專利名稱：繞線機的自動脫模裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電感線圈繞線機，尤其涉及一種繞線機的自動脫模裝置，主要用于大功率三相電機定子線圈的繞制。
背景技術：
三相電機指當電機的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)，載流的轉(zhuǎn)子導體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 定子線圈是三相電機生產(chǎn)中重要組成部件之一，傳統(tǒng)的三相電機線圈的繞制方式主要采用手工操作，將線圈繞制在模具上，然后再卸模，但是工作量大，自動化程度低，效率低，同時易出現(xiàn)圈數(shù)精度不準的缺點。為此，出現(xiàn)定子線圈繞線機，如中國實用新型專利公開的《全自動定子線圈繞線機》(CN202178675 U)，包括軸箱、放線機構(gòu)、掛線機構(gòu)和繞線模具機構(gòu)，所述軸箱設置導向機構(gòu)和轉(zhuǎn)動軸，所述導向機連接掛線機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸上穿接繞線模具機構(gòu)，所述軸箱和放線機構(gòu)均連接控制器。通過轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動帶動繞線模具機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使線繞制于繞線模具機構(gòu)上，而后需將模具卸下，將線圈取下，再將模具機構(gòu)串于轉(zhuǎn)動軸上，待下一次繞制。如上所述，線圈的繞制需要重復卸模和裝模，工序較為繁瑣，生產(chǎn)效率不易提高。另外，在大功率定子線圈(回轉(zhuǎn)直徑在I. 2米左右)的繞制過程中，線圈繞于模具上的總重量對操作人員來說，重復的作業(yè)，勞動強度太高了。此外，由于經(jīng)常拆卸模具和線圈，還會使得模具壽命降低，脫模過程中由于容易對線圈施加不利的外力或者碰撞等，從而使得線圈容易受損或混亂，最終影響電機的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種繞線機的自動脫模裝置，使用該裝置，自動實現(xiàn)線圈的脫模，避免模具的重復裝卸，減輕了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種繞線機的自動脫模裝置，包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導向機構(gòu)，繞線機的旋轉(zhuǎn)主軸為一空心軸，所述中心軸滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機構(gòu)由以所述中心軸中心對稱設置的一對滑動板、一對連接塊與一支撐塊構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊連接，該支撐塊的兩端分別鉸接于一所述連接塊一端上，每一所述連接塊的另一端分別與對應側(cè)的所述滑動板鉸接；每一所述滑動板安裝于所述導向機構(gòu)上，所述導向機構(gòu)固定于繞線機轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機構(gòu)的上、下模具分別安裝于一所述滑動板上。上述技術方案中，所述旋轉(zhuǎn)主軸經(jīng)平鍵與主軸同步輪連接，主軸同步輪則經(jīng)同步帶寫電機連接，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)主軸經(jīng)軸承安裝于主軸箱內(nèi)，所述繞線機轉(zhuǎn)盤經(jīng)轉(zhuǎn)盤座與旋轉(zhuǎn)主軸連接，轉(zhuǎn)盤座經(jīng)鍵與旋轉(zhuǎn)主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)動，帶動繞線轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中，導向機構(gòu)安裝于繞線轉(zhuǎn)盤上，模具機構(gòu)經(jīng)收縮連桿機構(gòu)與導向機構(gòu)連接，實現(xiàn)模具機構(gòu)隨繞線轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，線圈繞制于模具機構(gòu)上。