專利名稱：多極電樞的繞線裝置及繞線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在定子、轉(zhuǎn)子等多極電樞上巻繞線材的繞線裝 置及繞線方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，通常，同時巻繞多根線材來代替巻繞一根線材，由此提高繞線的占空系數(shù)(space factor)(密度)。作為同時巻繞多根線材的裝置，在日本特開2003—204659 號公報中公開了如下裝置該裝置具有噴嘴，該噴嘴具有供線 材穿過的多個引導(dǎo)孔，通過使該噴嘴在鐵芯的各極齒(巻芯) 周圍移動，將從噴嘴放出的多根線材成束地巻繞在定子的各極 齒上。在該種裝置中，當(dāng)噴嘴繞極齒周圍旋轉(zhuǎn)時，在不使噴嘴自 身旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行繞線的情況下，噴嘴每繞極齒周圍一周在線材上 產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)一 圏的量相應(yīng)的扭曲。若在極齒之間的槽內(nèi)產(chǎn)生該 線材的扭曲，則線材的占空系數(shù)顯著降低，因此電動機(jī)的性能 降低。因此，本申請人提出將噴嘴每繞極齒周圍一周所產(chǎn)生的扭 曲解開的裝置，并提出專利申請(日本特開2006—81372號公報)。在日本特開2006—81372號公報中公開的繞線裝置是這樣 的裝置噴嘴每繞極齒周圍一周，使鐵芯以纏繞線材的部位為 中心進(jìn)行回旋，由此解開在線材上產(chǎn)生的扭曲。但是，在日本特開2006—81372號公報中公開的繞線裝置 除了需要使鐵芯繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)的分度機(jī)構(gòu)之外，還需要使鐵芯以纏繞線材的部位為中心回旋的鐵芯回旋機(jī)構(gòu)，因此，裝 置變得非常龐大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而做成的，其目的在于提供一種 可以用簡便的結(jié)構(gòu)消除線材扭曲的多極電樞的繞線裝置與繞線 方法。本發(fā)明是對多個巻芯排列成環(huán)狀而成的鐵芯同時巻繞多根 線材的多極電樞的繞線裝置，該繞線裝置具有分度機(jī)構(gòu)、噴嘴 與噴嘴移動機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)使上述鐵芯繞其中'"、軸線旋轉(zhuǎn)， 該噴嘴放出多根線材，該噴嘴移動機(jī)構(gòu)使該噴嘴移動，上述噴 嘴每繞巻芯周圍l周，上述分度機(jī)構(gòu)使上述鐵芯繞其中心軸線 旋轉(zhuǎn)1圈，并且在該鐵芯旋轉(zhuǎn)l圈的過程中，上述噴嘴移動機(jī)構(gòu) 使上述噴嘴追隨巻芯，由此來解開在線材上產(chǎn)生的扭曲。


圖l是表示本發(fā)明的實施方式的繞線裝置的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式的繞線裝置的剖視圖。 圖3A ~圖3G是按時間序列順序表示繞線動作的圖。 圖4是表示將在線材上產(chǎn)生的扭曲解開的動作的圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。首先，參照圖1及圖2，對本發(fā)明實施方式的繞線裝置l的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖l是表示繞線裝置l的立體圖，圖2是表示繞線裝置l的剖視圖。