專利名稱：動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械人或者航模上普遍采用伺服電機(jī)作為動力源，驅(qū)動各部件運(yùn)動，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖I至圖4所示，包括殼體101、控制電路102、電機(jī)103、減速機(jī)構(gòu)104和擺臂105，其中控制電路102、電機(jī)103和減速機(jī)構(gòu)104設(shè)于殼體內(nèi)，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸106伸出殼體與擺臂105剛性連接，擺臂105與負(fù)載連接件(圖中未示出)連接。伺服電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動范圍被限位機(jī)構(gòu)限位，當(dāng)伺服電機(jī)處于正傳或者反轉(zhuǎn)的極限位置時，由于負(fù)載物體的慣性原因，負(fù)載連接件在上述極限位置存在對輸出軸的一個慣性力，當(dāng)負(fù)載連接件質(zhì)量越大其慣性力也越大，由于慣性力的沖擊作用極容易出現(xiàn)減速器齒輪掃齒現(xiàn)象而導(dǎo)致齒輪損壞，使伺服電機(jī)無法正常運(yùn)作，尤其發(fā)生于精密儀器上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效地消除負(fù)載連接件在動力輸出裝置處于開始運(yùn)動和停止運(yùn)動兩個臨界點(diǎn)時的慣性力，保護(hù)動力輸出裝置使其正常運(yùn)作。上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接件連接，輸出軸帶動緩沖機(jī)構(gòu)而驅(qū)使負(fù)載連接件運(yùn)動，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有一個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸。以上技術(shù)方案可通過以下措施作進(jìn)一步改進(jìn)所述第一磁塊和第二磁塊的個數(shù)至少為兩個并且各第一磁塊環(huán)繞輸出軸周向布置。所述的第一層轉(zhuǎn)動件上相鄰的第一磁塊在同一端面上的磁極是相反的。所述第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件均呈圓盤狀，其中第二層轉(zhuǎn)動件邊緣處向外伸出一與負(fù)載連接件連接的安裝部，負(fù)載連接件安裝在安裝部上。所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括一第三層轉(zhuǎn)動件，所述第三層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上并且位于第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件之間，第三層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第三磁塊，第三磁塊與第一磁塊、第二磁塊位置對應(yīng)并且第三磁塊與第一磁塊相互吸引、第三磁塊與第二磁塊相互吸引。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)能夠有效地保護(hù)減速機(jī)構(gòu)上的齒輪。
上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的—種伺服電機(jī)，包括一殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有控制電路、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸伸出殼體并安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接件連接，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有一個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁 塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸。以上技術(shù)方案可通過以下措施作進(jìn)一步改進(jìn)所述減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以使輸出軸具有一正轉(zhuǎn)最大位置和一反轉(zhuǎn)最大位置，輸出軸在正轉(zhuǎn)最大位置和反轉(zhuǎn)最大位置之間來回轉(zhuǎn)動，所述減速機(jī)構(gòu)包括齒輪減速組，齒輪減速組與輸出軸和電機(jī)軸分別連接。所述第一磁塊和第二磁塊的個數(shù)至少為兩個并且各第一磁塊環(huán)繞輸出軸周向布置。所述的第一層轉(zhuǎn)動件上相鄰的第一磁塊在同一端面上的磁極是相反的。