(jī)，具有，至少3個(gè)輥，移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過由具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥供給原木全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力并移動(dòng)具有前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)各輥、使全部輥邊保持原木邊進(jìn)行原木切削的控制機(jī)構(gòu)；還設(shè)有補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，它是對(duì)只對(duì)應(yīng)于原木直徑的設(shè)定值而上、下方向移動(dòng)切削中原木回轉(zhuǎn)中心的補(bǔ)正在該控制機(jī)構(gòu)中進(jìn)行的補(bǔ)正機(jī)構(gòu)。
特別是，在第8手段的無主軸切削方式的旋板機(jī)中，由于補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是在控制機(jī)構(gòu)中進(jìn)行對(duì)只對(duì)應(yīng)于原木直徑的設(shè)定量上、下方向移動(dòng)切削中原木回轉(zhuǎn)中心的補(bǔ)正，從而通過至少3個(gè)輥、移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及邊供給原木全部回轉(zhuǎn)動(dòng)力邊移動(dòng)各輥保持原木以進(jìn)行原木切削的控制機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)地移動(dòng)原木回轉(zhuǎn)中心，變更切刀后角，進(jìn)行原木切削。
圖1示出了原木與切刀以及外周驅(qū)動(dòng)裝置相互位置關(guān)系的側(cè)面圖，圖2示出了切刀刀尖在原木側(cè)面所描繪的切削曲線的視圖，圖3示出了切削直徑與后角變化的關(guān)系視圖，圖4為以往切削角度變更裝置的中央斷面圖，圖5是為了說明原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的側(cè)面圖，圖6是說明本發(fā)明第1實(shí)施例的側(cè)面圖，圖7是說明本發(fā)明第2實(shí)施例的側(cè)面圖，圖8是說明本發(fā)明第3實(shí)施例的側(cè)面圖，圖9是顯示出控制回路41流程的流程圖，圖10示出了接于圖9的流程圖，圖11示出了變位量設(shè)定值H與后角關(guān)系的圖表，圖12是顯示其它實(shí)施例的示意圖。
下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖6-圖8是說明代表本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例的側(cè)面圖。
以下3個(gè)實(shí)施例中有關(guān)公知的外周驅(qū)動(dòng)型旋板機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的。并且，針對(duì)采用下述方式的無主軸旋板機(jī)的情況加以說明，即雖然裝有主軸的單板切削開始時(shí)刻邊用主軸支承原木邊進(jìn)行切削，但一旦到達(dá)適當(dāng)時(shí)期則抽去該主軸只由外周驅(qū)動(dòng)裝置供給單板切削所需全部動(dòng)力。因而，有關(guān)主軸驅(qū)動(dòng)的公知結(jié)構(gòu)或作用等是相同的。
第1實(shí)施例圖6是用于說明本發(fā)明第1實(shí)施例的旋板機(jī)側(cè)面圖，1是用于旋切單板4的原木。
3是沿著驅(qū)動(dòng)軸3a的軸向以一定間隔設(shè)置的多個(gè)外周上帶有多個(gè)帶刺件3b的、作為原木驅(qū)動(dòng)用部件的圓柱狀外周驅(qū)動(dòng)輥。驅(qū)動(dòng)軸3a接受由裝在切刀升降臺(tái)11上三相感應(yīng)電機(jī)等組成的定速驅(qū)動(dòng)的外周驅(qū)動(dòng)電機(jī)2所供給的切削所需的動(dòng)力。
另外，驅(qū)動(dòng)軸3a裝在由位于外周驅(qū)動(dòng)輥3上方的擺動(dòng)支點(diǎn)7加以支撐的擺動(dòng)臂5上，所以外周驅(qū)動(dòng)輥3具有以擺動(dòng)支點(diǎn)7為中心可擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
因而，外周驅(qū)動(dòng)輥3通過液壓缸等加壓部件9的作用不斷地推壓原木1側(cè)，所以隨著單板切削，即使原木直徑變小，通過推壓作用，裝在外周驅(qū)動(dòng)輥3上的帶刺件3b也能跟隨切刀15的刀尖之前的原木外周部進(jìn)行穿刺并使其位置變化，從而能夠給予切削所需的驅(qū)動(dòng)力。
切刀15設(shè)定在其刀尖高度距原木回轉(zhuǎn)中心A 1mm以下的位置處，并通過壓力板15a固定到刀具臺(tái)17上。即使在切削單板厚度變化時(shí)，由于把原木回轉(zhuǎn)中心A上下動(dòng)作所設(shè)定的位置作為基準(zhǔn)，因而此切刀15的刀尖高度不會(huì)發(fā)生變化。
前端桿13是位于外周驅(qū)動(dòng)輥3適當(dāng)間隔內(nèi)的多個(gè)推壓部件，它的下端通過此切刀15的刀尖推壓到單板輸送方向上方位置處單板4的邊界附近的原木表面上，從而是一種防止單板切削時(shí)生成單板背面裂紋的部件。
刨臺(tái)送進(jìn)裝置18由圓柱螺栓(ボ-ルねじ)等組成的刨臺(tái)送進(jìn)螺栓18a、伺服電機(jī)等組成的刨臺(tái)送進(jìn)螺栓用電機(jī)18b，以及旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的刨臺(tái)變位檢測器18c構(gòu)成，通過后述的控制裝置41控制刨臺(tái)送進(jìn)螺栓用電機(jī)18b的動(dòng)作，由于能夠使設(shè)置在刨臺(tái)滑動(dòng)面19上的刨臺(tái)20以任意快速進(jìn)給的速度進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，所以能夠進(jìn)行給定厚度的單板切削。
刃口升降臺(tái)11具有通過檢查、維修用的刃口升降缸(圖中未示出)使刃口部分朝上方張開的結(jié)構(gòu)。
21是通過軸承箱21a裝在支承座23上的可空轉(zhuǎn)的分離狀的水平推壓輥，該水平推壓輥21的回轉(zhuǎn)中心與原木1的回轉(zhuǎn)中心處于同一水平面，位于夾住該原木1的回轉(zhuǎn)中心A并略與前述外周驅(qū)動(dòng)輥3呈對(duì)置的位置處，并與原木外周部相接合，主要用作防止切削中原木1水平方向的撓曲。
21b是由旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的水平推壓輥回轉(zhuǎn)角檢測器，根據(jù)該原木1的回轉(zhuǎn)，算出用于設(shè)定送進(jìn)量的原木1回轉(zhuǎn)角，并朝后述的控制裝置41輸出。
支承座23與水平推壓輥滑動(dòng)面27相接，通過水平推壓輥送進(jìn)裝置25能在水平方向往復(fù)移動(dòng)。
