專利名稱：電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實(shí)施針對(duì)于電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路和電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的輸入直流電壓。
背景技術(shù)：
近幾年，作為考慮了環(huán)境因素的車輛而開(kāi)發(fā)有混合動(dòng)力車輛和電動(dòng)汽車等，在這些車輛中作為驅(qū)動(dòng)源而具備電機(jī)。在這種車輛中，還存在具備多個(gè)電機(jī)(也有時(shí)采用電動(dòng)發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī))的車輛。作為該電機(jī)而使用交流電機(jī)，并通過(guò)逆變器將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力，且通過(guò)三相交流電力而對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，由于為了通過(guò)電機(jī)來(lái)輸出高轉(zhuǎn)速或高轉(zhuǎn)矩而需要高電壓，因此通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器而將蓄電池的直流電壓升壓成直流高電壓，并將該直流高電壓供給至逆變器。因此，在車輛中，為了對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)施用于對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的逆變器控制、和用于對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的升壓控制。在升壓轉(zhuǎn)換器和逆變器之間設(shè)置有平滑電容器，并通過(guò)電壓傳感器而對(duì)該平滑電容器的兩端間的電壓(由升壓轉(zhuǎn)換器實(shí)施升壓后的直流高電壓)進(jìn)行檢測(cè)。在升壓控制中，使用由該電壓傳感器檢測(cè)出的直流高電壓來(lái)實(shí)施控制，以形成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的目標(biāo)電壓。特別是，在具備多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng)的情況下，對(duì)每個(gè)電機(jī)分別設(shè)定驅(qū)動(dòng)所需要的目標(biāo)電壓，并從該多個(gè)目標(biāo)電壓之中選擇系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。在專利文獻(xiàn)1中記載有如下內(nèi)容，即，在具備兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的車輛的控制裝置中，基于直流電源的電壓的檢測(cè)值、平滑電容器的兩端電壓的檢測(cè)值、各個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令值以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，而生成用于對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)元件實(shí)施控制的門信號(hào)，并且針對(duì)每個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)，基于平滑電容器的兩端電壓的檢測(cè)值、電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令值以及電機(jī)電流的檢測(cè)值，而分別生成用于對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)元件實(shí)施控制的門信號(hào)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-201195號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題由于在車輛開(kāi)發(fā)中要求低成本化和小型化，因此會(huì)要求降低升壓轉(zhuǎn)換器和逆變器之間的平滑電容器的容量。由于越減小平滑電容器的容量，與逆變器的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的、電荷向平滑電容器的出入的比率越增大，因此當(dāng)超過(guò)平滑電容器的平滑能力時(shí)，平滑電容器的兩端電壓將大幅變動(dòng)，從而在升壓后的直流高電壓中將產(chǎn)生脈動(dòng)。具體而言，當(dāng)由于行駛狀態(tài)的制約(例如，逆變器的開(kāi)關(guān)元件的溫度較高的情況)等而臨時(shí)地降低了逆變器控制的載波頻率(用于使逆變器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)頻率)時(shí)，使開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行導(dǎo)通/斷開(kāi)的周期將變長(zhǎng)，從而逆變器控制的開(kāi)關(guān)噪聲將作為較大的變動(dòng)量(脈動(dòng)成分)而被疊加在平滑電容器的兩端電壓(升壓后的直流高電壓)上。在圖7中，圖示了載波頻率為2.5kHz時(shí)的直流高電壓的時(shí)間變化VH2.5、與載波頻率為1.25kHz時(shí)的直流高電壓的時(shí)間變化VHh25t5此外，使用符號(hào)VHf表示的曲線為，以預(yù)定的時(shí)間常數(shù)對(duì)直流高電壓的時(shí)間變化叫.5、￥氏.25進(jìn)行了濾波后的濾波值的時(shí)間變化。從該圖7也可以看出，在升壓后的直流高電壓中，與載波頻率較高的情況相比，在載波頻率較低的情況下會(huì)疊加有較大的脈動(dòng)成分，從而升壓后的直流高電壓發(fā)生較大變動(dòng)。另外，雖然載波頻率越高則電機(jī)的電流脈動(dòng)成分越少，但由于開(kāi)關(guān)元件的散熱增大等而將使系統(tǒng)損耗增大。此外，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的目標(biāo)電壓會(huì)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩而發(fā)生變化。當(dāng)該目標(biāo)電壓較高，從而升壓后的直流高電壓相對(duì)于電機(jī)感應(yīng)電壓而增高時(shí)，將對(duì)應(yīng)于該電壓差而在直流高電壓上疊加有脈動(dòng)成分。在圖8 (a)中，圖示了直流高電壓較高的情況下的電壓VHh及較低的情況下的電壓叫、與電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的關(guān)系。當(dāng)對(duì)較高的情況下的直流高電壓VHh和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefm、Vdef112，與較低的情況下的直流高電壓和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefu、VdefL2進(jìn)行比較時(shí)，則電壓差Vdef在較高的情況下的直流高電壓VHh時(shí)變大。該電壓差Vdef越大，則被疊加在電機(jī)電流上的變動(dòng)量越大。在圖8 (b)中，圖示了在逆變器控制中的載波信號(hào)SC和占空比信號(hào)SD，根據(jù)該載波信號(hào)SC和占空比信號(hào)SD的交點(diǎn)而生成了用于使逆變器的開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通/斷開(kāi)的門信號(hào)。此外，在圖8 (c)中，圖示了電機(jī)的目標(biāo)電流MIt、較大電壓差Vdefa的情況下的電機(jī)的實(shí)際電流MIh、較小電壓差VdefL的情況下的電機(jī)的實(shí)際電流MIp電機(jī)的實(shí)際電流ΜΙΗ、Μ^相對(duì)于目標(biāo)電流MIt而進(jìn)行變動(dòng)，并且疊加有由于逆變器的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)的影響而產(chǎn)生的脈動(dòng)成分，由圖8 (b)、(c)可知，在載波信號(hào)SC與占空比信號(hào)SD的交點(diǎn)處，脈動(dòng)成分的增減發(fā)生變化。由該圖8 (c)可知，電壓差Vdef越大，被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分越大。而且，在圖8 (d)中，圖示了較大電壓差Vdefa的情況下的電機(jī)的實(shí)際電流MIh時(shí)的、升壓后的直流高電壓VH。直流高電壓VH根據(jù)電機(jī)的實(shí)際電流的脈動(dòng)而產(chǎn)生脈動(dòng)，并大幅地變動(dòng)。g卩，由于逆變器控 制中的開(kāi)關(guān)的影響而被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分，是由直流高電壓VH和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef以及逆變器控制的載波頻率而決定的。因此，如果在電壓差Vdef較大時(shí)逆變器頻率降低，則被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分將變大。若在平滑電容器的容量較小的情況下被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分變大，則將超過(guò)平滑電容器的平滑能力，從而平滑電容器的兩端電壓將產(chǎn)生較大變動(dòng)，由此會(huì)在升壓后的直流高電壓中產(chǎn)生脈動(dòng)。在圖8 Cd)中，圖示了實(shí)際的直流高電壓VH和直流高電壓的期望值(為直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值，且為不包含脈動(dòng)成分在內(nèi)的直流高電壓)VHe,以及升壓控制中的直流高電壓的取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSpDSyDS3t5取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSp DS2、DS3每隔取樣時(shí)刻周期PS而被輸出。在現(xiàn)有的升壓控制中，當(dāng)取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSp DS2, DS3被輸出時(shí)，通過(guò)電壓傳感器來(lái)對(duì)平滑電容器的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)，并使用所檢測(cè)出的直流高電壓VHp VH2、VH3來(lái)實(shí)施控制，以形成目標(biāo)電壓。但是，例如，在通過(guò)取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSi而檢測(cè)出的直流高電壓VH1的情況下，由于逆變器控制側(cè)的開(kāi)關(guān)噪聲對(duì)電機(jī)電流的脈動(dòng)成分的影響而摻入了較大的脈動(dòng)成分，從而較大地偏離了直流高電壓的期望值VHE1。在使用這種直流高電壓VH1來(lái)實(shí)施升壓控制的情況下，升壓控制變得不穩(wěn)定。在專利文獻(xiàn)I所記載的控制中，是分別生成用于對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行控制的門信號(hào)和對(duì)各個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的逆變器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行控制的門信號(hào)的，升壓控制和逆變器控制并不協(xié)同工作。因此，在通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器而進(jìn)行了升壓后的直流高電壓中產(chǎn)生了脈動(dòng)的情況下，在升壓控制所使用的平滑電容器的兩端電壓的檢測(cè)值中將包含該脈動(dòng)成分，從而使升壓控制變得不穩(wěn)定。特別是，在具備多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng)的情況下，在各個(gè)電機(jī)中所需要的目標(biāo)電壓不同，在通常的控制中，選擇該多個(gè)目標(biāo)電壓中最高的目標(biāo)電壓以作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，在升壓控制中對(duì)直流高電壓進(jìn)行控制，以形成該最高的目標(biāo)電壓。因此，由于在未被選作系統(tǒng)的目標(biāo)電壓的、目標(biāo)電壓較低的電機(jī)中，上述的直流高電壓VH和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef變得更大，故此被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分將變大。因此，本發(fā)明的課題為，提供一種如下的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，即，在具備多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng)中，即使在由電機(jī)電流的脈動(dòng)而引起的電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也會(huì)實(shí)施穩(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置。