專利名稱：供電設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對沿著恒定的移動路徑分別移動的多個移動體不接觸地進行供電，對 分別搭載于各移動體并作為移動體的電源使用的電池或者電偶極子層電容器進行充電的 供電設備。
背景技術：
在日本特開平9-240811號公報中公開了公知的不接觸地對移動體進行供電的供 電設備的一個例子。在該供電設備中，公開了對自動倉庫的堆垛起重機(移動體的一側)不接觸地進 行供電的供電設備，作為供電設備，具備高頻電源裝置、和沿著引導堆垛起重機的地板軌道 鋪設并從上述高頻電源裝置平時供給高頻電流的感應線路，在堆垛起重機中，設置有與上 述感應線路對向地配置并從上述感應線路感生電動勢的受電線圈。在堆垛起重機中，具備用于使起重機沿著上述地板軌道行駛的電動機、用于使支 撐物品的升降臺升降的電動機、以及用于對將物品移載到棚的叉鏟進行驅動的電動機等， 由在上述受電線圈中感生的電動勢對這些電動機進行供電而驅動，堆垛起重機在上述電動 機等的驅動需要時，從感應線路得到電力。但是，在上述公知的供電設備的結構中，產生如下的技術問題。1.由于通過1臺高頻電源裝置對1臺堆垛起重機進行供電，所以如果高頻電源裝 置產生故障，則供電對象、堆垛起重機無法動作，而無法進行物品的出入庫，有損失可靠性 的可能。2.在配置了多個自動倉庫的大規(guī)模的物品保管設備中，針對各自動倉庫的每一個 需要高頻電源裝置，所以供電設備變大，成本增加，大量消耗電力。3.對各自動倉庫的高頻電源裝置供給電源(商用電源)的電纜的鋪設給用戶造成 較大的負擔。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決這些技術問題而完成的，其目的在于提供一種供電設備，能夠 實現(xiàn)低成本、節(jié)能，而且能夠改善由于高頻電源裝置的故障引起的移動體停止的風險，能夠 提高可靠性。為了解決該技術課題，本發(fā)明的一個方面提供一種供電設備，對沿著恒定的移動 路徑分別移動的多個移動體不接觸地進行供電，對分別搭載于各移動體而作為移動體的電 源使用的電池或者電偶極子層電容器進行充電，其特征在于，具備感應線路，針對每一上 述各移動體、或者每多臺移動體，分別沿著上述移動體的移動路徑鋪設；電源裝置，供給高 頻電流；以及電源控制單元，針對上述各感應線路的每一個切換供給從上述電源裝置供給 的高頻電流，在上述各移動體中，分別設有受電線圈，與上述感應線路對向地配置且通過 從上述感應線路感生的電動勢對上述電池或者電偶極子層電容器進行充電；以及移動體控制單元，對上述電池或者電偶極子層電容器的充電狀態(tài)進行監(jiān)視，如果判斷為上述移動體 的每次移動中所需的供電容量不足，則輸出供電請求信號，其中，如果上述電源控制單元停 止了從上述電源裝置向上述各感應線路的供電，而從上述移動體的移動體控制單元輸入了 供電請求信號，則從上述電源裝置對輸出了該供電請求信號的移動體所處的感應線路，供 給高頻電流。根據(jù)這樣的結構，本發(fā)明的一個方面的供電設備具有如下有益的技術效果。1、通常無需供給高頻電流，能夠實現(xiàn)節(jié)能。2、僅在接收到供電請求信號時，向發(fā)送了供電請求信號的移動體所處的感應線路 進行供電即可，所以可以利用比感應線路的條數(shù)少的電源裝置的臺數(shù)來進行供電，能夠削 減成本。另外，本發(fā)明的一個方面的特征在于，具備多臺電源裝置，如果從移動體發(fā)送了供 電請求信號，則電源控制單元進行切換，以使基本上從1臺電源裝置對一條感應線路進行