水平推壓輥送進(jìn)裝置25由一端經(jīng)軸承箱(圖中未示)與支承座23相連接的圓柱螺栓等組成的水平推壓輥送進(jìn)螺栓25a，伺服電機(jī)等組成的水平推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)25b，以及旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的水平推壓輥?zhàn)兾粰z測器25c等構(gòu)成，通過后述的控制裝置41，控制水平推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)25a的動(dòng)作，并以隨著切削的進(jìn)行、跟隨著原木1的直徑、使水平推壓輥21與原木表面相接合的方式控制給定的進(jìn)給量。
此外，水平推壓輥送進(jìn)裝置25能以任意的快速進(jìn)給速度使水平推壓輥21自由地往復(fù)移動(dòng)。
31是經(jīng)軸承箱31a裝在支承座33上的可空轉(zhuǎn)的分離狀的垂直推壓輥，位于原木1回轉(zhuǎn)中心A的垂直方向下方位置處，與原木外周部相接合，主要用于防止切削中原木1垂直方向的撓曲。
支承座33與垂直推壓輥滑動(dòng)面37相接，通過垂直推壓輥送進(jìn)裝置35，能夠在垂直方向往復(fù)移動(dòng)。
應(yīng)考慮在切削中施加在垂直推壓輥31上的力大部分為原木1的重量?？傊捎谇邢鲉伟?時(shí)所產(chǎn)生向上的切削阻力與裝在外周驅(qū)動(dòng)輥3上的帶刺件3b所給予原木向下的驅(qū)動(dòng)力大致處于平衡的狀態(tài)，因而應(yīng)當(dāng)考慮到對(duì)于切削中的原木1，在切削后單板所進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)的力大部分是原木自身的重量。另一方面，前端桿13推壓原木的力以及切刀15后角而推壓原木的力等相對(duì)原木并與水平方向的動(dòng)作力相對(duì)，對(duì)抗前述水平推壓輥21，以保持力的平衡狀態(tài)的方式進(jìn)行動(dòng)作。
這樣，由于加在垂直推壓輥31上的力隨著所進(jìn)行的切削原木重量的減少而減少，不必有水平推壓輥21那樣的要有充分強(qiáng)度的構(gòu)成，與水平推壓輥21相比，垂直推壓輥31的輥徑能夠較小，能使裝置整體小型化。
垂直推壓輥送進(jìn)裝置35由一端經(jīng)軸承箱(圖中未示出)與支承座33相連接的圓柱螺栓等組成的垂直推壓輥送進(jìn)螺栓35a，伺服電機(jī)等組成的垂直推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)35b，以及旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的垂直推壓輥?zhàn)兾粰z測器35c等構(gòu)成，通過后述的控制裝置41，控制垂直推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)35b的動(dòng)作，隨著切削的進(jìn)行，追隨著減少直徑的原木1，以垂直推壓輥31與原木表面相接合的方式控制給定的送進(jìn)量。
此外，垂直推壓輥送進(jìn)裝置35能以任意的快速進(jìn)給速度往復(fù)移動(dòng)垂直推壓輥31。
控制裝置41是用于控制前述各類電機(jī)2、18b、25b、35b動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，主要是由將來自前述各個(gè)變位檢測器18c、21b、25c、35c的輸出信號(hào)以及單板厚度設(shè)定值T作為輸入信號(hào)、通過預(yù)先設(shè)定動(dòng)作程序的計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的控制部41a；通過后述的原木回轉(zhuǎn)中心A的變位量設(shè)定值H等，對(duì)以只對(duì)應(yīng)原木直徑的設(shè)定量、沿上方向或下方向移動(dòng)原木回轉(zhuǎn)中心的前述控制部41a的計(jì)算機(jī)控制加以補(bǔ)正的補(bǔ)正控制部41c，以及根據(jù)來自各變位檢測器18c、21b、25c、35c的、該控制部41a所得到的各輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)各類電機(jī)2、18b、25b、35b的驅(qū)動(dòng)部件41b等構(gòu)成。
控制裝置41也能在切削準(zhǔn)備中或切削完成后等情況下靠手動(dòng)或半自動(dòng)地方式個(gè)別地控制各類電機(jī)，但在單板切削時(shí)對(duì)各自相關(guān)聯(lián)的如下方式加以控制的程序進(jìn)行記憶。
即，在初期，在開始切削外形為非圓柱狀的不定形原木時(shí)，在用主軸(圖中未示)支承原木空轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)刨臺(tái)送進(jìn)裝置18將刨臺(tái)20接近原木附近時(shí)，并不妨礙用手動(dòng)或半自動(dòng)任意控制主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)的回轉(zhuǎn)速度以及刨臺(tái)送進(jìn)裝置18的快速送進(jìn)速度，但是至少原木與切刀15相碰時(shí)，控制主軸的回轉(zhuǎn)速度，使其與外周驅(qū)動(dòng)輥3的原木驅(qū)動(dòng)速度同步或追隨于它，同時(shí)，控制刨臺(tái)送進(jìn)裝置18的步進(jìn)速度使其與經(jīng)主軸回轉(zhuǎn)角檢測器(圖中未示出)計(jì)測的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)并追隨于它。
接著，在從原木上抽去主軸前的適當(dāng)時(shí)期或者是在根據(jù)需要使原木1的外周旋削成大致圓柱狀后，水平推壓輥送進(jìn)裝置25以及垂直推壓輥送進(jìn)裝置35通過支持座23與支持座33，控制水平推壓輥21與垂直推壓輥31，使它們以各自任意的速度移動(dòng)到與原木外周部相接合的位置為止，特別是在相接合后為了用主軸及外周驅(qū)動(dòng)裝置保持住原木，繼續(xù)以追隨刨臺(tái)送進(jìn)裝置18送進(jìn)速度的移動(dòng)速度將各個(gè)輥朝原木定圓心的方向移動(dòng)。
特別是，隨著切削的進(jìn)行，為推移至無主軸切削方式，將原木處抽去主軸后的原木只用外周驅(qū)動(dòng)裝置加以保持，控制刨臺(tái)送進(jìn)裝置18的進(jìn)給速度，使其與經(jīng)水平推壓輥回轉(zhuǎn)角檢測器21b檢測的原木1轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)并追隨于它，同時(shí)，對(duì)于前述的各個(gè)推壓輥也同樣地進(jìn)行追隨控制。由于原木1每次轉(zhuǎn)動(dòng)切下單板厚度T，直徑就變小，因此，刨臺(tái)送進(jìn)裝置18，水平推壓輥21以及垂直推壓輥31的進(jìn)給速度設(shè)定為tmm/原木1轉(zhuǎn)是適當(dāng)?shù)摹?br> 至此控制裝置41的程序與以往的是大致相同的。
本發(fā)明從原木1上抽去主軸后或者在抽去后的適當(dāng)時(shí)期的初期，所進(jìn)行的控制如圖5(1)所示的該原木回轉(zhuǎn)中心、使其從切削前的位置A1在切削中慢慢地沿其垂直方向移動(dòng)、最終移動(dòng)至圖5(2)所示的、相當(dāng)于預(yù)設(shè)的前述變位量設(shè)定值H的高度h下方的位置A2的點(diǎn)是不同的。然后，一旦到達(dá)最終切削直徑，控制回路41的程序結(jié)束該原木回轉(zhuǎn)中心位置的控制。