用于解決課題的方法本發(fā)明所涉及的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置為如下的一種電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實(shí)施針對(duì)于電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路和電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需的輸入直流電壓，所述電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置特征在于，具備:取樣單元，其對(duì)設(shè)置在電機(jī)控制電路和電壓轉(zhuǎn)換電路之間的電容器的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣；目標(biāo)電 壓設(shè)定單元，其對(duì)每個(gè)電機(jī)分別設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓；選擇單元，其從由目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的多個(gè)目標(biāo)電壓中，選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓；取樣時(shí)刻產(chǎn)生單兀，其基于針對(duì)于未被選擇單兀選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)中的任意一個(gè)電機(jī)的、電機(jī)控制的載波信號(hào)，而產(chǎn)生對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣的取樣時(shí)刻；控制單元，其在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求時(shí)，使用根據(jù)由取樣時(shí)刻產(chǎn)生單兀產(chǎn)生的取樣時(shí)刻而由取樣單兀取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置為，在具備多個(gè)電機(jī)、電機(jī)控制電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、電源等的多電機(jī)系統(tǒng)中，實(shí)施針對(duì)于電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制的裝置。在電機(jī)控制電路和電壓轉(zhuǎn)換電路之間設(shè)置有電容器，并通過(guò)由取樣單元檢測(cè)出該電容器的兩端電壓，從而對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路實(shí)施了電壓轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣。此外，在電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)目標(biāo)電壓設(shè)定單元來(lái)對(duì)每個(gè)電機(jī)分別設(shè)定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓，并通過(guò)選擇單元從該每個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓中選擇電壓轉(zhuǎn)換電路所要轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓。而且，在電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，使用由取樣單元取樣的輸入直流電壓來(lái)實(shí)施控制，以使輸入直流電壓成為由選擇單元選擇的目標(biāo)電壓。另外，電機(jī)不僅包括具有驅(qū)動(dòng)功能的電機(jī)，也包含具有發(fā)電功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)。電機(jī)的輸入直流電壓的脈動(dòng)是由電機(jī)電流的脈動(dòng)所引起的。被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分為，由電機(jī)控制的開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生的影響，其由電機(jī)控制側(cè)的載波信號(hào)(其為在電機(jī)控制側(cè)生成的信號(hào)，且為用于對(duì)電機(jī)控制電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的載波信號(hào))、及電機(jī)的輸入直流電壓和電機(jī)感應(yīng)電壓之間的電壓差而決定。因此，疊加有脈動(dòng)成分的電機(jī)電流的波峰與波谷的中間值成為載波信號(hào)的每個(gè)波峰或波谷(頂點(diǎn)部)之處。因此，疊加有脈動(dòng)成分的輸入直流電壓的波峰與波谷的中間值(即，去除掉脈動(dòng)成分后的輸入直流電壓，且為用于穩(wěn)定地實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓的期望值)，也在載波信號(hào)的每個(gè)波峰或波谷的時(shí)刻處獲得。此外，在采用具備多個(gè)電機(jī)的系統(tǒng)的情況下，以上文所述的方式對(duì)每個(gè)電機(jī)設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓，并從每個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓中選擇一個(gè)作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。因此，在未被選作目標(biāo)電壓的電機(jī)中，與被選作系統(tǒng)的目標(biāo)電壓的電機(jī)相比，其輸入直流電壓和電機(jī)感應(yīng)電壓之間的電壓差較大，從而被疊加在電機(jī)電流上的脈動(dòng)成分較大。因此，在該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，基于針對(duì)于未被選擇單兀選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)之中的任意一個(gè)電機(jī)的、電機(jī)控制的載波信號(hào)，而產(chǎn)生用于對(duì)輸入直流電壓進(jìn)行取樣的取樣時(shí)刻。在未被選擇單兀選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)為一個(gè)的情況下，使用該一個(gè)電機(jī)的載波信號(hào)，而在未被選擇單兀選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)為多個(gè)的情況下，例如從該多個(gè)電機(jī)的載波信號(hào)之中，選擇給電機(jī)電流的脈動(dòng)成分帶來(lái)最大影響的電機(jī)的載波信號(hào)。而且，在電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)控制單元，在電壓轉(zhuǎn)換控制中的每個(gè)對(duì)于輸入直流電壓的取樣時(shí)刻請(qǐng)求(為電壓轉(zhuǎn)換控制中輸入直流電壓在所需的時(shí)刻被輸出的時(shí)刻，且與電機(jī)控制側(cè)的載波信號(hào)不同步)時(shí)，利用根據(jù)由取樣時(shí)刻產(chǎn)生單兀所產(chǎn)生的取樣時(shí)刻而由取樣單元取樣的輸入直流電壓(實(shí)際電壓)來(lái)實(shí)施控制，以形成作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓。以此方式，在該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，由于通過(guò)考慮未被選作電壓轉(zhuǎn)換電路所要轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的、電機(jī)的載波信號(hào)，而對(duì)用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，從而即使在電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也能夠?qū)εc取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，因此使得輸入直流電壓的期望值與在電壓轉(zhuǎn)換控制中實(shí)際使用的取樣值之間的差值較小，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。由此，能夠降低電容器的容量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多電機(jī)系統(tǒng)的低成本及小型化。在本發(fā)明的上述電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，優(yōu)選為，在取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元中，對(duì)應(yīng)于載波信號(hào)的波峰及波谷而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并且通過(guò)取樣單元而預(yù)先在每次產(chǎn)生該取樣時(shí)刻時(shí)對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，在控制單元中，使用針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求的、根據(jù)該取樣時(shí)刻請(qǐng)求的前一個(gè)取樣時(shí)刻而被取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。在該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，對(duì)應(yīng)于載波信號(hào)的波峰及波谷的時(shí)刻而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并且通過(guò)取樣單元而持續(xù)在每個(gè)該取樣時(shí)刻時(shí)對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣。在該載波信號(hào)的波峰及波谷的時(shí)刻時(shí)所取樣的輸入直流電壓為，輸入直流電壓的波峰和波谷之間的中間值或大致中間值。而且，在電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)控制單元，而在每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求時(shí)，使用根據(jù)取樣時(shí)刻請(qǐng)求的前一個(gè)取樣時(shí)刻而由取樣單元所取樣的輸入直流電壓(實(shí)際電壓)來(lái)實(shí)施控制，以形成目標(biāo)電壓。在即將產(chǎn) 生該取樣時(shí)刻請(qǐng)求之前的、載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)所取樣的輸入直流電壓為，與取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的電壓。如此，該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置通過(guò)持續(xù)在電機(jī)控制的載波信號(hào)的波峰及波谷的時(shí)刻時(shí)對(duì)輸入直流電壓進(jìn)行取樣，從而即使在電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也能夠使用與取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。在本發(fā)明的上述電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，優(yōu)選為，在取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元中，針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)于該取樣時(shí)刻請(qǐng)求之后的下一個(gè)載波信號(hào)的波峰或波谷而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并根據(jù)該取樣時(shí)刻而通過(guò)取樣單元來(lái)對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，在控制單元中，使用針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求的、根據(jù)取樣時(shí)刻而被取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。在該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，而在每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求時(shí)，對(duì)應(yīng)于該取樣時(shí)刻請(qǐng)求的下一個(gè)載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并根據(jù)該取樣時(shí)刻而通過(guò)取樣單元來(lái)對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣。