專利名稱：一種新型的行星減速器及減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別涉及一種新型的行星減速器及減速電機(jī)。
背景技術(shù)：
諧波齒輪傳動包括三個基本元件波發(fā)生器、柔輪、剛輪。其中，三個基本元件中可以任意固定一個，其余的兩個中一個為主動，另一個為從動，可實(shí)現(xiàn)減速或增速，也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。如果把兩套諧波齒輪裝置組合起來，共用一個波發(fā)生器和柔輪時，則兩個相同中徑，不同齒數(shù)的剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成新的四個元件中， 柔輪作為中間傳動件，其余三個元件中可以可任意固定一個，剩余的兩個一為主動、一為從動，可實(shí)現(xiàn)減速或增速，也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。由于其中一個剛輪的齒數(shù)比另一個剛輪的齒數(shù)少一差數(shù)，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，在柔輪的作用下兩個剛輪相對錯位齒數(shù)差所對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。典型的兩剛輪一柔輪組成的諧波減速器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，定內(nèi)齒圈4緊固于端蓋8上，動內(nèi)齒圈5緊固于聯(lián)接盤6上，聯(lián)接盤6緊固于輸出軸7上，外殼9通過軸承定位在輸出軸7上，端蓋8通過軸承定位在輸入軸11上，外殼9與端蓋8固定在一起。輸入軸11上安裝有凸輪13，凸輪13的外圈套著柔性軸承14，柔性軸承14的外圈再套著柔性齒輪12。當(dāng)輸入軸11正轉(zhuǎn)時，由凸輪13和柔性軸承14組成的波發(fā)生器使柔性齒輪12在定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈5的表面上作波浪式諧波嚙入嚙出運(yùn)動，由于定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈5 的齒數(shù)不同，產(chǎn)生差動。當(dāng)輸入軸11正轉(zhuǎn)時，如果動內(nèi)齒圈5齒數(shù)多于定內(nèi)齒圈4，則輸出軸7正轉(zhuǎn)；反之，輸出軸7反轉(zhuǎn)。其中，輸出軸7與輸入軸11之間的傳動比等于兩個內(nèi)齒圈的齒數(shù)差除以動內(nèi)齒圈5的齒數(shù)。其中，諧波齒輪傳動為多齒嚙合、差動傳動，具有傳動比大、承載能力大、體積小、 重量輕等優(yōu)點(diǎn)；但是諧波齒輪的柔性齒輪、凸輪難加工，尤其是波發(fā)生器的柔性軸承制造成本很高，因此限制了這種傳動的應(yīng)用。行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動裝置，可用于減速、增速。常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn) NN型行星齒輪減速器的傳動示意圖如圖2，其所標(biāo)的元件與圖1中很類似，有輸入軸11、行星齒輪3、輸出軸7、定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈5、端蓋8、聯(lián)接盤6。結(jié)構(gòu)上不同之處在于圖2中的行星齒輪3替代了圖1中的柔性齒輪12 ；圖2中的行星輪架2替代了圖1中的凸輪13 ； 圖2中支承行星齒輪3的標(biāo)準(zhǔn)普通軸承替代了昂貴的柔性軸承14，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。參數(shù)上的不同之處在于圖1的傳動比只取決于兩內(nèi)齒圈的齒數(shù)差與動內(nèi)齒圈5的齒數(shù)之比； 而圖2的傳動比不但與兩內(nèi)齒圈齒數(shù)有關(guān)，還與行星齒輪3上兩個齒數(shù)比有關(guān)。性能上的不同之處在于圖1是多齒接觸，承載力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)，傳動效率較高；圖2結(jié)構(gòu)中行星齒輪 3為雙聯(lián)齒輪，其精度難做到一致性，剛度較差，運(yùn)行時噪音較大，因此限制了這種傳動的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
