一種用于座椅直線傳動的同步定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及高速列車領域,更具體地,涉及一種用于座椅直線傳動的同步定位機構。
【背景技術】
[0002]在機電行業(yè)中,直線傳動中端和低端多數(shù)采用傳動方式來實現(xiàn)旋轉到線性運動的轉換。傳統(tǒng)的思路均是在旋轉伺服電機后端加編碼器或其它傳感器,然后通過各種手段來盡量減少傳動環(huán)節(jié)的精度損失。因此各種精密絲桿、精密皮帶、精密齒條等高精度等級的傳動機構相繼推出來滿足設備的需要,目的就是讓整個系統(tǒng)能達到可預見的系統(tǒng)精度。然而事實上,這種半閉環(huán)的傳動系統(tǒng)在隨著使用過程中接觸傳動的磨損和系統(tǒng)裝配松動、應力變形等誤差源不斷增加的情況下,系統(tǒng)的宣稱精度根本無法達到預期的要求,只能降級使用,原因就在于系統(tǒng)只是半閉環(huán),最終負載運動的實際情況只能靠傳動機構的精度來做大概的預計。且高精度絲桿、齒條、皮帶等由于加工難度高,價格也高。
[0003]目前,高速列車上的VIP座椅傳動裝置,在傳動系統(tǒng)運行過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)運動位置走偏、傳感器損壞、傳動系統(tǒng)共因失效等問題,影響了列車上乘客的乘坐舒適感,且易造成座椅傳動裝置損壞,增加維修和檢測難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,結構簡單,能防止高速列車上座椅傳動裝置調(diào)整不同步,降低傳感器損壞概率,且能提高安調(diào)調(diào)試時間。
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種用于座椅直線傳動的同步定位機構,包括箱蓋和設在箱蓋內(nèi)的座椅傳動裝置,所述座椅傳動裝置包括推桿止旋機構、齒輪、抗干擾模塊以及位置傳感器,所述齒輪套在所述推桿止旋機構上,所述位置傳感器設于所述推桿止旋機構一側,所述抗干擾模塊設于所述位置傳感器下方,在所述推桿止旋機構上還設有光柵檢測模塊,所述抗干擾模塊、傳感器和光柵檢測模塊與一控制器連接。
[0007]進一步地,為了防止發(fā)生旋轉,所述推桿止旋機構包括絲桿和限位環(huán),所述絲桿外表面設有一平臺,所述限位環(huán)套在所述絲桿上,并固定在所述箱蓋上側。
[0008]進一步地,為了達到止旋效果,所述限位環(huán)與所述絲桿相適配。
[0009]進一步地,所述絲桿末端設有護套,所述護套通過一螺釘與所述絲桿連接。
[0010]與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型在座椅傳動裝置中設置推桿止旋機構,可以防止座椅傳動裝置的位置不會因人為失誤操作而改變,同時增設光柵檢測模塊,可以實時檢測絲桿的實際運行行程,設置的傳感器抗干擾模塊,可以防止因為系統(tǒng)線束較長的情況下會影響控制器采樣位置傳感器的數(shù)值,該推桿止旋機構結構簡單,定位精確。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種用于座椅直線傳動的同步定位機構的結構示意圖;
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖中,1、箱蓋,2、座椅傳動裝置,3、推桿止旋機構,31、絲桿,310、平臺,32、限位環(huán),
4、齒輪,5、抗干擾模塊,6、位置傳感器,7、光柵檢測模塊,8、護套,9、螺釘,10、控制器。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0016]實施例1
[0017]參閱圖1和圖2所示,一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,包括箱蓋I和設在箱蓋I內(nèi)的座椅傳動裝置2,所述座椅傳動2系統(tǒng)包括推桿止旋機構3、齒輪4、抗干擾模塊5以及位置傳感器6,所述齒輪4套在所述推桿止旋機構3上,所述位置傳感器6設于所述推桿止旋機構3—側,所述抗干擾模塊5設于所述位置傳感器6下方,在所述推桿止旋機構3上還設有光柵檢測模塊7,所述抗干擾模塊5、位置傳感器6和光柵檢測模塊7與一控制器10連接。
[0018]進一步地,所述推桿止旋機構3包括絲桿31和限位環(huán)32,所述絲桿31外表面設有一平臺310,所述限位環(huán)32套在所述絲桿31上,并固定在所述箱蓋I上側。
[0019]進一步地,為了達到止旋效果,所述限位環(huán)與所述絲桿相適配。
[0020]進一步地,所述絲桿31末端設有護套8,所述護套8通過一螺釘9與所述絲桿31連接。
[0021]具體工作原理:座椅傳動裝置2在開始工作前,位置傳感器6與絲桿31的位置同步固定,并且絲桿31的位置通過光柵檢測模塊7進行檢測,光柵信號、位置傳感器6信號、絲桿31初始位置相互對應,當絲桿31通過控制器10控制運動時,運用控制器10的PID全閉環(huán)控制實時檢測絲桿31位置,讓控制器10對位置傳感器6、光柵檢測模塊7進行比較,判斷座椅傳動裝置2是否同步運行,如果不是,控制器10將實時改變控制策略,從而達到運行的同步性和實時性。
[0022]實施例2
[0023]所述推桿止旋機構3包括絲桿31和限位銷,在絲桿31上開槽,然后套上限位銷用于止旋。其余同實施例1。
[0024]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例,不能以此來限定本實用新型的權利范圍,因此,依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,包括箱蓋(I)和設在箱蓋(I)內(nèi)的座椅傳動裝置(2),其特征在于,所述座椅傳動裝置(2)包括推桿止旋機構(3)、齒輪(4)、抗干擾模塊(5)以及位置傳感器(6),所述齒輪(4)套在所述推桿止旋機構(3)上,所述位置傳感器(6)設于所述推桿止旋機構(3) —側,所述抗干擾模塊(5)設于所述位置傳感器(6)下方,在所述推桿止旋機構(3)上還設有光柵檢測模塊(7),所述抗干擾模塊(5)、位置傳感器(6)和光柵檢測模塊(7)分別與一控制器(10)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,其特征在于,所述推桿止旋機構(3)包括絲桿(31)和限位環(huán)(32),所述絲桿(31)外表面設有一平臺(310),所述限位環(huán)(32)套在所述絲桿(31)上,并固定在所述箱蓋(I)上側。3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,其特征在于,所述限位環(huán)(32)與所述絲桿(31)相適配。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,其特征在于:其還包括絲桿(31),所述絲桿(31)末端設有護套(8),所述護套(8)通過一螺釘(9)與所述絲桿(31)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,包括箱蓋和設在箱蓋內(nèi)的座椅傳動裝置,所述座椅傳動裝置包括推桿止旋機構、齒輪、抗干擾模塊以及位置傳感器,所述齒輪套在所述推桿止旋機構上,所述位置傳感器設于所述推桿止旋機構一側,所述抗干擾模塊設于所述位置傳感器下方,在所述推桿止旋機構上還設有光柵檢測模塊,所述抗干擾模塊、傳感器和光柵檢測模塊分別與一控制器連接。本實用新型涉及高速列車領域,更具體地,涉及一種用于座椅直線傳動的同步定位機構,能夠使座椅傳動裝置達到同步定位的效果,降低傳感器損壞概率,且能提高安裝調(diào)試時間。
【IPC分類】B61D33/00
【公開號】CN205292657
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉娟
【申請人】湖北韻生航天科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月10日