在該取樣時(shí)刻請(qǐng)求的下一個(gè)載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)所取樣的輸入直流電壓為，與取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的電壓。因此，在電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，通過(guò)控制單元，而在每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求時(shí)使用根據(jù)該取樣時(shí)刻而由取樣單元所取樣的輸入直流電壓(實(shí)際電壓)來(lái)實(shí)施控制，以形成目標(biāo)電壓。如此，該電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置通過(guò)在取樣時(shí)刻請(qǐng)求的下一個(gè)電機(jī)控制的載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)對(duì)輸入直流電壓進(jìn)行取樣，從而即使在電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也能夠使用與取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。在本發(fā)明的上述電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置中，多個(gè)電機(jī)為兩個(gè)電機(jī)，在目標(biāo)電壓設(shè)定單元中，分別對(duì)兩個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓進(jìn)行設(shè)定，并且在選擇單元中，從由目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的兩個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓之中，選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓，在取樣時(shí)刻產(chǎn)生單兀中，基于未被選擇單兀選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)的載波信號(hào)，而產(chǎn)生對(duì)由電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣的取樣時(shí)刻。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過(guò) 考慮未被選作為要通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換電路而進(jìn)行轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的、電機(jī)的載波信號(hào)，而對(duì)用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，從而即使在電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也能夠?qū)εc取樣時(shí)刻請(qǐng)求之時(shí)的輸入直流電壓的期望值接近的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，因此輸入直流電壓的期望值和在電壓轉(zhuǎn)換控制中實(shí)際使用的取樣值之差減小，從而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。


圖1為表不第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為各個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。圖3為雙電機(jī)系統(tǒng)中的目標(biāo)電壓的決定方法的說(shuō)明圖，圖3 Ca)為決定方法的流程，圖3 (b)為關(guān)于兩個(gè)電機(jī)的、系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖的一個(gè)示例。圖4為第一實(shí)施方式所涉及的直流高電壓的取樣時(shí)刻的說(shuō)明圖，圖4 Ca)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，圖4 (b)為逆變器控制中的載波信號(hào)和占空比信號(hào)，圖4 (c)為電機(jī)目標(biāo)電流和電機(jī)實(shí)際電流，圖4 (d)為直流高電壓和取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)。
圖5為表示第二實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6為第二實(shí)施方式所涉及的直流高電壓的取樣時(shí)刻的說(shuō)明圖，圖6 Ca)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，圖6 (b)為逆變器控制中的載波信號(hào)和占空比信號(hào)，圖6 (c)為電機(jī)目標(biāo)電流和電機(jī)實(shí)際電流，圖6 (d)為直流高電壓和取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)。圖7為表示載波頻率較高的情況和較低的情況下的直流高電壓的變化的圖。圖8為直流高電壓的脈動(dòng)的產(chǎn)生的說(shuō)明圖，圖8 Ca)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，圖8 (b)為逆變器控制中的載波信號(hào)和占空比信號(hào)，圖8 (C)為電機(jī)目標(biāo)電流和電機(jī)實(shí)際電流，圖8 (d)為直流高電壓和取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各個(gè)附圖中，對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)記相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明所涉及的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置應(yīng)用于具有兩個(gè)電機(jī)的雙電機(jī)系統(tǒng)的車輛(例如，混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車、燃料電池車輛)的電機(jī)EOJ[Electronic Control Unit:電子控制單元]中的升壓控制功能部中。在本實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)中，通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器而將蓄電池直流電壓升壓并轉(zhuǎn)換為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的直流高電壓，并通過(guò)被供給該直流高電壓的各個(gè)電機(jī)的逆變器，而將直流電力分別轉(zhuǎn)換為各個(gè)電機(jī)的三相交流電力，從而通過(guò)各三相交流電力而分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)。在本實(shí)施方式中，對(duì)升壓后的直流高電壓進(jìn)行取樣的時(shí)刻的設(shè)定方法具有兩種不同的方式。參照?qǐng)D1 圖4，對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)I進(jìn)行說(shuō)明。圖1為表示第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為各個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。圖3為雙電機(jī)系統(tǒng)中的目標(biāo)電壓的決定方法的說(shuō)明圖，圖3 (a)為決定方法的流程，圖3 (b)為關(guān)于兩個(gè)電機(jī)的、系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖的一個(gè)示例。圖4為第一實(shí)施方式所涉及的直流高電壓的取樣時(shí)刻的說(shuō)明圖，圖4 Ca)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，圖4 (b)為逆變器控制中的載波信號(hào)和占空比信號(hào)，圖4 (c)為電機(jī)目標(biāo)電流和電機(jī)實(shí)際電流，圖4 (d)為直流高電壓和取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)。雙電機(jī)系統(tǒng)I具備:蓄電池10、濾波電容器11、升壓轉(zhuǎn)換器12、平滑電容器13、第一逆變器14、第二逆變器15、第一電機(jī)16、第二電機(jī)17以及電機(jī)ECU18。另外，在本實(shí)施方式中，蓄電池10相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的電源，升壓轉(zhuǎn)換器12相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的電壓轉(zhuǎn)換電路，平滑電容器13相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的電容器，第一逆變器14及第二逆變器15相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的電機(jī)控制電路，第一電機(jī)16及第二電機(jī)17相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的多個(gè)電機(jī)。在雙電機(jī)系統(tǒng)I中，根據(jù)來(lái)自行駛控制ECU19的針對(duì)于各個(gè)電機(jī)16、17的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DI\、DT2，而將蓄電池10的直流電力分別轉(zhuǎn)換為針對(duì)于各個(gè)電機(jī)16、17的三相交流電力，并將該各三相交流電力分別供給至電機(jī)16、17。因此，在電機(jī)ECU18中，從各個(gè)電機(jī)
16、17的驅(qū)動(dòng)所需要的目標(biāo)電壓VHT1、VHT2之中選擇作為系統(tǒng)而言的目標(biāo)電壓VHt，為了從蓄電池10的直流低電壓VL升壓到作為系統(tǒng)而言的目標(biāo)電壓VHt (直流高電壓VH)而實(shí)施對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器12的升壓控制，并且為了從直流電力分別轉(zhuǎn)換為產(chǎn)生針對(duì)于各個(gè)電機(jī)16、17的電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DVDT2所需的三相交流電力，而分別實(shí)施對(duì)于各個(gè)逆變器14、15的逆變器控制。特別是，在電機(jī)ECU18中，為了在即使存在由逆變器控制側(cè)的開(kāi)關(guān)噪聲的影響所導(dǎo)致的電機(jī)電流的脈動(dòng)而引起的、直流高電壓VH的脈動(dòng)的情況下也實(shí)施穩(wěn)定的升壓控制，而從各個(gè)電機(jī)16、17的逆變器控制的載波信號(hào)SCpSC2之中,選擇未被選作系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的載波信號(hào)，并持續(xù)在該被選擇的載波信號(hào)的波峰及波谷的時(shí)刻時(shí)對(duì)直流高電壓(平滑電容器13的兩端電壓)VH進(jìn)行取樣，且在每次產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，使用在即將產(chǎn)生該請(qǐng)求信號(hào)DS之前的、載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻處所取樣的直流高電壓，來(lái)實(shí)施升壓控制。另外，行駛控制E⑶19為，用于對(duì)車輛的行駛進(jìn)行控制的E⑶。在行駛控制E⑶19中，根據(jù)由駕駛員或自動(dòng)駕駛所發(fā)出的加速器請(qǐng)求或制動(dòng)器請(qǐng)求，而基于此時(shí)的車輛的行駛狀態(tài)對(duì)第一電機(jī)16所需要的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及第二電機(jī)所需要的目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算，并且將該各個(gè)目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)矩作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DI\、DT2而向電機(jī)ECU18輸出。蓄電池10為直流電源，且為二次電池。濾波電容器11被設(shè)置在蓄電池10和升壓轉(zhuǎn)換器12之間，并且與蓄電池10并聯(lián)連接。在濾波電容器11中，使蓄電池10的直流電壓平滑化，并存儲(chǔ)該直流電壓的電荷。該濾波電容器11的兩端電壓為直流低電壓VL。另外，濾波電容器11為，用于使由開(kāi)關(guān)引發(fā)的脈動(dòng)電流不會(huì)流至蓄電池10側(cè)的電容器。