專利名稱：無齒輪傳動電動葫蘆的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種工業(yè)用起重機，特別是一種無齒輪傳動電動葫蘆。
背景技術(shù)：
電動葫蘆是用來對物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)的一種起重設備， 一般有起升 和運輸功能，可配以各類結(jié)構(gòu)主梁形成單梁橋式起重機、單梁門式起重機、單梁懸掛起重 機、電動葫蘆雙梁橋式起重機、雙梁門式起重機、旋轉(zhuǎn)起重機等。這些電動葫蘆的主要特 點是電動機聯(lián)接變速箱帶動巻筒、運行車輪來實現(xiàn)起升和運行功能。 一般是高轉(zhuǎn)速低扭 矩電動機聯(lián)接變速箱，通過一定速比來實現(xiàn)起升和運行的低轉(zhuǎn)速大扭矩，將其作用在巻筒、 運行車輪來實現(xiàn)起升和運行功能，該種電動機帶變速箱的齒輪傳動方式存在著結(jié)構(gòu)復雜、 體積大、傳動效率低、噪音高、維修率高的缺點。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種無齒輪傳動電動葫蘆，該電動葫蘆采用永磁同步電動機 的結(jié)構(gòu)原理，使永磁同步電動機直接帶動電動葫蘆的起升和運行機構(gòu)，實現(xiàn)起升和運行功 能；代替了傳統(tǒng)的三相交流電動機帶變速箱結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、傳動平穩(wěn)、無 震動、無噪聲、節(jié)能、免維護、使用壽命高等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)無齒輪傳動電動葫蘆，該電動葫蘆采用永磁同歩電動機直接與電動葫盧的起升機構(gòu)和 運行機構(gòu)相連用于電動葫蘆的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)的驅(qū)動，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機控制；制動器采用鉗式制動器。所述的電動葫蘆起升機構(gòu)的巻筒為永磁同步電動機的定子，巻筒一端與永磁同步電動 機轉(zhuǎn)子通過滾動軸承裝配聯(lián)接；另一端與巻筒支撐軸通過滾動軸承裝配聯(lián)接；永磁同步電 動機轉(zhuǎn)子與制動鉗固定在電動葫蘆的殼體上，鉗式制動器的制動盤固定在巻筒的兩側(cè)，巻 筒支撐軸與制動鉗固定在電動葫盧的殼體上。所述的電動葫蘆的巻筒裝配成永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子，永磁電動機轉(zhuǎn)子與巻筒一端和 制動盤固定裝配聯(lián)接，永磁同歩電動機定子與制動鉗固定在電動葫聲的殼體上；巻筒另-一
端與制動盤和巻筒支撐軸固定聯(lián)接，巻筒支撐軸通過滾動軸承與電動葫蘆的殼體相聯(lián)接， 制動鉗固定在殼體上。所述的運行機構(gòu)永磁同步電動機定子與制動盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電 動葫蘆的殼體裝配連接；永磁同步電動機轉(zhuǎn)子與制動鉗固定連接在電動葫蘆的殼體上。所述的運行機構(gòu)永磁同步電動機轉(zhuǎn)子與制動盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電 動葫蘆的殼體裝配連接；永磁同步電動機定子與制動鉗固定連接。所述的運行機構(gòu)采用單驅(qū)動形式。所述的運行機構(gòu)還可采用雙驅(qū)動形式，采用一個變頻器控制兩個相同規(guī)格型號的永磁 同步電動機，兩個相同規(guī)格型號的永磁同步電動機帶動兩個車輪同步運行。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是-1、 采用永磁同步電動機從根本上取消電動葫戶起升、運行變速箱，徹底克服齒輪傳 動的各種弊端。2、 電動葫蘆結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高且無振動及噪聲、免維護。3、 采用變頻調(diào)速，有利于實現(xiàn)自動化和大大降低電能消耗；4、 制動更平穩(wěn)和安全。5、 準確計算使用程度和壽命，從根本上保證設備安全。


