無刷電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無刷電動(dòng)機(jī)，其包括：形成旋轉(zhuǎn)磁場的定子(11)；在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(12)；安裝有定子(11)的電動(dòng)機(jī)殼體(13)；介于電動(dòng)機(jī)殼體(13)和齒輪箱(15)之間的托架(16)；對(duì)轉(zhuǎn)子(12)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)變壓器(21)，其中，該無刷電動(dòng)機(jī)具有將轉(zhuǎn)子(12)支承為能夠旋轉(zhuǎn)的第一軸承(14)和第二軸承(20)，第一軸承(14)和第二軸承(20)配置于如下位置：在沿著成為轉(zhuǎn)子(12)的旋轉(zhuǎn)中心的軸線(A)的方向上不同的位置，在沿著軸線(A)的方向上，第二軸承(20)配置在比托架(16)相對(duì)于齒輪箱(15)的安裝位置靠齒輪箱(15)的內(nèi)部側(cè)的位置。因而，能夠降低在轉(zhuǎn)子(12)振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩。
【專利說明】無刷電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無刷電動(dòng)機(jī)，該無刷電動(dòng)機(jī)包括定子芯和在定子芯內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，公知有不具有通電用的電刷的控制性能優(yōu)異的無刷電動(dòng)機(jī)，該無刷電動(dòng)機(jī)的一例記載在專利文獻(xiàn)I。該專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)(無刷電動(dòng)機(jī))適用于作為使車輛的轉(zhuǎn)向工作時(shí)的輔助而使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向單元。專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)的主要零件收容在圓筒狀的電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)殼體的內(nèi)部空間處于大致密閉狀態(tài)。收容在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子軸。在該轉(zhuǎn)子軸上安裝有磁體和轉(zhuǎn)子芯。另外，收容在電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)的定子被壓入電動(dòng)機(jī)殼體的內(nèi)周面。該定子與轉(zhuǎn)子的外周面相對(duì)。還有，定子具有在定子芯插入有絕緣體的構(gòu)造。在該絕緣體上卷繞有定子線圈。而且，構(gòu)成為通過在定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場的變化使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造。
[0003]另一方面，轉(zhuǎn)子軸的端部自電動(dòng)機(jī)殼體的一個(gè)端面突出。轉(zhuǎn)子軸由設(shè)置于左右端部的兩個(gè)軸承支承，第一軸承由電動(dòng)機(jī)殼體的底部支承。另外，在電動(dòng)機(jī)殼體的開口部安裝有托架，在該托架上設(shè)置有凸緣。該凸緣構(gòu)成為與作為變速機(jī)部的齒輪箱單元連結(jié)固定。第二軸承設(shè)置于托架的內(nèi)周。具體而言，在沿著轉(zhuǎn)子軸的軸線的方向上，在托架和轉(zhuǎn)子芯之間配置有第二軸承。還有，在托架和轉(zhuǎn)子軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器(>轉(zhuǎn)角傳感器具有安裝在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)子，和安裝在端子臺(tái)上的轉(zhuǎn)角傳感器定子。端子臺(tái)使用小螺釘固定在托架上。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 185047號(hào)公報(bào)(圖1、圖2)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]不過，作為專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)的適用對(duì)象的車輛沿著上下方向振動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子有可能因該振動(dòng)沿著半徑方向振動(dòng)。另外，在轉(zhuǎn)子自身旋轉(zhuǎn)時(shí)，也有可能沿著半徑方向振動(dòng)。但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，支承轉(zhuǎn)子軸的兩個(gè)軸承均配置在比托架和齒輪箱單元之間的固定位置靠近電動(dòng)機(jī)殼體的底部側(cè)的位置。因此，存在如下問題:轉(zhuǎn)子振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩相對(duì)地變大時(shí)，工作聲、振動(dòng)變大。
[0009]本發(fā)明的目的在于，提供能夠降低轉(zhuǎn)子振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩的無刷電動(dòng)機(jī)。
[0010]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)包括:定子，該定子具有能夠供給電力的線圈；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置在所述定子的內(nèi)側(cè)，并且在向所述線圈供給電力時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下而旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)殼體，該電動(dòng)機(jī)殼體的至少一端開口，在該電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)部固定有所述定子；托架，該托架用于覆蓋該電動(dòng)機(jī)殼體的開口，且安裝于骨架，該無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，該無刷電動(dòng)機(jī)包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子和所述電動(dòng)機(jī)殼體之間，并且將所述轉(zhuǎn)子支承成能夠旋轉(zhuǎn)；該第二軸承設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子和所述托架之間，并且將所述轉(zhuǎn)子支承成能夠旋轉(zhuǎn)；所述第一軸承和所述第二軸承配置在沿作為所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心的軸線方向的不同位置上，所述第二軸承配置為在沿所述軸線方向處于比所述托架相對(duì)于所述骨架的安裝位置更靠近所述骨架的內(nèi)側(cè)的位置。