升壓轉(zhuǎn)換器12由電抗器12a、開(kāi)關(guān)元件12b、12c、回流二極管12d、12e構(gòu)成。電抗器12a的一端與濾波電容器11的高電壓側(cè)連接。電抗器12a的另一端與開(kāi)關(guān)元件12b和開(kāi)關(guān)元件12c的連接點(diǎn)連接。在IL傳感器12f中，對(duì)在該電抗器12a中流動(dòng)的電流IL(模擬值)進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)出的電流IL輸出到電機(jī)ECU18。開(kāi)關(guān)元件12b和開(kāi)關(guān)元件12c被串聯(lián)連接，開(kāi)關(guān)元件12b的集電極與平滑電容器13的高電壓側(cè)連接，開(kāi)關(guān)元件12c的發(fā)射極與平滑電容器13的低電壓側(cè)連接?；亓鞫O管12d、12e分別與開(kāi)關(guān)元件12b、12c反并聯(lián)連接。根據(jù)這種電路結(jié)構(gòu)，在升壓轉(zhuǎn)換器12中，基于從電機(jī)E⑶18輸出的針對(duì)于開(kāi)關(guān)元件12b、12c的各個(gè) 門信號(hào)，而使開(kāi)關(guān)元件12b、12c分別被實(shí)施開(kāi)關(guān)控制，從而將濾波電容器11的直流低電壓VL轉(zhuǎn)換為直流高電壓VH。平滑電容器13被設(shè)置在升壓轉(zhuǎn)換器12與第一逆變器14及第二逆變器15之間。平滑電容器13使通過(guò)升壓轉(zhuǎn)換器12升壓后的直流電壓平滑化，并存儲(chǔ)該直流電壓的電荷。該平滑電容器13的兩端電壓為直流高電壓VH。在VH傳感器13a中，對(duì)該平滑電容器13的兩端電壓(模擬值)VH進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)出的電壓輸出到電機(jī)ECU18。第一逆變器14為，為了對(duì)雙電機(jī)系統(tǒng)中的第一電機(jī)16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力的逆變器。第二逆變器15為，為了對(duì)雙電機(jī)系統(tǒng)中的第二電機(jī)17進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力的逆變器。由于第一逆變器14和第二逆變器15是相同的電路，且是將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力的現(xiàn)有的一般的逆變器電路，因此省略關(guān)于詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。在第一逆變器14中，被供給有平滑電容器13的直流高電壓VH,并且基于從電機(jī)ECU18輸出的、針對(duì)于與第一電機(jī)16的各個(gè)相(U相、V相、W相)相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件的各個(gè)門信號(hào)，而使各個(gè)相的開(kāi)關(guān)元件分別被實(shí)施開(kāi)關(guān)控制，從而將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力，并向第一電機(jī)16供給。同樣地,在第二逆變器15中，也基于從電機(jī)ECU18輸出的、與第二電機(jī)17的各個(gè)相相對(duì)應(yīng)的各個(gè)門信號(hào),從而將直流電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力，并向第二電機(jī)17供給。第一電機(jī)16及第二電機(jī)17為交流電機(jī),且為車輛的驅(qū)動(dòng)源。在第一電機(jī)16中，來(lái)自第一逆變器14的三相交流電力被供給至各個(gè)相的線圈(未圖示)，從而使第一電機(jī)16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在第二電機(jī)17中，來(lái)自第二逆變器15的三相交流電力被供給至各個(gè)相的線圈(未圖示)，從而使第二電機(jī)17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，既可以是兩個(gè)電機(jī)中的一個(gè)電機(jī)為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)，也可以是兩個(gè)均為電動(dòng)發(fā)電機(jī)。電機(jī)ECU18為，由微型電子計(jì)算機(jī)和各種存儲(chǔ)器等構(gòu)成的電子控制單元，并實(shí)施電機(jī)控制。特別是，電機(jī)ECU18具有實(shí)施對(duì)于逆變器14、15的控制的逆變器控制功能部(第一電機(jī)控制部18a、第二電機(jī)控制部18b、第一電機(jī)門生成部18c、第二電機(jī)門生成部18d)和實(shí)施對(duì)于升壓轉(zhuǎn)換器12的控制的升壓控制功能部(第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e、第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f、電壓控制部18g、電流控制部18h、門生成部181、載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j、VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k、VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181)。另外，在第一實(shí)施方式中，第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e及第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的目標(biāo)電壓設(shè)定單元，載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的選擇單元，VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，電壓控制部18g及VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的控制單元，VH傳感器13a及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的取樣單元。下面，對(duì)逆變器控制功能部進(jìn)行說(shuō)明。在逆變器控制功能部中，第一電機(jī)控制部18a和第一電機(jī)門生成部18c實(shí)施對(duì)第一逆變器14 (進(jìn)一步而言，是對(duì)于第一電機(jī)16)的逆變器控制，第二電機(jī)控制部18b和第二電機(jī)門生成部18d實(shí)施對(duì)于第二逆變器15 (進(jìn)一步而言，是對(duì)于第二電機(jī)17)的逆變器控制。在第一電機(jī)控制部18a中，從行駛控制E⑶19輸入有對(duì)于第一電機(jī)16的第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1，使用由角度傳感器從第一電機(jī)16檢測(cè)出的電機(jī)角度及由電流傳感器檢測(cè)出的電機(jī)電流，而生成用于產(chǎn)生成為第 一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1的目標(biāo)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩的、第一載波信號(hào)SC1和第一占空比信號(hào)SD1,并輸出到第一電機(jī)門生成部18c。此外,在第一電機(jī)控制部18a中,將第一電機(jī)16的第一電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R1和第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1輸出到升壓控制功能部的第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e。此外,在第一電機(jī)控制部18a中，將第一載波信號(hào)SC1輸出到升壓控制功能部的VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k。在第二電機(jī)控制部18b中，從行駛控制E⑶19輸入有對(duì)于第二電機(jī)17的第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2，使用由角度傳感器從第二電機(jī)17檢測(cè)出的電機(jī)角度及由電流傳感器檢測(cè)出的電機(jī)電流，而生成用于產(chǎn)生成為第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2的目標(biāo)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩的、第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2，并輸出到第二電機(jī)門生成部18d。此外，在第二電機(jī)控制部18b中，將第二電機(jī)17的第二電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R2和第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2輸出到升壓控制功能部的第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f。此外，在第二電機(jī)控制部18b中，將第二載波信號(hào)SC2輸出到升壓控制功能部的VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k。在第一電機(jī)門生成部18c中，從第一電機(jī)控制部18a輸入有第一載波信號(hào)SC1和第一占空比信號(hào)SD1,且基于第一載波信號(hào)SC1和第一占空比信號(hào)SD1而分別生成第一逆變器14的各個(gè)相的開(kāi)關(guān)兀件的門信號(hào)(例如，PWM信號(hào))，并輸出到第一逆變器14。
在第二電機(jī)門生成部18d中，從第二電機(jī)控制部18b輸入有第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2，且基于第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2而分別生成第二逆變器15的各個(gè)相的開(kāi)關(guān)元件的門信號(hào)，并輸出到第二逆變器15。在圖4 (b)中，圖示了第二電機(jī)17的逆變器控制中的第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2的一個(gè)示例，在第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2之間的交點(diǎn)的時(shí)刻時(shí)，生成使第二逆變器15的開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通/斷開(kāi)的門信號(hào)。載波信號(hào)SC為載波頻率，且為逆變器14、15的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)頻率。如圖4 (b)所示，載波信號(hào)SC例如為以波峰和波谷為頂點(diǎn)的三角波。為了使電機(jī)16、17形成高轉(zhuǎn)速或高轉(zhuǎn)矩，需要提高載波頻率。但是，當(dāng)由于逆變器14、15的開(kāi)關(guān)元件變?yōu)楦邷氐惹闆r而使系統(tǒng)損耗增大時(shí)，則需要降低載波頻率。占空比信號(hào)SD為，用于決定逆變器14、15的開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通和斷開(kāi)的占空比的信號(hào)。如圖4 (b)所示，占空比信號(hào)SD例如為正弦波。在載波信號(hào)SC和占空比信號(hào)SD之間的交點(diǎn)的時(shí)刻時(shí),逆變器14、15的開(kāi)關(guān)兀件進(jìn)行開(kāi)關(guān)，由于該開(kāi)關(guān)的影響而在電機(jī)電流中疊加有脈動(dòng)成分。在圖4 (C)中，圖示了根據(jù)圖4 (b)的第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2而生成了門信號(hào)的第二電機(jī)17的目標(biāo)電流MIt、疊加有較大的脈動(dòng)成分的情況下的第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIH、疊加有較小的脈動(dòng)成分的情況下的第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIp由圖4 (c)可知，在第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIh、MIl中，在第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2之間的交點(diǎn)處形成波峰或波谷，從而成為脈動(dòng)成分的增減的變化點(diǎn)。下面，對(duì)升壓控制功能部進(jìn)行說(shuō)明。在第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e中，從逆變器控制功能部的第一電機(jī)控制部18a輸入有第一電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R1和第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1,且基于第一電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R1和第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1而對(duì)關(guān)于第一電機(jī)16的第一目標(biāo)電壓VHn進(jìn)行計(jì)算，并輸出到載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j。