專利名稱：離合器以及電動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種離合器、及具備該離合器的電動機，該離合器以這樣的方式工作 將驅(qū)動軸的旋轉驅(qū)動力傳遞給從動軸，而不將來自從動軸的旋轉力傳遞給驅(qū)動軸。
背景技術：
通常，作為電動窗裝置等的驅(qū)動源使用的電動機具備旋轉驅(qū)動的旋轉軸；以及經(jīng)由離合器與該旋轉軸連結的減速機構。該離合器以這樣的方式工作將旋轉軸的旋轉驅(qū)動力傳遞給減速機構的蝸桿軸，而不將來自蝸桿軸的旋轉力傳遞給旋轉軸。例如在日本特開2002-39223號公報中記載的電動機上設置的離合器具備環(huán)狀的離合器殼體。在該離合器殼體內(nèi)配置有與旋轉軸一體旋轉的驅(qū)動側旋轉體；以及與蝸桿軸一體旋轉的從動側旋轉體和滾動體。從動側旋轉體具備軸部和從該軸部向徑向外側突出的卡合凸部。在卡合凸部的徑向外側端面形成有控制面，該控制面與離合器殼體之間的距離根據(jù)旋轉方向而改變。所述滾動體被配置在離合器殼體與控制面之間。當驅(qū)動側旋轉體通過旋轉軸的旋轉驅(qū)動而旋轉時，該驅(qū)動側旋轉體與從動側旋轉體的卡合凸部在圓周方向上卡合。因此，旋轉軸的旋轉驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動側旋轉體和從動側旋轉體傳遞到蝸桿軸。另一方面，在旋轉軸不旋轉驅(qū)動時，滾動體被夾持在卡合凸部的控制面與離合器殼體之間，從而阻止從動側旋轉體旋轉。因此，蝸桿軸的旋轉力不傳遞給旋轉軸。在日本特開2002-39223號公報中記載的離合器中，當旋轉軸旋轉驅(qū)動時與驅(qū)動側旋轉體卡合、當旋轉軸不旋轉驅(qū)動時與離合器殼體一起夾持滾動體的從動側旋轉體的卡合凸部形成為從軸部向徑向外側突出的形狀。然而向徑向外側突出的卡合凸部會導致離合器在徑向上大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在徑向?qū)崿F(xiàn)小型化的離合器、及具備該離合器的電動機。為了達到上述目的，本發(fā)明一種方式的離合器，具備環(huán)狀的離合器殼體；驅(qū)動側旋轉體；具有控制面的從動側旋轉體；以及被配置在所述離合器殼體的內(nèi)周面與所述控制面之間的滾動體。所述控制面在離合器殼體內(nèi)并面向徑向外側。當所述驅(qū)動側旋轉體旋轉時，所述驅(qū)動側旋轉體的旋轉驅(qū)動力被傳遞到所述從動側旋轉體。當所述驅(qū)動側旋轉體旋轉驅(qū)動時，所述滾動體與所述從動側旋轉體一起旋轉，當所述驅(qū)動側旋轉體不旋轉驅(qū)動時， 所述滾動體被夾持在所述離合器殼體的內(nèi)周面與所述控制面之間，從而阻止所述從動側旋轉體旋轉。從動側旋轉體具有能夠與所述驅(qū)動側旋轉體以能夠一體旋轉的方式連結的從動側連結部。所述從動側連結部和所述控制面被設置在軸向上不同的位置上。本發(fā)明的一種方式的電動機，具備具有驅(qū)動軸的電動機部；具有從動軸的減速部，該從動軸與所述驅(qū)動軸被配置在同一軸上，所述驅(qū)動軸的旋轉驅(qū)動力被傳遞到從動軸， 減速部將傳遞來的旋轉驅(qū)動力減速，將經(jīng)減速的旋轉驅(qū)動力輸出；以及設置在所述驅(qū)動軸與所述從動軸之間的上述離合器，所述驅(qū)動側旋轉體被設置成能夠與所述驅(qū)動軸一體旋轉，所述從動側旋轉體被設置成能夠與所述從動軸一體旋轉。 通過下述說明結合附圖以示例方式闡釋本發(fā)明的原理，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將顯而易見。


參考本發(fā)明的較佳實施例并結合附圖可以充分理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點。
圖1是本發(fā)明的第1實施方式中的電動機的剖視圖。
圖2是圖1的電動機的局部放大剖視圖。
圖3是圖2的離合器的分解立體圖。
圖4是圖3的驅(qū)動側旋轉體的立體圖。
圖5是在安裝狀態(tài)下的圖3的支承部件及驅(qū)動側旋轉體的局部放大剖視圖。
圖6A是沿圖2的6A-6A線的剖視圖。
圖6B是沿圖2的6B-6B線的剖視圖。
圖7A和7B是分別表示旋轉軸旋轉驅(qū)動時的圖6A和6B的離合器的剖視圖。
圖8A和8B是分別表示旋轉軸旋轉驅(qū)動時的圖6A和6B的離合器的剖視圖。
圖9是本發(fā)明的第2實施方式上的電動機的局部放大剖視圖。
圖IOA是沿圖9的10A-10A線的剖視圖。
圖IOB是其他例的離合器的局部放大圖。
圖11是沿圖9的11-11線的剖視圖。
具體實施例方式(第1實施方式)下面，依照附圖，說明將本發(fā)明具體化的第1實施方式。圖1所示的本實施方式的電動機被作為例如電動窗裝置的驅(qū)動源使用。該電動機具備電動機部1、減速部2以及離合器3。電動機部1具備筒狀的磁軛殼體(下面簡稱為磁軛)4，磁軛4具有底部。在磁軛 4的內(nèi)周面上以相互對置的方式安裝有一對磁石5。在磁石5內(nèi)配置有電樞6。電樞6具備被配置于磁軛4中央部的旋轉軸7 (驅(qū)動軸)。旋轉軸7的基端部(圖1中的上側端部)以能夠旋轉的方式被設置于磁軛4的底部中央上的軸承8支承。在該旋轉軸7的前端側的部位上固定有圓筒狀的整流器9。在旋轉軸7的前端部上設置有連結部7a，該連結部7a通過在圓柱體上形成沿軸向平行的一對平面部而構成。連結部7a的前端部形成為曲面狀(球面的一部分)。磁軛4具有開口端，在該開口端設有開口部，在該開口端上形成有朝向徑向外側延伸的凸緣部如。在該磁軛4的開口部上嵌合有刷握10。該刷握10由刷握主體IOa和連接器部IOb —體形成，刷握主體IOa具有將磁軛4的開口部閉塞的形狀，連接器部IOb向磁軛4的徑向外側突出。刷握主體IOa將一對電刷11保持。該一對電刷11與所述整流器9 滑接，并通過未予圖示的配線與連接器部IOb連接。在刷握主體IOa的中央設置有軸承12， 該軸承12將旋轉軸7上的整流器9與連結部7a之間的部位可旋轉地支承。從外部電源經(jīng)由連接器部IOb供給到電刷11的電力經(jīng)由整流器9供給到電樞6。由此，電樞6(旋轉軸 7)被旋轉驅(qū)動，即電動機部1被旋轉驅(qū)動。所述減速部2具備樹脂制的齒輪殼體21和收納在該齒輪殼體21內(nèi)的減速機構22 等。齒輪殼體21在與電動機部1軸向?qū)χ玫牟课?圖1中的上側端部)上設置有用于將該齒輪殼體21固定到電動機部1上的固定部21a。固定部21a的外形與磁軛4的凸緣部 4a的外形相同，在該固定部21a上形成有朝向磁軛4開口的嵌合凹部21b。在刷握10的刷握主體IOa嵌合在嵌合凹部21b內(nèi)的狀態(tài)下，固定部21a和與該固定部21a抵接的凸緣部 4a通過螺絲23固定，從而磁軛4被固定在齒輪殼體21上，電動機部1和減速部2形成一體化。在嵌合凹部21b的底部中央上形成有離合器收納凹部21c。