4
本發(fā)明提供了一種新型的行星減速器及減速電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的大速比傳動，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用范圍寬廣。一種新型的行星減速器，包括固定在輸入軸11上，并且?guī)в行行驱X輪3的行星輪架2 ；固定在端蓋8上的定內(nèi)齒圈4，以及固定在聯(lián)接盤6上的動內(nèi)齒圈5 ；所述聯(lián)接盤6上固定有一輸出軸7 ；外殼9通過軸承定位在所述輸出軸7上，所述端蓋8通過軸承定位在所述輸入軸11上，所述外殼9與所述端蓋8緊固；所述定內(nèi)齒圈4與所述輸入軸11同軸；所述動內(nèi)齒圈5與所述輸出軸7同軸；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；并且所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，共同與至少一個行星齒輪3嚙合，組成一種新型的行星差動傳動機(jī)構(gòu)。作為一個可選的實(shí)施方式，所述輸出軸7與所述輸入軸11之間設(shè)有軸承，形成同軸動態(tài)定位。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上的行星齒輪芯軸2. 2通過軸承定位有行星齒輪3。其中，所述行星齒輪3同時與不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5共同嚙合，等效于諧波齒輪里的柔性齒輪12 ；行星齒輪3內(nèi)的軸承與行星輪架2的組合，相當(dāng)于諧波齒輪里的波發(fā)生器。其中，當(dāng)行星輪架2旋轉(zhuǎn)時，帶動行星齒輪3在兩個不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5內(nèi)作切向滾動，行星輪架2每轉(zhuǎn)一圈，兩個內(nèi)齒圈相對錯位其齒數(shù)差所對應(yīng)的角度。作為一個可選的實(shí)施方式，所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5由工程塑料或者比行星齒輪3軟的材料壓制成型。其中，行星齒輪3的寬度大于或等于定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5的寬度之和，保證完整嚙合；所有的行星齒輪3均與定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5嚙合。一種減速電機(jī)，包括電機(jī)定子1固定在端蓋8上，所述端蓋8與外殼9相緊固；所述外殼9上緊固有定內(nèi)齒圈4，動內(nèi)齒圈5固定在聯(lián)接盤6上，所述聯(lián)接盤6上固定有一輸出軸7 ；電機(jī)外轉(zhuǎn)子 1. 1上固定有行星輪架2，所述行星輪架2上帶有行星齒輪3 ；所述電機(jī)定子1和所述行星輪架2分別通過軸承定位在所述輸出軸7上；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪3 嚙合。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上固定有用以定位所述行星齒輪3的行星齒輪芯軸2. 2和行星齒輪支承柱2. 3，所述行星齒輪支承柱2. 3的端部固定有行星齒輪支承盤2. 1，所述行星齒輪支承盤2. 1支承所述行星齒輪芯軸2. 2的端部。其中，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1旋轉(zhuǎn)時帶動行星輪架2繞所述輸出軸7旋轉(zhuǎn)，所述行星輪架2上的所述行星齒輪芯軸2. 2引導(dǎo)所述行星齒輪3既繞行星齒輪芯軸2. 2自轉(zhuǎn)，又與所述定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5作切向滾動，動內(nèi)齒圈5因而與定內(nèi)齒圈4產(chǎn)生差動，減速后的旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動經(jīng)動內(nèi)齒圈聯(lián)接盤6傳給輸出軸7。