所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括一第三層轉(zhuǎn)動件，所述第三層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上并且位于第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件之間，第三層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第三磁塊，第三磁塊與第一磁塊、第二磁塊位置對應(yīng)并且第三磁塊與第一磁塊相互吸引、第三磁塊與第二磁塊相互吸引。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)(I)在動力輸出裝置輸出軸上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有一個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效地消除負(fù)載連接件在電機(jī)動力裝置處于兩個極限位置時的慣性力，保護(hù)動力輸出裝置使其正常運(yùn)作；(2)所述第一磁塊和第二磁塊的個數(shù)至少為兩個并且環(huán)繞輸出軸周向布置，所述的第一層轉(zhuǎn)動件上相鄰的第一磁塊在同一端面上的磁極是相反的。能夠防止第當(dāng)一層轉(zhuǎn)動件第層轉(zhuǎn)動件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的角度較大時而不能自動復(fù)位；(3)所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括一第三層轉(zhuǎn)動件，所述第三層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上并且位于第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件之間，第三層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第三磁塊，第三磁塊與第一磁塊、第二磁塊位置對應(yīng)并且第三磁塊與第一磁塊相互吸引、第三磁塊與第二磁塊相互吸引，方便調(diào)節(jié)，第二層轉(zhuǎn)動件與第三層轉(zhuǎn)動件之間的磁阻力可以根據(jù)需要設(shè)定小于第一層轉(zhuǎn)動件與第三層轉(zhuǎn)動件之間的磁阻力，這樣更有效地緩沖負(fù)載連接件的慣性力，保護(hù)齒輪；(4)在伺服電機(jī)上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有一個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效地消除負(fù)載連接件在電機(jī)動力裝置處于極限位置時產(chǎn)生的慣性力，保護(hù)減速機(jī)構(gòu)上的齒輪。(5)第一磁塊和第二磁塊的數(shù)量可以根據(jù)產(chǎn)生磁阻力的大小來決定，調(diào)節(jié)簡單方便，更加有效保護(hù)齒輪。


圖I為現(xiàn)有的伺服電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的伺服電機(jī)的立體分解示意圖；圖3為現(xiàn)有的伺 服電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本發(fā)明的伺服電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的伺服電機(jī)的立體分解示意圖；圖7為本發(fā)明的伺服電機(jī)隱藏上蓋的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖9為圖8的輸出軸和緩沖機(jī)構(gòu)處于最大正轉(zhuǎn)位置時的B-B剖視圖；圖10為圖8的輸出軸和緩沖機(jī)構(gòu)處于最大反轉(zhuǎn)位置時的B-B剖視圖；圖11為本發(fā)明的伺服電機(jī)的另一實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明的伺服電機(jī)的另一實(shí)施例立體分解示意圖；圖13為本發(fā)明的緩沖機(jī)構(gòu)從靜止到運(yùn)動的工作原理示意圖；圖14為本發(fā)明的緩沖機(jī)構(gòu)從運(yùn)動到靜止的工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面接合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖5至圖14所示，一種動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)I與負(fù)載連接件(圖中未示出)連接，輸出軸帶動緩沖機(jī)構(gòu)I而驅(qū)使負(fù)載連接件運(yùn)動，所述緩沖機(jī)構(gòu)I包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件2和第二層轉(zhuǎn)動件3，第一層轉(zhuǎn)動件2固定安裝在輸出軸11上，第二層轉(zhuǎn)動件3設(shè)有一第二樞孔31，一螺釘32穿過所述第二