在該離合器收納凹部 21c的底部中央上凹設有沿旋轉軸7的軸線方向延伸的蝸桿軸收納部21d。在蝸桿軸收納部21d的側方(圖1中右側)凹設有蝸輪收納部21e。該蝸輪收納部21e在蝸桿軸收納部 21d的軸向(長度方向)的中央部上與所述蝸桿軸收納部21d相連。在所述蝸桿軸收納部21d中收納有大致圓柱狀的蝸桿軸M。蝸桿軸M由金屬材料形成，在其軸向的中央部上形成有螺旋齒狀的蝸桿部Ma。蝸桿軸收納部21d的軸向的兩端部上分別配置有由金屬制成圓筒狀的一對軸承25、26。蝸桿軸M的軸向的兩端部分別被該一對軸承25、沈可旋轉地支承。由此，蝸桿軸M和所述旋轉軸7成同軸配置。S卩，旋轉軸7的中心軸線Ll和蝸桿軸M的中心軸線L2被配置在一條直線上(參見圖2)。在所述蝸輪收納部21e中可旋轉地收納有圓板狀的蝸輪27。蝸輪27與蝸桿軸M 的蝸桿部2 嚙合，與蝸桿軸M —起形成減速機構22。在蝸輪27的徑向的中央部上設置有輸出軸觀，該輸出軸觀在該蝸輪27的軸向(圖1中，與紙面垂直的方向)上延伸，與該蝸輪27 —體旋轉。在該輸出軸觀上驅(qū)動連結有用于使車輛的車窗玻璃升降的公知的窗開閉調(diào)節(jié)器(省略圖示)。在所述離合器收納凹部21c內(nèi)收納有離合器3，該離合器3能夠?qū)⑺鲂D軸7與蝸桿軸M連結。如圖2和圖3所示，離合器3具備離合器殼體31、驅(qū)動側旋轉體32、支承部件33、滾動體34以及從動側旋轉體35。離合器殼體31形成為大致圓筒狀，在該離合器殼體31的軸向的一個端部上形成有向徑向外側延伸的凸緣狀的固定凸緣部31a。離合器殼體31的圓筒狀部位的外徑與離合器收納凹部21c的內(nèi)徑大致相等。固定凸緣部31a的外徑大于離合器收納凹部21c的內(nèi)徑。在固定凸緣部31a上，在沿圓周方向的相隔等角度間隔的4個位置上分別形成有固定凹部31b。各個固定凹部31b在軸向上貫穿固定凸緣部31a，并朝向徑向外側開口。如圖2所示，離合器殼體31的固定凸緣部31a被插入到離合器收納凹部21c內(nèi)， 直到與嵌合凹部21b的底面抵接，以使固定凸緣部31a被固定在齒輪殼體21上。詳細地說，在嵌合凹部21b的底面的、離合器收納凹部21c的開口部周圍，在沿圓周方向相隔等角度間隔的4個位置上，形成有向軸向突出的固定突起21f。這些固定突起21f與樹脂制的齒輪殼體21—體形成。這些固定突起21f的軸向長度大于固定凸緣部31a的厚度。4個固定突起21f分別被插入到與嵌合凹部21b的底面抵接的固定凸緣部31a的4個固定凹部 31b內(nèi)，在軸向上將固定凸緣部31a貫穿。各個固定突起21f的前端部被進行熱嵌(thermal caulking)加工，從而將離合器殼體31以不能在軸向上移動也不能沿圓周方向旋轉的方式固定在齒輪殼體21上。另外，被固定在齒輪殼體21上的離合器殼體31與旋轉軸7及蝸桿軸M被配置在同一軸上。所述驅(qū)動側旋轉體32具備大致圓柱狀的驅(qū)動軸連結部41。驅(qū)動軸連結部41的外徑小于所述離合器殼體31的內(nèi)徑。在驅(qū)動軸連結部41的徑向的中央部上形成有驅(qū)動軸插入孔42，該驅(qū)動軸插入孔42沿軸向貫穿驅(qū)動軸連結部41。驅(qū)動軸插入孔42的截面形狀與所述旋轉軸7的連結部7a的截面形狀對應。S卩，如圖6B所示，驅(qū)動軸插入孔42的內(nèi)周面由在徑向上分離且相互平行的一對平面4 和將一對平面4 的相鄰端部彼此連結的2個連結面42b形成。因此，從軸向觀看時，驅(qū)動軸插入孔42呈大致跑道形狀，與平面4 平行的方向為長度方向，與平面4 垂直的方向為寬度方向。如圖2所示，通過在該驅(qū)動軸插入孔42中壓入連結部7a，從而驅(qū)動側旋轉體32與旋轉軸7以能夠一體旋轉的方式連結。另外，旋轉軸7和與該旋轉軸7連結的驅(qū)動側旋轉體32位于同一軸上(即，彼此的中心軸線一致)。如圖2和圖4所示，在驅(qū)動軸連結部41的減速部2側的軸向端部(圖2中的下端部)上一體形成有驅(qū)動側連結部43。驅(qū)動側連結部43從驅(qū)動軸連結部41的所述下端部沿軸向突出，形成為大致四角柱狀。驅(qū)動側連結部43的外形形成為比驅(qū)動軸插入孔42大。 在該驅(qū)動側連結部43上形成有從動軸插入孔44，該從動軸插入孔44沿軸向貫穿驅(qū)動側連結部43。如圖6B所示，從動軸插入孔44的內(nèi)周面由在徑向上相互分離且相互平行的一對驅(qū)動側傳動面4 和將一對驅(qū)動側傳動面44a的相鄰端部彼此連結的2個連結面44b形成。各個驅(qū)動側傳動面4 形成為與軸向平行的平面狀，各個連結面44b形成為圓弧狀的曲面狀。因此，從軸向觀看時，從動軸插入孔44呈大致跑道形狀，與驅(qū)動側傳動面4 平行的方向為長度方向，與驅(qū)動側傳動面4 垂直的方向為寬度方向。從動軸插入孔44的中心軸線與驅(qū)動軸插入孔42的中心軸線一致。從動軸插入孔44在驅(qū)動側旋轉體32的旋轉方向(即，與旋轉軸7的旋轉方向相同)上相對于驅(qū)動軸插入孔42錯開90°。S卩，驅(qū)動軸插入孔42的平面4 和從動軸插入孔44的驅(qū)動側傳動面44a以驅(qū)動側旋轉體32的中心軸線(在離合器3被組裝到電動機上的狀態(tài)下，與旋轉軸7的中心軸線Ll相同)為中心相互錯開90°。因此，從軸向觀看驅(qū)動側旋轉體32時，驅(qū)動軸插入孔42的中心線Ml與從動軸插入孔44的中心線M2垂直，中心線Ml穿過驅(qū)動軸插入孔42的寬度方向的中央、并沿長度方向延伸，中心線M2穿過從動軸插入孔44的寬度方向的中央、并沿長度方向延伸。在各個驅(qū)動側傳動面4 上設置有由橡膠材料等具有彈性的材料形成的一對緩沖部件45。緩沖部件45被形成在各個驅(qū)動側傳動面44a的、在從動軸插入孔44的中心線 M2方向上分離的2個位置上，并且緩沖部件45在軸向上從驅(qū)動側傳動面4 的軸向的一端延伸到另一端(參見圖4)。各個緩沖部件45比驅(qū)動側傳動面4 稍微向從動軸插入孔44 內(nèi)突出。另外，緩沖部件45被形成在與后述的第1以及第2從動側傳動面74、75抵接在各個驅(qū)動側傳動面4 上的位置對應的位置上。在從動軸插入孔44的各個連結面44b上設置有由橡膠材料等具有彈性的材料形成的彈性部件46。彈性部件46被形成在各個連結面44b的圓周方向的中央部上，在軸向上從連結面44b的軸向的一端延伸到另一端(參見圖4)。各個彈性部件46比連結面44b向從動軸插入孔44內(nèi)突出。如圖2和圖4所示，在所述驅(qū)動側連結部43的基端部(圖2、圖4中的上側端部)、即與驅(qū)動軸連結部41的所述下端部相鄰的部位上一體形成有朝向徑向外側延伸的大致圓環(huán)狀的凸緣部47 (抵接部)。該凸緣部47的外徑比離合器殼體31的內(nèi)徑稍大。在凸緣部 47上，在從動軸插入孔44的寬度方向(圖6B中，與中心線M2垂直的方向)的兩側分別形成有確認孔48，該確認孔48沿軸向貫穿凸緣部47。