在第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f中，從逆變器控制功能部的第二電機(jī)控制部18b輸入有第二電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R2和第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2，且基于第二電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R2和第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2而對(duì)關(guān)于第二電機(jī)17的第二目標(biāo)電壓VHt2進(jìn)行計(jì)算，并輸出到 載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j。第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e和第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f通過(guò)相同的處理而對(duì)目標(biāo)電壓進(jìn)行計(jì)算，在下文中對(duì)該處理進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，首先，從電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的曲線圖Ml中，提取電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R1、MR2和電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1、DT2的電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的交點(diǎn)P1。在該曲線圖Ml中，存在減弱磁場(chǎng)控制區(qū)域Al (用斜線表示的區(qū)域)和PWM控制區(qū)域A2，上述控制區(qū)域的范圍根據(jù)雙電機(jī)系統(tǒng)I的系統(tǒng)電壓(直流高電壓VH)的高低而改變。在圖2所示的示例中，由于交點(diǎn)Pl進(jìn)入到了減弱磁場(chǎng)控制區(qū)域Al內(nèi)，因此成為減弱磁場(chǎng)控制。而且，如圖2所示，根據(jù)隨著該交點(diǎn)Pl而改變的、系統(tǒng)電壓和系統(tǒng)損耗的曲線圖M2，來(lái)對(duì)成為系統(tǒng)損耗最小點(diǎn)的目標(biāo)電壓VHt進(jìn)行計(jì)算。另外，系統(tǒng)損耗為，雙電機(jī)系統(tǒng)I中的開(kāi)關(guān)元件等的損耗。當(dāng)系統(tǒng)電壓為高電壓時(shí)，雖然電機(jī)16、17變得易于旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)損耗將會(huì)增大。另外，關(guān)于升壓控制的目標(biāo)電壓的求取方法，雖然對(duì)以上述方式利用了曲線圖的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以采用其他方法。如圖4 (d)所示，在電壓控制部18g中，每隔取樣時(shí)刻周期PS而將VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS輸出到VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181，并根據(jù)VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS，而從VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181輸入為了在升壓控制中使用而被取樣的直流高電壓VH (數(shù)字值)。取樣時(shí)刻周期PS既可以為預(yù)先決定的固定值，也可以為可變值。由于取樣時(shí)刻周期PS以與逆變器控制無(wú)關(guān)的方式而設(shè)定，因此VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS與逆變器控制的載波信號(hào)SC不同步。在電壓控制部18g中，從載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j輸入作為系統(tǒng)而言的目標(biāo)電壓VHt，并使用來(lái)自VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181的直流高電壓VH(數(shù)字值)，而實(shí)施用于使平滑電容器13的兩端電壓(直流高電壓)成為目標(biāo)電壓VHt的控制。此時(shí)，在電壓控制部18g中，對(duì)該控制所需的目標(biāo)電流ILt進(jìn)行計(jì)算，并輸出到電流控制部18h。在電流控制部18h中，從電壓控制部18g輸入有目標(biāo)電流ILt，并使用流通于電抗器12a中的電流IL (數(shù)字值)，而實(shí)施用于使流通于電抗器12a中的電流成為目標(biāo)電流ILt的控制。用于控制的電流IL (數(shù)字值)為，通過(guò)電機(jī)ECU18內(nèi)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18η而對(duì)由IL傳感器12f檢測(cè)出的電流(模擬值)實(shí)施了模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的電流(數(shù)字值)。在門生成部18i中，基于電壓控制部18g中的用于形成目標(biāo)電壓VHt的控制和電流控制部18h中的用于形成目標(biāo)電流ILt的控制，而分別生成升壓轉(zhuǎn)換器12的開(kāi)關(guān)元件12b、12c的各個(gè)門信號(hào)(例如，PWM信號(hào))，并輸出到升壓轉(zhuǎn)換器12。在載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18 j中，從第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e輸入有第一目標(biāo)電壓VHn，并從第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f輸入有第二目標(biāo)電壓VHT2。如圖3所示，在第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e中，根據(jù)與第一電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R1和第一電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT1的電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的交點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的曲線圖M2a，而對(duì)在第一電機(jī)16側(cè)系統(tǒng)損耗成為最小的第一目標(biāo)電壓VHn進(jìn)行計(jì)算，在第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f中，根據(jù)與第二電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)R2和第二電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令DT2的電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的交點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的曲線圖M2b，而對(duì)在第二電機(jī)17側(cè)系統(tǒng)損耗成為最小的第二目標(biāo)電壓VHt2進(jìn)行計(jì)算。由圖3的示例可知，由于第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2是根據(jù)關(guān)于各個(gè)電機(jī)16、17的電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令而分別被計(jì)算出的，因此通常成為不相同的電壓。因此，需要從第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2這兩個(gè)電壓中選擇作為雙電機(jī)系統(tǒng)I而言的目標(biāo)電壓，為了使系統(tǒng)效率成為最佳，如圖
3(a)所示，將第 一目標(biāo)電壓VHtJP第二目標(biāo)電壓VHt2中的最大值(較大的電壓)作為雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓的指令值。因此，在載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j中，在每次被輸入第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHt2時(shí),均將第一目標(biāo)電壓VHn和第二目標(biāo)電壓VHk中的較大的一方的電壓選擇為雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHT。而且，在載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j中，將該目標(biāo)電壓VHt向電壓控制部18g輸出。而且，在載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j中，將用于對(duì)未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的目標(biāo)電壓的電機(jī)的載波信號(hào)進(jìn)行選擇的載波選擇信號(hào)SS,輸出到VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k。作為載波選擇信號(hào)SS,例如設(shè)定為表不第一電機(jī)16和第二電機(jī)17中的某一方(未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī))的信號(hào)。在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k中，輸入有來(lái)自逆變器控制功能部中的第一電機(jī)控制部18a的第一載波信號(hào)SC1和來(lái)自第二電機(jī)控制部18b的第二載波信號(hào)SC2,且從載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18j輸入有載波選擇信號(hào)SS。而且，在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k中,基于載波選擇信號(hào)SS,而從第一載波信號(hào)SC1和第二載波信號(hào)SC2中,選擇未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的載波信號(hào)，以作為用于VH傳感器取樣時(shí)刻TS的產(chǎn)生的載波信號(hào)SCs。而且,在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k中，將該載波信號(hào)SCs的波峰(三角波的較高側(cè)的頂點(diǎn))的時(shí)刻及波谷(三角波的較低側(cè)的頂點(diǎn))的時(shí)刻，作為VH傳感器取樣時(shí)刻TS而輸出到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m中，在每次從VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k被輸入VH傳感器取樣時(shí)刻TS時(shí)，對(duì)由VH傳感器13a檢測(cè)出的直流高電壓(模擬值)VH進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的直流高電壓(數(shù)字值)VH輸出到VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181。在VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181中，于每次從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m被輸入直流高電壓(數(shù)字值)VH時(shí)，按時(shí)序?qū)υ撝绷鞲唠妷?數(shù)字值)VH進(jìn)行存儲(chǔ)。在此，也可以僅存儲(chǔ)所輸入的最新的直流高電壓(數(shù)字值)VH。而且，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181中，于每次從電壓控制部18g被輸入VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，將在即將產(chǎn)生該VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之前從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m被輸入的直流高電壓(數(shù)字值)VH，作為用于升壓控制的VH檢測(cè)值而輸出到電壓控制部18g。