通過這種控制回路41，使進(jìn)行控制前的原木回轉(zhuǎn)中心A的座標(biāo)A1至切刀15刀尖的垂直方向的高度S1變至控制后原木回轉(zhuǎn)中心A的座標(biāo)A2至切刀15刀尖的垂直方向的高度S2。
于是，一旦從該原木回轉(zhuǎn)中心A的座標(biāo)A1至切刀15刀尖的垂直方向的高度S1加以變化，隨著切削的進(jìn)行，使刀具刀尖相對(duì)原木側(cè)面連續(xù)描繪的切削曲線變化，由此在刀尖位置的該切削曲線中切線方向也變化，所以不是變化圖2所示的以往后角θ2，而是變化后角θ3。
從而，如將該原木回轉(zhuǎn)中心A的座標(biāo)A1至切刀15刀尖的垂直方向的高度S1預(yù)先任意設(shè)定其變化，則由于能夠任意控制該切線方向，從而能夠?qū)⒑蠼窃O(shè)定成所希望的角度。
在本實(shí)施例中，由于控制裝置41根據(jù)前述原木回轉(zhuǎn)中心A的座標(biāo)A1起的變位量設(shè)定值H等的輸入信號(hào)來控制水平推壓輥21及垂直推壓輥31的位置，使得原木回轉(zhuǎn)中心A的垂直方向的位置加以任意變化。
上述控制回路41的程序與以往例相比較的流程圖在分開的圖9及圖10中加以說明。
在旋板機(jī)開始動(dòng)作前預(yù)先輸入變位量設(shè)定值H(步驟Stp.11a)并加以記憶(步驟Stp.11b)。輸入切削單板厚度T(步驟Stp.11)，來自刨臺(tái)變位檢測器18c及原木回轉(zhuǎn)角檢測器21b的輸出信號(hào)也作為動(dòng)作狀況加以輸入(步驟Stp.12)，從而計(jì)算外周驅(qū)動(dòng)裝置的變位量(步驟Stp.13)，開始送進(jìn)動(dòng)作(步驟Stp.14)。此變位量由于作為單位時(shí)間的變位量與速度具有相同的意義。
切削中檢測原木直徑(步驟Stp.15)，直到檢出開始原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的原木直徑(步驟Stp.16a)是與以往的相同的，用同一變位量(同一速度)控制3個(gè)輥。由原木回轉(zhuǎn)中心位置控制檢出開始補(bǔ)正的原木直徑時(shí)(步驟Stp.16a)，根據(jù)用步驟Stp.11b記憶的或隨時(shí)再輸入再記憶的變位量設(shè)定值H(步驟Stp.17a)補(bǔ)正垂直推壓部件的變位量(步驟Stp.17b)。然后，通過此補(bǔ)正值，直到用步驟Stp.15檢出的原木直徑到達(dá)切削終了直徑(步驟Stp.16b)為止，控制垂直推壓部件使其比其它輥的速度減慢(步驟Stp.18)。
下面說明作為輸入信號(hào)輸入控制裝置41的原木回轉(zhuǎn)中心A變位量設(shè)定值H的設(shè)定。
首先，在本實(shí)施例中，將切刀15的刀尖高度設(shè)定在原木回轉(zhuǎn)中心A以下1mm處，由于該設(shè)定值即使切削單板厚度變化也不會(huì)變化，所以即使是作為同一切削原木直徑，后角的大小也是不一樣的。
這樣，由于根據(jù)單板厚度的不同，切削原木直徑與后角無一定關(guān)系，所以每當(dāng)單板厚度變化，根據(jù)變位量設(shè)定值與后角關(guān)系的表或圖表等所示，讀取變位量設(shè)定值H的數(shù)值，作為變位量設(shè)定值H輸入設(shè)定在旋板機(jī)中。
圖11示出了每一單板厚度下表示出變位量設(shè)定值H與最終切削直徑時(shí)后角的關(guān)系的圖表。
當(dāng)單板厚度設(shè)定為2mm時(shí)，例如將變位量設(shè)定值H設(shè)定為0mm時(shí)，由于與不變更原木回轉(zhuǎn)中心位置所進(jìn)行切削的以往例相同，故最終后角是所知的約增加3度。
在此，從圖3的圖表中也知道，如將后角保持在1.0度下設(shè)定變位量設(shè)定值的話，在大致整個(gè)切削原木直徑區(qū)域，均能保持后角一定。從而，在圖11圖表中將后角作為1.0度時(shí)，可將變位量設(shè)定值H設(shè)定為0.7mm。
下面，對(duì)輸入這種變位量設(shè)定值H的垂直推壓輥31的控制加以說明。
控制部41中對(duì)原木回轉(zhuǎn)中心位置控制從開始切削時(shí)直徑Φ140mm到終了切削時(shí)直徑Φ40mm之間、在最終下降了1mm的原木回轉(zhuǎn)中心時(shí)所進(jìn)行送進(jìn)速度計(jì)算的情況加以說明。
上述計(jì)算是，相對(duì)最終切削直徑的以往原木回轉(zhuǎn)中心位置，原木回轉(zhuǎn)中心采用每切削原木直徑1mm就下降0.01mm的變化率(每個(gè)控制范圍100就為1.0mm)的方式加以計(jì)算，根據(jù)此計(jì)算值，驅(qū)動(dòng)部41b控制垂直推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)35b。例如，刨臺(tái)送進(jìn)裝置18及水平推壓輥21的送進(jìn)速度是每切削原木直徑1mm就移動(dòng)1mm，垂直推壓輥31的送進(jìn)速度是每切削原木直徑1mm就移動(dòng)0.99mm。
即，在以往技術(shù)中為使原木回轉(zhuǎn)中心位置保持一定，應(yīng)對(duì)與刨臺(tái)送進(jìn)裝置18及水平推壓輥21的送進(jìn)速度相同的垂直推壓輥31加以控制，通過對(duì)據(jù)下降該原木回轉(zhuǎn)中心位置的上述變化率而計(jì)算出的相當(dāng)高的值加以補(bǔ)正，遲于此刨臺(tái)送進(jìn)裝置18及水平推壓輥21，并朝原木軸向連續(xù)移動(dòng)的方式加以控制垂直推壓輥31。
下面說明有關(guān)水平推壓輥21的控制。
如上所述，當(dāng)通過控制前述垂直推壓輥31使原木1的回轉(zhuǎn)中心相對(duì)刀尖邊下降邊進(jìn)行切削時(shí)，只原木1下降，并在水平推壓輥21與原木1的外周面之間生成很小的間隙。
于是，通過補(bǔ)正該間歇部分的距離，使水平推壓輥21水平方向的移動(dòng)朝著原木軸向，補(bǔ)正距離部分以比以往的先行移動(dòng)地方式加以控制。特別是，變位量設(shè)定值H大時(shí)隨著切削直徑接近最終切削直徑該間隙變大，從而根據(jù)控制部41a中計(jì)算出值，驅(qū)動(dòng)部41b對(duì)水平推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)25b加以控制。
但是，變位量設(shè)定值H小時(shí)該間隙很小，此外，由水平推壓輥21的推壓，在原木1的彈性變形的范圍內(nèi)能充分吸收該間隙情況下，實(shí)質(zhì)上沒有必要對(duì)水平推壓輥21加上上述的補(bǔ)正控制。
單板厚度為4mm時(shí)，將單板厚度設(shè)定值設(shè)定在4mm相當(dāng)值上，對(duì)于變位量設(shè)定值H，在本實(shí)施例中由于切刀15的刀尖高度設(shè)定在旋板機(jī)的原木回轉(zhuǎn)中心A向下1mm處(S1)，即如所述，此切刀刀尖位置成為作為刀尖基準(zhǔn)位置為止高度比0.6mm還向下的位置，從而成為以往場合隨著切削的進(jìn)行原木直徑變小和后角增加的狀況。
于是，在圖11的圖表中后角為1.0度時(shí)將變位量設(shè)定值H設(shè)定為約0.36mm是較理想的。
