專利名稱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種通過(guò)將電流供給至電樞繞組而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù):
目前,已知一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),其包括對(duì)電樞繞組的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)裝置,通過(guò)輸入轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信息,能使用設(shè)定有與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的電樞繞組的保護(hù)溫度的地圖(map)來(lái)算出電樞繞組的保護(hù)溫度,并將電樞繞組的溫度與算出的保護(hù)溫度進(jìn)行比較以進(jìn)行電樞繞組的過(guò)熱保護(hù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)平11 - 355959號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題然而,當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)等、電樞繞組的溫度過(guò)渡性地變化時(shí),在溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的電樞繞組的溫度與實(shí)際的電樞繞組的溫度之間會(huì)產(chǎn)生差異。為了與電樞繞組的過(guò)渡性的溫度變化相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行電樞繞組的過(guò)熱保護(hù),需要冷卻電樞繞組的冷卻裝置,藉此,存在旋轉(zhuǎn)電機(jī)大型化這樣的問(wèn)題。本發(fā)明提供一種能實(shí)現(xiàn)小型化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括:定子,該定子具有電樞繞組;轉(zhuǎn)子,該轉(zhuǎn)子以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于上述定子的內(nèi)側(cè);電源電路部,該電源電路部具有電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件,并朝上述電樞繞組供電;以及控制裝置,該控制裝置設(shè)定有與上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,以對(duì)上述電源電路部的供電進(jìn)行控制,當(dāng)朝上述電樞繞組的通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比上述通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),上述控制裝置停止上述電源電路部的供電。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī),由于控制裝置設(shè)定有與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,當(dāng)朝電樞繞組的通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),停止電源電路部的供電,因此,即便在旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)等、電樞繞組的溫度過(guò)渡性變化時(shí),也能與電樞繞組的過(guò)渡性的溫度變化相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行電樞繞組的過(guò)熱保護(hù)。藉此,不需要冷卻電樞繞組的冷卻裝置,能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化。
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。圖2是 表示圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的通電允許時(shí)間地圖的圖。圖3是表示利用圖1的控制基板對(duì)朝電源電路部的供電進(jìn)行控制的流程圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的通電允許時(shí)間地圖的圖。圖5是表示利用本發(fā)明實(shí)施方式三的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制基板對(duì)朝電源電路部的供電進(jìn)行控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下,根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明,但在各圖中,對(duì)相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件、部位標(biāo)注相同符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式一圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的剖視圖。在圖中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括:支架
I;定子2,該定子2收容于支架I內(nèi);轉(zhuǎn)子3,該轉(zhuǎn)子3以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于定子2的內(nèi)側(cè);轉(zhuǎn)軸4,該轉(zhuǎn)軸4貫穿轉(zhuǎn)子3并固定于轉(zhuǎn)子3 ;供電裝置5,該供電裝置5分別朝定子2及轉(zhuǎn)子3供電;控制基板(控制裝置)6,該控制基板6對(duì)供電裝置5的供電進(jìn)行控制;以及分解器7,該分解器7對(duì)轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。分解器7對(duì)轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè),以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速。定子2具有定子主體8和設(shè)于定子主體8的電樞繞組9。轉(zhuǎn)子3具有:轉(zhuǎn)子主體