樞孔31旋入輸出軸11而將第二層轉(zhuǎn)動件3可轉(zhuǎn)動地安裝輸出軸11上并疊放于第一層轉(zhuǎn)動件2的上方，螺釘32與第二樞孔31之間設(shè)有芯套33，第一層轉(zhuǎn)動件2上設(shè)有一個或者多個環(huán)繞輸出軸周向布置的第一磁塊21，相鄰的第一磁塊21在同一端面上的磁極是相反的，第二層轉(zhuǎn)動件3上設(shè)有與各第一磁塊21位置對應(yīng)的第二磁塊34，各第一磁塊21與第二磁塊34位置對應(yīng)且相互吸引，如圖6所示，在本實(shí)施例中，第一層轉(zhuǎn)動件2上設(shè)有四個第一磁塊21，第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3的位置對應(yīng)且各第一磁塊21的磁極布置為N、S、N、S，則第二層轉(zhuǎn)動件3與第一層轉(zhuǎn)動件2的位置對應(yīng)且各第二磁塊34的磁極應(yīng)布置為S、N、S、N。所述第一層轉(zhuǎn)動件2和第二層轉(zhuǎn)動件3均呈圓盤狀，其中第二層轉(zhuǎn)動件3邊緣處向外伸出一與負(fù)載連接件連接的安裝部35，負(fù)載連接件安裝在安裝部35上。如圖11和12所示，所述緩沖機(jī)構(gòu)I還包括一第三層轉(zhuǎn)動件4，所述第三層轉(zhuǎn)動件4設(shè)有一第三樞孔41，螺釘32依次穿過所述第二樞孔31和第三樞孔41旋入輸出軸而將第二層轉(zhuǎn)動件3和第三層轉(zhuǎn)動件4可轉(zhuǎn)動地安裝輸出軸11上，由此，第三層轉(zhuǎn)動件4疊放于第一層轉(zhuǎn)動件2的上方而第二層轉(zhuǎn)動件3疊放于第三層轉(zhuǎn)動件4的上方。如圖12所不,在本實(shí)施例中，第一層轉(zhuǎn)動件2與第三層轉(zhuǎn)動件4的位置對應(yīng)且在接合面上的各第一磁塊21的磁極布置為N、S、N、S，則第三層轉(zhuǎn)動件4與第一層轉(zhuǎn)動件2的位置對應(yīng)且在接合面上各第三磁塊42的磁極應(yīng)布置為S、N、S、N，此時，第三層轉(zhuǎn)動件4與第二層轉(zhuǎn)動件3的位置對應(yīng)且在接合面各第三磁塊42的磁極布置為N、S、N、S，則第二層轉(zhuǎn)動件3與第三層轉(zhuǎn)動件4的位置對應(yīng)且在接合面上的各第二磁塊34的磁極應(yīng)布置為S、N、S、N。第二層轉(zhuǎn)動件3與第三層轉(zhuǎn)動件4之間的磁阻力可以根據(jù)需要設(shè)定小于第一層轉(zhuǎn)動件2與第三層轉(zhuǎn)動件4之間的磁阻力。第二層轉(zhuǎn)動件3和第三層轉(zhuǎn) 動件4也可以通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上。如圖5至12所不的一種伺服電機(jī),包括一殼體，所述殼體是由上蓋51和下蓋52拼合而成的，殼體內(nèi)設(shè)有控制電路53、位置檢測裝置57、電機(jī)54和減速機(jī)構(gòu)6，電機(jī)54與減速機(jī)構(gòu)6連接，減速機(jī)構(gòu)6的輸出軸11伸出上蓋51并安裝有緩沖機(jī)構(gòu)I，所述緩沖機(jī)構(gòu)I與負(fù)載連接件(圖中未示出，例如可以為舵面拉桿)連接，所述緩沖機(jī)構(gòu)I包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件2和第二層轉(zhuǎn)動件3，第一層轉(zhuǎn)動件2固定安裝在輸出軸11上，第二層轉(zhuǎn)動件3設(shè)有一第二樞孔31，一螺釘32穿過所述第二樞孔31旋入輸出軸11而將第二層轉(zhuǎn)動件3可轉(zhuǎn)動地安裝輸出軸11上并疊放于第一層轉(zhuǎn)動件2的上方，螺釘32與第二樞孔31之間設(shè)有芯套33，第一層轉(zhuǎn)動件2上設(shè)有4個環(huán)繞輸出軸周向布置的第一磁塊21，相鄰的第一磁塊21在同一端面上的磁極是相反的,第二層轉(zhuǎn)動件3上設(shè)有與各第一磁塊21位置對應(yīng)的第二磁塊34，各第一磁塊21與對應(yīng)的第二磁塊34相互吸引，如圖6所示，在本實(shí)施例中，第一層轉(zhuǎn)動件2上設(shè)有四個第一磁塊21，第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3的位置對應(yīng)且各第一磁塊21的磁極布置為N、S、N、S，則第二層轉(zhuǎn)動件3與第一層轉(zhuǎn)動件2的位置對應(yīng)且各第二磁塊34的磁極應(yīng)布置為S、N、S、N。所述減速機(jī)構(gòu)6上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以使輸出軸11具有一正轉(zhuǎn)最大位置和一反轉(zhuǎn)最大位置，輸出軸11在正轉(zhuǎn)最大位置和反轉(zhuǎn)最大位置之間來回轉(zhuǎn)動，如圖9所示，輸出軸11和緩沖機(jī)構(gòu)I位于正轉(zhuǎn)最大位置，如圖10所示，輸出軸11和緩沖機(jī)構(gòu)I位于反轉(zhuǎn)最大位置。