當(dāng)上述單板厚度設(shè)定值T設(shè)定為4.0mm相當(dāng)值時(shí)，刨臺(tái)送進(jìn)裝置18、水平推壓輥21及垂直推壓輥31的有關(guān)送進(jìn)速度進(jìn)行與上述場合同樣的控制。
變位量設(shè)定值H以圖11為基準(zhǔn)輸入控制裝置41，但是實(shí)際的設(shè)定不一定要進(jìn)行后角一定的控制，只是應(yīng)當(dāng)判斷由切削的單板質(zhì)量或原木材質(zhì)等所設(shè)定的最終后角哪一個(gè)較好，據(jù)此用與圖表不同值任意選擇變位量設(shè)定值H并輸入，即使切削中再次輸入也能隨時(shí)變更變位量設(shè)定值H。
更詳細(xì)地說，基本上，切削后單板的質(zhì)量由所切下紋理狀態(tài)等加以判斷，例如，由所謂切刀的振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生單板上記號(hào)等粗糙表面時(shí)，應(yīng)考慮切刀進(jìn)入原木側(cè)的振動(dòng)。為防止此振動(dòng)，敢通過原木回轉(zhuǎn)中心位置向下來減少后角，增加后角而與原木的接觸面積，有必要將切刀后角面強(qiáng)行推靠到原木側(cè)地方式加以控制。
另外，當(dāng)這種原木回轉(zhuǎn)中心位置向下，切刀后角面與原木強(qiáng)行推靠時(shí)，由于確實(shí)用切刀15與水平推壓輥21保持著切削中的原木并能進(jìn)行切削，從而能使切削中原木不上下變動(dòng)地穩(wěn)定地進(jìn)行切削。
因此，例如想減少1.0度的后角使其最終成為0.5度時(shí)，通過該圖表將變位量設(shè)定值H設(shè)定為約0.55mm是較理想的。
相反，在原木為硬質(zhì)材料、切削較困難時(shí)，應(yīng)考慮在切刀后角面與原木接觸面較大時(shí)切刀刀尖難于切入原木，所以在這種情況下，有必要進(jìn)行如下控制，即為了使切刀刀尖更易于切入原木，此次補(bǔ)正變位量設(shè)定值H，減小原木回轉(zhuǎn)中心位置向下的高度，并必須不減少后角。
另外，在單板厚度t為比2πmm(約6.3mm)更厚時(shí)，因?yàn)榍械?5的刀尖比刀尖基準(zhǔn)位置更朝上所以隨著切削的進(jìn)行后角變小。也可以說有希望從單板的表面判斷質(zhì)量的傾向，也有不必要進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的場合，但是在上述的原木材質(zhì)較硬時(shí)為使切刀較好地切入原木，有必要使回轉(zhuǎn)中心下移，設(shè)定后角負(fù)增長以能進(jìn)行切削。
這樣，當(dāng)變位量設(shè)定值H輸入到控制裝置中時(shí)，根據(jù)此輸入的設(shè)定值，用于變化后角的變位量由控制部41a加以計(jì)算，據(jù)此計(jì)算值進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置控制及單板切削，與以往的切削方法相比，能夠進(jìn)行飛躍式高自由度的單板切削。
在本實(shí)施例中，可隨時(shí)進(jìn)行變位量設(shè)定值H的輸入，但也能選擇所謂的自動(dòng)控制，即根據(jù)作為相對(duì)其它原木直徑設(shè)定量的單板厚度設(shè)定值T，預(yù)先以大致保持一定的方式、自動(dòng)設(shè)定切削中的后角來進(jìn)行控制。
總之，根據(jù)輸入到控制裝置41的單板厚度設(shè)定值T，控制部41a保持一定的后角，進(jìn)行切削的切刀15刀尖高度位置以前述的t/2π為基準(zhǔn)加以計(jì)算，由該計(jì)算值與切削原木直徑計(jì)算變位量設(shè)定值H，根據(jù)該計(jì)算值自動(dòng)地進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置控制。此外，在這樣的相對(duì)原木直徑的設(shè)定量設(shè)定后選擇自動(dòng)控制，并進(jìn)行切削的情況下，再輸入變位量設(shè)定值H，也能夠以優(yōu)先控制此設(shè)定量的方式加以選擇。
在本實(shí)施例中至此說明了有關(guān)的原木回轉(zhuǎn)中心位置的控制，實(shí)際上到達(dá)完成以往單板切削的原木直徑是進(jìn)行如下控制得到的。
即，本發(fā)明所解決的所述幾項(xiàng)問題如下，在通過如圖6所示的切刀15的上方位置上裝有帶刺件3b的外周驅(qū)動(dòng)輥3供給切削所需的全部動(dòng)力而切削的這種無主軸旋板機(jī)中，該外周驅(qū)動(dòng)輥3的位置固定在原位，隨著切削原木直徑減小，有相對(duì)原木的穿刺量減小，驅(qū)動(dòng)力不足的問題，在本實(shí)施例情況下，通過由加壓部件9相對(duì)原木推壓外周驅(qū)動(dòng)輥3，防止穿刺件3b對(duì)原木1穿刺量的減少。
然而，即使采用上述的結(jié)構(gòu)，在外周驅(qū)動(dòng)輥3的推壓方向和切削至最終切削原木直徑為Φ40mm時(shí)，難以避免帶刺件3b對(duì)原木1穿刺量的減少，為此，旋切結(jié)束的單板不能正常排出，存在會(huì)發(fā)生殘留在切刀刀尖部分上的問題，從而招致工作率下降。
因此，通常情況下，在切削到達(dá)最終切削原木直徑時(shí)，刨臺(tái)20、水平推壓輥21以及垂直推壓輥31停止送進(jìn)，結(jié)束切削，但在本實(shí)施例中，由于切削到達(dá)圖10的步驟Stp.16b的以往最終切削原木直徑，進(jìn)行停止刨臺(tái)送進(jìn)后也繼續(xù)進(jìn)行垂直推壓輥31的送進(jìn)(圖10的步驟Stp.19)，使原木回轉(zhuǎn)中心位置進(jìn)一步上升任意高度(2mm至3mm)然后停止垂直推壓輥31的送進(jìn)，如圖10步驟Stp.16c所示那樣結(jié)束切削的方式加以控制。
通過這種方式，使原木中心朝下變位時(shí)逆向送進(jìn)，能更確實(shí)地處于穿刺原木的狀態(tài)從而進(jìn)行穩(wěn)定的單板排出。此外，前述任意高度能夠達(dá)到單板排出狀態(tài)并預(yù)先在程序中作為變數(shù)設(shè)定值輸入來變更此值。
此外，在本實(shí)施例中，外周驅(qū)動(dòng)輥3追蹤原木外周部加以穿刺的手段，通過擺動(dòng)臂5及油缸等組成的加壓部件9等，具有可擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)，在不使用該擺動(dòng)臂下，該加壓部件的變位方向直線變位地追蹤著原木外周部，如后述第3實(shí)施例的結(jié)構(gòu)也是可行的。
另外，本發(fā)明實(shí)施于例如前述結(jié)構(gòu)的無主軸旋板機(jī)中，通過使原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)至任意設(shè)定的位置而任意控制后角，不用說能夠得到高質(zhì)量的單板，通過垂直推壓輥31的輥徑減小，也可進(jìn)行至更小旋切直徑的切削，能夠得到質(zhì)量佳的單板，單板利用飛速增加，成品率提高。
第2實(shí)施例下面，說明圖7中本發(fā)明的第2實(shí)施例。并且，與前述第1實(shí)施例有關(guān)相同的結(jié)構(gòu)或作用是同樣的。
在圖7中，51是經(jīng)軸承箱51a裝在支承座53上的可空轉(zhuǎn)的分離狀垂直推壓輥，它裝在原木1回轉(zhuǎn)中心A的大致垂直方向下方位置上，主要用作與原木外周部相接以阻止切削中原木1垂直方向的撓曲。