另一種減速電機(jī)，包括外殼9、鎖固在所述外殼9兩端的端蓋8、以及電機(jī)定子1、電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1和中心軸7. 1 ；所述電機(jī)定子1固定在所述中心軸7. 1上，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1上固定有行星輪架 2，帶有行星齒輪3的行星輪架2通過軸承定位在所述中心軸7. 1上；所述外殼9上緊固有定內(nèi)齒圈4，動內(nèi)齒圈5固定在聯(lián)接盤6上，所述聯(lián)接盤6內(nèi)圈套設(shè)有一固定在中心軸7. 1 上的付聯(lián)接盤6. 1，所述聯(lián)接盤6與付聯(lián)接盤6. 1間樞設(shè)有單向離合器10 ；所述定內(nèi)齒圈4 和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪3嚙合。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上固定有用以定位所述行星齒輪3的行星齒輪芯軸2. 2和行星齒輪支承柱2. 3，所述行星齒輪支承柱2. 3的端部固定有行星齒輪支承盤2. 1，所述行星齒輪支承盤2. 1支承所述行星齒輪芯軸2. 2的端部。其中，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1旋轉(zhuǎn)時帶動所述行星輪架2繞中心軸7. 1旋轉(zhuǎn)，帶動行星齒輪3同時與定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5作切向滾動，動內(nèi)齒圈5因而與定內(nèi)齒圈4產(chǎn)生差動。本發(fā)明提供的新型的行星減速器以類似于行星齒輪系的結(jié)構(gòu)，達(dá)到類似于諧波齒輪的差動傳動效果，實(shí)現(xiàn)高效率的大速比傳動。本發(fā)明提供的新型的行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單、成本低、工藝性好、可靠性高適用范圍寬廣。本發(fā)明提供的減速電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大的優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有一種諧波減速器的剖視圖；圖2為現(xiàn)有一種標(biāo)準(zhǔn)NN型行星齒輪減速器的傳動示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種新型的行星減速器的剖視圖；圖4為本發(fā)明提供的一種減速電機(jī)的剖視圖；圖5為圖4所示減速電機(jī)內(nèi)的定內(nèi)齒輪的傳動示意圖；圖6為圖4所示減速電機(jī)內(nèi)的動內(nèi)齒輪的傳動示意圖；圖7為本發(fā)明提供的另一種減速電機(jī)的剖視圖；其中，1-電機(jī)定子；1. 1-電機(jī)外轉(zhuǎn)子；2-行星輪架；2. 1-行星齒輪支承盤；2. 2_行星齒輪芯軸；2. 3-行星齒輪支承柱；3-行星齒輪；4-定內(nèi)齒圈；5-動內(nèi)齒圈；6-聯(lián)接盤； 6. 1-付聯(lián)接盤；7-輸出軸；7. 1-中心軸；8-端蓋；9-外殼；10-單向離合器；11-輸入軸； 12-柔性齒輪；13-凸輪；14-柔性軸承。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一請參閱圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種新型的行星減速器的剖視圖。其中，圖3所示的新型的行星減速器也可以稱為仿諧波齒輪行星減速器。如圖3所述，該新型的行星減速器可以包括固定在輸入軸11上，并且?guī)в行行驱X輪3的行星輪架2 ；固定在端蓋8上的定內(nèi)齒圈4，以及固定在聯(lián)接盤6上的動內(nèi)齒圈5 ；所述聯(lián)接盤6上固定有一輸出軸7 ；外殼9通過軸承定位在所述輸出軸7上，所述端蓋8通過軸承定位在所述輸入軸11上，所述外殼9與所述端蓋8緊固；所述定內(nèi)齒圈4與所述輸入軸11同軸；所述動內(nèi)齒圈5與所述輸出軸7同軸；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；并且所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，共同與至少一個行星齒輪3嚙合，組成一種新型的行星差動傳動機(jī)構(gòu)。作為一個可選的實(shí)施方式，所述輸出軸7與所述輸入軸11之間設(shè)有軸承，形成同軸動態(tài)定位。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上的行星齒輪芯軸2. 