如圖4所示，在驅(qū)動側連結部43上，在從動軸插入孔44的長度方向(圖6B中，與中心線M2方向相同)的兩側、即連結面44b的徑向外側上分別與驅(qū)動側連結部43 —體形成有滾動體解除部49。2個滾動體解除部49沿圓周方向相隔180°間隔形成，在軸向上朝向與驅(qū)動軸連結部41相反的方向延伸。在各個滾動體解除部49的圓周方向的兩端部上一體形成有由橡膠材料等具有彈性的材料形成的沖擊吸收部件50。另外，分別由彈性材料形成的、沖擊吸收部件50、所述緩沖部件45以及所述彈性部件46與驅(qū)動側旋轉體32上的由樹脂材料形成的部位一體成形。在各個滾動體解除部49的前端部上一體形成有驅(qū)動側卡合部51。各個驅(qū)動側卡合部51的徑向外側的側面比滾動體解除部49的徑向外側的側面靠近徑向內(nèi)側。在各個驅(qū)動側卡合部51的徑向外側的側面上形成有沿圓周方向延伸的卡合槽51a?？ê喜?1a朝向內(nèi)側凹設在驅(qū)動側卡合部51的徑向外側的側面上，朝向徑向外側開口。卡合槽51a沿著圓周方向從驅(qū)動側卡合部51的圓周方向的一端延伸到另一端。此外，卡合槽51a彎曲成圓弧狀，圓弧的曲率中心位于驅(qū)動側旋轉體32的中心軸線(在離合器3被安裝到電動機上的狀態(tài)下，與旋轉軸7的中心軸線Ll相同)上。如圖5所示，在與卡合槽51a的長度方向垂直的截面上，該卡合槽51a的內(nèi)周面形成為朝向徑向內(nèi)側凹陷的圓弧狀。如圖2所示，在如上所述的驅(qū)動側旋轉體32上，驅(qū)動軸連結部41以及驅(qū)動側連結部43被配置在離合器殼體31的外部(詳細地說，離合器殼體31與刷握10之間)，2個滾動體解除部49被插入到離合器殼體31內(nèi)。如圖6A所示，配置于離合器殼體31內(nèi)的各個滾動體解除部49的徑向外側的側面與離合器殼體31的內(nèi)周面成徑向?qū)χ谩Ｈ鐖D2和圖3所示，由樹脂材料形成的支承部件33具備圓環(huán)狀的環(huán)形部61。環(huán)形部61的外徑與所述驅(qū)動側旋轉體32的凸緣部47的外徑大致相等。在該環(huán)形部61的軸向的兩端面上分別形成有抵接突條部62，抵接突條部62向軸向突出并沿圓周方向延伸。在環(huán)形部61的、在圓周方向上分離的2個位置(本實施方式中，為相隔180°間隔的2個位置) 上分別形成有從該環(huán)形部61朝向徑向內(nèi)側延伸的內(nèi)延部63。在各個內(nèi)延部63上分別一體形成有一對滾動體支承件64。各對滾動體支承件64彼此從內(nèi)延部63沿軸向延伸、并在圓周方向上相互分離。另外，2對滾動體支承件64的相鄰的前端部彼此被呈圓弧狀延伸的加強部65連結。在各對滾動體支承件64的前端部上分別形成有對向突出(沿圓周方向突出)的保持爪66。此外，在各個加強部65的圓周方向的中央部上形成有延設部67，延設部67在軸向上朝向環(huán)形部61延伸。延設部67形成為沿著加強部65彎曲的圓弧形板狀。在該延設部 67上一體形成有朝向徑向內(nèi)側突出的支承側卡合部68。支承側卡合部68沿著加強部65 呈圓弧狀彎曲。如圖5所示，支承側卡合部68的前端面的、與支承側卡合部68的長度方向垂直的截面以與形成在所述驅(qū)動側旋轉體32上的卡合槽51a對應的方式形成為朝向徑向內(nèi)側膨出的圓弧狀。如圖3所示，在各對滾動體支承件64上插入有所述滾動體34。各個滾動體34形成為圓柱狀。各個滾動體；34被配置在相對應的一對滾動體支承件64之間，從而2個滾動體34以能夠旋轉(能夠以滾動體34的中心軸線為旋轉中心進行旋轉)且相互平行地相隔等角度間隔(本實施方式中為180°間隔)的方式被支承部件33保持。各個滾動體34相對于支承部件33在軸向上的移動被內(nèi)延部63和保持爪66限制。將2個滾動體34支承的支承部件33通過2個支承側卡合部68與2個所述驅(qū)動側卡合部51的卡合而被安裝到驅(qū)動側旋轉體32上。在將2個滾動體解除部49插入到環(huán)形部61內(nèi)之后，將2個支承側卡合部68的前端部分別卡合到2個卡合槽51a中，從而2個支承側卡合部68與2個驅(qū)動側卡合部51相互卡合(參見圖幻。通過將2個滾動體解除部 49插入到環(huán)形部61內(nèi)，從而滾動體解除部49分別被配置在各對滾動體支承件64之間(參見圖6A)。通過相互卡合的驅(qū)動側卡合部51以及支承側卡合部68，阻止支承部件33與驅(qū)動側旋轉體32在軸向上進行相對移動。另一方面，驅(qū)動側旋轉體32和支承部件33能夠在支承側卡合部68的前端面與卡合槽51a的內(nèi)周面滑接的狀態(tài)下沿圓周方向相對旋轉。如圖7A所示，當驅(qū)動側旋轉體32相對于支承部件33旋轉時，各個滾動體解除部 49能夠與位于驅(qū)動側旋轉體32的旋轉方向(圓周方向)前方的滾動體支承件64抵接。如上所述，在所述環(huán)形部61的軸向的兩端面上分別形成有抵接突條部62。因此，如圖2所示， 在驅(qū)動側旋轉體32上安裝有支承部件33的狀態(tài)下，環(huán)形部61和凸緣部47成軸向?qū)χ茫⑶倚纬稍诃h(huán)形部61的端面之中的與凸緣部47成軸向?qū)χ玫亩嗣嫔系牡纸油粭l部62與凸緣部47抵接。滾動體34將形成在凸緣部47上的所述確認孔48貫穿，朝向驅(qū)動軸連結部 41露出。如圖2和圖6A所示，插入有滾動體34的滾動體支承件64與滾動體解除部49 一起被插入到離合器殼體31內(nèi)。環(huán)形部61在離合器殼體31的外部上配置于該離合器殼體 31與凸緣部47之間。形成在環(huán)形部61的端面之中的與離合器殼體31成軸向?qū)χ玫亩嗣嫔系牡纸油粭l部62與離合器收納凹部21c的開口部側的端面抵接。配置在離合器殼體31 內(nèi)的滾動體34的外周面能夠與離合器殼體31的內(nèi)周面接觸。如圖2所示，所述從動側旋轉體35被形成在所述蝸桿軸M的基端部(圖2中的上側端部)上，并與該螺桿軸M形成為一體。從動側旋轉體35具備沿軸向排列的從動側控制部71和從動側連結部72。從動側控制部71被形成在蝸桿軸M的基端部上，并與該蝸桿軸M形成為一體， 從動側控制部71形成為沿蝸桿軸M的軸向延伸的柱狀。從動側控制部71的中心軸線與蝸桿軸M的中心軸線L2 —致。也就是說，從動側控制部71與蝸桿軸M形成為同一軸上。 從動側控制部71的外徑小于等于蝸桿軸M的最大外徑。在本實施方式中，從動側控制部 71的外徑與蝸桿軸M的被軸承25可旋轉地支承的部位(下面稱為旋轉支承部位)的外徑相等。如圖6A所示，在該從動側控制部71的外周面上形成有一對控制面73。各個控制面73在從動側控制部71的外周面上形成于沿圓周方向相隔等角度間隔(本實施方式中為 180°間隔)的2個位置上，并且控制面73形成為與軸向平行的平面狀。此外，一對控制面 73相互平行，各個控制面73的軸向長度大于所述滾動體34的軸向長度。從軸向觀看時，2 個控制面73位于比蝸桿軸M的所述旋轉支承部位的外形更靠近內(nèi)側(徑向內(nèi)側)的位置上。也就是說，各個控制面73與蝸桿軸M的中心軸線L2之間的距離小于所述旋轉支承部位的外徑的二分之一。
