專利名稱：一種電動推動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種推動構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生移動的裝置，具體是一種電動推動裝置。
背景技術(shù)：
2006年12月13日公開的CN2847660Y號專利文獻披露了“一種新型電動推桿”。該 電動推桿用于制動器，包括電機、上行程開關(guān)、下行程開關(guān)和外殼，電機與外殼的下端連接， 外殼內(nèi)上部設(shè)有可向外移動的推桿，下部設(shè)有彈簧座，電機輸出軸連接一絲桿，絲桿內(nèi)端與 彈簧座組成螺紋副，絲桿上段上設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧作用于推桿。工作過程是，電機轉(zhuǎn) 動帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，通過絲桿下部與彈簧座組成螺紋副作用，彈簧座即沿絲桿移動而作用于 壓縮彈簧，壓縮彈簧被壓縮時所產(chǎn)生的力作用于推桿，使推桿向外伸出而控制制動器的工 作狀態(tài)，具有一定的使用效果。但是，當其絲桿的螺旋升角大于自鎖角時，推桿向外移動后 的狀態(tài)保持須電機長期通電，耗能較大，而且，電機因長期通電將導(dǎo)致溫升高、故障多的缺 陷；當其絲桿的螺旋升角小于自鎖角時，電機需要正反轉(zhuǎn)來滿足推桿往復(fù)的工作要求，同樣 存在耗能較大、溫升高、故障多的缺陷，而且，一旦意外停電，在推桿伸出狀態(tài)下不能自動恢 復(fù)初始狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種電動推動裝置，本電動推動裝置的絲桿的螺旋升角大于 自鎖角，其推桿移動到位后的保持，不需電機長期通電，可節(jié)約能源、降低電機運行溫升、減 少故障，不但可用于制動器，還適用于推動其他構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生移動。本發(fā)明目的技術(shù)方案參見圖1，包括電機、外殼，外殼內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿，推 桿內(nèi)設(shè)有絲桿，推桿上設(shè)有與絲桿組成螺紋副的螺母，絲桿與螺母配合的螺旋升角大于自 鎖角，絲桿內(nèi)段上有支撐軸承，絲桿的內(nèi)端與電機的軸連接，設(shè)有電磁鐵和制動副，電磁鐵 的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵芯的彈簧件，制動副包括旋轉(zhuǎn)制動盤和動制動盤，旋轉(zhuǎn)制動盤與 電機的軸連接，動制動盤與電磁鐵的動鐵芯連接，并可隨動鐵芯軸向直線移動。工作過程是，電磁鐵通電，電磁力克服彈簧件的彈簧力，動制動盤隨動鐵芯軸向移 動，與旋轉(zhuǎn)制動盤脫開，電機通電旋轉(zhuǎn)，電機即帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，由于螺紋副的作用，螺母沿絲 桿移動，即帶動推桿移動，推桿則帶動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生移動，直至達到工況 要求位移狀態(tài)后，切斷電機電源，電機停止運轉(zhuǎn)，電磁鐵同時斷電，彈簧件的作用，動制動盤 隨動鐵芯移動，動制動盤即與旋轉(zhuǎn)制動盤接合，動制動盤與旋轉(zhuǎn)制動盤接合所產(chǎn)生的制動 力阻止電機轉(zhuǎn)動，絲桿停止旋轉(zhuǎn)，使得在電機斷電的情況下，保持推桿產(chǎn)生移動后的狀態(tài)， 即滿足被移動的構(gòu)件或機構(gòu)保持工況要求位移狀態(tài)。當與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)需要復(fù) 位時，電磁鐵通電，電磁吸力克服彈簧件的彈簧力，動制動盤隨動鐵芯移動，與旋轉(zhuǎn)制動盤 脫開，制動力解除，與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)的反作用力作用(用于制動器時，即由其制 動部分的制動彈簧或復(fù)位彈簧的彈簧力作用)，推桿產(chǎn)生移動，螺母即沿絲桿移動，絲桿隨 之反轉(zhuǎn)，電機即在不通電的狀態(tài)下產(chǎn)生反轉(zhuǎn)，直至推桿移動而復(fù)位，即滿足與推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)的復(fù)位工況要求，然后，切斷電磁鐵的電源，動制動盤即與旋轉(zhuǎn)制動盤接合，產(chǎn)生 制動，保持與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)的復(fù)位工況要求。