在此，參照?qǐng)D4，對(duì)通過(guò)如上所述的升壓控制功能部中的處理，從而在即使存在直流高電壓VH的脈動(dòng)的情況下也能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制的理由進(jìn)行說(shuō)明，其中，所述直流高電壓VH的脈動(dòng)是由逆變器控制側(cè)的開(kāi)關(guān)的影響所導(dǎo)致的電機(jī)電流的脈動(dòng)而引起的。另夕卜，圖4所示的示例為，未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)是第二電機(jī)17的情況。當(dāng)為了抑制系統(tǒng)損耗而降低逆變器控制中的載波頻率時(shí)，將會(huì)由于逆變器控制的開(kāi)關(guān)噪聲而使脈動(dòng)成分被疊加在平滑電容器的兩端電壓(升壓后的直流高電壓)中。此外，雖然電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需的目標(biāo)電壓根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩而發(fā)生改變，但目標(biāo)電壓越升高，則直流高電壓VH相對(duì)于電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf越升高，從而其電壓差Vdef將增大，進(jìn)而直流高電壓的脈動(dòng)成分也會(huì)增大。在圖4 Ca)中，圖示了直流高電壓VH較高的情況下的電壓VHh以及較低的情況下的電壓VHp與電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的關(guān)系。若對(duì)較高的直流高電壓VHh和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefm、Vdef112，與較低的直流高電壓VHl和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdefu、Vdef^2 進(jìn)行比較，則電壓差Vdef在較高的直流高電壓VHh時(shí)較大。該電壓差Vdef越大，則被疊加在電機(jī)電流中的脈動(dòng)成分越大。特別是，在采用雙電機(jī)系統(tǒng)I的情況下，將各個(gè)電機(jī)16、17的第一目標(biāo)電壓VHti和第二目標(biāo)電壓VHt2中的較大的一方的電壓選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt，并將直流高電壓VH控制成為該目標(biāo)電壓VHT。因此，在未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)側(cè)，相對(duì)于直流高電壓VH而言電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf變得更低，從而直流高電壓VH和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf的之間的電壓差Vdef變得更大。在圖4 (C)中，圖示了第二電機(jī)17的目標(biāo)電流MIt、較大電壓差Vdefa的情況下的第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIH、和較小電壓差Vdef^情況下的第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIp在第二電機(jī)17的實(shí)際電流MIH、ML中，以對(duì)應(yīng)于第二逆變器15的開(kāi)關(guān)元件的方式疊加有脈動(dòng)成分，并且在圖4 (b)所示的第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2之間的交點(diǎn)處，脈動(dòng)成分的增減被進(jìn)行切換。由該圖4 (c)可知，電壓差Vdef越大，則被疊加在電機(jī)電流MI上的脈動(dòng)成分越大。特別是，如上文所述，在采用雙電機(jī)系統(tǒng)I的情況下，由于未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)側(cè)的電壓差Vdef變得更大，因此被疊加在未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、實(shí)際電流MI上的脈動(dòng)成分也將變得更大。而且，在圖4 (d)中，圖示了較大的電壓差Vdefa的情況下的、電機(jī)電流MIh時(shí)的直流高電壓VH。直流高電壓VH根據(jù)電機(jī)電流MIh的脈動(dòng)成分而疊加有脈動(dòng)成分，并且在圖4(b)所示的第二載波信號(hào)SC2和第二占空比信號(hào)SD2之間的交點(diǎn)處，脈動(dòng)成分的增減被進(jìn)行切換。以此方式，當(dāng)由于逆變器側(cè)(特別是，未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的逆變器側(cè))的開(kāi)關(guān)的影響而在電機(jī)電流中產(chǎn)生脈動(dòng)時(shí)，升壓后的直流高電壓上也將疊加有脈動(dòng)成分。另外，雖然被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的逆變器側(cè)的開(kāi)關(guān)也會(huì)對(duì)電機(jī)電流的脈動(dòng)(進(jìn)而對(duì)于升壓后的直流高電壓的脈動(dòng))產(chǎn)生影響，但與未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器側(cè)的開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的影響相比非常小。g卩，由于逆變器控制的開(kāi)關(guān)而被疊加在電機(jī)電流MI上的脈動(dòng)成分(變動(dòng)量)是通過(guò)直流高電壓VH和電機(jī)感應(yīng)電壓Vemf之間的電壓差Vdef、以及逆變器控制的載波頻率(載波信號(hào)SC)而決定的。因此，如果在電壓差Vdef較大時(shí)逆變器頻率變低，則被疊加在電機(jī)電流MI上的脈動(dòng)成分將變大。特別是，該脈動(dòng)成分受到未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的開(kāi)關(guān)的影響。在平滑電容器13的容量較小的情況下，當(dāng)被疊加在電機(jī)電流MI上的脈動(dòng)成分變大時(shí)，將會(huì)超過(guò)平滑電容器13的平滑能力，從而在平滑電容器13的兩端電壓(直流高電壓)VH上也將疊加有脈動(dòng)成分，進(jìn)而升壓后的直流高電壓VH將大幅變動(dòng)。另外，在推進(jìn)雙電機(jī)系統(tǒng)I的低成本化或小型化方面，要求盡量減小容量較大的平滑電容器13的容量。因此，當(dāng)根據(jù)該要求而減小平滑電容器13的容量時(shí)，如上文所述，將在直流高電壓VH中將產(chǎn)生脈動(dòng)。如上文所示，對(duì)于由于逆變器控制的開(kāi)關(guān)而產(chǎn)生的脈動(dòng)成分，在載波信號(hào)和占空比信號(hào)的交點(diǎn)處，脈動(dòng)成分的增減將被進(jìn)行切換。因此，由圖4 (b)、(C)也可以看出，由于載波信號(hào)SC2的波峰和波谷為載波信號(hào)SC2和占空比信號(hào)SD2之間的交點(diǎn)間的大致中間點(diǎn)，因此疊加有脈動(dòng)成分的電機(jī)電流MI的波峰和波谷之間的中間值，將在未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、載波信號(hào)SC2的每個(gè)波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)獲得。因此，由圖
4(b )、( d)也可知 ，疊加有脈動(dòng)成分的直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值(即，用于穩(wěn)定地實(shí)施升壓控制的直流高電壓的期望值VHe)，也在未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、載波信號(hào)SC2的每個(gè)波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)獲得。由圖4 (d)所示的示例也可以看出，用空心圓圈標(biāo)記表示的、載波信號(hào)SC2的波峰及波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VH，與直流高電壓的期望值VHe大致一致。直流高電壓的期望值VHe為直流高電壓VH的波峰和波谷之間的中間值，且為大致去除了脈動(dòng)成分后的直流高電壓。因此，在電機(jī)E⑶18的升壓控制功能部中，在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器18k中，在如下的電機(jī)的載波信號(hào)的每個(gè)波峰及波谷的時(shí)刻時(shí)，產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻TS,并且在每個(gè)VH傳感器取樣時(shí)刻TS時(shí)，在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m中對(duì)通過(guò)VH傳感器13a檢測(cè)出的直流高電壓(模擬值)VH進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，從而取得直流高電壓(數(shù)字值)VH，其中，所述電機(jī)為，由于電機(jī)電流的脈動(dòng)而產(chǎn)生較大影響的、未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)。而且，由圖4 (d)所示的示例也可以看出，若對(duì)VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSpDS2, DS3的時(shí)刻時(shí)的直流高電壓的期望值VHE1、VHe2, VHe3，與即將產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS1、DS2、DS3之前的、載波信號(hào)SC2的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VHa、VHC2、VHc3進(jìn)行比較，則其差非常小。因此，通過(guò)獲取即將產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之前的、載波信號(hào)SC2的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VH (VH檢測(cè)值)，從而能夠得到與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe非常接近的值。
因此，在電機(jī)ECU18的升壓控制功能部中，在VH傳感器數(shù)據(jù)更新部181中，當(dāng)每次從電壓控制部18g被輸入VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，將如下的直流高電壓(數(shù)字值)VH向電壓控制部18g輸出，即，在即將產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之前從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器18m輸入的、載波信號(hào)(未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的載波信號(hào))的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)的直流高電壓VH。在電壓控制部18g中，通過(guò)使用即將產(chǎn)生該VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之前的、載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓(VH檢測(cè)值)VH來(lái)實(shí)施升壓控制，從而能夠使用與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓VH (VH檢測(cè)值)來(lái)實(shí)施控制。根據(jù)該雙電機(jī)系統(tǒng)I (特別是，在電機(jī)E⑶18中的升壓控制)，通過(guò)基于未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的載波信號(hào)而對(duì)在升壓控制中使用的直流高電壓VH進(jìn)行取樣(使逆變器控制與升壓控制協(xié)同進(jìn)行)，從而即使在直流高電壓VH上疊加有脈動(dòng)成分的情況下，也能夠?qū)εcVH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓VH進(jìn)行取樣，從而使VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)的直流高電壓的期望值VHe與在升壓控制中實(shí)際使用的VH檢測(cè)值之差變小，進(jìn)而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制。由此，能夠使平滑電容器13的容量減低至極限，從而能夠?qū)崿F(xiàn)雙電機(jī)系統(tǒng)I的低成本及小型化。