上述技術方案中，所述導向機構(gòu)由導向桿及滑動連接于所述導向桿上的兩塊滑塊構(gòu)成，所述導向桿垂直于所述中心軸布置，所述滑塊分別位于所述中心軸的兩側(cè)，所述滑動板經(jīng)螺釘固定連接于對應側(cè)的所述滑塊上。上述技術方案中，所述支撐塊中間設有螺孔，所述中心軸上設有與該螺孔配合的連接螺孔，所述支撐塊經(jīng)螺釘與所述中心軸端部連接。上述技術方案中，所述滑動板對應所述連接塊側(cè)設有一滑動板連接座，所述滑動板連接座一端與相應側(cè)的所述連接塊鉸接，另一端經(jīng)螺栓與對應的所述滑動板連接。本發(fā)明的運動過程收縮氣缸收縮,帶動中心軸收縮(向主軸箱側(cè)移動),使連桿機構(gòu)向主軸箱側(cè)收縮，拉動兩側(cè)滑動板移動，滑動板受到導向機構(gòu)的限定，使其僅能沿導向桿的延伸方向滑動，從而使安裝于兩側(cè)滑動板上的模具以垂直于中心軸的方向向中心軸收攏，這樣兩側(cè)模具之間的距離減小，繞制于模具上的線圈從緊繃狀態(tài)轉(zhuǎn)向松弛，而后工作人員便可取下線圈，完成脫模；之后，收縮氣缸伸出，兩側(cè)模具向外側(cè)移動，復位，等待再一次的線圈繞制。由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點
1.本發(fā)明通過收縮氣缸帶動中心軸收縮，中心軸帶動連桿機構(gòu)移動，使得安裝于收縮連桿機構(gòu)上的兩側(cè)模具一并向中心軸方向收縮，這樣繞制于模具上的線圈從張緊狀態(tài)改為松脫狀態(tài)，操作人員可輕松取下線圈，而后收縮氣缸反相運動，模具即可復位，如此無需卸下模具便能實現(xiàn)線圈的脫模，提高了生產(chǎn)效率，省去了裝卸模具工序，大大減輕了勞動強度；
2.本發(fā)明中，滑動板與導向機構(gòu)中的滑塊連接，使模具的移動方向受到導向桿的限制，保證了模具的直線移動，避免模具在移動過程中出現(xiàn)偏移。


圖I是本發(fā)明實施例一中使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的局部放大圖。其中1、收縮氣缸；2、中心軸；3、旋轉(zhuǎn)主軸；4、滑動板；5、連接塊；6、支撐塊；7、導向桿；8、滑塊；9、螺釘；10、螺釘；11、滑動板連接座；12、螺栓；13、平鍵；14、主軸同步輪；15、同步帶；16、電機；17、軸承；18、主軸箱；19、繞線轉(zhuǎn)盤；20、轉(zhuǎn)盤座；21、鍵；22、上模具；23、下模具；24、繞線槽。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
實施例一參見圖I 2所不,一種繞線機的自動脫模裝置,包括收縮氣缸I,與收縮氣缸I連接的中心軸2，與該中心軸2端部連接的收縮連桿機構(gòu)，以及垂直于所述中心軸2布置的導向機構(gòu)，繞線機的旋轉(zhuǎn)主軸3為一空心軸，所述中心軸2滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸3內(nèi)，所述收縮連桿機構(gòu)由以所述中心軸2中心對稱設置的一對滑動板4、一對連接塊5與一支撐塊6構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊6連接，該支撐塊6的兩端分別鉸接于一所述連接塊5 —端上，每一所述連接塊5的另一端分別與對應側(cè)的所述滑動板4鉸接；每一所述滑動板4安裝于所述導向機構(gòu)上，所述導向機構(gòu)固定于繞線轉(zhuǎn)盤19上，繞線模具機構(gòu)的上模具22和下模具23分別安裝一所述滑動板4上。如圖2所示，所述導向機構(gòu)由導向桿7及滑動連接于所述導向桿7上的4塊滑塊8構(gòu)成，所述導向桿7垂直于所述中心軸2布置，所述滑塊8分別位于所述中心軸2的兩側(cè)，所述滑動板4經(jīng)螺釘9固定連接于對應側(cè)的所述滑塊8上。所述支撐塊6中間設有螺孔，所述中心軸2上設有與該螺孔配合的連接螺孔，所 述支撐塊6經(jīng)螺釘10與所述中心軸2端部連接。所述滑動板4對應所述連接塊5側(cè)設有一滑動板連接座11，所述滑動板連接座11一端與相應側(cè)的所述連接塊5鉸接，另一端經(jīng)螺栓12與對應的所述滑動板4連接。在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)主軸3經(jīng)平鍵13與主軸同步輪14連接，主軸同步輪14則經(jīng)同步帶15與電機16連接，從而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)主軸3的驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)主軸3經(jīng)軸承17安裝于主軸箱18內(nèi)，所述繞線轉(zhuǎn)盤19經(jīng)轉(zhuǎn)盤座20與旋轉(zhuǎn)主軸3連接，轉(zhuǎn)盤座20經(jīng)鍵21與旋轉(zhuǎn)主軸3固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸3的轉(zhuǎn)動，帶動繞線轉(zhuǎn)盤19的旋轉(zhuǎn)。