本發(fā)明的進一步結(jié)構(gòu)參見圖4，即推桿上的螺母初始位置位于絲桿的中部，通過電 機的正反旋轉(zhuǎn)，推桿可產(chǎn)生往復(fù)移動的作用力，即可帶動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生 往復(fù)移動，其他同前述方案。此外，見圖3所示，推桿上的螺母初始位置位于絲桿的外端部， 推桿上的螺母的初始位置位于絲桿的外端部，電機通電旋轉(zhuǎn)工作時，推桿隨螺母沿絲杠做 向內(nèi)縮進移動，推桿相當于向內(nèi)縮進，即拉動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)。本發(fā)明技術(shù)方案的變形結(jié)構(gòu)，參見圖9，以方案一為基礎(chǔ)，在外殼2與電機1之間設(shè) 置傳動機構(gòu)9，所述的絲桿4內(nèi)端與傳動機構(gòu)9中的被動傳動件9b連接，電機1的輸出軸與 傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a連接；制動副7中的旋轉(zhuǎn)制動盤7a與傳動機構(gòu)9中的主動 傳動件9a連接，絲桿4內(nèi)端還設(shè)有支撐軸承8'，電機1與絲桿4的作用關(guān)系通過傳動機構(gòu) 9的傳動鏈來實現(xiàn)，其他同前述。與背景技術(shù)比，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是1、由于設(shè)置了作用于電機的制動副7，并通過電磁鐵的作用，在推桿3帶動與該推 桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生移動，直至達到工況要求位移狀態(tài)后，可切斷電機電源，通過電磁 鐵的動制動盤7b即與旋轉(zhuǎn)制動盤7a接合所產(chǎn)生的制動力阻止電機轉(zhuǎn)動，使得在電機斷電 的情況下，保持推桿3產(chǎn)生移動后的狀態(tài)，即滿足被移動的構(gòu)件或機構(gòu)保持工況要求位移 狀態(tài)，具有節(jié)約能源的效果，并可降低電機運行溫升、減少故障等特點。2、在推桿3復(fù)位后，即滿足與推桿3連接的構(gòu)件或機構(gòu)的復(fù)位工況要求后，在電磁 鐵6不通電的自然狀態(tài)下，動制動盤7b即與旋轉(zhuǎn)制動盤7a接合，產(chǎn)生制動，具有在電機和 電磁鐵6均不通電的自然狀態(tài)下，可保持與該推桿3連接的構(gòu)件或機構(gòu)的復(fù)位工況要求。3、由于本發(fā)明中推桿3上的螺母5初始位置可位于絲桿4的中部，通過電機1的 正反旋轉(zhuǎn)，推桿3可產(chǎn)生往復(fù)移動的作用力，即可帶動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)產(chǎn)生往 復(fù)移動，而且，同樣利用電磁鐵6的斷電狀態(tài)，使與推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)保持往復(fù)移動到 位后的狀態(tài)，除具有節(jié)約能耗、可降低電機運行溫升、減少故障等特點外，并具有雙向油缸 的工作特性，則具有用途更為廣泛的效果。4、由于本發(fā)明的推桿3上的螺母5初始位置可位于絲桿4的外端部，推桿3上的 螺母5的初始位置位于絲桿4的外端部，電機1通電旋轉(zhuǎn)工作時，推桿3隨螺母5沿絲杠4 做向內(nèi)縮進移動，推桿3相當于向內(nèi)縮進，即拉動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)，當安裝位置 不能滿足推桿3向外伸出移動的空間時，本方案結(jié)構(gòu)即具有便于安裝的特點。5、利用電磁鐵的接通電源而解除制動副的制動，使得與推桿3連接的構(gòu)件或機構(gòu) 處于自由狀況，便于檢修和維護。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。


圖1為本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)圖，為實施例1的結(jié)構(gòu)圖，并確定該圖為摘附圖；圖2為實施例2的結(jié)構(gòu)圖，展示了制動副7 —種變形結(jié)構(gòu)的圖；圖3為實施例3的結(jié)構(gòu)；圖4為實施例4的結(jié)構(gòu)圖5為實施例4使用狀態(tài)的一種原理圖6為實施例5的結(jié)構(gòu)圖7為實施例6的結(jié)構(gòu)圖8為實施例7的結(jié)構(gòu)圖9為實施例8的結(jié)構(gòu)圖，展示了本發(fā)明方案的一種變形結(jié)構(gòu)；
圖10為實施例9的結(jié)構(gòu)圖11為實施例10的結(jié)構(gòu)圖12為實施例11的結(jié)構(gòu)圖13為實施例12的結(jié)構(gòu)圖，展示了本發(fā)明方案的另--種變形結(jié)構(gòu)