10;勵(lì)磁繞組11,該勵(lì)磁繞組11設(shè)于轉(zhuǎn)子主體10并產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì);風(fēng)扇12,該風(fēng)扇12形成為環(huán)形狀并與轉(zhuǎn)子主體10 —起旋轉(zhuǎn);以及集電環(huán)13,該集電環(huán)13配置于風(fēng)扇12的內(nèi)側(cè)并與轉(zhuǎn)子主體10 —起旋轉(zhuǎn)。供電裝置5具有:電刷14,該電刷14與集電環(huán)13接觸;刷握15,該刷握15對(duì)電刷14進(jìn)行保持;勵(lì)磁電路部16, 該勵(lì)磁電路部16經(jīng)由集電環(huán)13及電刷14朝勵(lì)磁繞組11供電;配線構(gòu)件17,該配線構(gòu)件17與電樞繞組9連接;以及電源電路部18,該電源電路部18經(jīng)由配線構(gòu)件17朝電樞繞組9供給交流電。另外,供電裝置5具有:散熱器19,該散熱器19設(shè)于勵(lì)磁電路部16及電源電路部18 ;冷卻翅片20,該冷卻翅片20設(shè)于散熱器19 ;殼體21,該殼體21嵌入有電源配線等的端子,并收容有勵(lì)磁電路部16及電源電路部18沖轉(zhuǎn)基板22,該中轉(zhuǎn)基板22分別與勵(lì)磁電路部16及電源電路部18電連接;以及連接器23,該連接器23設(shè)于中轉(zhuǎn)基板22并將控制基板6與中轉(zhuǎn)基板22電連接。風(fēng)扇12配置成通過(guò)其旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生吹向供電裝置5的風(fēng)。散熱器19形成為圓盤(pán)形狀。在散熱器19的一個(gè)面上形成有多個(gè)凸部(未圖示)。勵(lì)磁電路部16及電源電路部18分別通過(guò)絕緣性粘接劑而固接于散熱器19的各個(gè)凸部。因此,勵(lì)磁電路部16及電源電路部18分別配置于散熱器19的同一個(gè)面上。殼體21通過(guò)粘接劑固接于散熱器19。殼體21配置于與配置有勵(lì)磁電路部16及電源電路部18的散熱器19的面相同的面上。勵(lì)磁電路部16的電源配線端子和電源電路部18的電源配線端子與殼體21的電源配線連接。通過(guò)將勵(lì)磁電路部16及電源電路部18收容于殼體21內(nèi),此外,在將中轉(zhuǎn)基板22及連接器23與勵(lì)磁電路部16及電源電路部18電連接之后,用樹(shù)脂將殼體21內(nèi)密封,從而形成電子模塊24。冷卻翅片20配置于散熱器19的與安裝有勵(lì)磁電路部16及電源電路部18的面相反一側(cè)的面上。另外,冷卻翅片20配置成使因風(fēng)扇12旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)能吹到冷卻翅片20。在冷卻翅片20上形成有供刷握15插入的凹部。插入凹部的刷握15通過(guò)嵌入殼體21的端子而與勵(lì)磁電路部16電連接。由于在冷卻翅片20上形成有凹部,因此,冷卻翅片20的冷卻能力會(huì)降低,但可通過(guò)使熱量朝散熱器19整體擴(kuò)散來(lái)抑制因凹部而導(dǎo)致的冷卻翅片20冷卻能力的降低。在風(fēng)扇12與散熱器19之間配置有刷握15及配線構(gòu)件17。由刷握15及配線構(gòu)件17形成因風(fēng)扇12旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)的流路即冷卻風(fēng)路。電子模塊24收容于支架I內(nèi)。控制基板6及分解器7配置于支架I的外側(cè)。勵(lì)磁電路部16具有:勵(lì)磁用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件,該勵(lì)磁用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件朝勵(lì)磁繞組11供電;電容器等電子零件,該電子零件與勵(lì)磁用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件電連接;以及金屬框架,該金屬框架裝設(shè)有勵(lì)磁用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件及電子零件。勵(lì)磁電路部16是通過(guò)傳遞模塑成形將勵(lì)磁用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件、電子零件及金屬框架樹(shù)脂密封成箱狀的模塑成形型模塊。金屬框架由熱傳導(dǎo)性較佳的銅或銅合金構(gòu)成。電源電路部18具有:電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件,該電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件朝電樞繞組9供電;測(cè)溫二極管(第一溫度檢測(cè)裝置),該測(cè)溫二極管對(duì)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢測(cè);以及金屬框架,該金屬框架裝設(shè)有電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件及測(cè)溫二極管。電源電路部18是通過(guò)傳遞模塑成形將電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件、測(cè)溫二極管及金屬框架樹(shù)脂密封成箱狀的模塑成形型模塊。金屬框架由熱傳導(dǎo)性較佳的銅或銅合金構(gòu)成。在電源電路部18上設(shè)有上下橋臂。在電源電路部18上設(shè)有露出的多個(gè)連接端子。在該連接端子中包含與測(cè)溫二極管電連接的構(gòu)件??刂苹?具有設(shè)定有與轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間的通電允許時(shí)間地圖。如圖2所示,在通電允許時(shí)間地圖中,按電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度的上升值Λ T對(duì)應(yīng)有通電允許時(shí)間。電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度的上升值Λ T是由電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的實(shí)際溫度與電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的極限溫度之間的差算出的。對(duì)通電允許時(shí)間進(jìn)行了與轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的加權(quán)。