如圖2所示，所述從動側連結部72被形成在從動側控制部71的蝸桿軸M相反側的軸向端部上，并與從動側控制部71形成為一體。從動側連結部72與從動側控制部71、具體為控制面73在軸向上連續(xù)形成。即，從動側連結部72和從動側控制部71在軸向上鄰接排列，彼此之間不存在其他部位，在軸向上不分離。從動側連結部72形成為沿蝸桿軸M的軸向延伸的柱狀。從動側連結部72的中心軸線與蝸桿軸M的中心軸線L2—致。也就是說，從動側連結部72與蝸桿軸M形成在同一軸上。從動側連結部72的軸向長度比形成在所述驅(qū)動側連結部43上的從動軸插入孔44的軸向長度稍大。從動側連結部72的外徑小于等于蝸桿軸M的最大外徑。在本實施方式中，從動側連結部72的外徑小于蝸桿軸M的所述旋轉支承部位的外徑(即，小于從動側控制部71的外徑)。此外，從動側連結部72形成為比所述從動軸插入孔44稍細。如圖6B所示，從動側連結部72形成為與軸向垂直的截面呈大致橢圓形的形狀，其截面形狀在軸向上恒定。從軸向觀看從動側連結部72時，該從動側連結部72的長度方向與控制面73 (圖6A)平行，該從動側連結部72的寬度方向(與從動側連結部72的長度方向垂直的方向)與控制面73垂直。從動側連結部72的軸向長度比所述驅(qū)動側傳動面4 的軸向長度稍大。如圖6B所示，在從動側連結部72的外周面上形成有一對第1從動側傳動面74以及一對第2從動側傳動面75。一個第1從動側傳動面74和另一個第1從動側傳動面74在圓周方向上隔著180°間隔形成。2個第1從動側傳動面74分別形成為與軸向平行的平面狀、且相互平行。2個第1從動側傳動面74之間的間隔與設置在驅(qū)動側旋轉體32的從動軸插入孔44上的一對驅(qū)動側傳動面4 之間的間隔相等。各個第2從動側傳動面75分別形成在2個第1從動側傳動面74之間。一個第2從動側傳動面75和另一個第2從動側傳動面75在圓周方向上隔著180°間隔形成。2個第2從動側傳動面75分別形成為與軸向平行的平面狀、且相互平行。2個第2從動側傳動面75之間的間隔與設置在驅(qū)動側旋轉體32 的從動軸插入孔44上的一對驅(qū)動側傳動面4 之間的間隔相等。第1從動側傳動面74和第2從動側傳動面75在軸向上由從動側連結部72的軸向的一端延伸到另一端。如圖2所示，如上所述的從動側旋轉體35從與驅(qū)動側旋轉體32相反的一側插入到離合器殼體31和支承部件33內(nèi)。從動側連結部72被插入到從動軸插入孔44內(nèi)，并且從動側控制部71被配置在2個滾動體34之間。從動側旋轉體35與離合器殼體31、驅(qū)動側旋轉體32以及支承部件33被配置在同一軸上。從動側連結部72的前端面(即，從動側旋轉體35的、蝸桿軸對相反側的軸向的端面)與插入到驅(qū)動軸插入孔42內(nèi)的旋轉軸7的連結部7a的前端部在驅(qū)動側旋轉體32內(nèi)沿軸向抵接。如圖6B所示，從動側連結部72以能夠與驅(qū)動側旋轉體32 —體旋轉且與驅(qū)動側連結部43在軸向上重疊的方式游嵌在從動軸插入孔44內(nèi)。在成徑向?qū)χ玫膹膭觽冗B結部72 的外周面與從動軸插入孔44的內(nèi)周面之間設置有彈性部件46和緩沖部件45。一對彈性部件46在從動軸插入孔44內(nèi)由從動軸插入孔44的長度方向的兩側與從動側連結部72接觸。4個緩沖部件45分別位于2個第1從動側傳動面74及2個第2從動側傳動面75與驅(qū)動側傳動面4 之間。當驅(qū)動側旋轉體32相對于從動側旋轉體35繞中心軸線旋轉時，根據(jù)驅(qū)動側旋轉體32的(也就是說，驅(qū)動側傳動面44a的)旋轉方向，所述一對第1從動側傳動面74及所述一對第2從動側傳動面75之中的、在旋轉方向上位于前方的一對從動側傳動面與相對置的驅(qū)動側傳動面4 沿旋轉方向抵接。此時，驅(qū)動側傳動面4 在使位于驅(qū)動側傳動面4 與該一對從動側傳動面之間的緩沖部件45彈性變形的狀體下與該一對從動側傳動面抵接。由此，驅(qū)動側旋轉體32和從動側旋轉體35能夠一體旋轉。S卩，驅(qū)動側旋轉體32與從動側旋轉體35在旋轉方向上卡合，驅(qū)動側旋轉體32的旋轉驅(qū)動力能夠傳遞給從動側旋轉體35。另外，如圖6A所示，從動側控制部71是以在各個控制面73與離合器殼體31的內(nèi)周面之間分別設有滾動體34的方式插入到支承部件33內(nèi)。各個控制面73與離合器殼體 31的內(nèi)周面之間的距離(在與控制面73垂直的方向上的間隔)根據(jù)從動側旋轉體35的旋轉方向而改變。在本實施方式中，控制面73與離合器殼體31的內(nèi)周面之間的距離在各個控制面73的圓周方向的中央上最大，隨著從各個控制面73的圓周方向的中央朝向圓周方向的兩端而逐漸減小。控制面73的圓周方向的中央與離合器殼體31的內(nèi)周面之間的距離大于所述滾動體34的外徑。另外，各個控制面73的圓周方向的端部與離合器殼體31的內(nèi)周面之間的距離小于滾動體34的外徑。接著，以離合器3的動作為中心，說明上述電動機的動作。參見圖1，當電動機部1停止時、即旋轉軸7和驅(qū)動側旋轉體32不旋轉驅(qū)動時，從負荷側(即車窗玻璃側)向輸出軸觀施加載荷，借助該載荷，從動側旋轉體35 (蝸桿軸
要旋轉。這樣的話，如圖6A所示，從動側旋轉體35的各個控制面73與配置于各個控制面 73與離合器殼體31的內(nèi)周面之間的滾動體34抵接，并且與離合器殼體31的內(nèi)周面一起夾持滾動體34。另外，在圖6A中，示出了從動側旋轉體35要向逆時針方向旋轉時的離合器 3。如上所述，由于離合器殼體31以不能沿圓周方向旋轉的方式被固定在齒輪殼體21上， 所以通過離合器殼體31和滾動體34，阻止從動側旋轉體35進一步旋轉。其結果，由于蝸桿軸M的旋轉被阻止，所以能夠抑制旋轉軸7從蝸桿軸對側旋轉。另外，控制面73的與滾動體；34抵接的部位是比控制面73的圓周方向的中央更靠近控制面73的圓周方向的端部的部位。圖6A中示出從動側旋轉體35要向逆時針方向旋轉時的例子，然而即使在從動側旋轉體35要向順時針方向旋轉的情況下，也同樣能夠阻止其旋轉。另一方面，當電動機部1驅(qū)動時、即旋轉軸7旋轉驅(qū)動時，如圖7A和圖7B所示，驅(qū)動側旋轉體32以旋轉軸7的中心軸線Ll為旋轉中心，與旋轉軸7—體旋轉驅(qū)動(參見圖 2)。另外，在圖7A、圖7B、圖8A以及圖8B中示出旋轉軸7和驅(qū)動側旋轉體32沿逆時針方向旋轉驅(qū)動時的離合器3。驅(qū)動側旋轉體32相對于正在停止的支承部件33旋轉。驅(qū)動側旋轉體32的各個滾動體解除部49分別與位于各個滾動體解除部49的旋轉方向前方的滾動體支承件64抵接，沿旋轉方向按壓該滾動體支承件64。這樣的話，由滾動體支承件64支承的滾動體34被從離合器殼體31的內(nèi)周面與控制面73之間擠出，離合器殼體31的內(nèi)周面與控制面73對滾動體34進行的夾持被解除。由此，從動側旋轉體35的鎖定被解除。