一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子在裝配過程中需要插入絕緣紙以保障其工作性能，絕緣紙的絕緣能力好，并覺有一定的機(jī)械性能。傳統(tǒng)的絕緣紙插入是采用人工手動(dòng)的方式，但是這樣的工作方式不僅生產(chǎn)力低下，而且容易產(chǎn)生失誤;機(jī)械方式的絕緣紙推入是通過推桿的一些列機(jī)構(gòu)將絕緣紙推入到定子槽中。定子的定位和夾緊是絕緣紙插入的關(guān)鍵，普通的定子夾持設(shè)備難以配合絕緣紙推入機(jī)構(gòu)在滿足轉(zhuǎn)位動(dòng)作的同時(shí)，還要兼顧定子的裝卸。例如中國實(shí)用新型專利《一種定子絕緣紙推入用的定子夾持工作臺(tái)》，申請(qǐng)?zhí)枮?01310250994.8，公開了包括工作臺(tái)板;所述工作臺(tái)板上設(shè)有中心孔，中心孔內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)裝置;所述旋轉(zhuǎn)裝置通過定子轉(zhuǎn)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定子轉(zhuǎn)位電機(jī)固定于工作臺(tái)板的反面;所述工作臺(tái)板上還設(shè)有定子壓緊裝置，所述定子壓緊裝置豎直于工作臺(tái)板并配合所述旋轉(zhuǎn)裝置壓緊待加工定子。該工作臺(tái)可以準(zhǔn)確的固定定子的位置，并進(jìn)行位置的緊固，可以提高設(shè)備的加工效率。但是，該結(jié)構(gòu)缺少了導(dǎo)向的保護(hù)設(shè)置，在定子的定位和定子的保護(hù)結(jié)構(gòu)方面，缺乏設(shè)計(jì)，不利于提高產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了工作平臺(tái)的平面的位置調(diào)整和定子結(jié)構(gòu)的保護(hù)及定子安放的角度定位問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，包括基座、橫向移動(dòng)平臺(tái)、橫向電機(jī)、縱向移動(dòng)平臺(tái)、縱向電機(jī)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和護(hù)齒機(jī)構(gòu);在所述基座上設(shè)有橫向軌道;所述橫向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng);在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器;所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對(duì)于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的位置。
[0005]優(yōu)選的是，所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向與所述縱向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向相同；所述定位導(dǎo)向器的軸向方向于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向相同。
[0006]優(yōu)選的是，所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上齒套與所述下齒套咬合；所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側(cè);所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上;所述上齒套上還設(shè)有所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸;所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述齒圈沿著所述套盤的進(jìn)行凸起。
[0007]優(yōu)選的是，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述定位導(dǎo)向器、移動(dòng)架和所述微調(diào)軌道;所述微調(diào)軌道為水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道;所述移動(dòng)架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上;所述定位導(dǎo)向器以軸向水平的位置關(guān)系固定在所述移動(dòng)架上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:提供一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過交叉的平面軌道為位移傳輸方式，實(shí)現(xiàn)平面任意位置坐標(biāo)的切換。同時(shí)還通過了保護(hù)結(jié)構(gòu)來保障定子線槽不受加工影響，避免結(jié)構(gòu)損傷，同時(shí)輔助了定位導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)確保定子在指定的工作位置和工作角度，提高了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是工作平臺(tái)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是工作平臺(tái)的正視結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、基座;2、橫向移動(dòng)平臺(tái)；3、橫向電機(jī);4、縱向移動(dòng)平臺(tái)；5、縱向電機(jī);6、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);7、護(hù)齒機(jī)構(gòu);8、橫向軌道;9、縱向軌道;1、板式鏈條;11、定位導(dǎo)向器；12、底座；13、上齒套；14、下齒套；15、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸；16、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸；17、套盤;18、卡舌;19、齒圈；20、移動(dòng)架;21、微調(diào)軌道;22、微調(diào)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請(qǐng)參閱附圖1至3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0015]—種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，包括基座1、橫向移動(dòng)平臺(tái)2、橫向電機(jī)3、縱向移動(dòng)平臺(tái)4、縱向電機(jī)5、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和護(hù)齒機(jī)構(gòu)7。在基座I上設(shè)有橫向軌道8，橫向移動(dòng)平臺(tái)2配合于橫向軌道8上并由橫向電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，在橫向移動(dòng)平臺(tái)2的底部設(shè)有滑塊，通過滑塊和橫向軌道8的配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)滑動(dòng);橫向移動(dòng)平臺(tái)2的底部配合和有絲桿，絲桿與橫向軌道8平行，橫向電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則可使得橫向移動(dòng)平臺(tái)2沿著橫向軌道8滑動(dòng)。在橫向移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有與橫向軌道8交叉的縱向軌道9，縱向移動(dòng)平臺(tái)4和縱向軌道9的配合及傳動(dòng)方式與橫向平臺(tái)相同，均是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠來進(jìn)行位移傳動(dòng)的，縱向移動(dòng)平臺(tái)配合于縱向軌道上并由縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了保持傳動(dòng)平穩(wěn)和線路的安放，在相應(yīng)的軌道和移動(dòng)平臺(tái)之間還通過板式鏈條10來連接，這樣可以避免了諸多的傳動(dòng)問題?？v向移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有護(hù)齒機(jī)構(gòu)7和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6 ο定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6位于護(hù)齒機(jī)構(gòu)7的一側(cè)，護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括7相互咬合的上、下齒套，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器11，定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過微調(diào)軌道12調(diào)整其相對(duì)于護(hù)齒機(jī)構(gòu)7的位置。護(hù)齒機(jī)構(gòu)7的軸向方向與縱向移動(dòng)平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)方向相同，定位導(dǎo)向器11的軸向方向于護(hù)齒機(jī)構(gòu)7的軸向方向相同。