{共 O根據(jù)這樣的結構，本發(fā)明的一個方面的供電設備具有如下有益的技術效果通過 具備多臺電源裝置，且能夠自由地對多個條數(shù)的感應線路進行切換而供電，能夠改善由于1 臺電源裝置的異常而無法向感應線路進行供電、無法使移動體移動、使移動體停止的風險， 能夠提高可靠性。


圖1是由具備本發(fā)明的實施方式中的供電設備的自動倉庫構成的物品保管設備 的俯視圖。圖2是該物品保管設備的要部側面圖。圖3是該物品保管設備的堆垛起重機的電路結構圖。圖4是該物品保管設備的供電電路的結構圖。圖5(a)是示出變更了電源控制盤的配置時的本發(fā)明的其他實施方式中的供電設 備的結構的圖。圖5(b)是示出在兩臺堆垛起重機中共用了感應線路時的本發(fā)明的其他實施方式 中的供電設備的結構的圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是由具備本發(fā)明的實施方式中的供電設備的多組(圖中為兩組)自動倉庫構 成的物品保管設備的俯視圖，圖2是該物品保管設備的要部側面圖。如圖1以及圖2所示，構成物品保管設備的兩組自動倉庫IlAUlB的外周以及上 部分別由罩(面板)10覆蓋。另外，在自動倉庫IlAUlB中，分別設有以使物品出入方向相 互對向的方式隔開間隔而設置的兩組收納棚12A、12B。另外，在第1自動倉庫IlA中，設有在形成于兩組收納棚12A、12B之間的作業(yè)通路 13上自動行駛的第1堆垛起重機(移動體的一個例子)14A與第2堆垛起重機(移動體的 一個例子)14B。另外，在第2自動倉庫IlB中，設有在上述作業(yè)通路13上自動行駛的第3堆垛起重機(移動體的一個例子)14C與第4堆垛起重機(移動體的一個例子)14D。另外，在各收納棚12A、12B中，上下多級并且左右并列設置了收納物品15的多個 物品收納部16，以與位于這些多個物品收納部16中的最下級的物品收納部16對向的方式， 在罩10上形成了物品15的搬入搬出口 17。上述位于最下級的物品收納部16兼作能夠從 外方交接物品15的收貨臺，經由搬入搬出口 17與兼作為收貨臺的最下級的物品收納部16， 由在自動倉庫IlAUlB的外周的恒定路徑18上行駛的自動搬送臺車19，進行物品15的出 入庫。該自動搬送臺車19具備移載物品15所需的叉鏟裝置(未圖示)。另外，在上述各作業(yè)通路13中上沿著收納棚12A、12B的長度方向設置有兩臺堆垛 起重機14A、14B或者14C、14D行駛的行駛軌道(同一移動路徑的一個例子)20。另外，在第1自動倉庫IlA的作業(yè)通路13的一個端部，設有具備對第1堆垛起重機 14A輸入出入庫指令的地上控制器(控制單元的一個例子)21A、操作面板(輸入單元)22A、 以及后述的第2光發(fā)送接收器37 (圖3)的第1地上控制盤23A。另外，在第1自動倉庫IlA 的作業(yè)通路13的另一端部，設置有具備對第2堆垛起重機14B輸入出入庫指令的地上控制 器(控制單元的一個例子)21B、操作面板(輸入單元)22B、以及第2光發(fā)送接收器37 (圖 3)的第2地上控制盤23B。同樣地，在第2自動倉庫IlB的作業(yè)通路13的一個端部，設有具備對第3堆垛起 重機14C輸入出入庫指令的地上控制器(控制單元的一個例子)21C、操作面板(輸入單 元)22C、以及第2光發(fā)送接收器37 (圖3)的第3地上控制盤23C。另外，在第2自動倉庫 IlB的作業(yè)通路13的另一個端部，設置有具備對第4堆垛起重機14D輸入出入庫指令的地 上控制器(控制單元的一個例子)21D、操作面板(輸入單元)22D、以及第2光發(fā)送接收器 37 (圖3)的第2地上控制盤23D。