[0012]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述第二軸承配置成使得該第二軸承沿所述軸線方向上的中心處于比所述托架相對(duì)于所述骨架的安裝位置的假想平面更靠近所述骨架側(cè)的位置。
[0013]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，該無刷電動(dòng)機(jī)還包括用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)角傳感器，在所述托架上固定有環(huán)狀的保持部件，所述轉(zhuǎn)角傳感器包括:固定側(cè)部件，該固定側(cè)部件安裝于所述保持部件上；旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，該旋轉(zhuǎn)側(cè)部件安裝在所述轉(zhuǎn)子上，并且，在所述旋轉(zhuǎn)側(cè)部件與所述固定側(cè)部件之間形成有磁通，所述第二軸承由所述保持部件保持。
[0014]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述保持部件配置成使得大徑部和內(nèi)徑比該大徑部的內(nèi)徑小的小徑部排列在沿著所述軸線的方向上，所述第二軸承保持在所述小徑部上。
[0015]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述固定側(cè)部件安裝在所述大徑部上。
[0016]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述固定側(cè)部件以被壓入到所述大徑部的內(nèi)周側(cè)的沿著所述軸線的方向的大致中間部位的方式進(jìn)行安裝。
[0017]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，在所述保持部件中的沿著所述軸線的方向上的一端側(cè)設(shè)置有凸緣部，所述凸緣部通過嵌入成型而固定在所述托架上。
[0018]本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的特征在于，該無刷電動(dòng)機(jī)是車輛用制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在沿著成為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心的軸線的方向上，第二軸承配置在比托架相對(duì)于骨架的安裝位置更靠近骨架的內(nèi)部側(cè)的位置。因此，轉(zhuǎn)子沿著以軸線為中心的半徑方向振動(dòng)時(shí)，在骨架中的從轉(zhuǎn)子的支承位置到轉(zhuǎn)子的自由端的部分，假想的力矩的臂的長度相對(duì)地變短。因而，能夠降低轉(zhuǎn)子的振動(dòng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，安裝在托架上的保持部件兼具用于保持轉(zhuǎn)角傳感器的固定側(cè)部件的功能和用于保持第二軸承的功能。因而，能夠抑制零件個(gè)數(shù)的増加。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，將本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)用作車輛用制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源，因此，也能夠?qū)?yīng)于要求靜音化、耐振強(qiáng)度的車輛用制動(dòng)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0024]圖2是構(gòu)成本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的零件的分解立體圖。
[0025]圖3是表示在本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)中將蓋安裝在托架上之前的狀態(tài)的圖。
[0026]圖4是構(gòu)成本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的零件的分解立體圖。
[0027]圖5是使用本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)裝置的示意圖。
[0028]圖6是表示將構(gòu)成本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的零件彼此焊接的工序的說明圖。[0029]圖7是構(gòu)成本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角傳感器的定子的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式。如圖1所示，本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10具有配置在同一軸線A上的定子(固定子)11和轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)12。本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10是在定子11內(nèi)側(cè)空間配置有轉(zhuǎn)子12的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)。定子11包括:將作為磁性材料的鋼板(未圖示)層疊而形成的定子芯(固定子鐵芯)Ila ;絕緣性的絕緣體11b，其安裝在定子芯Ila上；線圈11c，其卷繞在絕緣體Ilb上。在本實(shí)施方式中，對(duì)線圈Ilc作為與3相、具體而言與U相、V相、W相對(duì)應(yīng)地卷繞的線圈進(jìn)行說明。另外，在沿著軸線A的方向上，在定子芯Ila的兩端側(cè)配置有絕緣體Ilb的一部分和線圈Ilc的一部分。
[0031]無刷電動(dòng)機(jī)10還具有收容定子11和轉(zhuǎn)子12以及其他零件的電動(dòng)機(jī)殼體13。電動(dòng)機(jī)殼體13是對(duì)金屬材料、例如鐵、鋁等進(jìn)行沖壓加工而成型的。另外，通過在電動(dòng)機(jī)殼體13的外表面實(shí)施黑色涂裝，謀求提高其熱輻射率。如圖1和圖2所示，電動(dòng)機(jī)殼體13形成為一端側(cè)開口的有底筒狀，并具有第一圓筒部13a、第二圓筒部13b、底部13c、錐部13d和凸緣 13e。
[0032]第一圓筒部13a以軸線A為中心地配置，在第一圓筒部13a上的沿著軸線A的方向上的一端連續(xù)地形成有底部13c。在第一圓筒部13a的與底部13c相反的一側(cè)的端部形成有錐部13d，在該錐部13d的與第一圓筒部13a相反的一側(cè)的端部形成有第二圓筒部13b。第一圓筒部13a的內(nèi)徑設(shè)定得小于第二圓筒部13b的內(nèi)徑。另外，在包含軸線A的平面內(nèi)，錐部13d具有隨著從第一圓筒部13a靠近第二圓筒部13b而內(nèi)徑變大的方向的傾斜度。