另外，在以下中，設(shè)定相互正交的X、 Y、 Z這三軸，設(shè)X軸為大致水平前后方向、Y軸為大致水平橫向、Z軸為大致垂直 方向來進(jìn)^f亍"i兌明。繞線裝置1是相對于鐵芯7同時巻繞多根線材的裝置，該鐵 芯7構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的定子(多極電樞)。鐵芯7具有圓環(huán)狀的磁軛8與極齒9,該極齒9 一皮配置于》茲軛 8的內(nèi)周、作為向磁軛8中心突出的多個巻芯，在各極齒9之間 有向內(nèi)側(cè)開口的槽IO。繞線裝置1對排列成環(huán)狀的各個極齒9自 動地巻繞線材5。繞線裝置l具有分度機(jī)構(gòu)ll (參照圖2)、噴嘴3、噴嘴移動 機(jī)構(gòu)12,該分度機(jī)構(gòu)11使鐵芯7繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，該噴嘴3放 出多根線材5，該噴嘴移動機(jī)構(gòu)12使該噴嘴3在三軸方向上移 動，分度機(jī)構(gòu)11及噴嘴移動機(jī)構(gòu)12被配置于臺架2上。臺架2由腿部2a與由腿部2a支承的基臺2b構(gòu)成。分度機(jī)構(gòu)ll具有鐵芯支承臺13與驅(qū)動機(jī)構(gòu)14,該鐵芯支承 臺13大致為環(huán)狀形狀的構(gòu)件，用于支承鐵芯7，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)14 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鐵芯支承臺13。鐵芯7被載置于環(huán)狀突設(shè)部13b上，該環(huán)狀突設(shè)部13b形成 于鐵芯支承臺13的內(nèi)周下部，并且，形成在鐵芯支承臺13內(nèi)周 的鍵13a與形成在鐵芯7外周的鍵槽7a相嵌合，由此，將鐵芯7 支承在鐵芯支承臺13上。在基臺2b上形成沿Z軸方向貫通的圓形開口部2c。鐵芯支 承臺13通過軸7fcl5與軸承16可自由旋轉(zhuǎn)地配置在開口部2c內(nèi)， 該軸承15被配置在開口部2c內(nèi)周，該軸承16一皮配置在環(huán)狀突設(shè) 部2d上，該環(huán)狀突設(shè)部2d形成在開口部2c內(nèi)周下部。驅(qū)動機(jī)構(gòu)14具有電動機(jī)18、皮帶輪19、皮帶20，該電動機(jī) 18被配置在基臺2b的下表面，該皮帶輪19與穿過基臺2b的電動 機(jī)18的輸出軸端部接合，該皮帶20將皮帶輪19與鐵芯支承臺13連接起來。因此，通過電動機(jī)18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，電動機(jī)18的旋 轉(zhuǎn)通過皮帶輪19及皮帶20被傳遞至鐵芯支承臺13,從而鐵芯7 繞其中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。噴嘴移動機(jī)構(gòu)12具有一對X軸移動機(jī)構(gòu)23、 Y軸移動機(jī)構(gòu) 24與Z軸移動機(jī)構(gòu)25 ，該 一 對X軸移動機(jī)構(gòu)23被支承于豎立在 基臺2b上的支柱22上、且沿X軸方向延伸，該Y軸移動機(jī)構(gòu)24 被設(shè)于一對X軸移動機(jī)構(gòu)23之間、且沿Y軸方向延伸，該Z軸移 動機(jī)構(gòu)25與Y軸移動機(jī)構(gòu)24連接、且沿Z軸方向延伸。X軸移動;fe^構(gòu)23具有框體26、 X軸驅(qū)動電動才幾27、滾;朱絲 杠28與從動件29;該框體26被支承在兩才艮支柱22上，該X軸驅(qū) 動電動機(jī)27被配置在框體26的端部，該滾J朱絲杠28與X軸驅(qū)動 電動機(jī)27的輸出軸連接、且沿X軸方向延伸，該從動件29與滾 珠絲杠28螺紋連接。