支承座53通過擺動(dòng)支點(diǎn)53a可自由回轉(zhuǎn)地連到水平推壓輥21的支承座23上。此外，支承座53還與垂直推壓輥升降裝置55相連，該垂直推壓輥51能向著原木1的回轉(zhuǎn)中心在大致垂直方向上往復(fù)式轉(zhuǎn)動(dòng)。
垂直推壓輥升降裝置55由伺服電機(jī)等組成的垂直推壓輥升降用電機(jī)55a，旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的垂直推壓輥?zhàn)兾粰z測器55b，接受來自垂直推壓輥升降用電機(jī)55a動(dòng)力的垂直推壓輥升降用減速機(jī)55c，裝在該減速機(jī)55c輸出軸上的擺動(dòng)臂55d，緩沖部件55e，連結(jié)部件55f以及連接支點(diǎn)55g等構(gòu)成。
由壓縮彈簧組成的緩沖部件55e的目的是，在切削中因原木1與垂直推壓輥51之間進(jìn)入原木碎片等而發(fā)生過載時(shí)，通過緩沖部件吸收該過載，用于防止垂直推壓輥升降裝置55等的破損和垂直推壓輥51的位置偏移等。
控制裝置61與前述第1實(shí)施例中控制裝置41是同樣的，是用于控制前述各類電機(jī)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，主要是由把前述各檢測器來的輸出信號(hào)及單板厚度設(shè)定值T和后角設(shè)定值α等作為輸入信號(hào)、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作程序進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制的控制部61a，以及根據(jù)該控制部來的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)各類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部61b構(gòu)成。
控制裝置61也能在切削準(zhǔn)備中或切削完了后等期間，用手動(dòng)或半自動(dòng)方式個(gè)別控制各類電機(jī)，但在單板切削時(shí)是與各個(gè)電機(jī)有關(guān)連地加以控制的。
在此，說明本實(shí)施例的原木回轉(zhuǎn)中心位置控制與前述第1實(shí)施例中原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的不同以及后角設(shè)定值α。
在前述第1實(shí)施例中，通過把變位量設(shè)定值H輸入到控制裝置41中進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心A的控制，而在本實(shí)施例中，不用變位量設(shè)定值H，而是把應(yīng)設(shè)定的后角值作為直接設(shè)定值加以輸入，根據(jù)該輸入的后角設(shè)定值與單板厚度設(shè)定值T，控制部61a保持所輸入后角設(shè)定值α，計(jì)算進(jìn)行切削的變位量設(shè)定值，根據(jù)所計(jì)算出的變位量設(shè)定值，自動(dòng)地進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置控制。
為此，如前述第1實(shí)施例所進(jìn)行的那樣，不是稱作輸入變位量設(shè)定值H的間接設(shè)定，由于是能夠直接設(shè)定后角值，使得設(shè)定更易于進(jìn)行。
因此如圖11所示的那樣、表示變位量設(shè)定值H與后角關(guān)系的圖表等也成為不必要了。
此外，由于裝有表示經(jīng)控制部61計(jì)算出的后角數(shù)值的表示器(圖中未示)，所以根據(jù)該表示器就容易確認(rèn)切削中的后角。
再者，此后角設(shè)定值α的變更即使在切削中也能隨時(shí)進(jìn)行。
即使，將本實(shí)施例的原木回轉(zhuǎn)中心位置控制用到第1實(shí)施例的原木回轉(zhuǎn)中心位置控制上也是可行的。
本發(fā)明由于用于例如前述結(jié)構(gòu)的無主軸旋板機(jī)中，通過與第1實(shí)施例同樣地將原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)到任意設(shè)定的位置上后任意控制后角，不用說能夠得到的高質(zhì)量的單板，通過使垂直推壓輥51的輥徑減小，也能切削至更小旋切芯徑地得到優(yōu)良品質(zhì)的單板，從而能夠飛躍地增加單板產(chǎn)量，并提高合格率。
特別是第2實(shí)施例的垂直推壓輥51和垂直推壓輥升降裝置55是一種隨著水平推壓輥21的移動(dòng)同樣水平方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，通過使該水平推壓輥21后退，能使切刀15與水平推壓輥21之間保持較大空間，從而能夠在切削結(jié)束后容易處理所落下的旋芯，或者/和，也能夠完全地進(jìn)行切刀更換等機(jī)械維修作業(yè)。
第3實(shí)施例下面，根據(jù)圖8說明本發(fā)明的第3實(shí)施例。
對(duì)于第1實(shí)施例及第2實(shí)施例，在至少三個(gè)輥中，具有移動(dòng)作為2輥以上的3個(gè)輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)1個(gè)外周驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而第3實(shí)施例與其略微不同在于，在至少三個(gè)輥中，具有移動(dòng)作為2輥以上的3個(gè)輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)1輥以上的3個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
此外，對(duì)于第1實(shí)施例及第2實(shí)施例，具有水平方向移動(dòng)的外周驅(qū)動(dòng)輥以及水平推壓輥和垂直方向移動(dòng)的垂直推壓輥，通過除了外周驅(qū)動(dòng)輥及水平推壓輥的垂直推壓輥進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置的控制，而第3實(shí)施例與其不同在于，具有水平方向移動(dòng)的圓盤輥以及斜向移動(dòng)的上部推壓輥及下部推壓輥，通過除了圓盤輥外的2個(gè)推壓輥進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置的控制。
在圖8中，71是在安裝軸方向上分開的薄圓盤狀的數(shù)個(gè)圓盤輥，是在驅(qū)動(dòng)軸71a的軸向每隔適當(dāng)間隔所裝有的輔助原木驅(qū)動(dòng)部件。該圓盤輥71與前述的外周驅(qū)動(dòng)輥3不同，在其外周上沒有帶刺件，但經(jīng)原木表面輔助地供給單板切削必要的動(dòng)力，同時(shí)，減輕所切削單板的刃口部分中縮短現(xiàn)象，有效地進(jìn)行圓滑排出。
驅(qū)動(dòng)軸71a接受用裝在刃口升降臺(tái)11上的伺服電機(jī)等組成的外周驅(qū)動(dòng)電機(jī)72輔助供給的切削所需動(dòng)力。此驅(qū)動(dòng)軸71a經(jīng)軸承箱71b裝在支承架73上，該支承架73與圓盤輥滑動(dòng)面77相連接，通過圓盤輥?zhàn)兾谎b置75能夠自由地往復(fù)移動(dòng)。