[0033]在所述底部13c上，形成有朝向電動(dòng)機(jī)殼體13的內(nèi)部側(cè)彎曲成U字形狀或者V字形狀的折回部13f。該折回部13f以軸線A為中心整周地形成。另外，在以軸線A為中心的半徑方向上，在絕緣體Ilb和線圈Ilc的內(nèi)側(cè)配置有折回部13f。還有，在沿著軸線A的方向上，絕緣體Ilb的一部分和線圈Ilc的一部分的配置區(qū)域與折回部13f的配置區(qū)域局部重疊。
[0034]另一方面，轉(zhuǎn)子12具有能夠以軸線A為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸12a。并且，在沿著軸線A的方向上，旋轉(zhuǎn)軸12a的一半左右位于電動(dòng)機(jī)殼體13的內(nèi)部，剩余的一半左右位于電動(dòng)機(jī)殼體13的外部。在旋轉(zhuǎn)軸12a中的位于電動(dòng)機(jī)殼體13的內(nèi)部的部分、更具體而言位于定子芯Ila的內(nèi)部的部分的外周安裝有轉(zhuǎn)子芯12b。在該轉(zhuǎn)子芯12b的外周部分利用磁體保持架、磁體罩等固定裝置固定有用于產(chǎn)生磁場的永磁體12c。另外，旋轉(zhuǎn)軸12a的靠近底部13c側(cè)的端部配置在折回部13f的內(nèi)側(cè)。
[0035]并且，在折回部13f的內(nèi)側(cè)設(shè)置有作為第一軸承的軸承14，利用軸承14將旋轉(zhuǎn)軸12a的一端軸支承成旋轉(zhuǎn)自如。該軸承14是承受以軸線A為中心的半徑方向上的負(fù)荷的向心軸承。還有，在沿著軸線A的方向上，絕緣體Ilb和線圈Ilc的一部分的配置區(qū)域和軸承14的配置區(qū)域局部重疊。此外，在旋轉(zhuǎn)軸12a上的位于電動(dòng)機(jī)殼體13的外部的部分上固定有齒輪12d。更具體地進(jìn)行說明，電動(dòng)機(jī)殼體13以后述的托架16介于其與后述的齒輪箱15之間的方式安裝在后述的齒輪箱15上。另外，在托架16上利用嵌入成型而固定有后述的圓筒部件19。并且，在旋轉(zhuǎn)軸12a上的位于圓筒部件19的貫通孔19d的外部的部分固定有齒輪12d。
[0036]接下來，參照?qǐng)D1和圖2，對(duì)用于將無刷電動(dòng)機(jī)10固定在作為骨架的齒輪箱15上的構(gòu)造進(jìn)行說明。齒輪箱15由金屬材料、例如鋁等構(gòu)成。并且，無刷電動(dòng)機(jī)10具有以覆蓋電動(dòng)機(jī)殼體13的開口的方式安裝的托架16。該托架16介于電動(dòng)機(jī)殼體13和齒輪箱15之間。該托架16由導(dǎo)熱率比構(gòu)成電動(dòng)機(jī)殼體13的金屬材料的導(dǎo)熱率低的材料、例如樹脂材料一體成型。托架16具有呈環(huán)狀構(gòu)成的主體部16a、從主體部16a在半徑方向上朝向內(nèi)側(cè)突出的凸緣16b。凸緣16b如圖3那樣沿著圓周方向設(shè)為圓弧形狀。另外，托架16包括第一套筒(〃 > 口一)部16c和第二套筒部16d，第一套筒部16c在沿著軸線A的方向上從主體部16a朝向定子11側(cè)延伸；第二套筒部16d為在沿著軸線A的方向上從主體部16a向作為與電動(dòng)機(jī)殼體13相反的方向的與第一套筒部16c相反的方向延伸的作為嵌入部。
[0037]第一套筒部16c具有以軸線A為中心的圓筒形狀，該第一套筒部16c嵌合在電動(dòng)機(jī)殼體13的第二圓筒部13b內(nèi)。也就是說，托架16安裝在電動(dòng)機(jī)殼體13的開口部。另夕卜，電動(dòng)機(jī)殼體13的凸緣13e與主體部16a的端面16f接觸，設(shè)置有沿著厚度方向貫通凸緣13e的孔13g、13h。并且，在孔13h中插入有螺紋部件17。另外，在主體部16a形成有多個(gè)內(nèi)螺紋16e，螺紋部件17旋入內(nèi)螺紋16e而將電動(dòng)機(jī)殼體13緊固在托架16上。
[0038]在主體部16a的端面16f和第一套筒部16c之間的邊界部分形成有安裝槽16g。該安裝槽16g以軸線A為中心構(gòu)成為環(huán)狀。安裝槽16g具有沿著軸線A的方向上的深度，在安裝槽16g中安裝有環(huán)狀的O形密封圈18作為密封裝置。O形密封圈18是由橡膠狀彈性體構(gòu)成的公知的密封圈。該O形密封圈18是用于防止在無刷電動(dòng)機(jī)10的外部存在的異物、例如油、灰塵等經(jīng)由電動(dòng)機(jī)殼體13與托架16之間的接觸部分而侵入到無刷電動(dòng)機(jī)10內(nèi)的要件。并且，O形密封圈18與安裝槽16g的底面、第一套筒部16c的外周面、凸緣13e的端面這3處接觸而形成密封面。
[0039]另一方面，在凸緣16b的內(nèi)周上固定有圓筒狀的圓筒部件19。該圓筒部件19是對(duì)金屬材料進(jìn)行沖壓加工而成的。在圓筒部件19上設(shè)置有在半徑方向上朝向外側(cè)伸出的外緣部(凸緣部)19c。外緣部19c在進(jìn)行樹脂成型時(shí)通過嵌入成型被埋設(shè)置在托架16的凸緣16b的部分而與托架16 —體化。此外，后面論述嵌入成型。圓筒部件19具有大徑部19a、內(nèi)徑比大徑部19a的內(nèi)徑小的小徑部19b，大徑部19a和小徑部19b在沿著軸線A的方向上排列配置。另外，在小徑部19b中的與大徑部19a相反的一側(cè)的端部形成有在半徑方向上朝向內(nèi)側(cè)伸出的凸緣19e。在凸緣19e的內(nèi)側(cè)形成有貫通孔19d，旋轉(zhuǎn)軸12a插入到貫通孔19d中。
[0040]具體而言，在沿著軸線A的方向上，大徑部19a設(shè)置在比小徑部19b靠近定子11的位置。另外，外緣部19c是大徑部19a中的靠近定子11側(cè)的開口端部向外側(cè)彎曲而形成的，該外緣部19c固定在凸緣16b的內(nèi)周。這樣，具有大徑部19a、小徑部19b、外緣部19c、凸緣19e的圓筒部件19通過對(duì)金屬板材進(jìn)行沖壓加工而一體地成型。另外，在沿著軸線A的方向上，小徑部19b配置在大徑部19a和齒輪12d之間。還有，作為第二軸承的軸承20的外圈通過小徑部19b和凸緣19e保持成沿著半徑方向和軸向不能移動(dòng)。還有，軸承20的內(nèi)圈嵌合固定在旋轉(zhuǎn)軸12a上。軸承20是承受以軸線A為中心的半徑方向的負(fù)荷的向心軸承，利用該軸承20將旋轉(zhuǎn)軸12a的另一端側(cè)支承成旋轉(zhuǎn)自如。利用上述兩個(gè)軸承14、20將轉(zhuǎn)子12軸支承成以軸線A為中心旋轉(zhuǎn)自如。[0041]另外，在沿著軸線A的方向上，軸承20配置在比托架16相對(duì)于齒輪箱15的安裝位置更靠近齒輪箱15的內(nèi)部側(cè)的位置。在此，托架16相對(duì)于齒輪箱15的安裝位置是指齒輪箱15與托架16之間的接觸部分。在本實(shí)施方式中，將齒輪箱15的端面15a和托架16的端面16h之間的接觸部分把握為“安裝位置(安裝面)”。在圖1中，在使安裝位置沿著與軸線A呈直角的方向延長時(shí)，軸承20的一部分配置在該延長線L上。另外，示出了沿著軸線A的方向上的軸承20的中心M配置在比延長線L靠近齒輪箱15的內(nèi)部的位置(齒輪12d側(cè))的例子。延長線L表示與軸線A垂直的假想平面。
