專利名稱：旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及扶梯控制領域，更具體地說，涉及一種旁路變頻扶梯中的切換控制系統(tǒng)及方法。
背景技術：
自動扶梯、人行道廣泛應用于車站、商場、機場等人流量較大的場合。為了實現(xiàn)自動扶梯的高效運行，通常采用旁路變頻技術。旁路變頻技術是指在扶梯(或人行道)加速、減速、低速運行時，采用變頻控制器輸出電源驅(qū)動電機；在扶梯高速運行時，采用工業(yè)電源驅(qū)動電機。即在扶梯開始運行時通過變頻控制器驅(qū)動曳引機，當扶梯達到額定速度運行時，切換到工頻驅(qū)動運行；當在預先設定的時間內(nèi)無乘客進入時，扶梯由工頻運行切換到變頻運行，速度逐漸降到設定的慢車速度運行；如果安裝在扶梯出入口處的傳感器檢測到有乘客進入，那么扶梯通過變頻控制器將運行速度升至額定速度，并再次切換至工頻運行，如果乘客不斷進入扶梯，扶梯將一直以額定速度工頻運行。旁路變頻技術最大限度的節(jié)約了扶梯運行的能耗，而且還可以將多余能量回饋給電網(wǎng)。旁路變頻技術的一個關鍵問題就是如何實現(xiàn)同步切換。然而，現(xiàn)有控制系統(tǒng)在進行變頻與工頻切換時存在以下問題同步切換的調(diào)試是完全的手工調(diào)試。這種調(diào)試方法的主要缺點有二 (1)試探性調(diào)試，往往要浪費調(diào)試人員較長的時間；(2)在找到同步點之前反復試探性的切換，由于不同步，電機抖動往往很劇烈，這對電氣系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)有較大的沖擊和磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對上述旁路變頻扶梯中同步切換調(diào)試復雜的的問題，提供一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案是，提供一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源，包括變頻控制器、線序檢測單元及切換控制單元，其中所述線序檢測單元，用于獲得電機線序，所述線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系；所述切換控制單元，用于調(diào)整變頻控制器的輸出頻率，使變頻控制器的輸出頻率與工頻電源頻率之差為第一頻率；然后根據(jù)電機線序及所述第一頻率的值獲得同步時刻點并在所述同步時刻將電機驅(qū)動電源切換到工頻電源。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)中，還包括存儲有第一頻率下電機的每一線序所對應的同步時刻的對照表，所述切換控制單元根據(jù)電機線序查詢對照表獲得同步時刻點。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)中，所述線序檢測單元通過以下方式獲得線序?qū)㈦姍C的端子從變頻控制器切換到工頻電源并根據(jù)所述線序檢測單元的反饋信號獲得并存儲切換后的電機線序。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)中，所述線序檢測單元由同步切換卡實現(xiàn)，所述同步切換卡的輸入端連接到工頻電源，檢測端連接到電機的兩個輸入端子，信號輸出端連接到變頻控制器的模擬輸入端。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)中，所述第一頻率大于零且小于IOHz。本發(fā)明還提供一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法，用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源，包括以下步驟a、獲得電機線序，所述線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系；b、調(diào)整變頻控制器的輸出頻率，使變頻控制器的輸出頻率與工頻電源頻率之差為
第一頻率；C、根據(jù)電機線序及所述第一頻率的值獲得同步時刻點；d、在所述同步時刻將電機驅(qū)動電源切換到工頻電源。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法中，所述步驟c包括根據(jù)電機線序查詢對照表獲得同步時刻點，所述對照表存儲有電機的每一線序所對應的同步時刻系數(shù)。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法中，所述步驟a包括al、將電機的端子從變頻控制器切換到工頻電源；a2、根據(jù)所述線序檢測單元的反饋信號獲得并存儲切換后的電機線序。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法中，所述步驟a2中通過同步切換卡獲得電機線序，所述同步切換卡的輸入端連接到工頻電源，檢測端連接到電機的兩個輸入端子，信號輸出端連接到變頻控制器的模擬輸入端。在本發(fā)明所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)中，所述第一頻率大于零且小于IOHz。本發(fā)明的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)及方法，通過電機端子與工頻電源的連接關系獲得同步切換的時間點從而完成變頻運行到工頻運行的切換，避免了復雜的調(diào)試過程。并且本發(fā)明對電源進線RST到上下行接觸器、上下行接觸器到電機、變頻控制器到電機等環(huán)節(jié)的接線順序沒有任何要求，這使得扶梯控制系統(tǒng)的安裝走線更加靈活。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)實施例的示意圖；圖2是圖1中線序檢測單元的實施例的示意圖；圖3是本發(fā)明旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)應用的示意圖；圖4是本發(fā)明旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法實施例的流程圖。