Y軸移動機(jī)構(gòu)24具有X軸方向移動臺31、 Y軸驅(qū)動電動機(jī) 32、滾珠絲杠33、導(dǎo)軌34與從動件35;該X軸方向移動臺31的 兩端部與X軸移動才幾構(gòu)23的一對從動件29"I妄合，該Y軸驅(qū)動電 動機(jī)3 2被配置在X軸方向移動臺31上，該滾珠絲杠3 3與Y軸驅(qū) 動電動機(jī)32的輸出軸連接、且沿Y軸方向延伸，該導(dǎo)軌34被配 置在X軸方向移動臺31上、且沿Y軸方向延伸，該從動件35與 滾珠絲杠33螺紋連接、且可沿導(dǎo)軌34移動。Z軸移動機(jī)構(gòu)25具有框體37、 Z軸驅(qū)動電動機(jī)38、滾珠絲杠 39與從動件40;該框體37與Y軸移動機(jī)構(gòu)24的從動件35接合， 該Z驅(qū)動電動機(jī)38被配置在框體37的上端部，該滾珠絲杠39與Z 軸驅(qū)動電動機(jī)38的輸出軸連接、且沿Z軸方向延伸，該從動件 40與滾珠絲杠39螺紋連接。在Z軸移動機(jī)構(gòu)25的從動件40上連接有平板狀的L字型構(gòu) 件41。在L字型構(gòu)件41的一端設(shè)置多個滑輪42,在另一端通過軸43支承可繞X軸轉(zhuǎn)動的傾動臺44。在傾動臺44上設(shè)置多個滑輪45、并且固定有噴嘴3，通過 驅(qū)動在噴嘴移動機(jī)構(gòu)12中的各驅(qū)動電動機(jī)27、 32、 38,噴嘴3 可以在正交的3軸方向上自由移動。噴嘴3是形成為板狀的構(gòu)件，使其可穿過極齒9之間的槽 10,該噴嘴3具有貫通Y軸方向地形成的、供各線材5穿過的多 個引導(dǎo)孔4。各引導(dǎo)孔4被配置成以規(guī)定間隔排列于Z軸方向上。將從線材供給裝置(省略其圖示)供給的多根線材5 (在 本實施方式中為3根)通過L字型構(gòu)件41的滑輪42及傾動臺44 的滑輪45引導(dǎo)至噴嘴3的各引導(dǎo)孔4。另外，由張緊裝置(省略 其圖示)對從線材供給裝置供給的各線材5施加規(guī)定張力。在L字型構(gòu)件41上可自由擺動地安裝有氣缸47。在氣缸47 中插入利用空氣壓力進(jìn)退的桿48，將桿48的前端可自由擺動地 安裝在傾動臺44上。因此，通過驅(qū)動氣缸47來使傾動臺44以軸 43為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，因此，可以使噴嘴3擺動。即，由氣缸47控制噴嘴3的朝向。具體來說，在一邊放出 各線材5 —邊使噴嘴3通過槽10下降時，控制噴嘴3使噴嘴3的前 端3a朝上。另外，在上升時，控制噴嘴3使噴嘴3的前端3a朝下。 這樣，噴嘴3使從各引導(dǎo)孔4放出的各線材5向相互分離的方向 轉(zhuǎn)動。另外，使傾動臺44轉(zhuǎn)動、且使噴嘴3擺動的結(jié)構(gòu)并不限于 上述那樣的連桿機(jī)構(gòu)，也可以使用例如由齒輪等構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。繞線裝置l除了具有分度機(jī)構(gòu)11及噴嘴移動機(jī)構(gòu)12之外， 還具有用于在繞線過程中保持從噴嘴3放出的各線材5的一對 導(dǎo)銷50 ( 50a、 50b )。如圖2所示，導(dǎo)銷50由配置在鐵芯7上方的上部導(dǎo)銷50a、 與配置在鐵芯7下方的下部導(dǎo)銷50b構(gòu)成，導(dǎo)銷50被配置成夾著極齒9且與噴嘴3平行。導(dǎo)銷50可借助分別配置在基臺2b的上表 面與下表面的導(dǎo)銷移動機(jī)構(gòu)51而向Y軸方向及Z軸方向這2軸方向移動。