即,在通電允許時(shí)間地圖中,隨著轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速變大,通電允許時(shí)間變長(zhǎng)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)作模式中,存在用于使發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)的再啟動(dòng)、使車的動(dòng)力增加的助推(assist)、發(fā)電、再生發(fā)電、怠速停止(idling stop)等動(dòng)作模式。在任意動(dòng)作模式下,為了防止在電源電路部18的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中產(chǎn)生異常過(guò)熱,都需要進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。在電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中,當(dāng)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)間較短但流動(dòng)的電流較大、發(fā)熱量較大的再啟動(dòng)、助推等驅(qū)動(dòng)時(shí),溫度上升特別大。因此,即便在根據(jù)動(dòng)作前的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度不進(jìn)行怠速停止(十再啟動(dòng))、驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作的情況或進(jìn)行動(dòng)作的情況下,都需設(shè)定可動(dòng)作的通電時(shí)間,以避免超過(guò)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的元件極限溫度。然而,在怠速停止的情況下,電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件自身不發(fā)熱,但也需考慮例如因來(lái)自電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件以外的部分即定子2等的散熱而經(jīng)由散熱器19使電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件溫度上升的情況。接著,對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示利用圖1的控制基板6對(duì)朝電源電路部18的供電進(jìn)行控制的流程圖。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力之前即動(dòng)作前,控制基板6將電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度 和為朝電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件供電所需的溫度即能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度進(jìn)行比較(步驟SI)。電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度由測(cè)溫二極管檢測(cè)出。能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度是通過(guò)考慮了進(jìn)行之后的動(dòng)作、例如怠速停止+再啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等后產(chǎn)生的必要的溫度上升量而確定出的。通過(guò)將電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度和能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度進(jìn)行比較,根據(jù)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度,例如僅能進(jìn)行極短時(shí)間的助推,可防止旋轉(zhuǎn)電機(jī)立即開(kāi)始過(guò)熱保護(hù)。在步驟SI中,當(dāng)控制基板6判斷為電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度比能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度高時(shí),不轉(zhuǎn)移至下個(gè)動(dòng)作(步驟S2)。藉此,開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)。另一方面,在步驟SI中,當(dāng)控制基板6判斷為電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度比能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度低時(shí),控制基板6開(kāi)始從電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件朝電樞繞組9供電,并開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下個(gè)動(dòng)作(步驟S3)。另外,控制基板6使用電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度和由分解器7測(cè)出的轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速,參照通電允許時(shí)間地圖來(lái)確定通電允許時(shí)間,并從動(dòng)作開(kāi)始起對(duì)累計(jì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)(步驟S4)。然后,控制基板6將累計(jì)時(shí)間和通電允許時(shí)間進(jìn)行比較(步驟S5)。在步驟S5,當(dāng)控制基板6判斷為累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間短時(shí),繼續(xù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)作(步驟S6)。在累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間短的情況下,若在動(dòng)作中轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速發(fā)生了變化,則控制基板6參照通電允許時(shí)間地圖將通電允許時(shí)間改變?yōu)榕c當(dāng)前的轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間。