具體實施例方式本方法實現(xiàn)了同步切換的自動調(diào)節(jié)，只要進行一次切換之后，再無需其他調(diào)試，即可獲得滿意的切換效果。并且本發(fā)明不需要調(diào)整任何參數(shù)，即可做到變頻到工頻運行的平滑切換，在很大程度上降低了同步切換環(huán)節(jié)的調(diào)試難度。如圖1所示，是本發(fā)明旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)實施例的示意圖，該系統(tǒng)用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源。在本實施例中，控制系統(tǒng)包括變頻控制器12、線序檢測單元13及切換控制單元12，其中變頻控制器12的輸出端連接到電機14的輸入端子，電機14的輸入端子還連接到工頻電源，線序檢測單元13的檢測端連接到電機輸入端子中的至少兩個端子。變頻控制器12可以為通用變頻器。線序檢測單元13用于獲得電機線序，其中線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系。假設電機的輸入端子U21、V21將被連接到電源的R、S上，則實際接線情況如表1所示。由表1可知，電機輸入端子的線序有6種，而線序檢測單元13則用于檢測電機輸入端子具體屬于哪一線序。把6種接線情況的線序編號為1 6，若1、4、6線序?qū)姍C正轉(zhuǎn)，則2、3、5對應電機反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源，其特征在于，包括變頻控制器、線序檢測單元及切換控制單元，其中所述線序檢測單元，用于獲得電機線序，所述線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系；所述切換控制單元，用于調(diào)整變頻控制器的輸出頻率，使變頻控制器的輸出頻率與工頻電源頻率之差為第一頻率；然后根據(jù)電機線序及所述第一頻率的值獲得同步時刻點并在所述同步時刻將電機驅(qū)動電源切換到工頻電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲有第一頻率下電機的每一線序所對應的同步時刻的同步系數(shù)表，所述切換控制單元根據(jù)電機線序查詢同步系數(shù)表獲得同步時刻點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述線序檢測單元通過以下方式獲得線序?qū)㈦姍C的端子從變頻控制器切換到工頻電源并根據(jù)來自電機端子的反饋信號獲得并存儲切換后的電機線序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述線序檢測單元由同步切換卡實現(xiàn)，所述同步切換卡的輸入端連接到工頻電源，檢測端連接到電機的兩個輸入端子，信號輸出端連接到變頻控制器的模擬輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一頻率大于零且小于IOHz。
6.一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制方法，用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源，其特征在于，包括以下步驟a、獲得電機線序，所述線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系；b、調(diào)整變頻控制器的輸出頻率，使變頻控制器的輸出頻率與工頻電源頻率之差為第一頻率；c、根據(jù)電機線序及所述第一頻率的值獲得同步時刻點；d、在所述同步時刻將電機驅(qū)動電源切換到工頻電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟c包括根據(jù)電機線序查詢同步系數(shù)表獲得同步時刻點，所述同步系數(shù)表存儲有第一頻率下第一頻率下電機的每一線序所對應的同步時刻系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟a包括al、將電機的端子從變頻控制器切換到工頻電源；a2、根據(jù)所述線序檢測單元的反饋信號獲得并存儲切換后的電機線序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟a2中通過同步切換卡獲得電機線序，所述同步切換卡的輸入端連接到工頻電源，檢測端連接到電機的兩個輸入端子，信號輸出端連接到變頻控制器的模擬輸入端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一頻率大于零且小于IOHz。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旁路變頻扶梯中的電源切換控制系統(tǒng)，用于將電機驅(qū)動電源從變頻控制器切換到工頻電源，包括變頻控制器、線序檢測單元及切換控制單元，其中所述線序檢測單元，用于獲得電機線序，所述線序為工頻運行時電機端子與工頻電源之間的連接關系；所述切換控制單元，用于調(diào)整變頻控制器的輸出頻率，使變頻控制器的輸出頻率與工頻電源頻率之差為第一頻率；然后根據(jù)電機線序及所述第一頻率的值獲得同步時刻點并在所述同步時刻將電機驅(qū)動電源切換到工頻電源。本發(fā)明還提供一種對應的控制方法。本發(fā)明通過電機端子與工頻電源的連接關系獲得同步切換的時間點從而完成變頻運行到工頻運行的切換，避免了復雜的調(diào)試過程。
文檔編號H02P27/04GK102412782SQ20101029076
公開日2012年4月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者傅曉洲, 劉宇川, 岳凌云, 李勇, 秘光明, 翟雪軍 申請人:深圳市匯川技術股份有限公司, 蘇州默納克控制技術有限公司