專利名稱：一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配電線路巡檢吊掛裝置，具體是一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置，在配電線路巡檢時(shí)，用于吊掛飛行器巡。
背景技術(shù)：
電力巡檢是電力行業(yè)保證供電系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要方法，目前電力巡檢正有邁向無(wú)人飛行器自動(dòng)巡檢的趨勢(shì)，但是現(xiàn)有的飛行器巡檢都是把用于電力巡檢的攝像機(jī)直接安裝在飛行器的支架上，這種方法使用時(shí)候非常不靈活，難于調(diào)整想要的攝像范圍和角度，影響巡檢數(shù)據(jù)的采集的準(zhǔn)確性，降低電力巡檢的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置，能夠有效根據(jù)巡檢目標(biāo)和需要調(diào)整攝像范圍和角度，有效提高電力巡檢數(shù)據(jù)的采集準(zhǔn)確性和電力巡檢的工作效率。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置由減震吊掛裝置、平移調(diào)節(jié)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置組成，
減震吊掛裝置由吊掛裝置、穩(wěn)掛平臺(tái)和空氣阻尼器組成；吊掛裝置置于穩(wěn)掛平臺(tái)上方，空氣阻尼器置于穩(wěn)掛平臺(tái)內(nèi)部；
平移調(diào)節(jié)裝置由平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸、平移支撐架、傳動(dòng)軸、伺服電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力調(diào)節(jié)臂、平移調(diào)節(jié)臂、平移連接架、平移十字鈕和動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，平移連接架置于穩(wěn)掛平臺(tái)下部，平移連接架通過(guò)平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移支撐架連接，動(dòng)力調(diào)節(jié)臂和平移調(diào)節(jié)臂平行置于平移支撐架兩端，伺服電動(dòng)機(jī)置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂上部，動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于伺服電動(dòng)機(jī)上，平移十字鈕嵌套在動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且通過(guò)傳動(dòng)軸和平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接；
旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電動(dòng)機(jī)、支架軸套、旋轉(zhuǎn)支架、固定裝置、旋轉(zhuǎn)軸、攝像巡檢裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)軸組成，伺服電動(dòng)機(jī)置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂下端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于伺服電動(dòng)機(jī)上，旋轉(zhuǎn)軸置于平移調(diào)節(jié)臂下端，支架軸套分別置于旋轉(zhuǎn)支架兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)支架軸套分別和轉(zhuǎn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)軸相連接，攝像巡檢裝置通過(guò)固定裝置固定在旋轉(zhuǎn)支架底部。本發(fā)明的有益效果是1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用。2、成本低廉，易于推廣。3、有效提高電力巡檢數(shù)據(jù)的采集準(zhǔn)確性和電力巡檢的工作效率。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、吊掛裝置，2、空氣阻尼器，3、平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4、平移連接架，5、傳動(dòng)軸，6、動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸，7、平移十字鈕，8、伺服電動(dòng)機(jī)，9、動(dòng)力調(diào)節(jié)臂，10、支架軸套，11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，12、伺服電動(dòng)機(jī)，13、旋轉(zhuǎn)支架，14、固定裝置，15、支架軸套，16、旋轉(zhuǎn)軸，17、平移調(diào)節(jié)臂，18、攝像巡檢裝置，19、平移支撐架，20、穩(wěn)掛平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置由減震吊掛裝置、平移調(diào)節(jié)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置組成。減震吊掛裝置由吊掛裝置I、穩(wěn)掛平臺(tái)20和空氣阻尼器2組成，穩(wěn)掛平臺(tái)20的材料采用輕質(zhì)絕緣材料，吊掛裝置I置于穩(wěn)掛平臺(tái)20上方，空氣阻尼器2置于穩(wěn)掛平臺(tái)20內(nèi)部。平移調(diào)節(jié)裝置由平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、平移支撐架19、傳動(dòng)軸5、伺服電動(dòng)機(jī)8、動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9、平移調(diào)節(jié)臂17、平移連接架4、平移十字鈕7和動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸6組成；平移連接架4置于 穩(wěn)掛平臺(tái)20下部，平移連接架4通過(guò)平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和平移支撐架19連接，動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9和平移調(diào)節(jié)臂17平行置于平移支撐架19兩端，伺服電動(dòng)機(jī)8置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9上部，動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸6置于伺服電動(dòng)機(jī)8上，平移十字鈕7嵌套在動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上，且通過(guò)傳動(dòng)軸5和平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸3相連接。旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電動(dòng)機(jī)12、支架軸套10、15、旋轉(zhuǎn)支架13、固定裝置14、旋轉(zhuǎn)軸16、攝像巡檢裝置18和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11組成；伺服電動(dòng)機(jī)12置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9下端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸11置于伺服電動(dòng)機(jī)12上，旋轉(zhuǎn)軸16置于平移調(diào)節(jié)臂17下端，支架軸套10、15分別置于旋轉(zhuǎn)支架13兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架13通過(guò)支架軸套10、15分別和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11、旋轉(zhuǎn)軸16相連接，攝像巡檢裝置18通過(guò)固定裝置14固定在旋轉(zhuǎn)支架13底部。工作過(guò)程使用時(shí)，首先將吊掛裝置I與電力巡檢飛行器外掛接口相連接，調(diào)整攝像范圍和角度時(shí)候，需要攝像巡檢裝置18在水平方向上左右移動(dòng)，控制動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9上部伺服電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電動(dòng)機(jī)8通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸6帶動(dòng)平移十字鈕7轉(zhuǎn)動(dòng)，平移十字鈕7通過(guò)傳動(dòng)軸5帶動(dòng)平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸3帶動(dòng)，使平移支撐架19繞平移連接架4在水平方向上左右移動(dòng)，需要攝像巡檢裝置18在垂直方向上上下轉(zhuǎn)動(dòng)，控制動(dòng)力調(diào)節(jié)臂9下端伺服電動(dòng)機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電動(dòng)機(jī)12通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸11帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架13轉(zhuǎn)動(dòng),使得固定于旋轉(zhuǎn)支架13底部的攝像巡檢裝置18垂直方向上上下轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)整攝像范圍和角度，提高電力巡檢數(shù)據(jù)的采集準(zhǔn)確性和電力巡檢的工作效率的目的。
權(quán)利要求
1.一種電カ巡檢飛行器輔助吊掛裝置，其特征在于包括減震吊掛裝置、平移調(diào)節(jié)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置； 所述的減震吊掛裝置由吊掛裝置(I)、穩(wěn)掛平臺(tái)(20)和空氣阻尼器(2)組成，吊掛裝置(I)置于穩(wěn)掛平臺(tái)(20)上方，空氣阻尼器(2)置于穩(wěn)掛平臺(tái)(20)內(nèi)部； 所述的平移調(diào)節(jié)裝置由平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)、平移支撐架(19)、傳動(dòng)軸(5)、伺服電動(dòng)機(jī)(8)、動(dòng)カ調(diào)節(jié)臂(9)、平移調(diào)節(jié)臂(17)、平移連接架(4)、平移十字鈕(7)和動(dòng)カ轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)組成；平移連接架(4)置于穩(wěn)掛平臺(tái)(20)下部，平移連接架(4)通過(guò)平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)和平移支撐架(19)連接，動(dòng)カ調(diào)節(jié)臂(9)和平移調(diào)節(jié)臂(17)平行置于平移支撐架(19)兩側(cè)，伺服電動(dòng)機(jī)(8)置于動(dòng)カ調(diào)節(jié)臂(9)上部，動(dòng)カ轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)置于伺服電動(dòng)機(jī)(8)上，平移十字鈕(7)嵌套在動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)上，且通過(guò)傳動(dòng)軸(5)和平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)相連接； 所述的旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電動(dòng)機(jī)(12)、支架軸套(10 ;15)、旋轉(zhuǎn)支架(13)、固定裝置(14)、旋轉(zhuǎn)軸(16)、攝像巡檢裝置(18)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)組成；伺服電動(dòng)機(jī)(12)置于動(dòng)カ調(diào)節(jié)臂(9)下端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)置于伺服電動(dòng)機(jī)(12)上，旋轉(zhuǎn)軸(16)置于平移調(diào)節(jié)臂(17)下端，支架軸套(10 ; 15)分別置于旋轉(zhuǎn)支架(13)兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架(13)通過(guò)支架軸套(10 ;15)分別和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11 )、旋轉(zhuǎn)軸(16)相連接，攝像巡檢裝置(18)通過(guò)固定裝置(14)固定在旋轉(zhuǎn)支架(13)底部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電力巡檢飛行器輔助吊掛裝置，涉及配電線路巡檢吊掛裝置。該裝置有一置于穩(wěn)掛平臺(tái)上方的吊掛裝置，空氣阻尼器置于穩(wěn)掛平臺(tái)內(nèi)部，平移連接架置于穩(wěn)掛平臺(tái)下部，平移連接架通過(guò)平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移支撐架連接，動(dòng)力調(diào)節(jié)臂和平移調(diào)節(jié)臂平行置于平移支撐架兩側(cè)，伺服電動(dòng)機(jī)置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂上部，動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于伺服電動(dòng)機(jī)上，嵌套在動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的平移十字鈕連接平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸，伺服電動(dòng)機(jī)置于動(dòng)力調(diào)節(jié)臂下端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸置于伺服電動(dòng)機(jī)上，旋轉(zhuǎn)軸置于平移調(diào)節(jié)臂下端，旋轉(zhuǎn)支架通過(guò)支架軸套分別和轉(zhuǎn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)軸相連接，攝像巡檢裝置通過(guò)固定裝置固定在旋轉(zhuǎn)支架底部。優(yōu)點(diǎn)提高電力巡檢準(zhǔn)確性和工作效率。
文檔編號(hào)H02G1/02GK102856840SQ20121037840
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者周同梅, 董旭, 范煒豪, 薛霜, 張利, 汪星 申請(qǐng)人:江蘇省電力公司徐州供電公司, 江蘇省電力公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司