各導(dǎo)銷移動機(jī)構(gòu)51具有2個電動機(jī)52、由電動機(jī)52旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動的2個滾珠絲杠53和與滾珠絲杠53螺紋配合的2個從動件54， 各導(dǎo)銷移動機(jī)構(gòu)51是使支承導(dǎo)銷5 0的支承板5 5向Y軸方向及Z 軸方向這兩軸方向移動的才幾構(gòu)。接著，參照圖3及圖4，對繞線裝置l的動作進(jìn)行說明。圖3 是按時間序列順序表示繞線動作的圖，圖4是表示將在線材上 產(chǎn)生的扭曲解開的圖。在圖3及圖4中，將噴嘴3的各引導(dǎo)孔4從 上到下設(shè)為4a、 4b、 4c，將分別從引導(dǎo)孔4a、 4b、 4c放出的線 材5設(shè)為5a、 5b、 5c。另外，以下所示的繞線裝置1的動作由控 制器(省略其圖示)自動控制。作為繞線前的準(zhǔn)備，將鐵芯7載置在鐵芯支承臺13上，并 將鐵芯7設(shè)定在規(guī)定位置，并且，用夾具(省略其圖示)保持 從噴嘴3前端3a放出的線材5的端部。然后，驅(qū)動分度機(jī)構(gòu)11與噴嘴移動機(jī)構(gòu)12，使噴嘴3在極 齒9周圍相對于極齒9進(jìn)行相對移動，將從噴嘴3前端3a放出的 各線材5巻繞在極齒9周圍。以下，參照圖3，對該繞線動作進(jìn) ^f亍"i羊細(xì)4笛述。圖3 A所示的噴嘴3的位置是繞線動作的開始位置。從噴嘴3 最上面的引導(dǎo)孔4 a放出的線材5 a位于極齒9的基端側(cè)，從噴嘴3 的中央引導(dǎo)孔4b放出的線材5b位于極齒9的中央，從噴嘴3最下 面的引導(dǎo)孔4c》文出的線材5c位于極齒9的前端側(cè)。首先，如圖3B所示，通過驅(qū)動分度機(jī)構(gòu)11來使鐵芯7旋轉(zhuǎn)， 使槽10位于噴嘴3的正下方。在該狀態(tài)下，如圖3B所示，從噴 嘴3最上面的引導(dǎo)孔4a放出的線材5a與從噴嘴3最下面的引導(dǎo)孔4c放出的線材5c交叉，因此，在線材5上產(chǎn)生扭曲部6。線材 5的扭曲部6為噴嘴3的前端3a與極齒9的角部9a之間的大致中 央。這樣，線材5的扭曲部6為約束線材5的2個部位的大致中央。在此，如果從如圖3B那樣線材5交叉的狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)行繞線 動作時，則使得扭曲部6巻繞在極齒9周圍。此時，線材5不能 整列地巻繞在極齒9周圍，因此，繞線的占空系數(shù)降低了。因此，如圖3C所示，使上部導(dǎo)銷50a前進(jìn)將上部導(dǎo)銷50a 配置在線材5下方，并且使上部導(dǎo)銷50a向上方移動，由此，將 線材5向上方抬起并保持。這樣，從噴嘴3放出的線材5呈掛繞 并保持在上部導(dǎo)銷50a的狀態(tài)。由此，約束線材5的部位從極齒 9的角部9a變化為上部導(dǎo)銷50,因此，線材5的扭曲部6向噴嘴3 的前端3a與上部導(dǎo)銷50a的大致中央移動、即向噴嘴3側(cè)移動。 這樣，通過由上部導(dǎo)銷50a保持從噴嘴3放出的線材5，使得扭 曲部6的位置遠(yuǎn)離極齒9、在線材5上的極齒9角部9a與上部導(dǎo)銷 50a之間沒有扭曲部。接著，如圖3D所示，使上部導(dǎo)銷50a后退、從線材5拔出上 部導(dǎo)銷50a。即使拔出上部導(dǎo)銷50a,因為線材5具有剛性，所 以移動到噴嘴3側(cè)的扭曲部6的位置得以維持。因此，通過驅(qū)動 噴嘴移動機(jī)構(gòu)12,使噴嘴3下降，由此，在極齒9上表面整列巻 繞線材5。另外，若線材5的剛性較小，從線材5拔出上部導(dǎo)銷 50a,則扭曲部6的位置返回到原來的位置，在這樣的情況下， 同步降低噴嘴3與上部導(dǎo)銷50a,在極齒9上表面整列巻繞了線 材5之后再拔出上部導(dǎo)銷50a即可。