導向機構(gòu)安裝于繞線轉(zhuǎn)盤19上，繞線模具機構(gòu)經(jīng)收縮連桿機構(gòu)與導向機構(gòu)連接，實現(xiàn)繞線模具機構(gòu)隨繞線轉(zhuǎn)盤19的轉(zhuǎn)動，線圈繞制于繞線模具機構(gòu)上。繞線模具機構(gòu)由上模具22與下模具23構(gòu)成，上模具22、下模具23上分別設有繞線槽24，當線圈繞制完畢后，收縮氣缸I啟動，拉動中心軸2向左移動，使得支撐塊6向左移動，連接塊5相對端向左移動，拉動兩側(cè)滑動板4沿導向桿7的延伸方向，向中心軸2收攏，上模具22、下模具23相對移動，繞于繞線槽24內(nèi)的線圈從收緊狀態(tài)轉(zhuǎn)為松弛狀態(tài)，此時工作人員可輕松將線圈取下，完成脫模，然后伸縮氣缸I伸出，中心軸2向右移動，連接塊5向兩側(cè)將滑動板4推開，上模具22、下模具23復位，等待下一次的繞制。
權(quán)利要求
1.一種繞線機的自動脫模裝置,其特征在于包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導向機構(gòu)，繞線機的旋轉(zhuǎn)主軸為一空心軸，所述中心軸滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機構(gòu)由以所述中心軸中心對稱設置的一對滑動板、一對連接塊與一支撐塊構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊連接，該支撐塊的兩端分別鉸接于一所述連接塊一端上，每一所述連接塊的另一端分別與對應側(cè)的所述滑動板鉸接；每一所述滑動板安裝于所述導向機構(gòu)上，所述導向機構(gòu)固定于繞線機轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機構(gòu)的上、下模具分別安裝一所述滑動板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機的自動脫模裝置，其特征在于所述導向機構(gòu)由導向桿及滑動連接于所述導向桿上的兩塊滑塊構(gòu)成，所述導向桿垂直于所述中心軸布置，所述滑塊分別位于所述中心軸的兩側(cè)，所述滑動板經(jīng)螺釘固定連接于對應側(cè)的所述滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機的自動脫模裝置，其特征在于所述支撐塊中間設有螺孔，所述中心軸上設有與該螺孔配合的連接螺孔，所述支撐塊經(jīng)螺釘與所述中心軸端部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機的自動脫模裝置，其特征在于所述滑動板對應所述連接塊側(cè)設有一滑動板連接座，所述滑動板連接座一端與相應側(cè)的所述連接塊鉸接，另一端經(jīng)螺栓與對應的所述滑動板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種繞線機的自動脫模裝置，其特征在于包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導向機構(gòu)，所述中心軸滑動連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機構(gòu)由以所述中心軸中心對稱設置的一對滑動板、一對連接塊與一支撐塊構(gòu)成；每一所述滑動板安裝于所述導向機構(gòu)上，所述導向機構(gòu)固定于繞線機轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機構(gòu)的上、下模具分別安裝一所述滑動板上。本發(fā)明通過收縮連桿機構(gòu)隨中心軸的移動，實現(xiàn)兩側(cè)模具的收攏，線圈自動脫模，避免模具的裝卸，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號H02K15/04GK102684410SQ20121012883
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者李勝權(quán) 申請人:蘇州市圣瑪特電機設備制造有限公司