圖14為實施例13的結(jié)構(gòu)圖，展示了本發(fā)明方案的又--種變形結(jié)構(gòu)
具體實施例方式實施例1，參見圖1。本發(fā)明目的技術(shù)方案參見圖1，包括電機1、外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推 桿3，推桿3內(nèi)設(shè)有絲桿4，推桿3上設(shè)有與絲桿4組成螺紋副的螺母5，絲桿4和螺母5優(yōu) 選采用滾珠絲桿與滾珠螺母結(jié)構(gòu)，絲桿4與螺母5項配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿4內(nèi) 段上設(shè)有支撐軸承8，支撐軸承8通過構(gòu)件11連接于外殼2上，絲桿4的內(nèi)端與電機1的 軸連接，本例中，電機1位于制動副7與絲桿(4)內(nèi)端之間，絲桿4的內(nèi)端與電機1的輸出 軸連接，如圖1所示，絲桿4內(nèi)端與電機1的輸出軸通過聯(lián)軸器10連接；設(shè)有電磁鐵6和制 動副7，電磁鐵6的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵芯6a的彈簧件6b，電磁鐵6優(yōu)選采用直流電磁 鐵；制動副7包括旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與電機1的軸連接，本例如 圖1所示，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與電機1另一端的轉(zhuǎn)軸連接，制動副7作用于電機1，通過對電機 1的制動來阻止絲桿4旋轉(zhuǎn)，并在電機1不通電的節(jié)能情況下，使推桿能夠保持處于移動后 的狀態(tài)，動制動盤7b與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，并可隨動鐵芯6a軸向直線移動動，制動 盤7b不做旋轉(zhuǎn)；電磁鐵6通過構(gòu)件與外殼連接，外殼2的端壁上設(shè)有作用于推桿3的密封 圈12 ；外殼2由左右(或上下)筒體組成。本例中，推桿3上的螺母5的初始位置位于絲桿4的內(nèi)端部，電機1通電旋轉(zhuǎn)工作 時，推桿3隨螺母5沿絲杠4做向外伸出移動，推桿3相當于向外推出，即推動與該推桿連 接的構(gòu)件或機構(gòu)；電磁鐵6處于通電狀態(tài)，如圖1所示，動制動盤7b與旋轉(zhuǎn)制動盤7a處于 脫開狀態(tài)，推桿3為復(fù)位于絲桿4內(nèi)端部的狀態(tài)；當切斷電磁鐵6的電源時，動制動盤7b與 旋轉(zhuǎn)制動盤7a即結(jié)合，產(chǎn)生制動力，將保持推桿3復(fù)位于絲桿4內(nèi)端部的狀態(tài)；制動副7的 旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b為環(huán)狀接合面。實施例2，參見圖2。本例以實施例1為基礎(chǔ)，對制動副7的結(jié)構(gòu)進行變形，圖1中所示制動副7的旋轉(zhuǎn) 制動盤7a和動制動盤7b為環(huán)狀接合面，本例中的制動副的旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b 為凸臺式結(jié)合面，其他同實施例1所述。實施例3，參見圖3。本例與實施例1不同的是，推桿3上的螺母5的初始位置位于絲桿4的外端部，電 機1通電旋轉(zhuǎn)工作時，推桿3隨螺母5沿絲杠4做向內(nèi)縮進移動，推桿3相當于向內(nèi)縮進，即拉動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)；電磁鐵6處于斷電狀態(tài)，如圖1所示，動制動盤7b與旋 轉(zhuǎn)制動盤7a處于結(jié)合狀態(tài)，即通過動制動盤7b與旋轉(zhuǎn)制動盤7a結(jié)合所產(chǎn)生的制動力，使 推桿3保持在復(fù)位于絲桿4外端部后的狀態(tài)。其他同實施例1。實施例4，參見圖4。本例與實施例1不同的是，推桿3上的螺母5的初始位置位于絲桿4的中部，電機 1通電后產(chǎn)生的正或反轉(zhuǎn)，推桿3隨螺母5沿絲杠4做向內(nèi)縮進或向外伸出移動，如圖5所 示，當推桿3相當于向內(nèi)縮進移動時，即拉動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)13，當推桿3相當 于向外伸出移動時，即推動與該推桿連接的構(gòu)件或機構(gòu)13 ；圖4所示，電磁鐵6處于斷電狀 態(tài)，動制動盤7b與旋轉(zhuǎn)制動盤7a處于結(jié)合狀態(tài)，即通過動制動盤7b與旋轉(zhuǎn)制動盤7a結(jié)合 所產(chǎn)生的制動力，使推桿3保持在復(fù)位于絲桿中部。實施例5，見圖6。本例中，支撐軸承8采用雙軸承結(jié)構(gòu)，且采用推力軸承，以滿足在重負荷工況下對 絲桿4的支撐，其他見圖示與實施例4所述。