如圖7至圖10所示，所述減速機(jī)構(gòu)6由若干個齒輪組成的齒輪減速組，齒輪減速組與輸出軸11和電機(jī)軸分別連接，所述齒輪減速組至少包括與輸出軸11連接的第一齒輪61以及與電機(jī)配合的第二齒輪62，第一齒輪61與第二齒輪62配合，電機(jī)54帶動第二齒輪62從而帶動第一齒輪61和輸出軸11同時轉(zhuǎn)動,所述限位機(jī)構(gòu)包括一從第一齒輪61端面凸出的限位柱611，當(dāng)輸出軸11運(yùn)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)最大位置或者反轉(zhuǎn)最大位置時，所述限位柱611抵擋于第二齒輪62。如圖3和圖4所示，所述限位機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置成在殼體內(nèi)壁向第一齒輪61軸線方向伸出一擋塊63并伸入到第一齒輪61內(nèi)，第一齒輪61端面切去一部分形成正轉(zhuǎn)最大位置擋部64和反轉(zhuǎn)最大位置擋部65,正轉(zhuǎn)最大位置擋部64和反轉(zhuǎn)最大位置擋部65與擋塊配合而使輸出軸11在正轉(zhuǎn)最大位置和反轉(zhuǎn)最大位置之間來回轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的工作原理如下如圖13所示，當(dāng)輸出軸11即第一層轉(zhuǎn)動件2如圖13箭頭所指方向轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)最大位置時伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，但由于第二層轉(zhuǎn)動件3與其連接的負(fù)載連接件(圖中未示出)的慣性原因，第二層轉(zhuǎn)動件3仍然發(fā)生較小的轉(zhuǎn)動，此時，第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而使各第一磁塊21與對應(yīng)的第二磁塊34產(chǎn)生錯位，待第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3具有一適當(dāng)?shù)南鄬D(zhuǎn)動角度后，由于各第一磁塊21與其對應(yīng)的第二磁塊34的引力作用而使第二層轉(zhuǎn)動件復(fù)位，這洋便消除了輸出軸11在正轉(zhuǎn)最大位置時負(fù)載連接件所產(chǎn)生的慣性力作用對伺服電機(jī)產(chǎn)生的損害；如圖14所示，當(dāng)輸出軸11即第一層轉(zhuǎn)動件2在反轉(zhuǎn)最大位置時，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，但由于第二層轉(zhuǎn)動件3與其連接的負(fù)載連接件(圖中未示出)的慣性原因，第二層轉(zhuǎn)動件3仍然發(fā)生較小的轉(zhuǎn)動，此時，第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動而使各第一磁塊21與對應(yīng)的第二磁塊34產(chǎn)生錯位，待第一層轉(zhuǎn)動件2與第二層轉(zhuǎn)動件3具有一適當(dāng)?shù)南鄬D(zhuǎn)動角度后，由于各第一磁塊21與其對應(yīng)的第二磁塊34的引力作用而使第二層轉(zhuǎn)動件和負(fù)載連接件復(fù)位，這洋便消除了輸出軸11在反轉(zhuǎn)最大位置時負(fù)載連接件所產(chǎn)生 的慣性力作用對伺服電機(jī)產(chǎn)生的損害；提高伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制精度。本發(fā)明不局限于圖5至圖14所示實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，第一層轉(zhuǎn)動件2、第二層轉(zhuǎn)動件3以及第三層轉(zhuǎn)動件4上磁塊的個數(shù)可以為任意的，例如I個、2個、3個等；各層轉(zhuǎn)動件的形狀也不局限于圓盤狀，例如可以為方體狀；轉(zhuǎn)動件的層數(shù)也不局限于2層或者3層，例如可以根據(jù)需要設(shè)置4層、5層等。
權(quán)利要求
1.ー種動カ輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接件連接，輸出軸帶動緩沖機(jī)構(gòu)而驅(qū)使負(fù)載連接件運(yùn)動，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有ー個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動カ輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一磁塊和第二磁塊的個數(shù)至少為兩個并且各第一磁塊環(huán)繞輸出軸周向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動カ輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一層轉(zhuǎn)動件上相鄰的第一磁塊在同一端面上的磁極是相反的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動カ輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件均呈圓盤狀，其中第二層轉(zhuǎn)動件邊緣處向外伸出一與負(fù)載連接件 