[0042]另外，無刷電動(dòng)機(jī)10具有用于對(duì)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)角傳感器21。該轉(zhuǎn)角傳感器21以壓入大徑部19a的內(nèi)周面的方式進(jìn)行安裝。轉(zhuǎn)角傳感器21具有定子21a和轉(zhuǎn)子21b。如圖7所示，定子21a具有環(huán)狀的定子芯21f、環(huán)狀部21 j、多個(gè)齒(7 ^一 ^ ) 21g、多個(gè)線圈21h。多個(gè)齒21g沿著圓周方向配置于定子芯21f的內(nèi)周面。多個(gè)齒21g在定子芯21f的半徑方向上朝向內(nèi)側(cè)突出。
[0043]環(huán)狀部21 j在沿著軸線A的方向上固定于定子芯2If的一個(gè)端部上。在環(huán)狀部21 j的外周設(shè)置有基座部21k。環(huán)狀部21j和基座部21k由樹脂材料一體成型。在環(huán)狀部21 j的內(nèi)周設(shè)置有多個(gè)絕緣體21i。多個(gè)絕緣體21i沿著環(huán)狀部21 j的圓周方向配置。多個(gè)絕緣體21i的數(shù)量與多個(gè)齒21g的數(shù)量相同。多個(gè)絕緣體21i和多個(gè)齒21g在定子芯21f的圓周方向上配置在相同位置。多個(gè)線圈21h隔著各絕緣體21i分別單獨(dú)地卷繞在各齒21g上。轉(zhuǎn)子21b固定在旋轉(zhuǎn)軸12a的外周。在轉(zhuǎn)子21b和定子21a之間形成有定子21a的半徑方向的間隙(氣隙)。
[0044]如圖3和圖7所示，在定子21a的基座部21k上以6個(gè)定子端子21c的中央部分被埋設(shè)的方式安裝有6個(gè)定子端子21c。在各定子端子21c上分別焊接固定有傳感器端子21d。各傳感器端子21d通過嵌入成型而與托架16的主體部16a —體化。另外，各定子端子21c具有傳感器端子連接部21m、與傳感器端子連接部21m連續(xù)地設(shè)于與傳感器端子連接部21m相反的一側(cè)的端部的線圈連接部21η。各線圈連接部21η分別與線圈21h單獨(dú)地電連接。還有，各傳感器端子連接部21m分別與傳感器端子21d單獨(dú)地連接。此外，在本轉(zhuǎn)角傳感器21中，絕緣體21i與環(huán)狀部21 j和基座21k—起通過注塑成型(7々卜寸一卜成型)與定子芯21f —體化。
[0045]并且，定子21a壓入到大徑部19a的內(nèi)周側(cè)的沿著軸線A的方向的大致中間部位。在此，中間部位是定子21a的定子芯21f的沿著軸線A的方向上的中間部位。另外，嵌合在大徑部19a的內(nèi)周面的是定子芯21f的外周面，基座21k配置在圓筒部件19之外。由此，基座21k不會(huì)與圓筒部件19干涉。另外，外緣部19c是對(duì)大徑部19a進(jìn)行彎曲加工而成的，通過該彎曲加工，該彎曲部位的強(qiáng)度變強(qiáng)(加工硬化)。并且，由大徑部19a和外緣部19c之間的彎曲部位承受將定子21a的定子芯21f壓入圓筒部件19的大徑部19a的負(fù)荷，因此能夠抑制應(yīng)力集中于小徑部19b的情況。因而，能夠確保沿著軸線A的方向上的軸承20的位置精度、或者以軸線A為中心的半徑方向上的軸承20的位置精度。
[0046] 另一方面，在托架16的凸緣16b上，在托架16的凸緣16b與圓筒部件19的外緣部19c之間設(shè)置有第一開口部16i。利用第一開口部16i將在沿著軸線A的方向上位于凸緣16b的兩側(cè)的空間彼此連通。并且，傳感器端子連接部21m形成在定子端子21c的與線圈連接部21η相反的一側(cè)的端部。傳感器端子連接部21m從基座部21e露出。傳感器端子連接部21m與傳感器端子21d之間的電連接部分配置在第一開口部16i附近。另外，設(shè)置有在半徑方向上從托架16的主體部16a朝向外側(cè)伸出的傳感器連接器22。與未圖不的外部電源連接的電源線(電源-一卜)的連接器相對(duì)于傳感器連接器22可裝卸地構(gòu)成。并且，各傳感器端子21d的端部安裝在傳感器連接器22上。
[0047]并且，從外部電源經(jīng)由傳感器端子21d和定子端子21c對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a施加勵(lì)磁電壓時(shí)，在定子21a和轉(zhuǎn)子21b之間的間隙產(chǎn)生磁通。該轉(zhuǎn)角傳感器21與電子控制裝置(未圖示)連接，轉(zhuǎn)角傳感器21的檢測信號(hào)由電子控制裝置處理。并且，構(gòu)成為基于轉(zhuǎn)子21b和定子21a之間的磁阻— m %、的變化，電子控制裝置求出轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度。
[0048]如圖1所示，在電動(dòng)機(jī)殼體13的內(nèi)部、具體而言，在沿著軸線A的方向上在絕緣體Ilb和凸緣16b之間設(shè)置有母線單元23。該母線單元23以包圍在旋轉(zhuǎn)軸12a的外周側(cè)的方式配置成環(huán)狀，安裝在絕緣體Ilb上。母線單元23構(gòu)成為母線埋入樹脂模制體23a。母線設(shè)置有與定子11的線圈Ilc的相數(shù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)量。在本實(shí)施方式中，設(shè)置有與U相、V相、W相對(duì)應(yīng)的3個(gè)母線。另外，每I個(gè)母線連接有母線端子23b，各母線端子23b在沿著軸線的方向上延伸。母線端子23b的端部到達(dá)大徑部19a的外側(cè)。
[0049]還有，如圖1和圖2所示，在托架16的凸緣16b上設(shè)置有在沿著軸線A的方向貫通的第二開口部16j。各母線端子23b的端部插入到第二開口部16j中，在各母線端子23b上分別焊接固定有電源端子24。另一方面，在托架16的主體部16a上嵌入成型有電源端子24的中間部位，在主體部16a的徑向外側(cè)一體地設(shè)置有電源連接器25和主體部16a。在電源連接器25上安裝有3個(gè)電源端子24的端部。與外部電源連接的電源線的連接器相對(duì)于電源連接器25可裝卸地構(gòu)成。并且，構(gòu)成為，基于未圖示的控制器的控制信號(hào)，從外部電源向無刷電動(dòng)機(jī)10供給的電力受到控制，對(duì)無刷電動(dòng)機(jī)10的停止、旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等進(jìn)行控制。
[0050]另一方面，設(shè)置有將樹脂模制體23a的一部分在沿著軸線A的方向上朝向定子21a延伸而成的防脫部23c。該防脫部23c作為用于防止轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a從大徑部19a拔出的方向上移動(dòng)的止擋件發(fā)揮作用。防脫部23c設(shè)置在與定子21a相同的圓周上，并且，以軸線A為中心設(shè)置在整個(gè)圓周上。另外，電動(dòng)機(jī)殼體13和托架16被固定，并且，定子11被固定在電動(dòng)機(jī)殼體13上，并且轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a被固定在大徑部19a上，在該狀態(tài)下，在防脫部23c和定子21a之間，在沿著軸線A的方向上形成有預(yù)定的間隙。也就是說，防脫部23c與定子21a不接觸。
