專利名稱：車載型電力線檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力線的檢測(cè)裝置，特別是一種車載型電力線檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
電力檢測(cè)多采用人工檢測(cè)手工記錄的方式，工作量巨大，效率低下，檢測(cè)到位 率低，常有漏檢、錯(cuò)檢現(xiàn)象，采用紙筆記錄故障缺陷，主觀因素多，缺陷記錄描述不一，無(wú)法 快速分類整理，而且采用人工檢測(cè)有一定的危險(xiǎn)性。電力企業(yè)為了降低運(yùn)營(yíng)成本、提高經(jīng)營(yíng) 效益，加強(qiáng)信息化建設(shè)，確保檢測(cè)人員的安全，采用現(xiàn)代化的檢測(cè)勢(shì)在必行。而目前，我國(guó)電力線的檢測(cè)工作主要由人工完成，而人工檢測(cè)存在安全，效率低， 準(zhǔn)確性差等問題。目前的高壓電力線路已達(dá)到幾百千伏以上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)存在安全隱 患。大量電力線路穿越無(wú)人區(qū)，人工檢測(cè)從地理上受到嚴(yán)重的限制，人體活動(dòng)的范圍受到體 能的約束，檢測(cè)的距離有限。人工對(duì)電力線路進(jìn)行觀測(cè)，用經(jīng)驗(yàn)判斷線路是否出現(xiàn)故障，也 容易造成失誤，準(zhǔn)確性不高。在電力系統(tǒng)中，由于電能產(chǎn)生、輸送、分配和使用的連續(xù)性，對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的 安全可靠運(yùn)行提出很高的要求。傳統(tǒng)的變電站安防工作，采用人工巡檢的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度 大、效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散。在無(wú)人值班變電站中，傳統(tǒng)的值班員設(shè)備巡視和安防工作，僅由 少數(shù)固定檢測(cè)設(shè)備代替，設(shè)備和電力線的巡視功能基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備和電 力線路的缺陷，造成了很多故障和故障隱患。專利號(hào)為200410024231. 2公開的電站設(shè)備智能自主巡檢機(jī)器人、專利號(hào)為 200420040968. 9公開的變配電設(shè)備巡檢機(jī)器人和專利號(hào)為200810015225. 9公開的視覺導(dǎo) 航的變電站巡檢機(jī)器人都提出了用可見光攝像機(jī)以及紅外熱像儀對(duì)變電站的設(shè)備進(jìn)行巡 檢，但是，上述的三份專利都是把可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀固定安裝在一輛無(wú)人駕駛的 四輪機(jī)器人運(yùn)載小車上，這樣必然會(huì)使小車的結(jié)構(gòu)變得十分復(fù)雜，對(duì)中央控制系統(tǒng)的依賴 性強(qiáng)，可靠性、適應(yīng)性、靈活性都相應(yīng)的減弱，并且這種結(jié)構(gòu)不適用于變電站以為的電力線 路的巡檢，更不完成對(duì)郊外的電力線路的巡檢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種能代替人工檢測(cè)，降低電力線檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢 測(cè)效率和檢測(cè)人員的安全性，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性的車載型電力線檢測(cè)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種車載型電力線檢測(cè)裝置，其特在于該檢測(cè)裝置包括紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、 云臺(tái)和設(shè)置在車頂上的支撐架，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)的兩側(cè)，云臺(tái)設(shè)置在支撐架上。所述支撐架為三角架，包括三角架頂板和三個(gè)支撐腳，每個(gè)支撐腳的一端與三角 架頂板鉸接，支撐腳的另一端連接有永磁吸盤。所述云臺(tái)與支架之間設(shè)有減震裝置。所述云臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別設(shè)置在云臺(tái)兩 側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上并可通過云臺(tái)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)的下部也設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)，云臺(tái)可通過云臺(tái)下部的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