連接的安裝部，負(fù)載連接件安裝在安裝部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的動カ輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在干所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括一第三層轉(zhuǎn)動件，所述第三層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上并且位于第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件之間，第三層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第三磁塊，第三磁塊與第ー磁塊、第二磁塊位置對應(yīng)并且第三磁塊與第一磁塊相互吸引、第三磁塊與第二磁塊相互吸引。
6.—種利用權(quán)利要求I所述的緩沖機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，包括ー殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有控制電路、電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)連接，減速機(jī)構(gòu)的輸出軸伸出殼體并安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接件連接，其特征在干所述緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有ー個或者多個第ー磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)以使輸出軸具有一正轉(zhuǎn)最大位置和一反轉(zhuǎn)最大位置，輸出軸在正轉(zhuǎn)最大位置和反轉(zhuǎn)最大位置之間來回轉(zhuǎn)動，所述減速機(jī)構(gòu)包括齒輪減速組，齒輪減速組與輸出軸和電機(jī)軸分別連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述第一磁塊和第二磁塊的個數(shù)至少為兩個并且各第一磁塊環(huán)繞輸出軸周向布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述的第一層轉(zhuǎn)動件上相鄰的第一磁塊在同一端面上的磁極是相反的。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括一第三層轉(zhuǎn)動件，所述第三層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上并且位于第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件之間，第三層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第三磁塊，第三磁塊與第一磁塊、第二磁塊位置對應(yīng)并且第三磁塊與第一磁塊相互吸引、第三磁塊與第二磁塊相互吸引。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種動力輸出裝置輸出軸上的緩沖機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用的伺服電機(jī)。該緩沖機(jī)構(gòu)與負(fù)載連接件連接，輸出軸帶動緩沖機(jī)構(gòu)而驅(qū)使負(fù)載連接件運(yùn)動，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一層轉(zhuǎn)動件和第二層轉(zhuǎn)動件，第一層轉(zhuǎn)動件固定安裝在輸出軸上，第二層轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地安裝在輸出軸上，所述第二層轉(zhuǎn)動件與負(fù)載連接件連接，第一層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有一個或者多個第一磁塊，第二層轉(zhuǎn)動件上設(shè)有第二磁塊，第二磁塊與第一磁塊位置對應(yīng)且磁極是相反的而產(chǎn)生相吸。在伺服電機(jī)的輸出軸上應(yīng)用上述緩沖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效地消除負(fù)載連接件在伺服電機(jī)處于開始運(yùn)動和停止運(yùn)動兩個臨界點(diǎn)時的慣性力，保護(hù)減速機(jī)構(gòu)上的齒輪。
文檔編號H02K7/10GK102624144SQ201210085578
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者賴榮杰 申請人:中山市大谷電子科技有限公司