實施例6，見圖7。圖7所示為本發(fā)明技術(shù)方案中電機1與電磁鐵6設(shè)置方式的一種變形結(jié)構(gòu)。包括 電機1、外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿3，推桿3內(nèi)設(shè)有絲桿4，推桿3上設(shè)有與絲 桿4組成螺紋副的螺母5，絲桿4與螺母5項配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿4內(nèi)段上設(shè) 有支撐軸承8，絲桿4的內(nèi)端與電機1的軸連接，設(shè)有電磁鐵6和制動副7，電磁鐵6的定鐵 芯內(nèi)有作用于動鐵芯6a的彈簧件6b，制動副7包括旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b，旋轉(zhuǎn)制 動盤7a與電機1的軸連接，動制動盤7b與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，并可隨動鐵芯6a軸 向直線移動。如圖7所示，所述的電機1位于電磁鐵6的外端，電磁鐵6優(yōu)選采用直流電磁鐵； 電機1的輸出軸穿過電磁鐵6，通過聯(lián)軸器10與絲桿4內(nèi)端連接，制動副7中的旋轉(zhuǎn)制動盤 7a連接于電機1的輸出軸上，動制動盤7b同樣與動鐵芯6a連接。實施例7，參見圖8。圖8所示為本發(fā)明技術(shù)方案中電機1與電磁鐵6設(shè)置方式的第二種變形結(jié)構(gòu)。圖1 圖4和圖6所示結(jié)構(gòu)中，電機1位于制動副1與絲杠4的內(nèi)端之間，本例的 電機1位于電磁鐵6與絲桿4內(nèi)端之間，電機1的轉(zhuǎn)軸穿過電磁鐵6，所述的旋轉(zhuǎn)制動盤7a 與電機1的轉(zhuǎn)軸連接，動制動盤7b同樣與動鐵芯6a連接。其他見圖示和前述實施例中的 相應(yīng)部分描述。實施例8，參見圖9。圖9為圖1所示發(fā)明技術(shù)方案的一種變形結(jié)構(gòu)。本實施例以實施例1為基礎(chǔ)，在絲桿4與電機1之間設(shè)置傳動機構(gòu)9，包括電機1、 外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿3，推桿3內(nèi)設(shè)有絲桿4，推桿3上設(shè)有與絲桿4組 成螺紋副的螺母5，絲桿4與螺母5項配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿4內(nèi)段上設(shè)有支撐 軸承8，絲桿4內(nèi)端與傳動機構(gòu)9中的被動傳動件9b連接，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a 與電機1的軸連接，如圖所示，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a與電機1的輸出軸連接，電機 1與推桿3為平行軸線布置；設(shè)有電磁鐵6和制動副7，電磁鐵6的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵 芯6a的彈簧件6b，制動副7包括旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與傳動機構(gòu) 9中的主動傳動件9a連接，絲桿4內(nèi)端還設(shè)有支撐軸承8'，即支撐軸承8為雙軸承結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)制動盤7a與電機1的軸連接，本例的旋轉(zhuǎn)制動盤7a與電機1的輸出軸連接，動制動盤 7b與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，并可隨動鐵芯6a軸向直線移動。實施例9，參見圖10。如圖所示，本例與實施例8不同的是，推桿3上的螺母5的初始位置位于絲桿4的 中部，其他同實施例8所述。實施例10，參見圖11。本例為圖9、圖10所示變形方案中電機1與電磁鐵6設(shè)置方式的一種變形結(jié)構(gòu)。如圖所示，電磁鐵6位于電機1的轉(zhuǎn)軸一端，電機1轉(zhuǎn)軸穿過電磁鐵6與旋轉(zhuǎn)制動 盤7a連接，動制動盤7b同樣與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，電機1的輸出軸同樣與傳動機 構(gòu)9中的主動傳動件9a連接。實施例11，參見圖12。圖12所示為圖9、圖10所示變形方案中電機1與電磁鐵6設(shè)置方式的又一種變形 結(jié)構(gòu)。如圖所示，電磁鐵6位于電機1與主動傳動件9a之間，電機1輸出軸穿過電磁鐵6 同樣與主動傳動件9a連接，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與電機1的輸出軸連接，動制動盤7b同樣與電 磁鐵6的動鐵芯6a連接。