專利名稱：一種開關磁阻電機電流分相控制裝置的制作方法
技術領域：
一種開關磁阻電機電流分相控制裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種開關磁阻電機電流分相控制裝置，尤其是涉及一種能夠實現(xiàn) 電機各相繞組電流平衡的開關磁阻電機電流分相控制裝置。
背景技術：
[0002]繞組相電流控制是開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中需要重點解決的內(nèi)容，電流控制的精 度是直接影響電機調(diào)速系統(tǒng)的性能，所以在開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中會對電機各相繞組電 流采樣，實現(xiàn)繞組電流的閉環(huán)控制。[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術的電流閉環(huán)調(diào)節(jié)是將電機各相繞組電流的平均值與目標電 流的偏差進行比例積分運算，計算得出電機繞組給定電流。此方法只需一個調(diào)節(jié)器，做法簡 便，但控制的是各相繞組的平均電流，可靠性較差。在電機系統(tǒng)異常等特殊情況下，電機某 相電流會比其他相電流大，造成轉矩脈動，嚴重情況下，如果某相繞組電流過大，會造成電 機燒毀。實用新型內(nèi)容[0004]為克服上述缺陷，本實用新型提供了一種開關磁阻電機電流分相控制裝置，通過 對繞組電流進行分相控制，實現(xiàn)電機各相繞組電流平衡，提高了開關磁阻電機調(diào)速裝置的可靠性。[0005]本實用新型提供的開關磁阻電機電流分相控制裝置，包括:N組電流調(diào)節(jié)器；每組 電流調(diào)節(jié)器包括一個減法器和一個與減法器的輸出端連接的PI調(diào)節(jié)器組成；目標電流接 入各組減法器的正輸入端，各相繞組電流接入所在相減法器的負輸入端，PI調(diào)節(jié)器的輸出 為各相繞組給定電流；N等于開關磁阻電機的相數(shù)。[0006]本實用新型通過對電機繞組電流進行分相控制，能夠實現(xiàn)電機各相繞組電流平 衡，避免因某相電流過大導致電機的轉矩脈動或者電機燒毀等現(xiàn)象，提高了開關磁阻電機 調(diào)速裝置的可靠性。


[0007]圖1為現(xiàn)有的電機繞組電流控制裝置的電氣方框圖；[0008]圖2為本實用新型開關磁阻電機繞組電流分相控制裝置的電氣方框圖；[0009]圖3為本實用新型三相開關磁阻電機繞組電流分相控制裝置的電氣方框圖；[0010]圖4為采用三相電流平均值控制的電流波形a與采用本實用新型的裝置控制的電 流波形b的對照圖。
具體實施方式
[0011]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。[0012]本實用新型開關磁阻電機繞組電流分相控制裝置，如圖2所示，由N組電流調(diào)節(jié)器T1 Tn組成。每組電流調(diào)節(jié)器包括一個減法器Dn和一個與減法器Dn的輸出端連接的PnIn調(diào)節(jié)器Sn組成；目標電流接入各組減法器Dn的正輸入端，各相繞組電流接入所在相減法器Dn的負輸入端，減法器Dn計算目標電流與電機第η相繞組電流的偏差，輸入給PnIn調(diào)節(jié)器，PnIn調(diào)節(jié)器Sn對減法器Dn計算的偏差進行比例積分運算，計算出第η相繞組給定電流；Ν等于開關磁阻電機的相數(shù)，η的取值為{1，Ν}中的整數(shù)。本實用新型的一種實施例，三相開關磁阻電機電流分相控制裝置的電氣方框圖如圖3所示。由3組電流調(diào)節(jié)器T1 Tn組成，T1由減法器D1和P1I1調(diào)節(jié)器S1組成；減法器D1計算目標電流與電機的第I相繞組電流的偏差，輸入給P山調(diào)節(jié)器S1, P1I1調(diào)節(jié)器S1對減法器D1計算的偏差進行比例積分運算，計算出第I相繞組給定電流；減法器D2計算目標電流與電機的第2相繞組電流的偏差，輸入給P2I2調(diào)節(jié)器S2，P2I2調(diào)節(jié)器S2對減法器D2計算的偏差進行比例積分運算，計算出第2相繞組給定電流；減法器D3計算目標電流與電機的第3相繞組電流的偏差，輸入給P3I3調(diào)節(jié)器S3，P3I3調(diào)節(jié)器S3對減法器D3計算的偏差進行比例積分運算，計算出第3相繞組給定電流。圖4為采用三相電流平均值控制的電流波形a與采用本實用新型的裝置控制的電流波形b的對照圖。采用本實用新型電機繞組電流分相控制裝置后，能夠實現(xiàn)電機的三相繞組電流平衡，不會因某相電流過大導致電機的轉矩脈動或者電機燒毀等現(xiàn)象，提高了開關磁阻電機調(diào)速裝置的可靠性。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.一種開關磁阻電機電流分相控制裝置，其特征在于，包括:N組電流調(diào)節(jié)器；每組電流調(diào)節(jié)器包括一個減法器和一個與減法器的輸出端連接的PI調(diào)節(jié)器組成；目標電流接入各組減法器的正輸入端，各相繞組電流接入所在相減法器的負輸入端，PI調(diào)節(jié)器的輸出為各相繞組給定電流；N等于開關磁阻電機的相數(shù)。
專利摘要本實用新型涉及一種開關磁阻電機電流分相控制裝置，包括N組電流調(diào)節(jié)器；每組電流調(diào)節(jié)器包括一個減法器和一個與減法器的輸出端連接的PI調(diào)節(jié)器組成；目標電流接入各組減法器的正輸入端，各相繞組電流接入所在相減法器的負輸入端，PI調(diào)節(jié)器的輸出為各相繞組給定電流；N等于開關磁阻電機的相數(shù)。本實用新型通過對電機繞組電流進行分相控制，能夠實現(xiàn)電機各相繞組電流平衡，避免因某相電流過大導致電機的轉矩脈動或者電機燒毀等現(xiàn)象，提高了開關磁阻電機調(diào)速裝置的可靠性。
文檔編號H02P6/00GK202978790SQ20122065755
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權日2012年12月3日
發(fā)明者馬志國, 郭曉穎, 劉德超 申請人:北京中紡銳力機電有限公司