特別是，在第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)I中，通過(guò)對(duì)未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)I的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的載波信號(hào)進(jìn)行選擇，并預(yù)先在該載波信號(hào)中的波峰及波谷的時(shí)刻時(shí)對(duì)直流高電壓VH進(jìn)行取樣，且將在即將產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之前的、載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)所取樣的直流高電壓VH用于升壓控制，從而能夠使用與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe接近的、直流高電壓VH的檢測(cè)值，來(lái)實(shí)施升壓控制，由此能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制。接下來(lái)，參照?qǐng)D5及圖6，對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)2進(jìn)行說(shuō)明。圖5為表示第二實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖6為第二實(shí)施方式所涉及的直流高電壓的取樣時(shí)刻的說(shuō)明圖，且圖6 Ca)為直流高電壓較高的情況及較低的情況與電機(jī)感應(yīng)電壓之間的關(guān)系圖，圖6 (b)為逆變器控制中的載波信號(hào)和占空比信號(hào)，圖6 (c)為電機(jī)目標(biāo)電流和電機(jī)實(shí)際電流，圖6 Cd)為直流高電壓和取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)。雙電機(jī)系統(tǒng)2具備:蓄電池10、濾波電容器11、升壓轉(zhuǎn)換器12、平滑電容器13、第一逆變器14、第二逆變器15、第一電機(jī)16、第二電機(jī)17以及電機(jī)E⑶28。若對(duì)雙電機(jī)系統(tǒng)2和第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)I進(jìn)行比較，則僅電機(jī)ECU28中的控制(特別是，在升壓控制中使用的VH檢測(cè)值的取樣時(shí)刻)有所不同。在電機(jī)ECU28中，為了即使在存在直流高電壓VH的脈動(dòng)的情況下也實(shí)施穩(wěn)定的升壓控制，而選擇未被選作系統(tǒng)的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的載波信號(hào)SC，并在每次產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，于剛產(chǎn)生該請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、該所選擇的載波信號(hào)SC的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)，對(duì)直流高電壓(平滑電容器13的兩端電壓)VH進(jìn)行取樣，并使用該所取樣的直流高電壓VH來(lái)實(shí)施升壓控制，其中，所述直流高電壓VH的脈動(dòng)是由逆變器控制側(cè)的開(kāi)關(guān)噪聲的影響所導(dǎo)致的電機(jī)電流的脈動(dòng)而引起的。此處，僅對(duì)電機(jī)ECU28進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

電機(jī)ECU28為，由微型電子計(jì)算機(jī)和各種存儲(chǔ)器等構(gòu)成的電子控制單元，其實(shí)施電機(jī)控制。特別是，電機(jī)ECU28具有如下功能部，即，實(shí)施對(duì)逆變器14、15的控制的逆變器控制功能部(第一電機(jī)控制部28a、第二電機(jī)控制部28b、第一電機(jī)門生成部28c、第二電機(jī)門生成部28d)、和實(shí)施對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器12的控制的升壓控制功能部(第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28e、第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28f、電壓控制部28g、電流控制部28h、門生成部281、載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部28j、VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k、VH傳感器數(shù)據(jù)更新部281)。另外，在第二實(shí)施方式中，第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28e及第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28f相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的目標(biāo)電壓設(shè)定單元，載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部28j相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的選擇單元，VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，電壓控制部28g及VH傳感器數(shù)據(jù)更新部281相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的控制單元，VH傳感器13a及模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m相當(dāng)于權(quán)利要求書中所記載的取樣單元。另外，對(duì)于第一電機(jī)控制部28a、第二電機(jī)控制部28b、第一電機(jī)門生成部28c、第二電機(jī)門生成部28d、第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28e、第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部28f、電壓控制部28g、電流控制部28h、門生成部281、載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部28j而言，由于實(shí)施與第一實(shí)施方式所涉及的第一電機(jī)控制部18a、第二電機(jī)控制部18b、第一電機(jī)門生成部18c、第二電機(jī)門生成部18d、第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18e、第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部18f、電壓控制部18g、電流控制部18h、門生成部181、載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部18 j相同的處理，因此省略說(shuō)明。但是，在電壓控制部28g中，是將VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS向VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k輸出。在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k中，被輸入有來(lái)自逆變器控制功能部中的第一電機(jī)控制部28a的第一載波信號(hào)SC1和來(lái)自第二電機(jī)控制部28b的第二載波信號(hào)SC2的,并從載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部28j被輸入有載波選擇信號(hào)SS。而且,在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k中,基于載波選擇信號(hào)SS,而從第一載波信號(hào)SC1和第二載波信號(hào)SC2之中選擇未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的載波信號(hào)，以作為用于VH傳感器取樣時(shí)刻TS的產(chǎn)生的載波信號(hào)SCs。而且，在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k中，當(dāng)每次從電壓控制部28g輸入VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，將剛剛產(chǎn)生該VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、載波信號(hào)SCs的波峰的時(shí)刻或波谷的時(shí)刻,作為VH傳感器取樣時(shí)刻TS,而輸出到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m。在模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，在每次從VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k被輸入VH傳感器取樣時(shí)刻TS時(shí)，對(duì)通過(guò)VH傳感器13a而檢測(cè)出的直流高電壓(模擬值)VH進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，并將模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后的直流高電壓(數(shù)字值)VH向VH傳感器數(shù)據(jù)更新部281輸出。在VH傳感器數(shù)據(jù)更新部281中，當(dāng)每次從模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m被輸入直流高電壓(數(shù)字值)VH時(shí)，將該直流高電壓(數(shù)字值)VH作為用于升壓控制的VH檢測(cè)值而輸出到電壓控制部28g。在此，參照?qǐng)D6，對(duì)通過(guò)上述這種升壓控制功能部中的處理，從而即使在存在直流高電壓VH的脈動(dòng)的情況下也能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制的理由進(jìn)行說(shuō)明，其中，所述直流高電壓VH的脈動(dòng)是由逆變器控制側(cè)的開(kāi)關(guān)的影響所導(dǎo)致的電機(jī)電流的脈動(dòng)而引起的。對(duì)于由于逆變器控制中的開(kāi)關(guān)的影響所導(dǎo)致的 電機(jī)電流的脈動(dòng)而在直流高電壓VH中產(chǎn)生脈動(dòng)的理由，由于在第一實(shí)施方式中已進(jìn)行了說(shuō)明，因此省略。另外，圖6所示的示例為，未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHT的電機(jī)是第二電機(jī)17的情況。
由圖6 (d)所示的示例也可以看出，若對(duì)在VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DSpDS2、DS3的時(shí)刻時(shí)的直流高電壓的期望值VHe1、VHe2、VHe3，與剛產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS1, DS2, DS3之后的、第二電機(jī)17的載波信號(hào)SC2的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VHc4, VHc5, VHc6進(jìn)行比較，則其差非常小。因此，通過(guò)獲取剛產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、載波信號(hào)SC2的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VH (VH檢測(cè)值)，從而能夠得到與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe非常接近的值。因此，在電機(jī)E⑶28的升壓控制功能部中，在VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器28k中，當(dāng)每次從電壓控制部28g被輸入VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)，在剛產(chǎn)生該請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、載波信號(hào)(由于電機(jī)電流的脈動(dòng)而產(chǎn)生較大影響的、未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的載波信號(hào))的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻TS,并在每次產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻TS時(shí)，于模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m中，對(duì)通過(guò)VH傳感器13a而檢測(cè)出的直流高電壓(模擬值)VH進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，從而取得直流高電壓(數(shù)字值)VH。在電壓控制部28g中，通過(guò)使用剛產(chǎn)生該VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、載波信號(hào)的波峰或波谷的時(shí)刻之時(shí)的直流高電壓VH (VH檢測(cè)值)來(lái)實(shí)施升壓控制，從而能夠使用與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓VH (VH檢測(cè)值)來(lái)實(shí)施控制。