在沿著行駛軌道20行駛的行駛車體25中，設有升降臺(升降體)26與升降操作 自由地引導支撐該升降臺26的前后一對的升降桅桿(在行駛車體上垂設的柱體)27而分 別構成了上述各堆垛起重機14 (14A、14B、14C、14D)。另外，在升降臺26上，設有物品移載用 的叉鏟裝置(物品的交接單元)28。另外，在各自動倉庫IlAUlB的天花板部，沿著行駛軌 道20鋪設有導軌29。另外，在上述一對升降桅桿27的上端部，設有連結這些上端部、并且 從左右夾住上述導軌29，伴隨堆垛起重機14的行駛而限制堆垛起重機14的上部位置的上 部框架30。另外，在行駛車體25上，設置有圖3所示的用于對升降臺26進行升降驅動的升降 用電動電動機31、用于對行駛車體25進行行駛驅動的行駛用電動電動機32、以及用于對叉 鏟裝置28進行進退驅動的叉鏟用電動機33。進而，在行駛車體25上，在升降桅桿27的外 方位置，設置有內置了由計算機構成的主體控制器34(移動體控制單元的一個例子)的主 體控制盤35。另外，在行駛車體25的側面，設置有與各地上控制器21(21A、21B、21C、21D) 進行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的第1光發(fā)送接收器36。另外，在各地上控制器21的附近，分別與上述第1光發(fā)送接收器36對向地設有第 2光發(fā)送接收器37(圖3)。這些第2光發(fā)送接收器37分別與各地上控制器21連接。另外，在主體控制盤35內，設有設置后述的電源線52而從電源線52進行供電的 對行駛用電動電動機32及叉鏟用電動機33進行驅動的第1逆變器38、對升降用電動電動 機31進行驅動的第2逆變器39、以及向主體控制器34提供控制電源的控制電源裝置40。
各堆垛起重機14的主體控制器34分別從地上控制器21通過光發(fā)送接收器36、 37接收搬送指令(出入庫的作業(yè)數(shù)據(jù))，向第2逆變器39進行指令，對升降用電動電動機 31進行驅動而使升降臺26升降到指定的升降位置，向第1逆變器38進行指令，對行駛用電 動電動機32進行驅動而使行駛車體25移動到指定的行駛位置，對叉鏟用電動機33進行驅 動，對叉鏟裝置28進行驅動而使物品15移載，從而進行物品15的搬送以及與各物品收納 部16之間的物品15的移載。另外，在第1自動倉庫IlA中，作為供電設備，沿著行駛軌道20鋪設有用于對第1 堆垛起重機14A進行供電的第1感應線路41A，并且沿著行駛軌道20鋪設有用于對第2堆 垛起重機14B進行供電的第2感應線路41B。另外，在第2自動倉庫IlB中，作為供電設備， 沿著行駛軌道20鋪設有用于對第3堆垛起重機14C進行供電的第3感應線路41C，并且沿 著行駛軌道20鋪設有用于對第4堆垛起重機14D進行供電的第4感應線路41D。對這些各 感應線路41(41A、41B、41C、41D)供給高頻電流(在后面詳述)。另外，在各堆垛起重機14(14A、14B、14C、14D)中，分別如圖3所示，設置有感應受 電電路42。該感應受電電路42包括與感應線路41對向地配置并通過上述感應線路41感生 出電動勢的受電線圈43 ；與該受電線圈43并聯(lián)地形成與該受電線圈43和感應線路41的 頻率諧振的諧振電路的諧振電容器44 ；與該諧振電容器44連接的整流/平滑電路45 ；以 及與整流/平滑電路45連接的穩(wěn)定化電源電路46。上述穩(wěn)定化電源電路46具有將感應 受電電路42的輸出電壓維持為恒定的電壓幅度的電壓(例如，295V 305V的電壓)的功 能；以及根據(jù)來自主體控制器34的供電停止信號(后述)，停止受電的功能(例如，使整流 /平滑電路45的兩端短路的功能)。