另外，此時，如圖7B所示，驅(qū)動側旋轉體32的驅(qū)動側傳動面4 不與從動側旋轉體35的第1 從動側傳動面74抵接，從動側旋轉體35保持停止狀態(tài)。如圖8B所示，驅(qū)動側旋轉體32進一步被旋轉軸7旋轉驅(qū)動時，驅(qū)動側傳動面4 對位于驅(qū)動側傳動面4 與第1從動側傳動面74之間的緩沖部件45進行按壓，使緩沖部件45彈性變形的同時，沿旋轉方向抵接到第1從動側傳動面74上。由此，能夠從驅(qū)動側旋轉體32經(jīng)由驅(qū)動側傳動面4 和第1從動側傳動面74向從動側旋轉體35傳遞旋轉驅(qū)動力。因此，從動側旋轉體35與驅(qū)動側旋轉體32 —起以中心軸線(與蝸桿軸M的中心軸線 L2相同)為旋轉中心旋轉。此時，如圖8A所示，支承部件33被滾動體解除部49按壓而與驅(qū)動側旋轉體32 —體旋轉。因此，滾動體34也一邊被支承部件33引導一邊與從動側旋轉體35 —起旋轉。詳細地說，各個滾動體34分別被配置在控制面73的圓周方向的中央部， 不被離合器殼體31的內(nèi)周面與控制面73夾持，而在被支承部件33支承的狀態(tài)下，以該從動側旋轉體35的中心軸線為旋轉中心旋轉。當螺桿軸M伴隨從動側旋轉體35的旋轉而旋轉時，該旋轉被蝸桿部2 及蝸輪 27減速，從輸出軸觀輸出。因此，與輸出軸觀驅(qū)動連結的窗開閉調(diào)節(jié)器工作，車窗玻璃進行開閉(升降)。另外，在圖7A、圖7B、圖8A以及圖8B中示出了驅(qū)動側旋轉體32向逆時針方向旋轉時的離合器3，然而即使在向順時針方向旋轉的情況下，也能夠同樣地從驅(qū)動側旋轉體32向從動側旋轉體35傳遞旋轉驅(qū)動力。但是，在圖7A、圖7B、圖8A以及圖8B中，即使在驅(qū)動側旋轉體32向順時針方向旋轉的情況下，驅(qū)動側傳動面4 也能夠抵接到第2從動側傳動面75上。如上所述，根據(jù)本第1實施方式，具有以下優(yōu)點。(1)在從動側旋轉體35的軸向的不同位置上形成從動側連結部72和控制面73， 從動側連結部72以能夠一體旋轉的方式連結在驅(qū)動側旋轉體32上，在驅(qū)動側旋轉體32不旋轉驅(qū)動時，控制面73與離合器殼體31的內(nèi)周面一起夾持滾動體34。也就是說，從動側連結部72和控制面73在軸向上不重疊。因此，能夠避免從動側連結部72和控制面73在從動側旋轉體35的同一軸向位置上徑向相鄰。因此，能夠抑制從動側旋轉體35向徑向突出。從而實現(xiàn)了從動側旋轉體35在徑向上的小型化，所以能夠?qū)崿F(xiàn)離合器3在徑向上的小型化。(2)由于從動側連結部72和控制面73在軸向上連續(xù)形成，所以能夠抑制從動側旋轉體35在軸向上變長。因此，能夠抑制離合器3在軸向上的大型化。(3)在驅(qū)動側旋轉體32旋轉驅(qū)動時，驅(qū)動側傳動面4 沿旋轉方向抵接到第1從動側傳動面74或第2從動側傳動面75上。由此，能夠以良好的效率將驅(qū)動側旋轉體32的旋轉驅(qū)動力傳遞給從動側旋轉體35。(4)驅(qū)動側傳動面4 與第1從動側傳動面74或第2從動側傳動面75抵接時產(chǎn)生的沖擊被緩沖部件45吸收。因此，能夠抑制在驅(qū)動側傳動面4 與第1從動側傳動面74 及第2從動側傳動面75抵接時產(chǎn)生噪聲。(5)從動側旋轉體35的從動側連結部72以能夠與驅(qū)動側旋轉體32 —體旋轉且與驅(qū)動側旋轉體32在軸向上重疊的方式游嵌在驅(qū)動側旋轉體32上。另外，在驅(qū)動側旋轉體32和從動側旋轉體35 (從動側連結部72)的徑向?qū)χ玫牟课槐舜酥g設置有具有彈性的彈性部件46。因此，即使在驅(qū)動側旋轉體32的中心軸線與從動側旋轉體35的中心軸線發(fā)生了偏移的情況下，也能夠通過彈性部件46的彈性變形而將該偏移補正(吸收)。(6) 2個滾動體34被支承部件33支承，從而容易使2個滾動體的位置及姿勢穩(wěn)定。 支承部件33與驅(qū)動側旋轉體32的凸緣部47抵接，從而通過該凸緣部47限制支承部件33 進一步向驅(qū)動側(即電動機部1側)移動。此外，由于凸緣部47 —體形成在驅(qū)動側旋轉體 32上，所以無需另外設置用于限制支承部件33向驅(qū)動側移動的部件。因此，能夠減少部件數(shù)量。
(7)能夠從離合器3的外部通過確認孔48確認有無滾動體34。在安裝離合器3 時，能夠通過確認孔48確認有無滾動體34，從而能夠防止?jié)L動體34等的誤組裝。(8)通過將驅(qū)動側卡合部51和支承側卡合部68卡合，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動側旋轉體 32和支承部件33 —體化。在組裝離合器3時，能夠?qū)Ⅱ?qū)動側旋轉體32和支承部件33 —體地組裝，所以離合器3的組裝作業(yè)變得容易。 (9)在驅(qū)動側旋轉體32開始旋轉驅(qū)動時，滾動體34被滾動體解除部49 (通過滾動體支承件64)沿離合器殼體31的圓周方向按壓。由此，能夠容易地解除離合器殼體31的內(nèi)周面與控制面73對滾動體34的夾持。另外，由于驅(qū)動側旋轉體32的驅(qū)動側卡合部51 一體形成在滾動體解除部49上，所以能夠減少部件數(shù)量。(10)插入到從動軸插入孔44的從動側連結部72與插入到驅(qū)動軸插入孔42的旋轉軸7的連結部7a沿軸向抵接。另外，從動軸插入孔44和驅(qū)動軸插入孔42均形成在驅(qū)動側旋轉體32上。因此，能夠抑制旋轉軸7與從動側旋轉體35在軸向上的晃動。(11)驅(qū)動軸插入孔42的平面4 和從動軸插入孔44的驅(qū)動側傳動面44a以驅(qū)動側旋轉體32的中心軸線為中心錯開90°。因此，能夠抑制插入到驅(qū)動軸插入孔42的旋轉軸7和具有插入到從動軸插入孔44中的從動側連結部72的從動側旋轉體35相對于軸向的斜率。(12)具備徑向突出的形狀得到抑制的從動側旋轉體35的本實施方式的離合器3 在徑向上實現(xiàn)了小型化。通過具備在徑向上實現(xiàn)了小型化的離合器3，能夠?qū)⒈緦嵤┓绞降碾妱訖C小型化。另外，從動側連結部72和控制面73在軸向上形成在不同的位置上，從而在將離合器3組裝到電動機上時，能夠減小對蝸桿軸M上的從動側旋轉體35側的軸向的端部進行旋轉支承的軸承25與控制面73之間的距離。因此，即使蝸桿軸M傾斜，也能夠抑制控制面73的斜率(從動側旋轉體35的形成有控制面73的部位的軸偏移)。因此，能夠在控制面73與離合器殼體31的內(nèi)周面之間確實地夾持滾動體34。像這樣，能夠抑制蝸桿軸M的斜率給離合器3的動作帶來影響，所以離合器3的動作穩(wěn)定。(13)從軸向觀看時，控制面73和從動側連結部72位于比蝸桿軸M的外形靠近內(nèi)側的位置。因此，能夠在徑向上確實地將從動側旋轉體35小型化。(14)在滾動體解除部49的圓周方向的兩側設置有沖擊吸收部件50。因此，在驅(qū)動側旋轉體32開始旋轉驅(qū)動時，能夠抑制滾動體解除部49與滾動體支承件64抵接時產(chǎn)生噪聲。