交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法，包括步驟：步驟1：得到ALP整定值；步驟2：得到VCI整定值；步驟3：根據(jù)電流斷續(xù)程度計算出觸發(fā)補償角Δα；步驟4：按照電流連續(xù)時的電壓控制方法計算出的觸發(fā)延遲角α*；步驟5：將觸發(fā)補償角Δα與觸發(fā)延遲角α*相加，得到最終的觸發(fā)延遲角α，送至觸發(fā)裝置。本發(fā)明優(yōu)點為：(1)有效地減小了電流斷續(xù)狀態(tài)下出現(xiàn)的電壓畸變，消除了電壓諧波；(2)相較于分段線性補償方法，本發(fā)明精度更高、可以在電流斷續(xù)階段實時、精確地進行電流斷續(xù)補償，大大消除了交交變頻裝置輸出電壓在過零處附近的諧波；(3)簡單易行，特別適用于現(xiàn)在常用的數(shù)字控制器。
【專利說明】交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電流斷續(xù)補償方法，特別涉及一種交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法。
【背景技術(shù)】 [0002]目前，應用于大功率同步電動機調(diào)速領(lǐng)域的電力電子變換器為晶閘管交交變頻器、晶閘管負載換流交直交變頻器和IGBT / IGCT交直交變頻器。交交變頻傳動是一種在大功率(1000kW以上)低速(600r / min以下)范圍內(nèi)廣泛采用的交流調(diào)速方案，在軋機、礦山卷揚、船舶推進、水泥、風洞等傳動領(lǐng)域中已全面取代傳統(tǒng)的大功率直流調(diào)速，取得了良好的經(jīng)濟效益。
[0003]交交變頻器采用的功率器件是晶閘管，晶閘管是開通時刻可控、關(guān)斷時刻不可控的半控型功率器件，并且實際負載的電感不是無窮大，故當負載電流較小時，變頻器輸出電流會出現(xiàn)電流斷續(xù)現(xiàn)象。與電流連續(xù)時的移相特性相比，電流斷續(xù)時的移相特性向觸發(fā)延遲角α向增大的方向移動，如果仍采取所提到電流連續(xù)狀態(tài)的輸出電壓控制方法控制觸發(fā)延遲角，變頻器輸出電壓將嚴重畸變，輸出電流過零不平滑，諧波含量高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法，包括如下步驟:
[0006]步驟1:整定電流斷續(xù)的預控角ALP，得到ALP整定值；
[0007]步驟2:整定電流斷續(xù)臨界值VCI，得到VCI整定值；
[0008]步驟3:根據(jù)電流斷續(xù)程度計算出觸發(fā)補償角Λ α，具體如下:
[0009]根據(jù)將ALP與VCI整定值，代入式
【權(quán)利要求】
1.一種交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:整定電流斷續(xù)的預控角ALP，得到ALP整定值； 步驟2:整定電流斷續(xù)臨界值VCI，得到VCI整定值； 步驟3:根據(jù)電流斷續(xù)程度計算出觸發(fā)補償角△ α，具體如下: 將ALP與VCI整定值，代入式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法，其特征在于，所述步驟I包括如下子步驟:` 步驟1.1:調(diào)節(jié)交交變頻裝置電流給定值，當電流斷續(xù)時，讀出此時α角； 步驟1.2:用α角減去90°，即得到電流斷續(xù)的預控角ALP; 步驟1.3:多次測量求得預控角ALP的平均值作為ALP整定值以提高整定精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交交變頻裝置電流斷續(xù)非線性補償方法，其特征在于，所述步驟2包括如下子步驟: 步驟2.1:交交變頻裝置在電流閉環(huán)狀態(tài)下，將電流給定值設(shè)為直流量； 步驟2.2:當電流臨界連續(xù)時，讀出電流給定值，即電流斷續(xù)臨界值VCI ； 步驟2.3:多次測量求得電流斷續(xù)臨界值VCI的平均值作為VCI整定值以提高整定精度。
【文檔編號】H02M5/257GK103731041SQ201310434893
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】姜建國, 羅*, 徐亞軍, 王貴峰, 吳瑋 申請人:上海交通大學