另外，在各堆垛起重機14中，分別設置有電容器組51，并設置有從該電容器組51 供電的上述電源線52。如上所述，在該電源線52上，并聯(lián)連接了上述第1逆變器38、第2 逆變器39、以及控制電源裝置40。上述電容器組51作為從來自感應受電電路42的穩(wěn)定化 電源電路46經由二極管47而進行充電、即通過從感應線路41對受電線圈43感生的電動 勢進行充電的直流電源裝置而發(fā)揮功能。另外，上述電容器組51由串聯(lián)連接的M個(M是 2以上的整數(shù))電偶極子層電容器構成。另外，在電源線52中，設置有對電容器組51的兩端電壓(電源線52的電壓)進 行檢測的電壓傳感器(電壓檢測單元的一個例子)53。主體控制器34通常向穩(wěn)定化電源電路46輸出供電停止信號而停止受電，停止向 電容器組51的充電，通過由電壓傳感器53檢測的電容器組51的兩端電壓對電容器組51 的充電狀態(tài)進行監(jiān)視，判斷是否電壓下降，而使堆垛起重機14的物品15的每次搬送中所需 的供電容量不足。如果判斷為上述供電容量不足、即判斷為為了搬送物品15必須進行再充 電，則主體控制器34經由上述光發(fā)送接收器36、37向地上控制器21輸出供電請求信號(將 供電請求信號設為ON)，解除向上述穩(wěn)定化電源電路46輸出的供電停止信號(設為OFF)。 如果供電容量不足消除，則主體控制器34停止供電請求信號(將供電請求信號設為OFF)， 將上述供電停止信號輸出到穩(wěn)定化電源電路46 (設為ON)，結束充電。各地上控制器21將輸入的供電請求信號傳送到后述的電源控制盤63。另外，堆垛 起重機14的物品15的每次搬送中所需的供電容量是將行駛車體25的行駛中所需的供電
6容量、升降臺26的升降中所需的供電容量、叉鏟裝置28的進退中所需的供電容量相加，再 加上控制電源裝置40中始終在消耗的容量而得到的。另外，在自動倉庫IlAUlB的外方，如圖1以及圖3所示，作為供給高頻電流的電 源裝置，相鄰地配置了第1電源裝置61與第2電源裝置62，并配置有將從這兩臺電源裝置 61、62供給的高頻電流切換地供給到各自動倉庫IlAUlB中分別鋪設的感應線路41 (41A、 41B、41C、41D)的電源控制盤(電源控制單元的一個例子)63。另外，兩臺電源裝置61、62分 別通過電纜64與商用電源連接而供電，并且具有通過后述的供電停止信號來切斷(停止) 高頻電流的輸出的功能。另外，將上述電源裝置的臺數(shù)設定為，使對電源裝置的供電容量乘上該臺數(shù)而求 出的設備的供電容量大于對各堆垛起重機14的物品15的每次搬送中所需的供電容量乘上 該臺數(shù)(在實施方式中為4臺)以及堆垛起重機14的運轉率而求出的堆垛起重機14群所 需的供電容量。在實施方式中，設為兩臺電源裝置61、62足以對4臺堆垛起重機14進行供 H1^ ο在電源控制盤63中，如圖4所示，設有從第1電源裝置61供給高頻電流的第1 交流線65 ；從第2電源裝置62供給高頻電流的第2交流線66 ；從各自動倉庫IlAUlB的 地上控制盤23(23A、23B、23C、23D)輸入供電請求信號的控制裝置(電源控制單元的一個例 子)67 ；以及由該控制裝置67驅動的(對操作線圈進行勵磁)8臺電磁接觸器MC11、MC12、 MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42。進而，在電源控制盤63內，第1自動倉庫IlA的第1感應線路41A通過電磁接觸 器MCll的主接點(進行供給電流的接通/切斷的接點)與第1交流線65連接，通過電磁 接觸器MC12的主接點與第2交流線66連接。