(第2實施方式)下面，依照附圖，說明將本發(fā)明具體化的第2實施方式。另外，在本第2實施方式中，對與上述第1實施方式相同的結構，賦予相同符號，并省略說明。如圖9所示，在第2實施方式的電動機中，替代上述第1實施方式的離合器3，具備離合器90。在離合器90中，替代上述第1實施方式的驅(qū)動側旋轉體32，而具備驅(qū)動側旋轉體91。與上述第1實施方式的驅(qū)動側旋轉體32相比，驅(qū)動側旋轉體91還具備將旋轉軸7 的連結部7a與從動側連結部72沿軸向抵接時產(chǎn)生的沖擊吸收的第2緩沖部件92。如圖IOA所示，驅(qū)動側旋轉體91具備驅(qū)動軸連結部41。在驅(qū)動軸連結部41的、驅(qū)動側連結部43側的軸向的端面41a(圖IOA的下端面)上形成有一對緩沖凹部41b。如圖 IOA和如圖11所示，一對緩沖凹部41b分別形成在驅(qū)動軸插入孔42的、從動軸插入孔44側的開口部42d的周圍、即驅(qū)動軸插入孔42的寬度方向的兩側的位置上。各個緩沖凹部41b 在軸向上凹設，朝向從動軸插入孔44開口。各個緩沖凹部41b分別在開口部42d的兩側形成為沿連結面44b的圓弧狀。在一對緩沖凹部41b內(nèi)分別設置有由橡膠材料等具有彈性的材料形成的第2緩沖部件92。在本實施方式中，各個第2緩沖部件92采用與緩沖部件45和彈性部件46相同的材料形成。另外，在圖9和圖11中，對表示分別由彈性材料形成的緩沖部件45、彈性部件 46以及第2緩沖部件92的部分賦予了小點。2個第2緩沖部件92分別被設置在一對緩沖凹部41b內(nèi)，也就是說，形成在開口部 42d的周圍。2個第2緩沖部件92分別在開口部42d上形成于從動軸插入孔44的長度方向的兩側的位置上。從軸向觀看時，2個第2緩沖部件92呈沿著連結面44b且圍繞開口部 42d的圓弧狀。2個第2緩沖部件92分別與插入到從動軸插入孔44的從動側連結部72的前端面(即，從動側旋轉體35的、蝸桿軸M相反側的軸向的端面)成軸向?qū)χ?。各個第2緩沖部件92從緩沖凹部41b的開口部向軸向突出，比端面41a朝向從動軸插入孔44突出。2個第2緩沖部件92分別與插入到從動軸插入孔44的從動側連結部 72的前端面抵接。將蝸桿軸M從蝸輪27 (參見圖1)受力而向從旋轉軸7離開的方向最大限度地移動了時的、從動側旋轉體35與旋轉軸7之間的縫隙S的寬度(軸向?qū)挾?設為 W時，各個第2緩沖部件92從端面41a起的軸向突出量與縫隙S的寬度W相等，或比縫隙S 的寬度W稍大。在此，說明縫隙S。如圖9和圖IOA所示，離合器90形成為，從動側連結部72的前端面與壓入到驅(qū)動軸插入孔42內(nèi)的旋轉軸7的連結部7a的前端部在驅(qū)動側旋轉體91內(nèi)沿軸向抵接。另一方面，為了抑制具備與蝸輪27嚙合的蝸桿部Ma的蝸桿軸M發(fā)生變形的同時、順利地從蝸桿部Ma向蝸輪27傳遞旋轉驅(qū)動力，電動機容許與從動側連結部72 — 體形成的蝸桿軸M在軸向上有微小移動。因此，在具備離合器90的電動機中，當從蝸輪27 對蝸桿部2 施加使蝸桿軸M向與旋轉軸7相反的方向移動的力時，蝸桿軸M以從旋轉軸7離開的方式在軸向上稍微移動。由此，在從動側連結部72與連結部7a之間產(chǎn)生微小的縫隙S。如圖IOA和圖11所示，各個第2緩沖部件92和與該第2緩沖部件92在軸向上相鄰的緩沖部件45及彈性部件46形成為一體而相連。詳細地說，各個第2緩沖部件92與在軸向上與各個第2緩沖部件92相鄰的緩沖部件45及彈性部件46上的驅(qū)動軸連結部41側的軸向的端部相連。各個第2緩沖部件92與驅(qū)動側旋轉體91的由樹脂材料形成的部位一體成形。在形成緩沖部件45、彈性部件46以及沖擊吸收部件50的同時形成第2緩沖部件 92。接著，說明本第2實施方式的離合器90的動作。離合器90采用與上述第1實施方式的離合器3相同的方式，阻止從動側旋轉體35在旋轉軸7不驅(qū)動時旋轉，以及在旋轉軸7驅(qū)動時向從動側旋轉體35傳遞旋轉驅(qū)動力。參見圖9，在本實施方式的電動機中，當電動機部1停止時、即旋轉軸7及驅(qū)動側旋轉體91不旋轉驅(qū)動時，蝸桿軸M被蝸輪27向離開旋轉軸7的方向按壓。因此，如圖IOA 所示，在從動側連結部72的前端面與連結部7a的前端部之間形成有縫隙S。從動側旋轉體 35及蝸桿軸M被與從動側連結部72的前端面抵接的第2緩沖部件92向離開旋轉軸7的方向按壓。當電動機部1起動時，向輸出軸28和蝸輪27施加與電動機部1停止時蝸輪27想要旋轉的方向相反的方向的負荷。當旋轉軸7開始旋轉驅(qū)動時，借助蝸桿部2 從蝸輪27 受到的阻力，從動側旋轉體35和蝸桿軸M向旋轉軸7移動。此時，從動側旋轉體35和蝸桿軸M —邊使從動側連結部72與驅(qū)動軸連結部41之間的第2緩沖部件92變形，一邊緩慢地向旋轉軸7移動。因此，旋轉軸7的連結部7a與從動側連結部72抵接時的沖擊被第 2緩沖部件92吸收。因此，連結部7a與從動側連結部72緩和地抵接。如上所述，根據(jù)第2實施方式，除了上述第1實施方式的(1) (14)的優(yōu)點之外， 還具有以下優(yōu)點。(15)旋轉軸7的連結部7a與從動側連結部72抵接時的沖擊被第2緩沖部件92 吸收。因此，能夠抑制在連結部7a與從動側連結部72抵接時產(chǎn)生噪聲。(16)第2緩沖部件92被形成在開口部42d的周圍。因此，能夠在使旋轉軸7與從動側連結部72抵接的同時，抑制在旋轉軸7與從動側連結部72抵接時產(chǎn)生噪聲。(17)第2緩沖部件92和在軸向上與該第2緩沖部件相鄰的緩沖部件45及彈性部件46形成為一體而相連。因此，能夠在形成緩沖部件45和彈性部件46的同時形成第2緩沖部件92。另外，本發(fā)明的各個實施方式也可以更改為以下的形式。在上述各個實施方式中，離合器3、90被設置在電動機上，且被配置在同軸配置于電動機上的旋轉軸7與蝸桿軸M之間。然而，離合器3、90只要被配置在成同軸配置的驅(qū)動軸與從動軸之間，能夠以將驅(qū)動軸的旋轉驅(qū)動力傳遞給從動軸、而阻止由從動軸向驅(qū)動軸傳動旋轉力的方式工作即可，也可以設置在電動機以外的裝置上。在上述第2實施方式中，各個第2緩沖部件92從驅(qū)動軸連結部41的端面41a起的軸向突出量與縫隙S的寬度W相等，或者比縫隙S的寬度W稍大。然而，所述軸向突出量也可以比縫隙S的寬度W小。第2緩沖部件92的位置及形狀不限于上述第2實施方式的位置及形狀。只要第2 緩沖部件92形成為從動側連結部72的前端面能夠在驅(qū)動側旋轉體91上從軸向與第2緩沖部件抵接的位置及形狀即可。例如，也可以在驅(qū)動軸插入孔42的開口部42d的周圍以圍繞該開口部42d的環(huán)狀的方式只形成1個第2緩沖部件92。另外，也可以在驅(qū)動軸插入孔 42的周圍，沿著圓周方向斷續(xù)地形成多個第2緩沖部件92。在上述第2實施方式中，第2緩沖部件92只被設置在驅(qū)動側旋轉體91上。但是， 第2緩沖部件92也可以采用能夠與驅(qū)動軸連結部41的軸向的端面41a抵接的方式設置在從動側連結部72的前端面上。