[0016]護(hù)齒機(jī)構(gòu)7包括底座12、上齒套13、下齒套14、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸15、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸16。下齒套14固定在底座12上，底座12固定在縱向移動(dòng)平臺(tái)4上。咬合驅(qū)動(dòng)氣缸15驅(qū)動(dòng)上齒套13與下齒套14咬合;上齒套13包括套盤17、卡舌18和齒圈19;齒圈19和卡舌18安裝于套盤17的內(nèi)側(cè);齒圈19分布于套盤17的內(nèi)圈上;上齒套13上還設(shè)有護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸16 ；護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)齒圈19沿著套盤的進(jìn)行凸起。定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包括定位導(dǎo)向器11、移動(dòng)架20和微調(diào)軌道21;微調(diào)軌道21為水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道，并通過一個(gè)微調(diào)氣缸22來推動(dòng);移動(dòng)架20通過滑塊配合在微調(diào)軌道21上；定位導(dǎo)向器11以軸向水平的位置關(guān)系固定在移動(dòng)架20上。當(dāng)定子被放到下齒套上后，由于定子上的線槽位置與上、下齒套上的齒圈19位置是不統(tǒng)一的，所以需要通過定位導(dǎo)向器11來調(diào)整相應(yīng)的角度位置，在定位導(dǎo)向器11上設(shè)有與定子、齒圈相應(yīng)的齒面，縱向移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到定位導(dǎo)向器處，通過調(diào)整使得齒的位置一致后，就可以將上、下齒套咬合起來，進(jìn)行下一步的加工工作，提高了產(chǎn)品的加工精確度。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于:包括基座、橫向移動(dòng)平臺(tái)、橫向電機(jī)、縱向移動(dòng)平臺(tái)、縱向電機(jī)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和護(hù)齒機(jī)構(gòu);在所述基座上設(shè)有橫向軌道;所述橫向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng);在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道;所述縱向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng);所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的一側(cè);所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套;所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器;所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對(duì)于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于:所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向與所述縱向移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向相同；所述定位導(dǎo)向器的軸向方向于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的軸向方向相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于:所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括底座、上齒套、下齒套、咬合驅(qū)動(dòng)氣缸、護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸;所述下齒套固定在所述底座上;所述咬合驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上齒套與所述下齒套咬合;所述上齒套包括套盤、卡舌和齒圈;所述齒圈和卡舌安裝于所述套盤的內(nèi)側(cè);所述齒圈分布于所述套盤的內(nèi)圈上;所述上齒套上還設(shè)有所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸;所述護(hù)齒驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述齒圈沿著所述套盤的進(jìn)行凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于:所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述定位導(dǎo)向器、移動(dòng)架和所述微調(diào)軌道;所述微調(diào)軌道為水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道;所述移動(dòng)架通過滑塊配合在所述微調(diào)軌道上;所述定位導(dǎo)向器以軸向水平的位置關(guān)系固定在所述移動(dòng)架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種嵌擴(kuò)一體機(jī)上的定子移動(dòng)工作臺(tái)，包括基座、橫向移動(dòng)平臺(tái)、橫向電機(jī)、縱向移動(dòng)平臺(tái)、縱向電機(jī)、定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和護(hù)齒機(jī)構(gòu)；在所述基座上設(shè)有橫向軌道；所述橫向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述橫向軌道上并由所述橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在所述橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有與橫向軌道交叉的縱向軌道；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)配合于所述縱向軌道上并由所述縱向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述縱向移動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)包括相互咬合的上、下齒套；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與上、下齒套及加工定子配合的定位導(dǎo)向器；所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過微調(diào)軌道調(diào)整其相對(duì)于所述護(hù)齒機(jī)構(gòu)的位置。
【IPC分類】H02K15/02
【公開號(hào)】CN205319879
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521106718
【發(fā)明人】李勝權(quán), 張幫偉
【申請(qǐng)人】江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日