因此，即使隨著切削的進(jìn)行，切削原木直徑減少，由于能使圓盤輥71追隨此變化而以所希望狀態(tài)推壓著原木1的表面，所以能夠經(jīng)原木表面輔助地供給單板切削所需的動(dòng)力。
圓盤輥?zhàn)兾谎b置75由一端經(jīng)軸承箱(圖中未示)連到支承座73上的圓柱螺栓等組成的圓盤輥?zhàn)兾宦菟?5a，由伺服電機(jī)等組成的圓盤輥?zhàn)兾宦菟ㄓ秒姍C(jī)75b，以及旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的圓盤輥?zhàn)兾粰z測器75c等構(gòu)成，通過后述的控制裝置101控制圓盤輥?zhàn)兾宦菟ㄓ秒姍C(jī)75b的動(dòng)作，圓盤輥71追隨著隨切削進(jìn)行減小切削原木直徑的原木、以與原木表面相接合的方式控制著給定送進(jìn)量。
81是經(jīng)軸承箱81b裝在支承架83上的、外周上有多個(gè)穿刺件81a，同時(shí)沿軸向分開形成的上部推壓輥，它裝在從原木1回轉(zhuǎn)中心單板輸送方向的上手后方位置上，接受來自由伺服電機(jī)等組成的上部推壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)81c來的動(dòng)力，并與原木1的外周相接合以供給切削必要的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，阻止切削中來自切刀15對(duì)于原木1的撓曲。
支承座83與上部推壓輥滑動(dòng)面87相連，并通過上部推壓輥送進(jìn)裝置能夠沿斜向往復(fù)移動(dòng)。
上部推壓輥送進(jìn)裝置85由一端經(jīng)軸承箱(圖中未示)而連到支承座83上的圓柱螺栓等組成的上部推壓輥送進(jìn)螺栓85a，伺服電機(jī)等組成的上部推壓輥送進(jìn)螺檢用電機(jī)85b，以及旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的上部推壓輥?zhàn)兾粰z測器85c等構(gòu)成，它由后述的控制裝置101控制上方推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)85b的動(dòng)作，并以隨著切削的進(jìn)行追隨遞減的原木1直徑，使上方推壓輥81與原木表面相接合的方式控制給定的送進(jìn)量。此外，上部推壓輥送進(jìn)裝置85以任意地快速進(jìn)給速度能自由地往復(fù)移動(dòng)上部推壓輥81。
91是經(jīng)軸承箱91a裝在支承座93上同時(shí)沿軸向分開形成的下部推壓輥，裝在原木1回轉(zhuǎn)中心下方、上部推壓輥81的直下位置上，接受來自由伺服電機(jī)等組成的下部推壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)91b供給的動(dòng)力，并與原木1的外周相接合，輔助地提供切削所需的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，阻止切削中原木1的撓曲。
91c是由旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的下部推壓輥91的回轉(zhuǎn)角檢測器，檢出實(shí)質(zhì)的原木1回轉(zhuǎn)角并輸入控制裝置101，使刨臺(tái)送進(jìn)裝置18的送進(jìn)量以對(duì)應(yīng)原木1的轉(zhuǎn)數(shù)并加以追隨的方式進(jìn)行控制。
支承座93與下部推壓輥滑動(dòng)面97相連，能夠通過下部推壓輥送進(jìn)裝置95沿傾斜方向往復(fù)移動(dòng)。
下部推壓輥送進(jìn)裝置95由一端經(jīng)軸承箱(圖中未示)與支承座93相連接的圓柱螺栓等組成的下部推壓輥送進(jìn)螺栓95a，伺服電機(jī)等組成的下部推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)95b，旋轉(zhuǎn)編碼器等組成的下部推壓輥?zhàn)兾粰z測器95c等構(gòu)成，由后述的控制裝置101控制上方推壓輥送進(jìn)螺栓用電機(jī)95b的動(dòng)作，以隨著切削的進(jìn)行追隨遞減的原木1的直徑，并且以下部推壓輥91與原木表面相接合的方式控制給定的送進(jìn)量。此外，下部推壓輥送進(jìn)裝置95以能任意快速進(jìn)給的速度自由往復(fù)移動(dòng)下部推壓輥91。
控制裝置101是與前述實(shí)施例中控制裝置41、61同樣的，用于控制前述各類電機(jī)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，主要是由將前述各個(gè)檢測器來的輸出信號(hào)及切削單板厚度設(shè)定值和原木回轉(zhuǎn)中心A的變位量設(shè)定值等作為輸入信號(hào)、根據(jù)預(yù)設(shè)的動(dòng)作程序進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制的控制部101a，根據(jù)該控制部的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)各類電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部101b，以及用該變位量設(shè)定值等補(bǔ)正該控制的補(bǔ)正控制部101c構(gòu)成。
當(dāng)說明本實(shí)施例的原木回轉(zhuǎn)中心位置控制時(shí)，由于采用了前述第2實(shí)施例所進(jìn)行的同樣控制，因而不用變位量設(shè)定值H，而是把應(yīng)設(shè)定的后角值作為直接設(shè)定值加以輸入，根據(jù)該輸入的后角設(shè)定值與單板厚度設(shè)定值T，控制部101a保持輸入的后角設(shè)定值α，計(jì)算進(jìn)行切削用的變位量設(shè)定值，根據(jù)該算出的變位量設(shè)定值自動(dòng)地進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置的控制。
此外，由于驅(qū)動(dòng)圓盤輥71，上部推壓輥81及下部推壓輥91的驅(qū)動(dòng)是由伺服電機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，切削速度并不一定是一定的，從而在切削中也可自由地變更該切削速度。
作為第3實(shí)施例的變更例，使圓盤輥71變位的裝置采用第1實(shí)施例及第2實(shí)施例中的、通過由擺動(dòng)臂與液壓缸等組成的加壓部件等構(gòu)成可擺動(dòng)的裝置也是可行的。
另外，圓盤輥?zhàn)兾谎b置75采用了使用由伺服電機(jī)等組成的圓盤輥?zhàn)兾宦菟ㄓ秒姍C(jī)75b的伺服機(jī)構(gòu)，但采用使用液壓缸的伺服電機(jī)也是可行的。
在本實(shí)施例的外周驅(qū)動(dòng)裝置中，通過圓盤輥71、上部推壓輥81及下部推壓輥91保持原木1的同時(shí)，將驅(qū)動(dòng)力給予原木1，但本發(fā)明并不局限于此，給予原木驅(qū)動(dòng)力的輥為一個(gè)，而保持原木的輥或給予原木驅(qū)動(dòng)力的輥等為4個(gè)以下的滾子這種特別附加的結(jié)構(gòu)，能使保持力提高，也可以高效地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。