另外，第2緩沖部件92也可以被設置在驅(qū)動側旋轉體91和從動側連結部72的前端面的雙方上。在上述第2實施方式中，第2緩沖部件92和與其在軸向上相鄰的緩沖部件45及彈性部件46形成為一體而相連。然而，第2緩沖部件92也可以不與緩沖部件45及彈性部件46形成為一體。在上述第2實施方式中，當電動機部1停止時，蝸桿軸M被蝸輪27按壓向離開旋轉軸7的方向。然而，當電動機部1停止時，也可以通過蝸輪27朝向旋轉軸7按壓蝸桿軸 24。這樣，在電動機部1停止時，如圖IOB所示，從動側旋轉體35和蝸桿軸M處于在從動側連結部72與驅(qū)動軸連結部41之間使第2緩沖部件92變形的同時，向旋轉軸7移動的狀態(tài)。因此，當電動機部1停止時，連結部7a與從動側連結部72抵接。若電動機部1被驅(qū)動， 則與旋轉軸7的旋轉方向?qū)?，從動側旋轉體35及蝸桿軸M借助從蝸輪27受到的力向離開旋轉軸7的方向移動。然后，若電動機部1停止，則從動側旋轉體35及蝸桿軸M被蝸輪27按壓而向旋轉軸7移動。此時，從動側旋轉體35及蝸桿軸M使第2緩沖部件92在從動側連結部72與驅(qū)動軸連結部41之間變形的同時，緩慢向旋轉軸7移動。因此，連結部 7a與從動側連結部72抵接時的沖擊被第2緩沖部件92吸收。因此，連結部7a與從動側連結部72緩慢抵接。由此，能夠得到與上述第2實施方式的(1 相同的優(yōu)點。在上述各個實施方式中，驅(qū)動軸插入孔42的平面4 與從動軸插入孔44的驅(qū)動側傳動面44a以驅(qū)動側旋轉體32或91的中心軸線為中心錯開90°。然而，平面4 與驅(qū)動側傳動面4 也可以錯開90°以外的角度。另外，平面4 和驅(qū)動側傳動面4 也可以采用相互平行的方式形成。驅(qū)動軸插入孔42的形狀不限于上述各個實施方式的形狀。驅(qū)動軸插入孔42只要形成為能夠以與旋轉軸7和驅(qū)動側旋轉體32或91 一體旋轉的方式連結的形狀即可。也就是說，旋轉軸7不一定要被按壓到驅(qū)動軸插入孔42中，只要以能夠使驅(qū)動側旋轉體32或91 和旋轉軸7 —體旋轉地連結的方式，將旋轉軸7插入(包括壓入和游嵌)到驅(qū)動軸插入孔 42中即可。另外，從動軸插入孔44不限于上述各個實施方式的形狀。從動軸插入孔44只要形成為能夠?qū)Ⅱ?qū)動側旋轉體32或91與從動側旋轉體35 —體旋轉地連結的形狀即可。也就是說，只要以使驅(qū)動側旋轉體32或91與從動側旋轉體35能夠一體旋轉地連結的方式， 將從動側旋轉體35插入(包括壓入和游嵌)到從動軸插入孔44中即可。在驅(qū)動側旋轉體32中，驅(qū)動軸插入孔42和從動軸插入孔44也可以不在軸向上連續(xù)形成。另外，插入到從動軸插入孔44的從動側連結部72也可以不與插入到驅(qū)動軸插入孔42的旋轉軸7的連結部7a沿軸向抵接。在上述第1實施方式中，驅(qū)動側卡合部51 —體形成在滾動體解除部49上。然而， 驅(qū)動側卡合部51也可以一體形成在驅(qū)動側旋轉體32的不同于滾動體解除部49的部位上。 另外，也可以將驅(qū)動側旋轉體32和支承部件33在軸向上相互卡合、且允許驅(qū)動側旋轉體32 和支承部件33繞驅(qū)動側旋轉體32的中心軸線進行相對旋轉的卡合部作為不同于驅(qū)動側旋轉體32及支承部件33的其他部件設置。另外，離合器3也可以不具備卡合部(驅(qū)動側卡合部51及支承側卡合部68)。對于上述第2實施方式的離合器90也是一樣的。離合器3、90也可以不具備支承部件33。在上述各個實施方式中，在驅(qū)動側旋轉體32、91的凸緣部47上形成有確認孔48。 但是，凸緣部47也可以不具備確認孔48。在上述各個實施方式中，作為從軸向被支承部件33抵接的抵接部，將圓環(huán)狀的凸緣部47設置在驅(qū)動側旋轉體32、91上。然而，該抵接部只要形成為能夠限制從軸向底接到該抵接部上的支承部件33進一步向驅(qū)動側(電動機部1側)移動的形狀即可，不必形成為圓環(huán)狀。例如，也可以替代凸緣部47，在驅(qū)動側旋轉體32、91上設置朝向徑向外側延伸的棒狀的抵接部。另外，驅(qū)動側旋轉體32、91也可以不具備凸緣部47。在上述各個實施方式中，從動側連結部72以能夠與驅(qū)動側旋轉體32、91 一體旋轉且在軸向上重疊的方式游嵌。另外，驅(qū)動側旋轉體32、91以及從動側連結部72的徑向?qū)χ玫牟课槐舜酥g設置有彈性部件46。然而，也可以在驅(qū)動側旋轉體32、91中省略彈性部件 46，將驅(qū)動側連結部72插入到從動軸插入孔44中即可。在上述第1實施方式中，通過將從動側旋轉體35的從動側連結部72插入到驅(qū)動側旋轉體32的從動軸插入孔44，從而將驅(qū)動側旋轉體32和從動側旋轉體35連接成能夠一體旋轉。然而，將驅(qū)動側旋轉體32和從動側旋轉體35 —體旋轉地連結的機構不限于此。 例如，也可以通過在從動側連結部72上設置插入凹部，在該插入凹部中插入柱狀的驅(qū)動側連結部43，從而將驅(qū)動側旋轉體32和從動側旋轉體35連結成能夠一體旋轉。此時，驅(qū)動側旋轉體32和從動側連結部72的徑向?qū)χ玫牟课槐舜酥g設置了彈性部件46的狀態(tài)下，向從動側連結部72的插入凹部游嵌柱狀的驅(qū)動側連結部43。即使采用這種結構，也能夠得到與上述第1實施方式的(5)相同的優(yōu)點。驅(qū)動側旋轉體32、91也可以不具有緩沖部件45。在上述各個實施方式中，當驅(qū)動側旋轉體32、91旋轉驅(qū)動時，驅(qū)動側傳動面4 沿旋轉方向與從動側連結部72的第1從動側傳動面74或第2從動側傳動面75抵接。但是， 驅(qū)動側旋轉體32、91與從動側連結部72在驅(qū)動側旋轉體32、91旋轉驅(qū)動時相互抵接的部位也可以不為平面狀。在上述各個實施方式中，在從動側旋轉體35上，從動側連結部72和控制面73在軸向上連續(xù)形成。但是，從動側連結部72和控制面73只要在軸向上形成于不同的位置上即可，可以在軸向上分離形成。在上述各個實施方式中，離合器3、90具有2個滾動體34。然而，離合器3、90也可以具有1個或3個以上的滾動體34。在這種情況下，根據(jù)滾動體34的數(shù)量，變更控制面 73的數(shù)量、支承部件33的滾動體支承件64的數(shù)量、滾動體解除部49的數(shù)量、確認孔48的數(shù)量。在上述各個實施方式中，滾動體34形成為圓柱狀，然而也可以不形成為圓柱狀。 例如，滾動體34也可以是球體狀。在上述各個實施方式中，驅(qū)動側旋轉體32、91和旋轉軸7分別獨立形成，然而也可以形成為一體。另外，在上述各個實施方式中，從動側旋轉體35與蝸桿軸M形成為一體， 然而可以與蝸桿軸M分開形成，以能夠一體旋轉的方式與蝸桿軸M連結。
權利要求