圖1為電動葫蘆起升機構(gòu)定子系列結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為電動葫蘆起升機構(gòu)轉(zhuǎn)子系列結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為電動葫蘆運行機構(gòu)定子系列結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為電動葫蘆運行機構(gòu)轉(zhuǎn)子系列結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-電動葫蘆殼體2-制動鉗3-轉(zhuǎn)子4-巻筒5-巻筒支撐軸6-滾動軸承 7-制動盤8-運行車輪9-運行電機 10-定子 U-車輪 12-電動葫盧殼體13-定子 14-制動鉗15-轉(zhuǎn)子16-車輪軸17-制動盤18-電動葫蘆主機19-電動葫戶運行梁具體實施方式
本實用新型無齒輪傳動電動葫蘆，又可用于單梁橋式起重機、單梁門式起重機，單梁 懸掛起重機、電動葫蘆雙梁橋式起重機、電動葫蘆雙梁門式起重機、旋轉(zhuǎn)式起重機等，無 齒輪傳動電動葫蘆中的永磁同步電動機用于電動葫蘆起升、運行機構(gòu)和各種類型起重機的
運行、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動，徹底改變了原來三相交流電動機帶動減速機(變速箱)帶動巻筒 (或車輪、回轉(zhuǎn)裝置)的驅(qū)動方式，取消減速機(變速箱)，實現(xiàn)無齒輪傳動。其結(jié)構(gòu)簡 單、體積小、重量輕、傳動效率高、無振動、無噪音、維護少、壽命高又節(jié)約電能。無齒輪傳動電動葫蘆，該電動葫蘆采用永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)原理，將永磁同步電動 機直接與電動葫蘆的起升和運行機構(gòu)相連，并根據(jù)起升和運行機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的設 計要求，實現(xiàn)電動葫蘆的起升和運行功能，電氣控制采用變頻調(diào)速控制；制動器采用鉗式 制動器，制動力矩較大使可用多個鉗式制動器來實現(xiàn)。電動葫戸起升、運行電氣控制采用變頻調(diào)速再配以PLC或PC機控制，可以實現(xiàn)準確 計算各機構(gòu)工作次數(shù)和載荷數(shù)量及運行距離，從根本上保證電動葫蘆的安全；同時具有準 確定位和限位及載荷限制器的功能。下面具體介紹無齒輪傳動電動葫蘆的永磁同步電動機與電動葫蘆的起升、運行機構(gòu)的連接關(guān)系與工作過程(一) 、起升機構(gòu)其巻筒為永磁同步電動機的定子或轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)電動葫蘆的起升功 能，采用鉗式制動器制動，實現(xiàn)方式有兩種1)定子系列，即巻筒做為永磁同歩電動機 的定子，其轉(zhuǎn)子固定不動，定子正反兩方向轉(zhuǎn)動；2)轉(zhuǎn)子系列，即巻筒裝配成永磁同歩 電動機的轉(zhuǎn)子，定子固定不動，轉(zhuǎn)子正反兩方向轉(zhuǎn)動。具體結(jié)構(gòu)為1、 定子系列見圖l，巻筒4一端與永磁同步電動機轉(zhuǎn)子3通過滾動軸承6裝配聯(lián) 接；另一端與巻筒支撐軸5通過滾動軸承6裝配聯(lián)接；永磁同步電動機轉(zhuǎn)子3與制動鉗2 固定在電動葫蘆殼體1上，鉗式制動器的制動盤7固定在巻筒4的兩側(cè)，巻筒支撐軸5 與制動鉗2固定在電動葫蘆殼體1上。 ，2、 轉(zhuǎn)子系列見圖2，永磁電動機轉(zhuǎn)子3與巻筒4 一端和制動盤7固定裝配聯(lián)接， 永磁同步電動機定子10與制動鉗2固定在電動葫蘆殼體1上；巻筒4另一端與制動盤7 和巻筒支撐軸5固定聯(lián)接，巻筒支撐軸5通過滾動軸承6與電動葫戸殼體1裝配聯(lián)接，制 動鉗2固定在殼體上。(二) 、運行機構(gòu)永磁同步電動機直接與運行機構(gòu)主動車輪相連接，根據(jù)要求設計 成單驅(qū)動和雙驅(qū)動實現(xiàn)運行功能，采用鉗式制動器制動，運行機構(gòu)永磁同步電動機分為定子系列和轉(zhuǎn)子系列兩種形式。具體結(jié)構(gòu)為1.定子系列見圖3，永磁同步電動機定子13與制動盤17、車輪軸16、車輪ll固 定連接，車輪軸16與電動葫蘆殼體12裝配連接；永磁同步電動機轉(zhuǎn)子15與制動鉗14