2通過軸承定位有行星齒輪3。其中，所述行星齒輪3同時與不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5共同嚙合，等效于諧波齒輪里的柔性齒輪12 ；行星齒輪3內(nèi)的軸承與行星輪架2的組合，相當(dāng)于諧波齒輪里的波發(fā)生器。其中，當(dāng)行星輪架2旋轉(zhuǎn)時，帶動行星齒輪3在兩個不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5內(nèi)作切向滾動，行星輪架2每轉(zhuǎn)一圈，兩個內(nèi)齒圈相對錯位其齒數(shù)差所對應(yīng)的角度。作為一個可選的實(shí)施方式，所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5由工程塑料或者比行星齒輪3軟的材料壓制成型。其中，行星齒輪3的寬度大于或等于定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5的寬度之和，保證完整嚙合；所有的行星齒輪3均與定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)的比較，圖3中除了行星齒輪3替代了圖1中的柔性齒輪12、行星輪架 2替代了圖1中的凸輪13、行星齒輪芯軸2. 2和軸上套的常規(guī)軸承替代了圖1中的柔性軸承14外，其余結(jié)構(gòu)與圖1完全相同，其減速效果也基本相似。其中，圖3所示的新型的行星減速器的原理是用行星齒輪組與兩不同齒數(shù)的內(nèi)齒圈的滾動嚙合，替代了圖1中諧波齒輪與兩內(nèi)齒圈在波發(fā)生器作用下的嚙入、嚙出，二者同樣都起到了使兩內(nèi)齒圈在輸入軸11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動作用下，產(chǎn)生差動的目的，達(dá)到同樣的傳動結(jié)果，因此也可以稱之為仿諧波減速器。其中，圖3所示的新型的行星減速器與圖1相比，如果定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈5的齒數(shù)相同，則其傳動比與傳動方向也完全相同，傳動比與行星齒輪3的齒數(shù)無關(guān)。行星齒輪 3的齒數(shù)只影響與兩內(nèi)齒圈的嚙合系數(shù)，其精度對傳動效率與噪音有很大關(guān)系，其齒面硬度直接影響使用壽命。在常規(guī)的滑動軸承里的軸與軸套的關(guān)系中，軸通常選用硬的材料，而軸套選用較軟的材料。同樣，在圖3所示的新型的行星齒輪中，行星齒輪3可以要求選用較硬的材料， 加工精度較高，而兩個內(nèi)齒圈(即定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈幻可以選用較軟的材料，加工精度可相對降底些，通過磨合后，可大幅度提高傳動效率，降低噪音。與圖2所示的NN型行星齒輪減速器相比，圖3所示的新型的行星減速器將行星齒輪由雙聯(lián)齒輪改成了單個齒輪，同樣成本條件下，齒輪精度可大幅提高，齒輪強(qiáng)度、耐用度、 承載能力都能大幅加強(qiáng)；兩內(nèi)齒圈(即定內(nèi)齒圈4、動內(nèi)齒圈幻選用同樣尺寸不同齒數(shù)的變位齒輪，給減速箱內(nèi)尺寸協(xié)調(diào)齒圈的定位、安裝帶來方便，還可通過調(diào)換兩內(nèi)齒圈來調(diào)整傳動比和傳動方向。因此圖3所示的新型的行星減速器比圖2所示的NN型行星齒輪減速器的體積小、效率高、噪音低、工藝性好、壽命長?？梢?，本發(fā)明提供的新型的行星減速器以類似于行星齒輪系的結(jié)構(gòu)，達(dá)到類似于諧波齒輪的差動傳動效果，實(shí)現(xiàn)高效率的大速比傳動。本發(fā)明提供的新型的行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、簡單、成本低、工藝性好、可靠性高適用范圍寬廣。實(shí)施例二請參閱圖4，圖4為本發(fā)明提供的一種減速電機(jī)的剖視圖。其中，圖4所示的減速電機(jī)也可以稱為仿諧波齒輪行星減速電機(jī)。在圖4所示的減速電機(jī)中，電機(jī)定子1固定在端蓋8上，所述端蓋8與外殼9相緊固；所述外殼9上緊固有定內(nèi)齒圈4，動內(nèi)齒圈5固定在聯(lián)接盤6上，所述聯(lián)接盤6上固定有一輸出軸7 ；電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1上固定有行星輪架2，所述行星輪架2上帶有行星齒輪3 ；所述電機(jī)定子1和所述行星輪架2分別通過軸承定位在所述輸出軸7上；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪3嚙合。