第1自動倉庫IlA的第2感應線路41B，通 過電磁接觸器MC21的主接點與第1交流線65連接，通過電磁接觸器MC22的主接點與第2 交流線66連接。第2自動倉庫IlB的第3感應線路41C通過電磁接觸器MC31的主接點與 第1交流線65連接，通過電磁接觸器MC32的主接點與第2交流線66連接。另外，第2自 動倉庫IlB的第4感應線路41D通過電磁接觸器MC41的主接點與第1交流線65連接，通 過電磁接觸器MC42的主接點與第2交流線66連接?？刂蒲b置67具有如下功能。a. “通常時”通常，停止向各自動倉庫IlAUlB的各感應線路41的供電。即，將各電磁接觸器 MC (MCI 1、MC12、MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42)的操作線圈設為無勵磁，斷開各電磁接 觸器MC的主接點。b. “高頻電流的供給”如果從各堆垛起重機14經由地上控制盤23輸入了供電請求信號，則基本上以從 1臺電源裝置61或者62向一個感應線路41進行供電的方式，選擇電磁接觸器MC。S卩，選 擇未向感應線路41進行供電的交流線65或者66，并選擇連接該選擇的交流線65或者66 與輸出了供電請求信號的堆垛起重機14所處的感應線路41的電磁接觸器MC。另外，在對 交流線65以及66都進行供電的情況下，任意選擇。另外，在該選擇中，對于感應線路41，容 許到兩條。然后，對選擇的電磁接觸器MC進行勵磁而閉合主接點，經由選擇的交流線65或者
766、電磁接觸器MC的主接點，從電源裝置61或者62對輸出了供電請求信號的堆垛起重機 14所處的感應線路41供給高頻電流。c. “高頻電流的切斷”如果供電請求信號成為OFF，則停止對輸出了供電請求信號的堆垛起重機14所處 的感應線路41供給高頻電流，但在斷開所接通的電磁接觸器MC的主接點之前，將向連接了 主接點的交流線65或者66進行供電的電源裝置61或者62停止。即，將供電停止信號輸 出到電源裝置61或者62，切斷從電源裝置61或者62輸出的電流。之后，將上述電磁接觸 器MC(操作線圈)設為無勵磁而斷開主接點，在斷開之后，解除上述供電停止信號(設為 OFF)，再次開始向交流線65或者66供給電流。在從一個交流線65或者66向多個(本實施 方式中為兩個)感應線路41進行供電時，也切斷從上述電源裝置61或者62輸出的電流。d. “高頻電流的切換”如果同時輸入了 ON的供電請求信號與OFF的供電請求信號、即發(fā)生了從一個感應 線路41到另一個感應線路41的供電切換，則首先執(zhí)行上述“高頻電流的切斷”。即，切斷從 電源裝置61或者62輸出的電流，接下來斷開供電的電磁接觸器MC的主接點，接下來再次 從電源裝置61或者62供給高頻電流。之后，執(zhí)行上述“高頻電流的供給”，接通電磁接觸器 MC的主接點。這樣控制裝置67通常停止向各自動倉庫IlAUlB的各感應線路41的供電，僅在 輸入了供電請求信號時，對連接輸出了供電請求信號的堆垛起重機14所處的感應線路41 的電磁接觸器MC進行驅動而供給高頻電流，并且在切斷了從電源裝置61或者62輸出的電 流后，進行從一個感應線路41向另一個感應線路41的供電切換。對通過上述供電設備的結構實現(xiàn)的供電方法進行說明?！岸讯馄鹬貦C側”通常，主體控制器34向穩(wěn)定化電源電路46輸出供電停止信號(設為ON)而不進 行向電容器組51的充電，通過積蓄在電容器組51中的電力進行堆垛起重機14的物品15 的搬送動作。