[0051]還有，在主體部16a上，在半徑方向上比電動(dòng)機(jī)殼體13的第二圓筒部13b更靠近外側(cè)的位置設(shè)置有安裝孔16m。安裝孔16m在沿著軸線A的方向上貫通主體部16a。安裝孔16m在以軸線A為中心的圓周方向上的不同的位置設(shè)置有多個(gè)，在多個(gè)安裝孔16m中通過嵌入成型、壓入等分別固定有圓筒形狀的墊圈26。各墊圈26由導(dǎo)熱率比構(gòu)成托架16的樹脂材料的導(dǎo)熱率高的金屬材料、例如鋁、鐵等構(gòu)成。另一方面，在齒輪箱15上形成有內(nèi)螺紋27。并且，在電動(dòng)機(jī)殼體13的凸緣13e的孔13g中插入有作為緊固部件的螺紋部件28，該螺紋部件28穿過墊圈26來旋入內(nèi)螺紋27而緊固，托架16被固定在齒輪箱15上，由此，無刷電動(dòng)機(jī)10被固定在齒輪箱15上。在托架16被固定在齒輪箱15上的狀態(tài)下，沿著軸線A的方向上的墊圈26的一端與齒輪箱15接觸，沿著軸線A的方向上的墊圈26的另一端與電動(dòng)機(jī)殼體13接觸。
[0052]另一方面，在齒輪箱15上設(shè)置有以軸線A為中心的安裝孔15b。所述第二套筒部16d具有以軸線A為中心的圓筒形狀，第二套筒部16d在插入到齒輪箱15的安裝孔15b的狀態(tài)下，托架16固定在齒輪箱15上。如圖1和圖4所示，在第二套筒部16d的頂端側(cè)，借助臺(tái)階部16η形成有直徑比第二套筒部16d的直徑小的頂端部16q。臺(tái)階部16η以軸線A為中心形成為環(huán)狀。另外，在第二套筒部16d的開口端安裝有由樹脂材料一體成型的蓋29。蓋29具有用于防止油、灰塵等異物侵入無刷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部的功能。
[0053]蓋29具有嵌合于第二套筒部16d的內(nèi)周的圓筒部29a、從圓筒部29a起在半徑方向上朝向內(nèi)側(cè)伸出的環(huán)狀的凸緣2%。在圓筒部29a上沿著圓周方向隔開預(yù)定間隔地設(shè)置有多個(gè)卡定爪29d。(在本實(shí)施方式中，卡定爪29d設(shè)置有3處。)各卡定爪29d在沿著軸線A的方向上延伸，在沿著軸線A的方向上以卡定爪29d的靠近凸緣29b側(cè)的端部作為固定端，各卡定爪29d構(gòu)成為能夠在蓋29的半徑方向上彈性變形。
[0054]另一方面，如圖3那樣，在托架16的凸緣16b上沿著圓周方向隔開預(yù)定間隔地與卡定爪29d相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)卡定孔16p。并且,通過卡定爪29d與卡定孔16p卡合,蓋29被固定在托架16上。在沿著軸線A的方向上，凸緣29b以圍在小徑部19b的外側(cè)的方式配置。凸緣29b的內(nèi)徑設(shè)定得比大徑部19a的外徑小，并且，設(shè)定得比小徑部19b的外徑大。
[0055]也就是說，處于凸緣29b的內(nèi)周端與圓筒部件19的小徑部19b隔著微小間隙而接近的狀態(tài)，在將蓋29固定在托架16上時(shí)，第一開口部16i和第二開口部16j這兩者和無刷電動(dòng)機(jī)10的外部被蓋29遮蔽。
[0056]還有，在圓筒部29a上的位于第二套筒部16d的頂端部16q之外的端部設(shè)置有凸緣29c，該凸緣29c是朝向徑向外側(cè)以比頂端部16q的外徑大的直徑并以成為與第二套筒部16d的外徑相同的直徑的方式伸出而成的，在該凸緣29c的外緣部設(shè)置有以在沿著軸線A的方向上折回的方式形成的折回片29e。由該折回片29e、第二套筒部16d的臺(tái)階部16η以及頂端部16q形成環(huán)狀的安裝槽30。在安裝槽30中安裝有O形密封圈31, O形密封圈31與齒輪箱15接觸而形成密封面。O形密封圈31是用于防止在齒輪箱15的外部存在的灰塵等異物經(jīng)由齒輪箱15和托架16之間的間隙而侵入齒輪箱15的內(nèi)部的密封裝置。
[0057]如圖5那樣，在齒輪箱15的內(nèi)部設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)15c。減速機(jī)構(gòu)15c具有相互嚙合的空轉(zhuǎn)齒輪15d和輸出齒輪15e。空轉(zhuǎn)齒輪15d與齒輪12d嚙合。輸出齒輪15e構(gòu)成為與輸出軸15f—體旋轉(zhuǎn)。在輸出軸15f上設(shè)置有小齒輪(未圖示)。在這樣構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)15c中，齒輪12d的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由空轉(zhuǎn)齒輪15d傳遞到輸出齒輪15e時(shí)，以輸出齒輪15e的旋轉(zhuǎn)速度比齒輪12d的旋轉(zhuǎn)速度變低的方式?jīng)Q定變速比。上述蓋29兼具防止異物侵入無刷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部的功能、形成用于安裝O形密封圈31的安裝槽30的功能。
[0058]在無刷電動(dòng)機(jī)10被固定在齒輪箱15上的狀態(tài)下，外部電源的電力經(jīng)由電源端子
24、母線端子23b向線圈Ilc供給時(shí),利用定子芯Ila形成旋轉(zhuǎn)磁場而使轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由齒輪12d向減速機(jī)構(gòu)15c傳遞。另外，轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a和轉(zhuǎn)子21b之間的間隙中的磁阻變化而對(duì)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測。
[0059]在本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10中，在托架16中安裝有墊圈26，利用插入該墊圈26的螺紋部件28，無刷電動(dòng)機(jī)10被固定在齒輪箱15上。另外，構(gòu)成墊圈26的金屬材料的導(dǎo)熱率比構(gòu)成托架16的樹脂材料的導(dǎo)熱率高。因此，由于向線圈Ilc通電而定子11發(fā)熱時(shí)，該熱量經(jīng)由電動(dòng)機(jī)殼體13和墊圈26向齒輪箱15傳遞。這樣，金屬制的墊圈26具有作為用于從電動(dòng)機(jī)殼體13向齒輪箱15傳遞熱量的熱傳遞路徑的作用。也就是說，能夠防止定子11的熱量經(jīng)由托架16向轉(zhuǎn)角傳感器21、軸承20傳遞。因而，能夠轉(zhuǎn)角傳感器21的溫度上升受到抑制，使由轉(zhuǎn)角傳感器21對(duì)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的角度檢測精度的偏差相對(duì)較小。另外，由于是熱量難以向托架16傳遞的構(gòu)造，也能夠抑制托架16自身的熱膨脹、軸承20的熱膨脹，能夠確保軸承20的位置精度。
[0060]另外，在沿著軸線A的方向上，在比齒輪箱15和托架16之間的接觸面更靠近齒輪箱15的內(nèi)部的位置配置有軸承20的一部分，另外，軸承20的沿著軸線A的方向上的中心處于比延長線L更靠近齒輪12d側(cè)的位置。因此，轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)子12沿著半徑方向振動(dòng)的情況下，或者，從齒輪箱15側(cè)向無刷電動(dòng)機(jī)10傳遞振動(dòng)而轉(zhuǎn)子12沿著半徑方向振動(dòng)的情況下，能夠縮短從成為支點(diǎn)的位置到轉(zhuǎn)子12的自由端的假想長度、即力矩的臂的長度。因而，能夠減小因轉(zhuǎn)子12的振動(dòng)而產(chǎn)生的力矩。其結(jié)果，能夠抑制托架16和齒輪箱15之間的固定部分的強(qiáng)度降低。