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上固定有用以定位所述行星齒輪3的行星齒輪芯軸2. 2和行星齒輪支承柱2. 3，所述行星齒輪支承柱2. 3的端部固定有行星齒輪支承盤2. 1，所述行星齒輪支承盤2. 1支承所述行星齒輪芯軸2. 2的端部。其中，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1旋轉(zhuǎn)時帶動行星輪架2繞所述輸出軸7旋轉(zhuǎn)，所述行星輪架2上的所述行星齒輪芯軸2. 2引導(dǎo)所述行星齒輪3既繞行星齒輪芯軸2. 2自轉(zhuǎn)，又與所述定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5作切向滾動，動內(nèi)齒圈5因而與定內(nèi)齒圈4產(chǎn)生差動，減速后的旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動經(jīng)動內(nèi)齒圈聯(lián)接盤6傳給輸出軸7。其中，圖5為圖4所示減速電機(jī)內(nèi)的定內(nèi)齒輪的傳動示意圖；圖6為圖4所示減速電機(jī)內(nèi)的動內(nèi)齒輪的傳動示意圖。其中，圖4所示的減速電機(jī)的行星輪架2與電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1共用一套軸承，直接安裝在輸出軸7上，結(jié)構(gòu)特別簡單、緊湊；機(jī)械部分與電機(jī)部分分隔清楚、互不影響。本發(fā)明提供的減速電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)施例3 請參閱圖7，圖7為本發(fā)明提供的另一種減速電機(jī)的剖視圖。其中，圖7所示的減速電機(jī)也可以稱為電動車仿諧波齒輪行星減速輪轂電機(jī)。在圖7所示的減速電機(jī)中，包括外殼9、鎖固在所述外殼9兩端的端蓋8、以及電機(jī)定子1、電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1和中心軸7. 1 ；所述電機(jī)定子1固定在所述中心軸7. 1上，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1上固定有行星輪架2，帶有行星齒輪3的行星輪架2通過軸承定位在所述中心軸 7. 1上；所述外殼9上緊固有定內(nèi)齒圈4，動內(nèi)齒圈5固定在聯(lián)接盤6上，所述聯(lián)接盤6內(nèi)圈套設(shè)有一固定在中心軸7. 1上的付聯(lián)接盤6. 1，所述聯(lián)接盤6與付聯(lián)接盤6. 1間樞設(shè)有單向
8離合器10 ；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈4和所述動內(nèi)齒圈5同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪3嚙合。作為一個可選的實(shí)施方式，所述行星輪架2上固定有用以定位所述行星齒輪3的行星齒輪芯軸2. 2和行星齒輪支承柱2. 3，所述行星齒輪支承柱2. 3的端部固定有行星齒輪支承盤2. 1，所述行星齒輪支承盤2. 1支承所述行星齒輪芯軸2. 2的端部。其中，工作時，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子1. 1旋轉(zhuǎn)時帶動所述行星輪架2繞中心軸7. 1旋轉(zhuǎn)，帶動行星齒輪3同時與定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5作切向滾動，動內(nèi)齒圈5因而與定內(nèi)齒圈4產(chǎn)生差動。此時，動內(nèi)齒圈5被聯(lián)接盤6及中心軸7. 1鎖住，定內(nèi)齒圈4即帶動外殼9 旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明增加的付聯(lián)接盤6. 1和單向離合器10，與聯(lián)接盤6配合，可以實(shí)現(xiàn)電動車的倒車功能。本實(shí)施例中電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)效率高、耗銅少、比功率大、低速轉(zhuǎn)矩大，與減速箱聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡便。