在步驟S5,當(dāng)控制基板6判斷為累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過(guò)熱保護(hù),停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)作(步驟S7)。如上所述,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式一的旋轉(zhuǎn)電機(jī),控制基板6設(shè)定有與轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,當(dāng)朝電樞繞組9的通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),停止電源電路部18的供電,因此,即便在旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)等、電樞繞組9的溫度過(guò)渡性變化時(shí),也能與電樞繞組9的過(guò)渡性的溫度變化相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行電樞繞組9的過(guò)熱保護(hù)。藉此,不需要冷卻電樞繞組9的冷卻 裝置,能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化。另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括對(duì)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)溫二極管,控制基板6與電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度相對(duì)應(yīng)地控制電源電路部18的供電,因此,能根據(jù)剛開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之前的電源電路半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度確定是否進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作。藉此,能可靠地保護(hù)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。另外,控制基板6設(shè)定有與電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,因此,能將通電允許時(shí)間設(shè)定得較長(zhǎng)。此外,對(duì)通電允許時(shí)間進(jìn)行了與轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的加權(quán),因此,能將通電允許時(shí)間設(shè)定得較長(zhǎng)。由于勵(lì)磁電路部16及電源電路部18分別配置于散熱器19的同一個(gè)面上,中轉(zhuǎn)基板22與勵(lì)磁電路部16及電源電路部18電連接,因此,即便在電子模塊24內(nèi),勵(lì)磁電路部16及電源電路部18各自的連接端子的位置分散,也能容易地將勵(lì)磁電路部16及電源電路部18分別與控制基板6電連接。由于散熱器19形成為圓盤(pán)形狀,勵(lì)磁電路部16及電源電路部18分別配置于散熱器19的同一個(gè)面上,冷卻翅片20配置于散熱器19的與安裝有勵(lì)磁電路部16及電源電路部18的面相反一側(cè)的面上,因此,能有效地使用支架I內(nèi)的配置空間,能增大散熱器19的尺寸,并能容易地確保勵(lì)磁電路部16及電源電路部18的設(shè)置空間和冷卻翅片20的面積。
電樞繞組9與電源電路部18經(jīng)由配線構(gòu)件17電連接,因此,即便在定子2的位置和電子模塊24的配線安裝位置分離較遠(yuǎn)的情況下,也能容易地進(jìn)行電樞繞組9與電源電路部18的電連接。藉此,能提高電樞繞組9及電源電路部18各自的配置位置的自由度。實(shí)施方式二圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的通電允許時(shí)間地圖的圖。在實(shí)施方式一中,根據(jù)動(dòng)作前的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度確定出動(dòng)作開(kāi)始后的通電允許時(shí)間,但在實(shí)施方式二中,控制基板6還具有設(shè)定有與B端子電壓相對(duì)應(yīng)的允許通電時(shí)間的通電允許時(shí)間地圖。在新的通電允許時(shí)間地圖中,按電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度上升值Λ T設(shè)定有與B端子電壓及轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間。即便轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)速未變化,供給至電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的電流也會(huì)與施加于電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的B端子電壓相對(duì)應(yīng)地變化,因此,根據(jù)B端子電壓的變化會(huì)使電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件中的發(fā)熱量變化,從而使電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度變化量變化。如上所述,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式二的旋轉(zhuǎn)電機(jī),由于設(shè)定有與B端子電壓相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,因此,控制基板6能與因B端子電壓的變化而產(chǎn)生的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度變化量相對(duì)應(yīng)地設(shè)定通電允許時(shí)間。藉此,能將過(guò)熱保護(hù)時(shí)的條件細(xì)分化而提高溫度推算的精度,能增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)能進(jìn)行動(dòng)作的條件,無(wú)需過(guò)強(qiáng)的冷卻性能,能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型輕量化。另外,由于設(shè)定有與電源電路部18開(kāi)始供電前的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度及B端子電壓相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,因此,控制基板6能根據(jù)即將開(kāi)始驅(qū)動(dòng)之前的電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度及B端子電壓來(lái)確定是否進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作。藉此,能可靠地保護(hù)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。