[0061]在本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10中，在托架16中安裝有墊圈26。插入該墊圈26的螺紋部件28將無刷電動(dòng)機(jī)10固定在齒輪箱15上。另外，構(gòu)成墊圈26的金屬材料的導(dǎo)熱率比構(gòu)成托架16的樹脂材料的導(dǎo)熱率高。因此，由于向線圈Ilc通電而定子11發(fā)熱時(shí)，該熱量經(jīng)由電動(dòng)機(jī)殼體13和墊圈26而向齒輪箱15傳遞。這樣，金屬制的墊圈26具有作為用于從電動(dòng)機(jī)殼體13向齒輪箱15傳遞熱量的熱傳遞路徑。也就是說，能夠防止定子11的熱量經(jīng)由托架16向轉(zhuǎn)角傳感器21、軸承20傳遞。因而，能夠轉(zhuǎn)角傳感器21的溫度上升受到抑制，使由轉(zhuǎn)角傳感器21對(duì)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的角度檢測精度的偏差相對(duì)地變小。另外，由于是難以向托架16傳遞熱量的構(gòu)造，也能夠抑制托架16自身的熱膨脹、軸承20的熱膨脹，能夠確保軸承20的位置精度。
[0062]另外，在沿著軸線A的方向上，在比齒輪箱15和托架16之間的接觸面更靠近齒輪箱15的內(nèi)部的位置配置有軸承20的一部分，另外，軸承20的沿著軸線A的方向上的中心處于比延長線L靠近齒輪12d側(cè)的位置。因此，轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)子12沿著半徑方向振動(dòng)的情況下，或者，從齒輪箱15側(cè)向無刷電動(dòng)機(jī)10傳遞振動(dòng)而轉(zhuǎn)子12沿著半徑方向振動(dòng)的情況下，能夠縮短從成為支點(diǎn)的位置到轉(zhuǎn)子12的自由端的假想長度、即力矩的臂的長度。因而，能夠減小因轉(zhuǎn)子12的振動(dòng)而產(chǎn)生的力矩。其結(jié)果，能夠抑制托架16和齒輪箱15之間的固定部分的強(qiáng)度降低。
[0063]另外，在圖1所示的沿著軸線A的方向上，防脫部23c位于定子21a的側(cè)方。因此，即使作用有使定子21a從圓筒部件19拔出的方向的力，也能夠通過定子21a與防脫部23c接觸，防止定子21a從圓筒部件19脫落。
[0064]并且，在本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10中，對(duì)電動(dòng)機(jī)殼體13的外側(cè)實(shí)施了黑色涂裝，因此，在定子11的熱量傳遞到電動(dòng)機(jī)殼體13時(shí)，提高從電動(dòng)機(jī)殼體13的表面使熱量向空氣中散熱的散熱性。
[0065]還有，在本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10中，在沿著軸線A的方向上，絕緣體Ilb和線圈Ilc的端部的配置區(qū)域與軸承14的配置區(qū)域局部重疊。因而，能夠使沿著軸線A的方向上的無刷電動(dòng)機(jī)10的全長相對(duì)變短，能夠謀求無刷電動(dòng)機(jī)10的小型化。[0066]還有，在本實(shí)施方式中，圓筒部件19兼具用于保持轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a的功能、用于保持軸承20的功能。因此，能夠抑制無刷電動(dòng)機(jī)10的零件個(gè)數(shù)増加。
[0067]接下來，對(duì)制造無刷電動(dòng)機(jī)10的零件的工序的一部分進(jìn)行說明。電動(dòng)機(jī)殼體13是對(duì)金屬材料進(jìn)行沖壓加工而成型的。因此，在電動(dòng)機(jī)殼體13的加工工序中，在使第二圓筒部13b和凸緣13e連續(xù)的彎曲部分有可能產(chǎn)生由金屬材料的流動(dòng)形成的圓角層(夕' > )。另一方面，托架16、圓筒部件19、傳感器端子21d和電源端子24通過所謂的嵌入成型而一體化。具體而言，對(duì)金屬材料進(jìn)行加工而分別制造圓筒部件、傳感器端子21d和電源端子24，將圓筒部件19、傳感器端子21d、電源端子24配置在模具的模腔中而合模之后，向模腔內(nèi)注入樹脂材料并使其固化，使托架16與圓筒部件19、傳感器端子21d、電源端子24 —體化。由此，圓筒部件19的外緣部19c嵌入成型在托架16的凸緣16b內(nèi)。另外，傳感器端子21d的長度方向的中間部位和電源端子24的長度方向的中間部位嵌入成型在托架16的主體部16a內(nèi)。另外，在嵌入成型時(shí)在托架16的第二套筒部16d的外周形成臺(tái)階部16η。
[0068]還有，為了進(jìn)行嵌入成型，能夠使用沿著欲成型的托架16的半徑方向和軸線A方向分割的模具。在本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10中，圖1所示的安裝O形密封圈31的安裝槽30由凸緣29c的折回片29e、第二套筒部16d的臺(tái)階部16η、頂端部16q形成。也就是說，在第二套筒部16d側(cè)僅設(shè)置有構(gòu)成安裝槽的壁的一部分，包含軸線A的平面內(nèi)的第二套筒部16d的外側(cè)形狀被簡化。因此，僅憑上下模具這樣的模具也能夠成型托架16，不需要像以往那樣將托架的套筒部外周切削加工成環(huán)狀來形成安裝槽，托架16的加工變?nèi)菀住?br> [0069]接下來，對(duì)無刷電動(dòng)機(jī)10的組裝工序進(jìn)行說明。首先，圖1所示的定子單元32和電動(dòng)機(jī)組件33被分別組裝。定子單元32是在電動(dòng)機(jī)殼體13的內(nèi)部安裝有定子芯11a、絕緣體lib、線圈Ilc和母線單元23的中間組裝體。電動(dòng)機(jī)組件33是將一體化的托架16和圓筒部件19與轉(zhuǎn)子12、轉(zhuǎn)角傳感器21、軸承20、O形密封圈18相互裝配而成的中間組裝體。在此，轉(zhuǎn)角傳感器21的定子芯21f在沿著軸線A的方向壓入到圓筒部件19的大徑部19a的內(nèi)周面的大致中間部。由此，基座部21k不會(huì)與圓筒部件19干涉。另外，在將定子芯21f壓入到圓筒部件19的大徑部19a的內(nèi)周面時(shí)，由大徑部19a和外緣部19c之間的彎曲部位承受該壓入負(fù)荷，從而能夠抑制應(yīng)力集中于小徑部1%。
[0070]另一方面，在電動(dòng)機(jī)組件33的組裝工序中，將轉(zhuǎn)角傳感器21的定子21a安裝在圓筒部件19的內(nèi)部。于是，像圖3那樣，在托架16的第一開口部16i附近，成為傳感器端子21d的端部與定子端子21c的傳感器端子連接部21m接近的狀態(tài)。因此，在將電動(dòng)機(jī)組件33和定子單元32結(jié)合之前，對(duì)傳感器端子21d的端部和定子端子21c的傳感器端子連接部21m進(jìn)行電焊來進(jìn)行固定。