此外，由于圓盤輥71具有能夠?qū)⑶邢魉鑴?dòng)力供給原木1這種構(gòu)成外周，因而采用第1及第2實(shí)施例中所用的帶穿刺體3b的外周驅(qū)動(dòng)輥3，經(jīng)該外周驅(qū)動(dòng)輥3給予原木1驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)也是可行的。
對(duì)于上部推壓輥81外周上具有的多個(gè)穿刺件81a，由于以此穿入原木，成為以穿刺件81a的進(jìn)入作為剪斷主體的接合形態(tài)，原木1與作為外周驅(qū)動(dòng)部件的上部推壓輥81之間也不會(huì)生成滑動(dòng)，能非常有效地穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)力供給。
但是，根據(jù)需要，可以以多個(gè)穿刺體81a作為替代，即在上部推壓輥81及下部推壓輥91等的外周驅(qū)動(dòng)部件的外周上進(jìn)行溝槽加工、滾花加工、附上橡膠、附上砂紙等摩擦系數(shù)增大處理，或進(jìn)行突設(shè)多個(gè)有高度的小突起等的處理，這些小突起不會(huì)因原木硬度差等使切入深度加以變化，從而能與原木相緊密地接合以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于上部推壓輥81及下部推壓輥91相對(duì)原木1的位置關(guān)系不是圖8所示的位置關(guān)系也是可以的，主要是能夠穩(wěn)定地保持住回轉(zhuǎn)著的原木1的位置關(guān)系就可以。
在切削速度一定的情況下，用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等定速驅(qū)動(dòng)電機(jī)代替伺服電機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)圓盤輥71、上部推壓輥81及下部推壓輥91也是可行的。
此外，在上部推壓輥送進(jìn)裝置85、下部推壓輥送進(jìn)裝置95以及刨臺(tái)送進(jìn)裝置18上采用了使用伺服電機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)，但是采用使用液壓缸的伺服機(jī)構(gòu)也是可行的。
本發(fā)明用于如前述結(jié)構(gòu)的無主軸旋板機(jī)，所以，通過與前述第1實(shí)施例及第2實(shí)施例同樣地把原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)到任意設(shè)定的位置為止，任意地控制后角，能夠得到高質(zhì)量的單板。
特別是，在第3實(shí)施例中，上部推壓輥81及下部推壓輥91不相對(duì)原木1的回轉(zhuǎn)中心A在水平方向及垂直方向移動(dòng)，所以當(dāng)各個(gè)推壓輥后退時(shí)，能在刨臺(tái)20的正面確保大的空間，從而能夠利用此空間使用擺動(dòng)型裝料機(jī)等，容易地進(jìn)行原木的輸送。
其它實(shí)施例在此實(shí)施例之前說明的，即至此所說明的3個(gè)實(shí)施例對(duì)在單板切削開始時(shí)刻用主軸邊支承原木邊進(jìn)行切削，一旦到達(dá)適當(dāng)時(shí)期，抽去該主軸，只由外周驅(qū)動(dòng)裝置供給切削所需的全部動(dòng)力的無主軸旋板機(jī)加以了說明，該旋板機(jī)是具有至少三個(gè)輥、移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由具有此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥供給原木的全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，通過使具有前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各輥移動(dòng)，全體輥邊保持原木邊進(jìn)行原木切削的無主軸切削方式的旋板機(jī)，也能用于自身不具有主軸自身方式的無主軸旋板機(jī)。在這種場合，如對(duì)開始原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的時(shí)期進(jìn)行變更，能夠在切削開始設(shè)定所希望的后角并進(jìn)行切削。
作為這種旋板機(jī)例如圖12所示那樣。即，把保持切刀15的刀具臺(tái)130以及可被驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的前端桿131固定地設(shè)定到基座(圖中未示)上，此外將沿箭頭方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥132及133，通過各自導(dǎo)向部件，在箭頭所示方向朝輥131方向可直線移動(dòng)地設(shè)置在基座(圖中未示)上。作為輥132及133的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用圖8中所示的上部推壓輥81及下部推壓輥91的裝置是可行的。
原木1保持在圖示位置，通過輥132和133的回轉(zhuǎn)，一邊使原木回轉(zhuǎn)一邊朝輥131方向移動(dòng)并用切刀加以切削，但是，為了使切削中原木1的回轉(zhuǎn)中心從圖5(1)移動(dòng)至與圖5(2)同樣的狀態(tài)，與前述實(shí)施例同樣地，控制輥132的移動(dòng)量，使其比輥133的移動(dòng)量慢且大是可行的。
這樣，能使原木回轉(zhuǎn)中心在垂直于原木1回轉(zhuǎn)中心與切刀15刀尖連線的方向上，換言之在把原木1看作圓時(shí)切刀15刀尖處切線方向上移動(dòng)。
此外，進(jìn)行原木回轉(zhuǎn)中心位置控制的切削直徑范圍是，后角變動(dòng)大，所涉及的切削原木直徑為Φ140mm至Φ40mm的范圍，使單板厚度不會(huì)不均勻地邊連續(xù)地變更切刀的后角邊進(jìn)行切削，但是通過任意地設(shè)定后角變動(dòng)的開始時(shí)期及結(jié)束時(shí)期，為不使單板厚度輸出不均勻，能將控制范圍分成幾部分、分階段(非連續(xù)的)的進(jìn)行控制，以能變更切刀后角進(jìn)行切削的方式預(yù)先對(duì)控制回路進(jìn)行程序化。
另外，邊保持原木邊移動(dòng)各輥的移動(dòng)方向，在各實(shí)施例中是包含原木1回轉(zhuǎn)中心A的直線上，但是，例如，在實(shí)施例1的水平推壓輥21以接近該原木1回轉(zhuǎn)中心A附近的方式移動(dòng)到比圖6原木1回轉(zhuǎn)中心A高一些的水平面內(nèi)的情況下等，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠任意方向移動(dòng)各輥也是可行的。
特別是，在原木回轉(zhuǎn)中心位置控制之前支承原木的主軸能夠采用通常大主軸為Φ200mm左右下內(nèi)藏Φ50mm大小的小主軸的所謂雙主軸型主軸結(jié)構(gòu)，用于使支持大主軸直徑以下的原木時(shí)力朝上。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如上所述，下面說明其效果。
通過使原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)至任意設(shè)定的位置為止任意控制后角以進(jìn)行切削，從而不用以往的復(fù)雜的切削角度變更裝置，與以往相比，由于即使切削至更小的旋切芯徑也能得到高質(zhì)量的單板，使單板獲得率飛速增加，合格率提高。