另外，如果物品15的1次搬送結束，則主體控制器34確認由電壓傳感器53檢測 的電容器組51的兩端電壓，確認在電容器組51中是否殘留有接下來的動作中所需的“堆垛 起重機14的物品15的每次搬送中所需的供電容量”，如果判斷為不足，則輸出供電請求信 號。堆垛起重機14側具有是否供電的主導權。接下來，主體控制器34解除向穩(wěn)定化電源電路46輸出的供電停止信號(設為 OFF)，指令向電容器組51的充電開始。接下來，主體控制器34確認由電壓傳感器53檢測的電容器組51的兩端電壓，如 果供電容量不足消除，則停止供電請求信號(將供電請求信號設為OFF)，將上述供電停止 信號輸出到穩(wěn)定化電源電路46 (設為0N)，結束充電?！半娫纯刂票P側”通常，不對感應線路41進行供電，如果從堆垛起重機14輸入了供電請求信號，則 控制裝置67選擇與輸出了供電請求信號的堆垛起重機14所處的感應線路41連接的電磁 接觸器MC，對選擇的電磁接觸器MC的操作線圈進行勵磁，經由選擇的交流線65或者66、電 磁接觸器MC的主接點，從電源裝置61或者62對輸出了供電請求信號的堆垛起重機14所處的感應線路41供給高頻電流。另外，如果從堆垛起重機14輸入的供電請求信號成為OFF，則控制裝置67向與接 通的電磁接觸器MC連接的電源裝置61(交流線65)或者電源裝置62 (交流線66)輸出供電 停止信號，切斷電流的供給，然后，將接通的電磁接觸器MC設為無勵磁(OFF)，斷開主接點。 之后，控制裝置67解除上述供電停止信號而再次開始從電源裝置61或者62供給電流。如上所述，根據(jù)本實施方式，通常無需向感應線路41供給高頻電流，能夠實現(xiàn)節(jié) 能，進而僅在接收到供電請求信號時向發(fā)送了供電請求信號的堆垛起重機14所處的感應 線路41進行供電即可，所以能夠通過比感應線路41的4條少的兩臺電源裝置61、62來進 行供電，能夠削減成本。另外，根據(jù)本實施方式，在切斷了從電源裝置61、62輸出的電流的狀態(tài)下切換感 應線路41，所以能夠使用具有滿足供電中所需的電流的閉路容量的主接點的電磁接觸器 MC來切換感應線路41，因此即使是主接點的切斷容量小的電磁接觸器MC也可以使用，能夠 降低成本。另外，切斷容量比閉路容量越大，具有切斷容量越大的主接點，電磁接觸器MC的 價格越高，形狀也越大。另外，根據(jù)本實施方式，具備兩臺電源裝置61、62，從該兩臺電源裝置61、62，能夠 自由地對4個感應線路41A、41B切換而進行供電，從而能夠避免由于1臺電源裝置61或者 62的異常而無法向感應線路進行供電，堆垛起重機14A、14B無法移動的危險，能夠提高可 靠性。另外，通過以基本上從1臺電源裝置61或者62對一個感應線路41進行供電的方式 進行切換，從而無需將1臺電源裝置61、62的供電容量設為所有感應線路41所需的供電容 量，作為電源裝置61、62無需裝備供電容量大的裝置，能夠降低成本。另外，根據(jù)本實施方式，不僅是堆垛起重機14的臺數(shù)，而且還通過堆垛起重機14 的運轉率來設定電源裝置的臺數(shù)，在運轉率低的情況下，能夠削減電源裝置的臺數(shù)，能夠配 備適當?shù)呐_數(shù)的電源裝置。另外，根據(jù)本實施方式，通過相鄰地配置多臺電源裝置61、62，能夠縮短向各電源 裝置61、62供給商用電源的電纜64的鋪設距離，與拉電纜相伴的施工變得輕松，能夠削減 成本。另外，在本實施方式中，將電源裝置61、62與電源控制盤63集中配置在作業(yè)通路 13的一個端部側，但在無法這樣集中地配置電源裝置61、62與電源控制盤63時，也可以如 圖5(a)所示，分別分離地配置在作業(yè)通路13的兩端部。在圖5(a)中，將電源裝置61與電 源控制盤63A配置在一個端部側，將電源裝置62與電源控制盤63B配置在另一個端部側。 