[0071]并且，在將定子單元32和電動(dòng)機(jī)組件33相互裝配的工序中，將O形密封圈18安裝在托架16的安裝槽16g中，接著，將第一套筒部16c插入到第二圓筒部13b內(nèi)，緊固螺紋部件17來進(jìn)行固定。于是，O形密封圈18被托架16和電動(dòng)機(jī)殼體13的凸緣13e壓縮，O形密封圈18與托架16在兩處接觸，與電動(dòng)機(jī)殼體13在I處接觸。也就是說，O形密封圈18合計(jì)在3處形成密封面，因此，即使電動(dòng)機(jī)殼體13存在由圓角層導(dǎo)致的形狀的偏差，也能夠在組裝完成后的無刷電動(dòng)機(jī)10中確保電動(dòng)機(jī)殼體13與托架16之間的密封性。
[0072]接下來，對(duì)在將定子單元32和電動(dòng)機(jī)組件33相互裝配后焊接電源端子24和母線端子23b的作業(yè)進(jìn)行說明。在該時(shí)刻，蓋29未像圖3那樣安裝在托架16上。在裝配上述定子單元32和電動(dòng)機(jī)組件33時(shí)，成為母線端子23b插入到第二開口部16j中的狀態(tài)。之后，將電源端子24從第三開口部16k插入到托架16內(nèi)。于是，成為電源端子24和母線端子23b相鄰的狀態(tài)。
[0073]并且，如圖6所示，使電源端子24的端部和母線端子23b的端部接觸，由固定零件34把持(夾持)。固定零件34由純銅構(gòu)成，具有兩個(gè)把持部34a。兩個(gè)把持部34a彼此的間隙量被設(shè)定為將電源端子24和母線端子23b疊合所得到的厚度以下。因此，由兩個(gè)把持部34a夾持電源端子24和母線端子23b時(shí)，兩個(gè)把持部34a向擴(kuò)寬的方向彈性變形，利用彈性恢復(fù)力強(qiáng)力地夾住兩者，因此，使電源端子24和母線端子23b沒有間隙地密合。之后，將電源端子24和母線端子23b與固定零件34 —起焊接、例如TIG焊接而接合。這樣，在利用固定零件34使電源端子24和母線端子23b可靠地接觸的狀態(tài)下焊接電源端子24和母線端子23b,因此提聞焊接品質(zhì)。
[0074]如上所述，在結(jié)束對(duì)電源端子24的端部和母線端子23b的端部進(jìn)行焊接固定的工序之后，將O形密封圈31安裝在第二套筒部16d的外周。接著，使蓋29靠近托架16并使卡定爪29d與卡定孔16p卡合時(shí),蓋29被固定在托架16上,無刷電動(dòng)機(jī)10的組裝完成。這樣，由卡定爪29d和卡定孔16p構(gòu)成卡扣機(jī)構(gòu),通過使蓋29朝向托架16壓靠這樣的一個(gè)動(dòng)作就能夠?qū)⑸w29固定在托架16上。
[0075]另外，將蓋29固定在托架16上時(shí)，成為凸緣29b的內(nèi)周端與圓筒部件19的小徑部19b隔著微小間隙而接近的狀態(tài)。也就是說，在將蓋29固定在托架16時(shí)，能夠利用蓋29遮蔽第一開口部16i和第二開口部16j這兩者、無刷電動(dòng)機(jī)10的外部。因而，與分別遮蔽第一開口部16i和第二開口部16j的情況相比，能夠降低無刷電動(dòng)機(jī)10的組裝工作量。
[0076]還有，組裝成的無刷電動(dòng)機(jī)10和齒輪箱15靠近，將第二套筒部16d插入安裝孔15b，使托架16的端面16h和齒輪箱15的端面15a接觸。接著，將螺紋部件28插入墊圈26內(nèi)并緊固時(shí)，如圖1所示那樣無刷電動(dòng)機(jī)10被固定在齒輪箱15上。在將無刷電動(dòng)機(jī)10固定在齒輪箱15時(shí)，成為齒輪箱15的內(nèi)部和無刷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部被蓋29遮蔽的狀態(tài)。因而，能夠防止雨水、塵埃等異物侵入無刷電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部。
[0077]本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10用于圖5所示那樣的車輛的制動(dòng)裝置40。該制動(dòng)裝置40構(gòu)成為施加于制動(dòng)踏板40a的踏力被傳遞到主缸40b。另外，設(shè)置有將主缸40b的液壓室40c的液壓向車輪41的車輪制動(dòng)缸41a傳遞的油路42。在該油路42上設(shè)置有開閉閥43和電動(dòng)機(jī)式液壓控制裝置44。開閉閥43由周知的電磁閥等構(gòu)成，通過切換通電和非通電，與油路42連接的端口被開閉。設(shè)置有對(duì)該開閉閥43的端口的開閉進(jìn)行控制的電子控制裝置(未圖示)。電動(dòng)機(jī)式液壓控制裝置44具有由金屬材料構(gòu)成的缸主體44a、形成在缸主體44a的液壓室44b、以能夠移動(dòng)的方式設(shè)置在缸主體44a的活塞44c。
[0078]另外，電動(dòng)機(jī)式液壓控制裝置44具有將活塞44c向預(yù)定方向按壓的彈簧44d、將活塞44c向與彈簧44d相反的方向按壓的柱塞44e。還有，電動(dòng)機(jī)式液壓控制裝置44包括具有公知的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)44f，以便將輸出軸15f的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成柱塞44e的直線運(yùn)動(dòng)。
[0079]在上述那樣構(gòu)成的制動(dòng)裝置40中，開閉閥43的端口打開時(shí)，主缸40b的液壓室40c的液壓向車輪制動(dòng)缸41a傳遞，產(chǎn)生與主缸40b的液壓室40c的液壓相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力。另一方面，開閉閥43的端口關(guān)閉時(shí)，主缸40b的液壓室40c的液壓不向車輪制動(dòng)缸41a傳遞，液壓室44b的液壓向車輪制動(dòng)缸41a傳遞。該液壓室44b的液壓通過對(duì)向無刷電動(dòng)機(jī)10的線圈Ilc供給的電力進(jìn)行控制來進(jìn)行調(diào)整。
[0080] 這樣，本實(shí)施方式的無刷電動(dòng)機(jī)10能夠用于要求較高的控制性、也就是說要求轉(zhuǎn)子的較高的旋轉(zhuǎn)角度檢測精度的裝置作為控制對(duì)車輪41施加的制動(dòng)力的車輛用制動(dòng)裝置那樣的驅(qū)動(dòng)器。
[0081 ] 在此，對(duì)在本實(shí)施方式中說明的構(gòu)成與本發(fā)明的構(gòu)成之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明，定子11相對(duì)于本發(fā)明的定子，轉(zhuǎn)子12相當(dāng)于本發(fā)明的轉(zhuǎn)子，齒輪箱15相當(dāng)于本發(fā)明的骨架。另外，圓筒部件19相當(dāng)于本發(fā)明的保持部件，定子21a相當(dāng)于本發(fā)明的固定側(cè)部件，轉(zhuǎn)子21b相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)側(cè)部件。另外，軸承14相當(dāng)于本發(fā)明的第一軸承，軸承20相當(dāng)于本發(fā)明的第二軸承。還有，母線單元23相當(dāng)于本發(fā)明的電力供給部件，防脫部23c相當(dāng)于本發(fā)明的脫落防止部件，第二套筒部16d相當(dāng)于本發(fā)明的嵌入部，安裝槽30相當(dāng)于本發(fā)明的安裝槽，安裝孔15b相當(dāng)于本發(fā)明的安裝孔，O形密封圈31相當(dāng)于本發(fā)明的密封部件。另外，無刷電動(dòng)機(jī)10相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)源。
