專利名稱：一種自動嵌線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機定子生產(chǎn)機械，特別是一種自動嵌線機。
背景技術(shù)：
電機一般包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分，定子包括定子固定圈及嵌套在固定圈中的若干匝線圈，工作時通過往線圈中通入交流電來產(chǎn)生交變磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的定子嵌線工序，是采用人手及少量輔助機械來實現(xiàn)。不過隨著產(chǎn)業(yè)自動化程度的提高，現(xiàn)在市場上也出現(xiàn)了一些自動給定子嵌線的自動嵌線機。自動嵌線機包括機架、機械傳動系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、P L C綜合控制系統(tǒng)、觸摸屏和嵌線組件。所述的嵌線組件包括固定在機架外頭的導齒與設(shè)置在機架內(nèi)部、由機械傳動系統(tǒng)控制其沿導齒的方向里外伸縮的導條束。操作時，事先在導齒上安設(shè)多極線圈，然后將已經(jīng)插好槽紙的定子固定圈套在導齒上并壓住固定，接著機架內(nèi)部的導條束伸出，導條束便將各束線圈推入至定子固定圈的線圈槽內(nèi)，直到線圈完全貫穿到定子固定圈的另一頭，最后工作人員將該嵌線完畢的定子固定圈取下。然而，目前的嵌線機基本是導條束與其對應的推進裝置并排設(shè)置的形式，也就是說，驅(qū)動導條束伸縮的動力作用點雖然是與導條束運動方向平行，但力的作用點卻并非位于導條束的正尾端，這也是由于機械傳動系統(tǒng)整體空間及導條束所圍的部位必須中空以讓出嵌線空間等等條件所限制而決定的。但這樣的錯開作用點施力，則容易導致導條束在伸出機架的過程中，由于意外而與外部的機構(gòu)頂觸，但其尾端仍然在前進，這便在施力點與導條束之間形成了轉(zhuǎn)矩，最終導致導條束崩斷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，是為了提供一種能防止導條束崩斷的自動嵌線機。本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是一種自動嵌線機，包括機架、設(shè)在機架內(nèi)的導條束和能驅(qū)動導條束沿機架內(nèi)外方向伸縮的機械傳動系統(tǒng)，所述導條束與機械傳動系統(tǒng)的聯(lián)接位置設(shè)置有壓力傳感器。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機械傳動系統(tǒng)包括與導條束端部固定聯(lián)接的升降架，所述升降架與滾珠絲杠聯(lián)接，所述滾珠絲杠可驅(qū)動升降架沿導條束的伸展方向升降。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在導條束的與機械傳動系統(tǒng)聯(lián)接部位設(shè)置壓力傳感器，使當導體束出現(xiàn)意外、在伸出機架時被另外的零件頂住而產(chǎn)生異樣的壓力變化時，壓力傳感器能迅速檢測到導條束的受力變化，判斷出嵌線的頂出過程對中有誤， 并能及時停機讓工作人員檢測，防止由于導條束繼續(xù)伸出而崩斷。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能有效防止導條束崩斷，大大增加了自動嵌線機的可靠性，廣泛用于電機定子自動嵌線作業(yè)中。以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
具體實施方式
參照圖1，一種自動嵌線機，包括機架1、設(shè)在機架1內(nèi)的導條束2和能驅(qū)動導條束沿機架1內(nèi)外方向伸縮的機械傳動系統(tǒng)，所述導條束2與機械傳動系統(tǒng)的聯(lián)接位置設(shè)置有壓力傳感器4。當然，本實用新型亦配備有常規(guī)自動嵌線機的P L C綜合控制系統(tǒng)等子部件與系統(tǒng)，所述壓力傳感器4與P L C綜合控制系統(tǒng)連接，并將壓力信號傳遞給P L C綜合控制系統(tǒng)。進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述機械傳動系統(tǒng)包括與導條束2端部固定聯(lián)接的升降架31，所述升降架31與滾珠絲杠32聯(lián)接，所述滾珠絲杠32可驅(qū)動升降架31沿導條束 2的伸展方向升降。為了實現(xiàn)精確控制，通常使用安裝在升降架31上的伺服電機33作為動力源，然后伺服電機33與滾珠絲杠32皮帶聯(lián)接。這樣當伺服電機33的輸出端轉(zhuǎn)動時，滾珠絲杠32亦同步轉(zhuǎn)動，于是驅(qū)動升降架31連帶導條束2整體移動，讓導條束2伸出機架1 外。除了所述絲杠結(jié)構(gòu)外，自然可采取其他傳統(tǒng)的如皮帶、齒輪、蝸輪蝸桿等傳動機構(gòu)來作為所述機械傳動系統(tǒng)。當工作時，導條束2向外伸出，如果由于對中不準等原因，使導條束2的懸空端部被阻擋住時，導條束2的固定端立即產(chǎn)生壓力異常，而壓力傳感器4檢測到壓力異常后，迅速將信息反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號讓伺服電機33停機或者反轉(zhuǎn)，讓導條束 2退回機架1內(nèi)，然后工作人員便可重新調(diào)整機器。以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動嵌線機，包括機架(1)、設(shè)在機架(1)內(nèi)的導條束(2)和能驅(qū)動導條束沿機架(1)內(nèi)外方向伸縮的機械傳動系統(tǒng)，其特征在于所述導條束(2)與機械傳動系統(tǒng)的聯(lián)接位置設(shè)置有壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動嵌線機，其特征在于所述機械傳動系統(tǒng)包括與導條束 (2)端部固定聯(lián)接的升降架(31)，所述升降架(31)與滾珠絲杠(32)聯(lián)接，所述滾珠絲杠 (32)可驅(qū)動升降架(31)沿導條束(2)的伸展方向升降。
專利摘要本實用新型公開了一種自動嵌線機，包括機架、設(shè)在機架內(nèi)的導條束和能驅(qū)動導條束沿機架內(nèi)外方向伸縮的機械傳動系統(tǒng)，所述導條束與機械傳動系統(tǒng)的聯(lián)接位置設(shè)置有壓力傳感器。本實用新型通過在導條束的與機械傳動系統(tǒng)聯(lián)接部位設(shè)置壓力傳感器，使當導體束出現(xiàn)意外、在伸出機架時被另外的零件頂住而產(chǎn)生異樣的壓力變化時，壓力傳感器能迅速檢測到導條束的受力變化，判斷出嵌線的頂出過程對中有誤，并能及時停機讓工作人員檢測，防止由于導條束繼續(xù)伸出而崩斷。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能有效防止導條束崩斷，大大增加了自動嵌線機的可靠性，廣泛用于電機定子自動嵌線作業(yè)中。
文檔編號H02K15/085GK202197189SQ201120248210
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者姚牧 申請人:姚牧