根據(jù)該雙電機(jī)系統(tǒng)2 (特別是，在電機(jī)ECU28中的升壓控制)，具有與第一實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)I相同的效果。特別是，在第二實(shí)施方式所涉及的雙電機(jī)系統(tǒng)2中，通過(guò)選擇未被選作雙電機(jī)系統(tǒng)2的目標(biāo)電壓VHt的電機(jī)的、逆變器控制的載波信號(hào),并將在剛產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之后的、該載波信號(hào)中的波峰或波谷的時(shí)刻時(shí)所取樣的直流高電壓VH用于升壓控制，從而能夠使用與VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS之時(shí)的直流高電壓的期望值VHe接近的直流高電壓VH的檢測(cè)值來(lái)實(shí)施升壓控制，進(jìn)而能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的升壓控制。此外，在雙電機(jī)系統(tǒng)2中，由于僅在每次產(chǎn)生VH傳感器取樣時(shí)刻請(qǐng)求信號(hào)DS時(shí)通過(guò)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器28m來(lái)實(shí)施模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，因此能夠減輕電機(jī)ECU28的微型電子計(jì)算機(jī)中的處理負(fù)荷。以上，雖然對(duì)本發(fā)明所 涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，而是可通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)施。例如，雖然在本實(shí)施方式中是應(yīng)用在雙電機(jī)系統(tǒng)的車輛中，但也可以應(yīng)用于雙電機(jī)系統(tǒng)的裝置或移動(dòng)體等各種各樣的裝置中。此外，也可以應(yīng)用于具備三個(gè)以上電機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)中。此外，作為多個(gè)電機(jī)，也可以應(yīng)用電動(dòng)發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)。此外，雖然在本實(shí)施方式中是應(yīng)用于對(duì)升壓轉(zhuǎn)換器的升壓控制中，但也可以應(yīng)用于對(duì)降壓轉(zhuǎn)換器的降壓控制中、或?qū)ι祲恨D(zhuǎn)換器的升降壓控制中。此外，雖然在本實(shí)施方式中，關(guān)于用于升壓控制的直流高電壓的取樣的時(shí)刻，例示了利用逆變器控制的載波信號(hào)的兩種設(shè)定方法，但也可以采用利用了逆變器控制的載波信號(hào)的其他設(shè)定方法。另外，也可以利用根據(jù)載波信號(hào)而生成的逆變器控制的門信號(hào)(例如，PWM信號(hào))以代替載波信號(hào)。此外，雖然在本實(shí)施方式中，采用了如下結(jié)構(gòu)，S卩，從兩個(gè)電機(jī)的各個(gè)目標(biāo)電壓中選擇較大的一方作為系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，并利用未被選擇的一方的電機(jī)的載波信號(hào)來(lái)對(duì)取樣時(shí)刻進(jìn)行設(shè)定，但在采用具備三個(gè)以上的電機(jī)的系統(tǒng)的情況下，則是從三個(gè)以上的電機(jī)的各個(gè)目標(biāo)電壓中選擇系統(tǒng)的目標(biāo)電壓，并從未被選擇的多個(gè)電機(jī)的載波信號(hào)中選擇對(duì)電機(jī)電流的脈動(dòng)產(chǎn)生最大影響的電機(jī)的載波信號(hào)，并利用該所選擇的載波信號(hào)來(lái)對(duì)取樣時(shí)刻進(jìn)行設(shè)定。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明為一種電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實(shí)施對(duì)電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路和電源之間，將電源的直流電壓轉(zhuǎn)換為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需要的輸入直流電壓，并且，通過(guò)考慮未被選作通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換的輸入直流電壓的目標(biāo)電壓的電機(jī)的載波信號(hào)而對(duì)用于電壓轉(zhuǎn)換控制的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，從而即使在電機(jī)的輸入直流電壓中存在脈動(dòng)的情況下，也能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的電壓轉(zhuǎn)換控制。符號(hào)說(shuō)明1、2…雙電機(jī)系統(tǒng)；10…蓄電池；11…濾波電容器；12…升壓轉(zhuǎn)換器；12a…電抗器；12b、12c…開(kāi)關(guān)兀件；12d、12e…回流二極管；12f…IL傳感器；13…平滑電容器；13a…VH傳感器；14...第一逆變器；15…第二逆變器；16...第一電機(jī)；17...第二電機(jī)；18、28…電機(jī)ECU ;18a、28a…第一電機(jī)控制部；18b、28b…第二電機(jī)控制部；18c、28c…第一門生成部；18d、28d…第二門生成部；18e、28e…第一電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部；18f、28f…第二電機(jī)目標(biāo)電壓計(jì)算部；18g、28g…電壓控制部；18h、28h…電流控制部；181、28i…門生成部；18j、28j…載波選擇/目標(biāo)電壓選擇部；18k、28k…VH傳感器取樣時(shí)刻產(chǎn)生器；181、281…VH傳感器數(shù)據(jù)更新部；18 m、18n、28m、28η...模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器；19…行駛控制ECU。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其實(shí)施針對(duì)于電壓轉(zhuǎn)換電路的電壓轉(zhuǎn)換控制，所述電壓轉(zhuǎn)換電路在對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路和電源之間，將所述電源的直流電壓轉(zhuǎn)換為所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中所需要的輸入直流電壓， 所述電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置的特征在于，具備: 取樣單元，其對(duì)被設(shè)置于所述電機(jī)控制電路和所述電壓轉(zhuǎn)換電路之間的電容器的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)由所述電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣； 目標(biāo)電壓設(shè)定單元，其對(duì)每個(gè)所述電機(jī)分別設(shè)定輸入直流電壓的目標(biāo)電壓； 選擇單元，其從由所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的多個(gè)目標(biāo)電壓之中，選擇由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓； 取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元，其基于針對(duì)于未被所述選擇單元選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)之中的任意一個(gè)電機(jī)的、電機(jī)控制的載波信號(hào)，而產(chǎn)生對(duì)由所述電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣的取樣時(shí)刻； 控制單元，其在電壓轉(zhuǎn)換控制的每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求時(shí)，使用根據(jù)由所述取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的取樣時(shí)刻而由所述取樣單元取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 在所述取樣時(shí)刻產(chǎn)生單兀中，對(duì)應(yīng)于所述載波信號(hào)的波峰及波谷而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并且通過(guò)所述取樣單元而預(yù)先在每次產(chǎn)生該取樣時(shí)刻時(shí)對(duì)由所述電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，在所述控制單元中，使用針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求的、根據(jù)該取樣時(shí)刻請(qǐng)求的前一個(gè)取樣時(shí)刻而被取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 在所述取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元中，針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求，對(duì)應(yīng)于該取樣時(shí)刻請(qǐng)求之后的下一個(gè)所述載波信號(hào)的波峰或波谷而產(chǎn)生取樣時(shí)刻，并根據(jù)該取樣時(shí)刻而通過(guò)所述取樣單元來(lái)對(duì)由所述電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣，在所述控制單元中，使用針對(duì)于每個(gè)取樣時(shí)刻請(qǐng)求的、根據(jù)所述取樣時(shí)刻而被取樣的輸入直流電壓，來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。
4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其特征在于， 所述多個(gè)電機(jī)為兩個(gè)電機(jī)， 在所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元中，分別對(duì)所述兩個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓進(jìn)行設(shè)定， 在所述選擇單元中，從由所述目標(biāo)電壓設(shè)定單元所設(shè)定的兩個(gè)電機(jī)的目標(biāo)電壓之中，選擇由所述電壓轉(zhuǎn)換電路所轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓， 在所述取樣時(shí)刻產(chǎn)生單元中，基于未被所述選擇單元選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)的載波信號(hào)，而產(chǎn)生對(duì)由所述電壓轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的輸入直流電壓進(jìn)行取樣的取樣時(shí)刻。
全文摘要
本發(fā)明為一種電機(jī)用電壓轉(zhuǎn)換控制裝置，其為對(duì)控制多個(gè)電機(jī)(16、17)的電機(jī)控制電路(14、15)與電源(10)之間的電壓轉(zhuǎn)換電路(12)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制的控制裝置(18)，其特征在于，具備取樣單元(13a、18m)，其對(duì)電壓轉(zhuǎn)換后的直流電壓進(jìn)行取樣；目標(biāo)電壓設(shè)定單元(18e、18f)，其對(duì)多個(gè)電機(jī)(16、17)的目標(biāo)電壓VHT1、VHT2進(jìn)行設(shè)定；選擇單元(18j)，其從多個(gè)目標(biāo)電壓VHT1、VHT2之中選擇由電壓轉(zhuǎn)換電路(12)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的目標(biāo)電壓VHT；產(chǎn)生單元(18k)，其基于未被選擇的目標(biāo)電壓的電機(jī)中的某一個(gè)電機(jī)的載波信號(hào)而產(chǎn)生取樣時(shí)刻TS；控制單元(18g、18l)，其在每次產(chǎn)生電壓轉(zhuǎn)換控制的取樣時(shí)刻請(qǐng)求DS時(shí)，按照取樣時(shí)刻TS而使用由取樣單元(13a、18m)所取樣的直流電壓來(lái)實(shí)施電壓轉(zhuǎn)換控制。
文檔編號(hào)H02P5/74GK103250342SQ20108007059
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者小林雅志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社