[0082]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更是不言而喻的。本發(fā)明的無刷電動(dòng)機(jī)也能夠用作車輛的助力轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)器。另夕卜，對(duì)于沿著軸線的方向上的軸承的配置位置，在將安裝位置沿著與軸線呈直角的方向延長時(shí)，也能夠?qū)⑷枯S承配置在比該延長線更靠近骨架的內(nèi)部側(cè)的位置。另外，用于插入螺紋部件的筒部件不限于截面形狀為圓形的圓筒部件，也能夠是截面形狀為四邊形的方筒部件。還有，電動(dòng)機(jī)殼體13不限于金屬材料制的，也能夠例如是連同定子芯Ila —起由樹脂材料一體成型而成的殼體。
[0083]還有，也能夠在骨架上設(shè)置雙頭螺栓以替代所述螺紋部件28。將該雙頭螺栓插入筒部件內(nèi)，將螺母安裝在該雙頭螺栓的外螺紋部并緊固，從而能夠?qū)⑼屑芄潭ㄔ诠羌苌?。另夕卜，也可以不設(shè)置有齒輪箱15，而將減速機(jī)構(gòu)15c設(shè)置于缸主體44a內(nèi)，將托架16固定在缸主體44a的外壁上。這樣構(gòu)成時(shí)，缸主體44a相當(dāng)于本發(fā)明的骨架。還有，防脫部23c也能夠在以軸線A為中心的圓周方向隔開預(yù)定間隔地設(shè)置。另外，只要螺紋部件28的個(gè)數(shù)、螺紋部件17的個(gè)數(shù)是多個(gè)即可，則其個(gè)數(shù)任意地決定即可。還有，本發(fā)明的操作部件除了用腳操作的制動(dòng)踏板之外，還包括用手操作的桿、旋鈕等。還有，本發(fā)明的骨架用于固定組裝完成的無刷電動(dòng)機(jī)，本發(fā)明的骨架除了前述的齒輪箱之外，還包括機(jī)器的外殼、構(gòu)造體的框架等。并且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部件是將無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩向動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞的要件，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)部件除了前述的旋轉(zhuǎn)軸之外，還包括各種齒輪、帶輪、鏈輪、行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪架等。
[0084]工業(yè)實(shí)用性
[0085]本發(fā)明能夠用于具有定子芯和在定子芯內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的無刷電動(dòng)機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種無刷電動(dòng)機(jī)，包括:定子，該定子具有能夠供給電力的線圈；轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子配置在所述定子的內(nèi)側(cè)，并且在向所述線圈供給電力時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下而旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)殼體，該電動(dòng)機(jī)殼體的至少一端開口，在該電動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)部固定有所述定子；托架，該托架用于覆蓋該電動(dòng)機(jī)殼體的開口，且安裝于骨架，其特征在于， 該無刷電動(dòng)機(jī)包括第一軸承和第二軸承，該第一軸承設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子和所述電動(dòng)機(jī)殼體之間，并且將所述轉(zhuǎn)子支承成能夠旋轉(zhuǎn)；該第二軸承設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子和所述托架之間，并且將所述轉(zhuǎn)子支承成能夠旋轉(zhuǎn)； 所述第一軸承和所述第二軸承配置在沿作為所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心的軸線方向的不同位置上，所述第二軸承配置為在沿所述軸線方向處于比所述托架相對(duì)于所述骨架的安裝位置更靠近所述骨架的內(nèi)側(cè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述第二軸承配置成使得該第二軸承沿所述軸線方向上的中心處于比所述托架相對(duì)于所述骨架的安裝位置的假想平面更靠近所述骨架側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 該無刷電動(dòng)機(jī)還包括用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)角傳感器， 在所述托架上固定有環(huán)狀的保持部件， 所述轉(zhuǎn)角傳感器包括:固定側(cè)部件，該固定側(cè)部件安裝于所述保持部件上；旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，該旋轉(zhuǎn)側(cè)部件安裝在所述轉(zhuǎn)子上，并且，在所述旋轉(zhuǎn)側(cè)部件與所述固定側(cè)部件之間形成有磁通， 所述第二軸承由所述保持部件保持。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述保持部件配置成使得大徑部和內(nèi)徑比該大徑部的內(nèi)徑小的小徑部排列在沿著所述軸線的方向上， 所述第二軸承保持在所述小徑部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定側(cè)部件安裝在所述大徑部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定側(cè)部件以被壓入到所述大徑部的內(nèi)周側(cè)的沿著所述軸線的方向的大致中間部位的方式進(jìn)行安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述保持部件中的沿著所述軸線的方向上的一端側(cè)設(shè)置有凸緣部，所述凸緣部通過嵌入成型而固定在所述托架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的無刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述無刷電動(dòng)機(jī)是車輛用制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK103988401SQ201280055491
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】小澤雄太, 荒尾匠, 田中雅樹, 松岡直人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把