減速箱部分，行星齒輪用粉末冶金件，內(nèi)齒圈用塑料件，工藝性好。多個行星齒輪與內(nèi)齒圈同時嚙合，承載力大、過載能力強(qiáng)，差動傳動使各行星齒輪載荷均衡，相對壽命較長。單向離合器10裝在右端蓋附近，中心軸7. 1采用光軸結(jié)構(gòu)，安裝、維修方便。與其它行星減速輪轂電機(jī)相比，圖7所示的減速電機(jī)具有單級減速倍數(shù)大、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載力大、重量輕、壽命長、工藝性好、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。合理提高行星齒輪加工精度，內(nèi)齒圈選用合適的工程塑料后，也能作到噪音不高的效果。
權(quán)利要求
1.一種新型的行星減速器，其特征在于，包括固定在輸入軸(11)上，并且?guī)в行行驱X輪(3)的行星輪架O)；固定在端蓋(8)上的定內(nèi)齒圈G)，以及固定在聯(lián)接盤(6)上的動內(nèi)齒圈(5)；所述聯(lián)接盤(6)上固定有一輸出軸(7)；外殼(9)通過軸承定位在所述輸出軸(7)上，所述端蓋(8)通過軸承定位在所述輸入軸(11)上，所述外殼(9)與所述端蓋⑶緊固；所述定內(nèi)齒圈⑷與所述輸入軸(11)同軸；所述動內(nèi)齒圈(5)與所述輸出軸(7)同軸；所述定內(nèi)齒圈(4)和所述動內(nèi)齒圈(5)的尺寸相同，齒數(shù)不同；并且所述定內(nèi)齒圈(4) 和所述動內(nèi)齒圈( 同軸并列，共同與至少一個行星齒輪C3)嚙合，組成一種新型的行星差動傳動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的行星減速器，其特征在于，所述輸出軸(7)與所述輸入軸(U)之間設(shè)有軸承，形成同軸動態(tài)定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的行星減速器，其特征在于，所述行星輪架( 上的行星齒輪芯軸(2. 2)通過軸承定位有行星齒輪(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的行星減速器，其特征在于，所述行星齒輪C3)同時與不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈(4)和所述動內(nèi)齒圈( 共同嚙合，等效于諧波齒輪里的柔性齒輪 (12)；行星齒輪(3)內(nèi)的軸承與行星輪架O)的組合，相當(dāng)于諧波齒輪里的波發(fā)生器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的行星減速器，其特征在于，當(dāng)行星輪架( 旋轉(zhuǎn)時，帶動行星齒輪C3)在兩個不同齒數(shù)的所述定內(nèi)齒圈(4)和所述動內(nèi)齒圈(5)內(nèi)作切向滾動， 行星輪架( 每轉(zhuǎn)一圈，兩個內(nèi)齒圈相對錯位其齒數(shù)差所對應(yīng)的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的行星減速器，其特征在于，所述定內(nèi)齒圈(4)和所述動內(nèi)齒圈(5)由工程塑料或者比行星齒輪C3)軟的材料壓制成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任意一項(xiàng)所述的新型的行星減速器，其特征在于，行星齒輪(3) 的寬度大于或等于定內(nèi)齒圈(4)和動內(nèi)齒圈( 的寬度之和，保證完整嚙合；所有的行星齒輪⑶均與定內(nèi)齒圈⑷和動內(nèi)齒圈(5)嚙合。
8.一種減速電機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)定子(1)固定在端蓋(8)上，所述端蓋(8)與外殼(9)相緊固；所述外殼(9)上緊固有定內(nèi)齒圈G)，動內(nèi)齒圈(5)固定在聯(lián)接盤(6)上，所述聯(lián)接盤(6)上固定有一輸出軸 (7)；電機(jī)外轉(zhuǎn)子(1. 1)上固定有行星輪架O)，所述行星輪架(2)上帶有行星齒輪(3)；所述電機(jī)定子⑴和所述行星輪架⑵分別通過軸承定位在所述輸出軸(7)上；所述定內(nèi)齒圈⑷和所述動內(nèi)齒圈(5)的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈⑷和所述動內(nèi)齒圈(5) 同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪(3)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速電機(jī)，其特征在于，所述行星輪架( 上固定有用以定位所述行星齒輪( 的行星齒輪芯軸(2. 