由于不使用以往復(fù)雜的切削角度變更裝置，減少了刨臺(tái)的構(gòu)件數(shù)目，從而因刨臺(tái)機(jī)械精度及機(jī)械強(qiáng)度提高，能夠得到高質(zhì)量的單板。
通過把原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)至任意設(shè)定的位置為止任意控制后角地進(jìn)行切削，從而通過任意變化原木與切刀后角面的接觸面積進(jìn)行切削，能得到高質(zhì)量的單板。
特別是，刀尖處于比刀尖基準(zhǔn)位置更下方位置時(shí)，通過下移原木的回轉(zhuǎn)中心位置，能夠把切刀后角面強(qiáng)行推靠到原木上，減少缺陷點(diǎn)、內(nèi)面裂紋，得到高質(zhì)量的單板。
在切刀刀尖高度設(shè)定一定的情況下，根據(jù)所切削單板厚度，后角變化不同，但由于能夠把原木回轉(zhuǎn)中心位置移動(dòng)至任意設(shè)定的位置為止的方式進(jìn)行切削，即使切刀刀尖高度被設(shè)定為一定，也能相對(duì)單板厚度任意變更后角。
這樣，當(dāng)任意設(shè)定回轉(zhuǎn)中心位置、變更后角時(shí)，與以往復(fù)雜的切削角度變更裝置相比，由于能夠進(jìn)行飛躍的高自由度控制，能夠使合格率更好地切削高質(zhì)量的單板。
由于即使切削至最終切削原木直徑并且刨臺(tái)送進(jìn)停止時(shí)，原木回轉(zhuǎn)中心位置仍繼續(xù)移動(dòng)到任意設(shè)定位置為止，使原木與外周驅(qū)動(dòng)輥的穿刺狀態(tài)更確實(shí)起作用，從而旋切結(jié)束的單板排出能穩(wěn)定地進(jìn)行，不會(huì)出現(xiàn)單板殘留在切刀刀尖部分上的現(xiàn)象，生產(chǎn)率顯著提高。
權(quán)利要求
1.一種無主軸切削方式的旋板機(jī)中的單層板切削方法，在無主軸切削方式的旋板機(jī)中，具有至少3個(gè)輥、移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過由具有此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥供給原木的全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)移動(dòng)具有前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各輥，所有輥邊保持原木邊進(jìn)行原木的切削，其特征在于，以僅對(duì)應(yīng)原木直徑的設(shè)定量，在原木回轉(zhuǎn)中心與切刀前端連線相垂直的方向上，自動(dòng)地移動(dòng)切削中原木的回轉(zhuǎn)中心，從而變更切刀后角，進(jìn)行切削。
2.按照權(quán)利要求1所述的切削方法，其特征在于，把前述切削中原木中心朝著垂直于原木回轉(zhuǎn)中心與切刀前端連線的方向移動(dòng)，在前述各輥內(nèi)，除了作為由移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的移動(dòng)方向?yàn)榛剞D(zhuǎn)中心與切刀前端連線方向的輥外，通過對(duì)其它輥的移動(dòng)量加以變化，變更切刀后角以進(jìn)行切削。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的切削方法，其特征在于，前述輥由設(shè)置在切刀上方的外周驅(qū)動(dòng)輥、朝水平方向移動(dòng)的水平推壓輥以及朝垂直方向移動(dòng)的垂直推壓輥構(gòu)成，通過移動(dòng)此垂直推壓輥，變更切刀后角以進(jìn)行切削。
4.按照權(quán)利要求3所述的切削方法，其特征在于，前述輥沿軸向分開地形成。
5.按照權(quán)利要求1所述的切削方法，其特征在于，以使切刀后角大致一定地方式設(shè)定對(duì)應(yīng)于前述原木直徑的設(shè)定量。
6.按照權(quán)利要求1所述的切削方法，其特征在于，通過將對(duì)應(yīng)于前述原木直徑的設(shè)定量在設(shè)定后加以補(bǔ)正，變更切刀后角，并進(jìn)行切削。
7.按照權(quán)利要求6所述的切削方法，其特征在于，把前述對(duì)應(yīng)原木直徑的設(shè)定量設(shè)定后的補(bǔ)正，在作為到達(dá)最終切削原木直徑前的單層板切削結(jié)束之際，通過朝垂直于原木回轉(zhuǎn)中心與切刀前端連線方向的原木中心的下方向或上方向的相反方向移動(dòng)設(shè)定，變更切刀后角以進(jìn)行切削。
8.一種無主軸切削方式的旋板機(jī)，具有，至少3個(gè)輥，移動(dòng)其中2個(gè)以上輥的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)以上輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過由具有此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥邊供給原木全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力邊移動(dòng)具有前述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的各輥、一邊使全部輥保持原木一邊進(jìn)行原木切削的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，通過設(shè)有補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，自動(dòng)地移動(dòng)該回轉(zhuǎn)中心，使切刀后角變更，以切削原木，該補(bǔ)正機(jī)構(gòu)是在該控制機(jī)構(gòu)中進(jìn)行補(bǔ)正，此補(bǔ)正是，在垂直于原木回轉(zhuǎn)中心與切刀前端連線的方向上，只對(duì)應(yīng)于原木直徑的設(shè)定量移動(dòng)切削中原木回轉(zhuǎn)中心的補(bǔ)正。
全文摘要
通過非常簡單的機(jī)構(gòu)，控制隨切削進(jìn)行所發(fā)生的后角變化，因能穩(wěn)定地進(jìn)行單板切削，從而得到高質(zhì)量的單板。在無主軸切削方式的旋機(jī)機(jī)中，具有移動(dòng)3個(gè)輥3，21，31的移動(dòng)機(jī)構(gòu)18，25，35以及外周驅(qū)動(dòng)輥3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，通過此外周驅(qū)動(dòng)輥3邊供給原木1的全部回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力邊移動(dòng)3個(gè)輥3，21，31，能邊保持原木1邊進(jìn)行其切削，通過使切削中原木1的回轉(zhuǎn)中心A以對(duì)應(yīng)原木直徑設(shè)定量向下自動(dòng)地移動(dòng)，能夠變更切刀15后角而進(jìn)行切削。
文檔編號(hào)B23Q15/007GK1159972SQ9611222
公開日1997年9月24日 申請(qǐng)日期1996年7月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月7日
發(fā)明者小池優(yōu), 中谷孝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社名南制作所