各電源控制盤63A、63B需要采用安全措施，以便能夠分別向各感應線路41進行供電，但不 會向同一感應線路41進行供電。另外，在本實施方式中，對各堆垛起重機14分別鋪設了感應線路41，但還可以如 圖5(b)所示，針對自動倉庫IlAUlB的每一個，使多臺(圖中兩臺)堆垛起重機14共用同 一感應線路41(41E、41F)。即，還可以針對每多臺堆垛起重機14，分別沿著堆垛起重機14 的移動路徑鋪設感應線路41。此時，對共用同一感應線路41的堆垛起重機14 (行駛車體 25)，分別對向地配置光發(fā)送接收器71，在各堆垛起重機14的主體控制器34經由這些光發(fā) 送接收器71輸出供電請求信號時，對共用同一感應線路41的堆垛起重機14的主體控制器 34確認是否輸出了供電請求信號，確認沒有輸出供電請求信號。由此，能夠限制成不向共用
9同一感應線路41的堆垛起重機14同時進行供電，因此作為電源裝置61或者62無需具備 供電容量大的電源裝置，能夠降低成本，進而能夠限制流向各感應線路41的電流，可以使 用能夠通電的電流小的感應線路41。另外，如上所述，在多臺(圖中為兩臺)堆垛起重機14共用同一感應線路41時， 使共用同一感應線路41的各堆垛起重機14的主體控制器34采取安全措施，但也可以不在 堆垛起重機14側采取安全措施，而是在電源控制盤63的控制裝置67中限制成不從同一感 應線路41對多臺堆垛起重機14同時進行供電。即，如果從一個堆垛起重機14的主體控制 器34輸入了供電請求信號，則電源控制盤63確認是否從共用同一感應線路41的其他堆垛 起重機14的主體控制器34輸入了供電請求信號，如果輸入了供電請求信號，則對上述一個 堆垛起重機14的主體控制器34輸出受電禁止信號，如果其他堆垛起重機14的受電結束， 則輸出受電許可信號。如果輸入受電禁止信號，則主體控制器34保持不解除向穩(wěn)定化電源 電路46輸出的供電停止信號，而中止充電開始，如果輸入了受電許可信號，則解除供電停 止信號而開始充電。另外，在圖5(b)所示的結構中，將電源裝置61、62與電源控制盤63集中配置在作 業(yè)通路13的一個端部側，但在無法這樣集中地配置電源裝置61、62與電源控制盤63時，當 然還可以如圖5(a)所示，分別分離地配置在作業(yè)通路13的兩端部。另外，在本實施方式中，電源控制盤63的控制裝置67僅在從堆垛起重機14輸入 了供電請求信號時，將供電停止信號輸出到電源裝置61、62，但在沒有從交流線65或者66 向感應線路41的供電時，也可以對向沒有供電的交流線65或者66進行供電的電源裝置61 或者62，輸出供電停止信號。由此，能夠削減在交流線65或者66中消耗的電力。另外，在本實施方式中，將從感應線路不接觸地進行供電的移動體設為堆垛起重 機14，但不限于堆垛起重機14，移動體也可以是例如沿著恒定的移動路徑行駛的自駛搬送 臺車。另外，在本實施方式中，作為電源裝置，具備第1電源裝置61與第2電源裝置62 這兩臺，但由于僅在接收到供電請求信號時向感應線路41進行供電即可，所以在堆垛起重 機14的運轉率低的情況下，還可以將電源裝置設為1臺。另外，在本實施方式中，作為堆垛起重機14的直流電源裝置，配備了電容器組51， 但也可以代替電容器組51，而配備電池。另外，在本實施方式中，在電源控制盤63內，為了連接感應線路41與交流線65或 者66而使用了電磁接觸器MC，但也可以使用能夠通過大電流的絕緣柵型雙極性晶體管。
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權利要求