固定連接在電動葫蘆的殼體上。2.轉(zhuǎn)子系列見圖4，永磁同步電動機轉(zhuǎn)子15與制動盤17、車輪軸16、車輪ll固 定連接，車輪軸16與電動葫蘆殼體12裝配連接；永磁同步電動機定子13與電動葫戶殼 體12、制動鉗14固定連接。
權(quán)利要求1、無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，該電動葫蘆采用永磁同步電動機直接與電動葫蘆的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)相連用于電動葫蘆的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)的驅(qū)動，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機控制；制動器采用鉗式制動器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，所述的電動葫蘆起升機構(gòu)的巻筒為永磁同歩電動機的定子，巻筒一端與永磁同步電動機轉(zhuǎn)子通過滾動軸承裝配聯(lián)接；另一端與巻筒支撐軸通過滾動軸承裝配聯(lián)接；永磁同步電動機轉(zhuǎn)子與制動鉗固定在 電動葫戸的殼體上，鉗式制動器的制動盤固定在巻筒的兩側(cè)，巻筒支撐軸與制動鉗固定在 電動葫蘆的殼體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，所述的電動葫蘆的巻 筒裝配成永磁同歩電動機的轉(zhuǎn)子，永磁電動機轉(zhuǎn)子與巻筒一端和制動盤固定裝配聯(lián)接，永 磁同歩電動機定子與制動鉗固定在電動葫蘆的殼體上；巻筒另一端與制動盤和巻筒支撐軸 固定聯(lián)接，巻筒支撐軸通過滾動軸承與電動葫蘆的殼體相聯(lián)接，制動鉗固定在殼體上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，所述的運行機構(gòu)永磁 同歩電動機定子與制動盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電動葫蘆的殼體裝配連接； 永磁同歩電動機轉(zhuǎn)子與制動鉗固定連接在電動葫蘆的殼體上。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，所述的運行機構(gòu)永磁 同步電動機轉(zhuǎn)子與制動盤、車輪軸、車輪固定連接，車輪軸與電動葫戸的殼體裝配連接； 永磁同步電動機定子與制動鉗固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無齒輪傳動電動葫戸，其特征在于，所述的運行機構(gòu) 采用單驅(qū)動形式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無齒輪傳動電動葫蘆，其特征在于，所述的運行機構(gòu) 采用雙驅(qū)動形式，采用一個變頻器控制兩個相同規(guī)格型號的永磁同步電動機，兩個相同規(guī) 格型號的永磁同步電動機帶動兩個車輪同步運行。
專利摘要本實用新型涉及一種無齒輪傳動電動葫蘆，該電動葫蘆采用永磁同步電動機直接與電動葫蘆的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)相連用于電動葫蘆的起升機構(gòu)和運行機構(gòu)的驅(qū)動，電氣控制采用變頻調(diào)速器再配以PLC或PC機控制；制動器采用鉗式制動器。此種電動葫蘆采用永磁同步電動機代替了三相交流電動機帶變速箱的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、傳動平穩(wěn)、無震動、無噪聲、節(jié)能、免維護、使用壽命高等優(yōu)點。
文檔編號H02K7/14GK201214607SQ200820013330
公開日2009年4月1日 申請日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者張曉明 申請人:張曉明