2)和行星齒輪支承柱O. 3)，所述行星齒輪支承柱(2. 的端部固定有行星齒輪支承盤(2. 1)，所述行星齒輪支承盤(2. 1)支承所述行星齒輪芯軸(2. 2)的端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子(1. 1)旋轉(zhuǎn)時帶動行星輪架( 繞所述輸出軸(7)旋轉(zhuǎn)，所述行星輪架(2)上的所述行星齒輪芯軸(2.2)引導(dǎo)所述行星齒輪(3)繞行星齒輪芯軸0.2)自轉(zhuǎn)，又與所述定內(nèi)齒圈⑷和動內(nèi)齒圈(5)作切向滾動，動內(nèi)齒圈(5)因而與定內(nèi)齒圈⑷產(chǎn)生差動，減速后的旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn)動經(jīng)動內(nèi)齒圈聯(lián)接盤(6)傳給輸出軸(7)。
11.一種減速電機(jī)，其特征在于，包括外殼(9)、鎖固在所述外殼(9)兩端的端蓋(8)、以及電機(jī)定子(1)、電機(jī)外轉(zhuǎn)子(1. 1) 和中心軸(7. 1)；所述電機(jī)定子(1)固定在所述中心軸(7. 1)上，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子(1. 1)上固定有行星輪架O)，帶有行星齒輪(3)的行星輪架( 通過軸承定位在所述中心軸(7. 1) 上；所述外殼(9)上緊固有定內(nèi)齒圈G)，動內(nèi)齒圈(5)固定在聯(lián)接盤(6)上，所述聯(lián)接盤 (6)內(nèi)圈套設(shè)有一固定在中心軸(7. 1)上的付聯(lián)接盤(6. 1)，所述聯(lián)接盤(6)與付聯(lián)接盤 (6. 1)間樞設(shè)有單向離合器(10)；所述定內(nèi)齒圈⑷和所述動內(nèi)齒圈(5)的尺寸相同，齒數(shù)不同；所述定內(nèi)齒圈⑷和所述動內(nèi)齒圈(5)同軸并列，并共同與至少一個行星齒輪(3)嚙I=I O
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的減速電機(jī)，其特征在于，所述行星輪架( 上固定有用以定位所述行星齒輪(3)的行星齒輪芯軸(2. 2)和行星齒輪支承柱O. 3)，所述行星齒輪支承柱(2. 的端部固定有行星齒輪支承盤(2. 1)，所述行星齒輪支承盤(2. 1)支承所述行星齒輪芯軸(2. 2)的端部。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的減速電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)外轉(zhuǎn)子(1. 1)旋轉(zhuǎn)時帶動所述行星輪架( 繞中心軸(7. 1)旋轉(zhuǎn)，帶動行星齒輪(3)同時與定內(nèi)齒圈⑷和動內(nèi)齒圈(5)作切向滾動，動內(nèi)齒圈(5)因而與定內(nèi)齒圈 (4)產(chǎn)生差動。
全文摘要
本發(fā)明公開一種新型的行星減速器及減速電機(jī)，該行星減速器包括固定在輸入軸11上，并且?guī)в行行驱X輪3的行星輪架2；固定在端蓋8上的定內(nèi)齒圈4以及固定在聯(lián)接盤6上的動內(nèi)齒圈5；聯(lián)接盤6上固定有一輸出軸7；外殼9通過軸承定位在輸出軸7上，端蓋8通過軸承定位在輸入軸11上，外殼9與端蓋8緊固；定內(nèi)齒圈4與輸入軸11同軸；動內(nèi)齒圈5與輸出軸7同軸；定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5的尺寸相同，齒數(shù)不同；并且定內(nèi)齒圈4和動內(nèi)齒圈5同軸并列，共同與至少一個行星齒輪3嚙合，組成一種新型的行星差動傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的大速比傳動，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用范圍寬廣。
文檔編號H02K7/116GK102226463SQ201110138368
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者朱正風(fēng), 李家俊 申請人:深圳市琛瑪華夏科技有限公司