1.一種離合器，具備 環(huán)狀的離合器殼體； 驅(qū)動側旋轉體；從動側旋轉體，具有控制面，該控制面在所述離合器殼體內(nèi)并面向徑向外側，當所述驅(qū)動側旋轉體旋轉時，所述驅(qū)動側旋轉體的旋轉驅(qū)動力被傳遞到所述從動側旋轉體，滾動體，配置在所述離合器殼體的內(nèi)周面與所述控制面之間，當所述驅(qū)動側旋轉體旋轉驅(qū)動時，與所述從動側旋轉體一起旋轉，在所述驅(qū)動側旋轉體不旋轉驅(qū)動時，滾動體被夾持在所述離合器殼體的內(nèi)周面與所述控制面之間，從而阻止所述從動側旋轉體旋轉， 所述離合器的特征在于，所述從動側旋轉體具備從動側連結部，該從動側連結部能夠與所述驅(qū)動側旋轉體以能夠一體旋轉的方式連結，所述從動側連結部和所述控制面被設置在軸向上不同的位置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于， 所述從動側連結部和所述控制面在軸向上連續(xù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體具有驅(qū)動側傳動面，所述從動側連結部具有從動側傳動面，在所述驅(qū)動側旋轉體旋轉驅(qū)動時，所述驅(qū)動側傳動面沿所述驅(qū)動側旋轉體的旋轉方向抵接到所述從動側傳動面上。
4.根據(jù)權利要求3所述的離合器，其特征在于，在所述驅(qū)動側傳動面和所述從動側傳動面之中的至少一方上設置有緩沖部件，該緩沖部件將所述驅(qū)動側傳動面與所述從動側傳動面抵接時的沖擊吸收。
5.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體和所述從動側旋轉體被配置在同一軸上，所述驅(qū)動側旋轉體和所述從動側連結部中的任意一方以能夠與所述驅(qū)動側旋轉體和所述從動側連結部中的另一方一體旋轉且在軸向上重疊的方式游嵌在另一方上，還具備彈性部件，該彈性部件被設置在所述驅(qū)動側旋轉體和所述從動側連結部的沿徑向?qū)χ玫牟课槐舜酥g。
6.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于， 所述滾動體是多個滾動體之中的一個， 離合器還具備保持所述多個滾動體的支承部件，所述驅(qū)動側旋轉體具有能夠從軸向與所述支承部件抵接的抵接部。
7.根據(jù)權利要求6所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體還具備凸緣部，該凸緣部以將所述支承部件上的所述驅(qū)動側旋轉體側的軸向端部覆蓋的方式在徑向上延設，所述凸緣部具有確認孔，能夠通過所述確認孔確認到所述滾動體。
8.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于， 所述滾動體是多個滾動體之中的一個， 離合器還具備保持所述多個滾動體的支承部件，所述驅(qū)動側旋轉體和所述支承部件分別具備卡合部，卡合部彼此以限制所述驅(qū)動側旋轉體和所述支承部件在軸向上相對移動、而允許所述驅(qū)動側旋轉體和所述支承部件繞驅(qū)動側旋轉體的中心軸線進行相對旋轉的方式相互卡合。
9.根據(jù)權利要求8所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體還具備與所述驅(qū)動側旋轉體的卡合部形成為一體的滾動體解除部， 在所述驅(qū)動側旋轉體開始旋轉驅(qū)動時，該滾動體解除部按壓所述滾動體，從而解除所述離合器殼體的內(nèi)周面與所述控制面對所述滾動體進行的夾持。
10.根據(jù)權利要求1所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體還具備驅(qū)動軸插入孔；以及在軸向上與該驅(qū)動軸插入孔連續(xù)的從動軸插入孔，驅(qū)動軸以能夠與驅(qū)動側旋轉體一體旋轉的方式插入到驅(qū)動軸插入孔中，所述從動側連結部以能夠與驅(qū)動側旋轉體一體旋轉的方式插入到從動軸插入孔中，插入到所述從動軸插入孔中的所述從動側連結部與插入到所述驅(qū)動軸插入孔中的所述驅(qū)動軸在軸向上抵接。
11.根據(jù)權利要求10所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動軸插入孔和所述從動軸插入孔分別具備筒狀的內(nèi)周面，各個內(nèi)周面包括在徑向上分離且相互平行的一對平面；以及將一對平面彼此連結的一對連結面，所述驅(qū)動軸插入孔的所述平面與所述從動軸插入孔的所述平面以所述驅(qū)動側旋轉體的中心軸線為中心錯開90°。
12.根據(jù)權利要求10所述的離合器，其特征在于，所述驅(qū)動側旋轉體和所述從動側旋轉體之中的至少一方具備第2緩沖部件，該第2緩沖部件將所述驅(qū)動軸與所述從動側連結部抵接時的沖擊吸收。
13.根據(jù)權利要求12所述的離合器，其特征在于，所述第2緩沖部件被設置在所述驅(qū)動軸插入孔的周圍。
14.根據(jù)權利要求1 13的任意一項所述的離合器，其特征在于，所述控制面以及所述從動側連結部被設置在比與所述從動側旋轉體一體旋轉的從動軸的外形更靠徑向內(nèi)側的位置上。
15.一種電動機，其特征在于，具備具有驅(qū)動軸的電動機部；具有從動軸的減速部，該從動軸與所述驅(qū)動軸被配置在同一軸上，所述驅(qū)動軸的旋轉驅(qū)動力被傳遞到從動軸，減速部將傳遞來的旋轉驅(qū)動力減速，將經(jīng)減速的旋轉驅(qū)動力輸出； 以及設置在所述驅(qū)動軸與所述從動軸之間的權利要求1 14的任意一項所述的離合器，所述驅(qū)動側旋轉體被設置成能夠與所述驅(qū)動軸一體旋轉，所述從動側旋轉體被設置成能夠與所述從動軸一體旋轉。
16.根據(jù)權利要求15所述的電動機，其特征在于，所述傳動面和所述從動側連結部被設置在比所述從動軸的外形靠近徑向內(nèi)側的位置
全文摘要
本發(fā)明提供一種在徑向上實現(xiàn)小型化的離合器及具備該離合器的電動機。離合器具備環(huán)狀的離合器殼體；驅(qū)動側旋轉體；具有控制面的從動側旋轉體；以及被配置在離合器殼體的內(nèi)周面與控制面之間的滾動體?？刂泼嬖陔x合器殼體內(nèi)朝向徑向外側。當驅(qū)動側旋轉體旋轉時，驅(qū)動側旋轉體的旋轉驅(qū)動力被傳遞到從動側旋轉體。當驅(qū)動側旋轉體旋轉驅(qū)動時，滾動體與從動側旋轉體一起旋轉，當驅(qū)動側旋轉體不旋轉驅(qū)動時，滾動體被夾持在離合器殼體的內(nèi)周面與控制面之間，從而阻止從動側旋轉體旋轉。從動側旋轉體具有能夠與驅(qū)動側旋轉體以能夠一體旋轉的方式連結的從動側連結部。從動側連結部和控制面被設置在軸向的不同的位置上。
文檔編號H02K7/10GK102401037SQ201110288788
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權日2010年9月15日
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