用一種車載型電力線檢測(cè)裝置來(lái)代替人工檢測(cè)，降低了電力線檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高 了檢測(cè)效率，提高了檢測(cè)人員的安全性?？梢园惭b在不同車型的車頂上，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，可以根據(jù)不同的巡 檢環(huán)境選取不同的巡檢車型，并且可以用于變電站以外的電力線路的巡檢。用可見光攝像機(jī)獲取高分辨率的可見光圖像，用紅外熱像儀獲取穩(wěn)定、高速、精 確、實(shí)時(shí)的紅外圖像。使用時(shí)還可以隨時(shí)通過云臺(tái)調(diào)整可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀的拍攝 角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝目標(biāo)的跟蹤和鎖定，獲取需要的圖像信息。用永磁吸盤吸附在車頂上，便于快速安裝和快速拆卸。如果用螺絲把支撐架固定 安裝在車頂，以后就不能隨便移動(dòng)了，這就意味著這輛車也只能配合這些檢測(cè)設(shè)備來(lái)做電 力線的檢測(cè)，而不能用于其它用途。本發(fā)明采用永磁吸盤把支撐架吸附在車頂上，為保證吸 附的牢固性，永磁吸盤可選用大吸力的永磁吸盤，每個(gè)永磁吸盤的拉力可在300KG以上，因 此支撐架可以牢固的吸附在任何型號(hào)的車頂上。永磁吸盤可以通過扳動(dòng)永磁吸盤的手柄 改變永磁吸盤內(nèi)部的磁力系統(tǒng)來(lái)達(dá)到吸持或卸載的目的，因此當(dāng)這輛車不用于檢測(cè)電力線 時(shí)，可隨時(shí)將本發(fā)明車載型電力線檢測(cè)裝置取走，方便車輛的其它用途。加裝了防震裝置，使獲取的圖像不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)。由于安裝在車頂會(huì)有強(qiáng)烈的振動(dòng)， 如果不加設(shè)減震裝置的話，獲取的圖像很大可能會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象。因此本發(fā)明在云臺(tái)和 支撐架之間設(shè)置了減震裝置，將車輛在顛簸過程中的震動(dòng)最大化地減緩，使紅外熱像儀和 可見光攝像機(jī)獲取的圖像不會(huì)過于抖動(dòng)和不穩(wěn)定。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明， 圖1是本發(fā)明車載型電力線檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種車載型電力線檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括紅外熱像儀3、可見光攝像機(jī)1、云 臺(tái)2和設(shè)置在車頂上的支撐架9，紅外熱像儀3和可見光攝像機(jī)1設(shè)置在云臺(tái)2的兩側(cè)，云 臺(tái)2設(shè)置在支撐架9上。用可見光攝像機(jī)1獲取高分辨率的可見光圖像，用紅外熱像儀3獲取穩(wěn)定、高速、 精確、實(shí)時(shí)的紅外圖像。使用時(shí)還可以隨時(shí)通過云臺(tái)2調(diào)整可見光攝像機(jī)1和紅外熱像儀3的拍攝角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝目標(biāo)的跟蹤和鎖定，獲取需要的圖像信息。用本發(fā)明車載型電力 線檢測(cè)裝置代替原來(lái)的人工檢測(cè)，降低了電力線檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率，提高了 檢測(cè)人員的安全性。支撐架9為三角架，包括三角架頂板5和三個(gè)支撐腳6，每個(gè)支撐腳6的一端與三 角架的頂板5鉸接，支撐腳6的另一端連接有永磁吸盤7。支撐腳6連接有永磁吸盤7的一 端可繞與頂板5鉸接的鉸接點(diǎn)在垂直方向上擺動(dòng)。如果用螺絲把支撐架9固定安裝在車頂，以后就不能隨便移動(dòng)了，這就意味著這 輛車也只能配合這些檢測(cè)設(shè)備來(lái)做電力線的檢測(cè)，而不能用于其它用途。本發(fā)明采用永磁 吸盤7吸附在車頂上，為保證吸附的牢固性，永磁吸盤7可選用大吸力的永磁吸盤，每個(gè)永 磁吸盤的拉力可在300KG以上，因此支撐架9可以牢固的吸附在任何型號(hào)的車頂上。因?yàn)?永磁吸盤7可以通過扳動(dòng)永磁吸盤7的手柄8改變永磁吸盤7內(nèi)部的磁力系統(tǒng)來(lái)達(dá)到吸持 或卸載的目的，因此當(dāng)這輛車不用于檢測(cè)電力線時(shí)，可隨時(shí)將本發(fā)明車載型電力線檢測(cè)裝 置取走，方便車輛的其它用途。云臺(tái)與支架之間設(shè)有減震裝置。由于本發(fā)明車載型電力線檢測(cè)裝置安裝在車頂會(huì)有強(qiáng)烈的振動(dòng)，如果不加設(shè)減震 裝置的話，獲取的圖像很大可能會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象。因此本發(fā)明在云臺(tái)2和支撐架9之間 設(shè)置了減震裝置4，將車輛在顛簸過程中的震動(dòng)最大化地減緩，使紅外熱像儀3和可見光攝 像機(jī)1獲取的圖像不會(huì)過于抖動(dòng)和不穩(wěn)定。