實(shí)施方式三圖5是表不利用本發(fā)明實(shí)施方式三的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制基板6對(duì)朝電源電路部18的供電進(jìn)行控制的流程圖。在實(shí)施方式三中,在因旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)而使旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)作停止之后(步驟S7)并再次開(kāi)始動(dòng)作(繼續(xù)動(dòng)作)的情況下(步驟S8),控制基板6對(duì)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度是否比規(guī)定的溫度低、或者從電源電路部18停止供電起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行判斷(步驟S9)。在步驟S9中,當(dāng)控制基板6判斷為電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度比規(guī)定的溫度低時(shí),或者當(dāng)控制基板6判斷為從電源電路部18停止供電起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間時(shí),開(kāi)始旋轉(zhuǎn)電機(jī)的下個(gè)動(dòng)作(步驟S3)。另一方面,在步驟S9中,當(dāng)控制基板6判斷為電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度不比規(guī)定的溫度低時(shí),或者當(dāng)控制基板6判斷為從電源電路部18停止供電起未經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間時(shí),繼續(xù)停止電源電路部18的供電(步驟S7)。另一方面,在步驟S8中未再次開(kāi)始動(dòng)作(繼續(xù)動(dòng)作)的情況下,朝其它動(dòng)作轉(zhuǎn)移(步驟S10)。如上所述,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式三的旋轉(zhuǎn)電機(jī),在控制基板6因通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間長(zhǎng)而停止電源電路部18的供電之后,控制基板6保持停止電源電路部18的供電的狀態(tài),直至電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度比規(guī)定的溫度低,或者直至從電源電路部18停止供電起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間,因此,能防止在剛進(jìn)行完再次動(dòng)作之后因累計(jì)時(shí)間超過(guò)通電允許時(shí)間而產(chǎn)生停止。實(shí)施方式四本發(fā)明實(shí)施方式四的旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括對(duì)散熱器19的溫度進(jìn)行檢測(cè)的熱敏電阻(第二溫度檢測(cè)裝置)??刂苹?還具有與散熱器19的溫度相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間地圖。藉此,可實(shí)現(xiàn)能進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作的溫度和通電允許時(shí)間的細(xì)分化,從而提高了電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度推算的精度。在動(dòng)作中,轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn),因此,能利用冷卻風(fēng)冷卻散熱器19。因此,散熱器19的溫度比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度低。然而,在怠速停止時(shí),例如,因來(lái)自定子2的散熱會(huì)使散熱器19的溫度在動(dòng)作停止后上升。另一方面,電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度因動(dòng)作停止而降低。其結(jié)果是,隨著動(dòng)作停止后的時(shí)間經(jīng)過(guò),電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件與散熱器19之間的溫度差消除,此外,散熱器19的溫度有時(shí)會(huì)比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度高。在散熱器19的溫度比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度高的情況下,散熱器19對(duì)電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的冷卻效果降低,因此,需縮短通電允許時(shí)間。因此,在實(shí)施方式四中,將動(dòng)作開(kāi)始前的散熱器19的溫度與電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行比較,在散熱器19的溫度比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度低的情況下,與實(shí)施方式一相同地,使用電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度來(lái)確定通電允許時(shí)間,在散熱器19的溫度比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度高的情況下,使用散熱器19的溫度來(lái)確定通電允許時(shí)間。