圖13為實施例12的結(jié)構(gòu)圖，展示了為圖1所示發(fā)明方案的另一種變形結(jié)構(gòu)；本實施例以實施例1為基礎(chǔ)，在絲桿4與電機1之間設(shè)置傳動機構(gòu)9，包括電機1、 外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿3，推桿3內(nèi)設(shè)有絲桿4，推桿3上設(shè)有與絲桿4組 成螺紋副的螺母5，絲桿4與螺母5項配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿4內(nèi)段上設(shè)有支撐 軸承8，絲桿4內(nèi)端與傳動機構(gòu)9中的被動傳動件9b連接，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a 與電機1的軸連接，如圖所示，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a與電機1的輸出軸連接，電機 1與推桿3為平行軸線布置；設(shè)有電磁鐵6和制動副7，電磁鐵6的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵 芯6a的彈簧件6b，制動副7包括旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與傳動機構(gòu) 9中的中間傳動件9c連接，絲桿4內(nèi)端還設(shè)有支撐軸承8'，即支撐軸承8為雙軸承結(jié)構(gòu)； 動制動盤7b與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，并可隨動鐵芯6a軸向直線移動。圖14為實施例13的結(jié)構(gòu)圖，展示了為圖1所示發(fā)明方案的又一種變形結(jié)構(gòu)；本實施例以實施例1為基礎(chǔ)，在絲桿4與電機1之間設(shè)置傳動機構(gòu)9，包括電機1、 外殼2，外殼2內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿3，推桿3內(nèi)設(shè)有絲桿4，推桿3上設(shè)有與絲桿4組 成螺紋副的螺母5，絲桿4與螺母5項配合的螺旋升角大于自鎖角，絲桿4內(nèi)段上設(shè)有支撐 軸承8，絲桿4內(nèi)端與傳動機構(gòu)9中的被動傳動件9b連接，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a 與電機1的軸連接，如圖所示，傳動機構(gòu)9中的主動傳動件9a與電機1的輸出軸連接，電機 1與推桿3為平行軸線布置；設(shè)有電磁鐵6和制動副7，電磁鐵6的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵 芯6a的彈簧件6b，制動副7包括旋轉(zhuǎn)制動盤7a和動制動盤7b，旋轉(zhuǎn)制動盤7a與傳動機構(gòu) 9中的被動傳動件9b連接，絲桿4內(nèi)端還設(shè)有支撐軸承8'，即支撐軸承8為雙軸承結(jié)構(gòu)， 動制動盤7b與電磁鐵6的動鐵芯6a連接，并可隨動鐵芯6a軸向直線移動；本發(fā)明方案還可為多種變形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的任一一種結(jié)構(gòu)，推桿3上的螺母5的初始位置可位于絲桿4的內(nèi)端部，也 可位于絲桿4的中部或外端部。申請人:聲明，在本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的任何變形結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
一種電動推動裝置，包括電機(1)、外殼(2)，外殼(2)內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿(3)，推桿(3)內(nèi)設(shè)有絲桿(4)，絲桿(4)的螺旋升角大于自鎖角，其特征是推桿(3)內(nèi)端設(shè)有與絲桿(4)組成螺紋副的螺母(5)，絲桿(4)內(nèi)段上有支撐軸承(8)，絲桿(4)內(nèi)端與電機(1)的軸連接，設(shè)有電磁鐵(6)和制動副(7)，電磁鐵(6)的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵芯(6a)的彈簧(6b)，制動副(7)包括旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)和動制動盤(7b)，旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)與電機(1)的軸連接，動制動盤(7b)與電磁鐵(6)的動鐵芯(6a)連接，并可隨動鐵芯(6a)軸向直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是所述的電機(1)位于制動副 (7)與絲桿⑷內(nèi)端之間，所述的絲桿⑷內(nèi)端與電機⑴的輸出軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)制動 盤(7a)與電機⑴的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是所述的電機(1)位于電磁鐵 (6)的外端，電機⑴的輸出軸穿過電磁鐵(6)通過聯(lián)軸器(10)與所述的絲桿⑷內(nèi)端連 接，所述旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)連接于電機⑴的輸出軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是所述的電機(1)位于電磁鐵 (6)與絲桿⑷內(nèi)端之間，電機⑴的轉(zhuǎn)軸穿過電磁鐵(6)，所述的旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)與電機 (1)的轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是在絲桿⑷與電機⑴之間 設(shè)置傳動機構(gòu)(9)，所述的絲桿(4)內(nèi)端與傳動機構(gòu)(9)中的被動傳動件(9b)連接，傳動 機構(gòu)(9)中的主動傳動件(9a)與電機(1)的輸出軸連接，所述制動副(7)中的旋轉(zhuǎn)制動盤 (7a)與傳動機構(gòu)(9)中的主動傳動件(9a)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動推動裝置，其特征是所述的電機(1)位于主動傳 動件(9a)與電磁鐵(6)之間，電機⑴的轉(zhuǎn)軸穿過電磁鐵(6)，所述的旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)與電 機⑴的轉(zhuǎn)軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動推動裝置，其特征是所述的電磁鐵(6)位于電機 ⑴與旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)之間，所述電機⑴輸出軸穿過電磁鐵(6)與主動傳動件(9a)連 接，所述的旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)與電機⑴的輸出軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是在絲桿(4)與電機(1)之間 設(shè)置傳動機構(gòu)(9)，所述的絲桿(4)內(nèi)端與傳動機構(gòu)(9)中的被動傳動件(9b)連接，傳動 機構(gòu)(9)中的主動傳動件(9a)與電機(1)的輸出軸連接，所述制動副(7)中的旋轉(zhuǎn)制動盤 (7a)與傳動機構(gòu)(9)中的中間傳動件(9c)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動推動裝置，其特征是在絲桿⑷與電機⑴之間 設(shè)置傳動機構(gòu)(9)，所述的絲桿(4)內(nèi)端與傳動機構(gòu)(9)中的被動傳動件(9b)連接，傳動 機構(gòu)(9)中的主動傳動件(9a)與電機(1)的輸出軸連接，所述制動副(7)中的旋轉(zhuǎn)制動盤 (7a)與傳動機構(gòu)(9)中的被動傳動件(9b)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9的任一一種電動推動裝置，其特征是所述推桿(3)上的螺母 (5)的初始位置位于絲桿(4)的內(nèi)端部或中部或外端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 9的任一一種電動推動裝置，其特征是所述電磁鐵(6)為直流 電磁鐵。
全文摘要
一種電動推動裝置。包括電機(1)、外殼(2)，外殼(2)內(nèi)設(shè)有可軸向移動的推桿(3)，推桿(3)內(nèi)設(shè)有絲桿(4)，絲桿(4)的螺旋升角大于自鎖角，其特征是推桿(3)內(nèi)端設(shè)有與絲桿(4)組成螺紋副的螺母(5)，絲桿(4)內(nèi)段上有支撐軸承(8)，絲桿(4)內(nèi)端與電機(1)的軸連接，設(shè)有電磁鐵(6)和制動副(7)，電磁鐵(6)的定鐵芯內(nèi)有作用于動鐵芯(6a)的彈簧(6b)，制動副(7)包括旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)和動制動盤(7b)，旋轉(zhuǎn)制動盤(7a)與電機(1)的軸連接，動制動盤(7b)與電磁鐵(6)的動鐵芯(6a)連接，并可隨動鐵芯(6a)軸向直線移動。
文檔編號H02K7/06GK101888135SQ20101000305
公開日2010年11月17日 申請日期2010年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者楊國平, 熊月華, 謝興云 申請人:謝興云