云臺(tái)2兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，紅外熱像儀3和可見光攝像機(jī)1分別設(shè)置在云臺(tái)2 兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上并可通過云臺(tái)2兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)2的下部也設(shè) 有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，云臺(tái)2通過云臺(tái)2下部的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此可以調(diào)整可見光攝像機(jī)1和紅外熱像儀3的俯仰角度和水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。為 了使轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以精確地調(diào)整和控制，云臺(tái)2兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和云臺(tái)2下部的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu) 均可采用伺服電機(jī)來(lái)控制，為了進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性，還可以選用能夠進(jìn)行360度無(wú) 限位連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。以上是結(jié)合了特定實(shí)施例介紹本發(fā)明，但本發(fā)明并非要限制在所展示的細(xì)節(jié)上， 另外在權(quán)利要求書的等效范圍內(nèi)，不背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)的情況下，可以在細(xì)節(jié)上做出 種種改進(jìn)。
權(quán)利要求
一種車載型電力線檢測(cè)裝置，其特在于該檢測(cè)裝置包括紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、云臺(tái)和設(shè)置在車頂上的支撐架，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)的兩側(cè)，云臺(tái)設(shè)置在支撐架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載型電力線檢測(cè)裝置，其特征在于所述支撐架為三角架， 包括三角架頂板和三個(gè)支撐腳，每個(gè)支撐腳的一端與三角架頂板鉸接，支撐腳的另一端連 接有永磁吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載型電力線檢測(cè)裝置，其特征在于所述云臺(tái)與支架 之間設(shè)有減震裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載型電力線檢測(cè)裝置，其特征在于所述云臺(tái)兩側(cè)分 別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別設(shè)置在云臺(tái)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上并可通過 云臺(tái)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)的下部也設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，云臺(tái)通過云臺(tái)下部 的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載型電力線檢測(cè)裝置，其特征在于所述云臺(tái)兩側(cè)分別設(shè) 有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)分別設(shè)置在云臺(tái)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上并可通過云臺(tái) 兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)的下部也設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，云臺(tái)可通過云臺(tái)下部的 轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載型電力線檢測(cè)裝置，包括紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、云臺(tái)和設(shè)置在車頂上的支撐架，紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)的兩側(cè)，云臺(tái)設(shè)置在支撐架上，用本發(fā)明車載型電力線檢測(cè)裝置代替人工檢測(cè)，降低了電力線檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)人員的安全性，本發(fā)明還具有拆裝方便，獲取的圖像信息不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02G1/02GK101833057SQ201010182119
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者呂永新, 吳奇文, 袁杰 申請(qǐng)人:廣州科易光電技術(shù)有限公司