如上所述,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式四的旋轉(zhuǎn)電機(jī),由于包括對(duì)散熱器19的溫度進(jìn)行檢測(cè)的熱敏電阻,控制基板6與散熱器19的溫度相對(duì)應(yīng)地控制電源電路部18的供電,因此,在散熱器19的溫度比電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度高的情況下,也能可靠地進(jìn)行電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的過(guò)熱保護(hù)。另外,在上述實(shí)施方式`四中,作為第二溫度檢測(cè)裝置,以對(duì)散熱器19的溫度進(jìn)行檢測(cè)的熱敏電阻為例進(jìn)行了說(shuō)明,但除了散熱器19的溫度以外,只要是對(duì)支架I內(nèi)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)裝置即可。符號(hào)說(shuō)明I 支架2 定子3 轉(zhuǎn)子4 轉(zhuǎn)軸5 供電裝置6 控制基板(控制裝置)7 分解器8 定子主體9 電樞繞組10轉(zhuǎn)子主體11勵(lì)磁繞組
12風(fēng)扇13集電環(huán)14 電刷15刷握16勵(lì)磁電路部17配線構(gòu)件18電源電路部19散熱器20冷卻翅片21殼 體22中轉(zhuǎn)基板23連接器24 電子模塊
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于,包括: 定子,該定子具有電樞繞組; 轉(zhuǎn)子,該轉(zhuǎn)子以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè); 電源電路部,該電源電路部具有電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件,并朝所述電樞繞組供電;以及 控制裝置,該控制裝置設(shè)定有與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,以對(duì)所述電源電路部的供電進(jìn)行控制, 當(dāng)朝所述電樞繞組的通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比所述通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),所述控制裝置停止所述電源電路部的供電。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括對(duì)所述電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度進(jìn)行檢測(cè)的第一溫度檢測(cè)裝置, 所述控制裝置與所述電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度相對(duì)應(yīng)地控制所述電源電路部的供電。
3.如權(quán)利要求2所 述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述控制裝置設(shè)定有與所述電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度相對(duì)應(yīng)的所述通電允許時(shí)間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 在因所述通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比所述通電允許時(shí)間長(zhǎng)而停止所述電源電路部的供電之后,所述控制裝置使所述電源電路部的供電繼續(xù)停止,直至所述電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度比規(guī)定的溫度低,或者直至從所述電源電路部停止供電起經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述控制裝置設(shè)定有與B端子電壓相對(duì)應(yīng)的所述通電允許時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述通電允許時(shí)間進(jìn)行了與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的加權(quán)。
7.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于, 所述控制裝置設(shè)定有與所述電源電路部開(kāi)始供電前的所述電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度及B端子電壓相對(duì)應(yīng)的所述通電允許時(shí)間。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于,還包括: 散熱器,該散熱器設(shè)于所述電源電路部;以及 第二溫度檢測(cè)裝置,該第二溫度檢測(cè)裝置對(duì)所述散熱器的溫度進(jìn)行檢測(cè), 所述控制裝置與所述散熱器的溫度相對(duì)應(yīng)地控制所述電源電路部的供電。
全文摘要
獲得一種能實(shí)現(xiàn)小型化的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。包括定子(2),該定子(2)具有電樞繞組(9);轉(zhuǎn)子(3),該轉(zhuǎn)子(3)以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于定子(2)的內(nèi)側(cè);電源電路部(18),該電源電路部(18)具有電源電路用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件,并朝電樞繞組(9)供電;以及控制基板(6),該控制基板(6)設(shè)定有與轉(zhuǎn)子(3)的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的通電允許時(shí)間,以對(duì)電源電路部(18)的供電進(jìn)行控制,當(dāng)朝電樞繞組(9)的通電時(shí)間的累計(jì)時(shí)間比通電允許時(shí)間長(zhǎng)時(shí),控制基板(6)停止電源電路部(18)的供電。
文檔編號(hào)H02P29/02GK103250346SQ20108007058
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者白形雄二, 中島泰, 藤田暢彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社