一種供電設備，對沿著恒定的移動路徑分別移動的多個移動體不接觸地進行供電，對分別搭載于各移動體而作為移動體的電源使用的電池或者電偶極子層電容器進行充電，其特征在于，具備感應線路，針對每一上述各移動體、或者每多臺移動體，分別沿著上述移動體的移動路徑鋪設；電源裝置，供給高頻電流；以及電源控制單元，針對上述各感應線路的每一個切換供給從上述電源裝置供給的高頻電流，在上述各移動體中，分別設有受電線圈，與上述感應線路對向地配置且通過從上述感應線路感生的電動勢對上述電池或者電偶極子層電容器進行充電；以及移動體控制單元，對上述電池或者電偶極子層電容器的充電狀態(tài)進行監(jiān)視，如果判斷為上述移動體的每次移動中所需的供電容量不足，則輸出供電請求信號，其中，如果上述電源控制單元停止了從上述電源裝置向上述各感應線路的供電，而從上述移動體的移動體控制單元輸入了供電請求信號，則從上述電源裝置對輸出了該供電請求信號的移動體所處的感應線路，供給高頻電流。
2.根據(jù)權利要求1所述的供電設備，其特征在于，上述電源控制單元在切斷了從上述電源裝置輸出的電流之后，進行從一個感應線路向 其他感應線路的供電的切換。
3.根據(jù)權利要求1所述的供電設備，其特征在于，在多個上述移動體共用同一上述感應線路的情況下，各移動體的移動體控制單元在輸 出供電請求信號時，確認共用同一感應線路的移動體的移動體控制單元沒有輸出供電請求信號。
4.根據(jù)權利要求2所述的供電設備，其特征在于，在多個上述移動體共用同一上述感應線路的情況下，各移動體的移動體控制單元在輸 出供電請求信號時，確認共用同一感應線路的移動體的移動體控制單元沒有輸出供電請求信號。
5.根據(jù)權利要求1 4中的任意一項所述的供電設備，其特征在于， 具備多臺上述電源裝置，如果從上述移動體輸入了供電請求信號，則上述電源控制單元進行切換，以使基本上 從1臺電源裝置對一個感應線路進行供電。
6.根據(jù)權利要求5所述的供電設備，其特征在于，將上述電源裝置的臺數(shù)設定成，使對電源裝置的供電容量乘上該臺數(shù)而求出的設備的 供電容量大于對各移動體的每次移動中所需的供電容量乘上移動體的臺數(shù)以及移動體的 運轉率而求出的移動體群所需的供電容量。
7.根據(jù)權利要求5所述的供電設備，其特征在于， 上述多臺電源裝置是相鄰地配置的。
8.根據(jù)權利要求6所述的供電設備，其特征在于， 上述多臺電源裝置是相鄰地配置的。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種供電設備，能夠實現(xiàn)節(jié)能，進而能夠改善由于電源裝置的故障而引起的移動體停止的風險。為了解決該技術課題，本發(fā)明的供電設備構成為，針對各堆垛起重機(14)的每一個，沿著其移動路徑設置感應線路(41)，具備向各感應線路(41)供給高頻電流的電源裝置(61、62)；以及將從電源裝置(61、62)供給的高頻電流切換地供給到各感應線路(41)的電源控制盤(63)。另外，設置針對各堆垛起重機(14)的每一個對搭載的電偶極子層電容器的充電狀態(tài)進行監(jiān)視、如果判斷為不足則輸出供電請求信號的主體控制器，上述電源控制盤(63)僅在從堆垛起重機(14)的主體控制器送來供電請求信號時，根據(jù)該供電請求信號，從電源裝置(61、62)對該堆垛起重機(14)所處的感應線路(41)供給高頻電流。
文檔編號H02J9/06GK101938166SQ20101018198
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權日2009年6月29日
發(fā)明者金在宿 申請人:株式會社大福