在噴嘴3穿過槽IO位于鐵芯7下方的狀態(tài)下，如圖3D所示， 從噴嘴3最上面的引導(dǎo)孔4a放出的線材5a與從噴嘴3最下面的 引導(dǎo)孔4c放出的線材5c交叉，由此，成為在線材5上產(chǎn)生了與 半圏旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的扭曲的狀態(tài)。出線材5—邊向下方穿過槽10時，轉(zhuǎn) 動傾動臺44使噴嘴3的前端3a朝上。由此，可以減少從噴嘴3 放出的各線材5之間的摩擦，可以防止線材5互相纏繞。接著，如圖3E所示，通過驅(qū)動分度機(jī)構(gòu)11來使鐵芯7旋轉(zhuǎn)、 并使槽10位于噴嘴3的正上方。由此，在極齒9的一側(cè)面上整列 巻繞線材5。在圖3E的狀態(tài)中，線材5的扭曲部6為噴嘴3的前端3a與極 齒9角部9b的大致中央。如果/人該狀態(tài)繼續(xù)進(jìn)4亍繞線動作時， 則使得扭曲部6被巻繞在極齒9周圍。因此，如圖3F所示，使下部導(dǎo)銷50b前進(jìn)而將下部導(dǎo)銷50b 配置在線材5的上方，并使下部導(dǎo)銷50b向下方移動，由此，將 線材5向下方壓下并加下保持。這樣，從噴嘴3放出的線材5呈 掛繞并保持在下部導(dǎo)銷50b上的狀態(tài)。由此，線材5的扭曲部6 向噴嘴3前端3a與下部導(dǎo)銷50b的大致中央移動、即向噴嘴3側(cè) 移動。這樣，通過由下部導(dǎo)銷50b保持從噴嘴3放出的線材5， 使得扭曲部6的位置遠(yuǎn)離極齒9、在線材5上的極齒9角部9b與下 部導(dǎo)銷50b之間沒有扭曲部。接著，如圖3G所示，使下部導(dǎo)銷50b后退，從線材5拔出下 部導(dǎo)銷50b,并且驅(qū)動噴嘴移動機(jī)構(gòu)12來使噴嘴3上升。由此， 在極齒9的下表面整列巻繞線材5。在該圖3G的狀態(tài)下，噴嘴3 完成了繞極齒9周圍l周。另外，在噴嘴3—邊放出線材5—邊向上方通過槽10時，轉(zhuǎn) 動傾動臺44使噴嘴3的前端3a朝下。由此，可以減少從噴嘴3 放出的各線材5之間的摩擦，可以防止線材5互相纏繞。噴嘴3穿過槽10向鐵芯7上方上升，由此，線材5a與線材5c 再次產(chǎn)生與半圈旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的扭曲。因此，如圖3G所示，通過 噴嘴3繞極齒9周圍l周，在線材5上總計產(chǎn)生與l圈旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的扭曲。如以上那樣，線材5相對于極齒9的巻繞動作通過組合如下動作來進(jìn)行由分度機(jī)構(gòu)11使鐵芯7旋轉(zhuǎn)的動作、和由噴嘴移 動機(jī)構(gòu)12使噴嘴3穿過槽10的動作。從而，在噴嘴3在極齒9周圍進(jìn)行相對移動時，噴嘴3相對 于極齒9的朝向不變。即，噴嘴3的引導(dǎo)孔4a總是在最上面，引 導(dǎo)孔4c總是在最下面。因此，在噴嘴3繞極齒9周圍l周的情況 下，在線材5上產(chǎn)生與l圏旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的扭曲。接著，參照圖4，對將線材5的扭曲解開的動作進(jìn)行說明。 在圖4中，位置(A)與圖3G對應(yīng)。另外，在圖4中只圖示正在 進(jìn)行繞線的極齒9，省略了其他極齒的圖示。如圖3所示那樣，使噴嘴3在極齒9周圍相對于極齒9進(jìn)行相 對移動，在極齒9周圍巻繞了 l圏線材5之后，如圖4所示，驅(qū)動 分度機(jī)構(gòu)ll,使鐵芯7繞其中心軸線T旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動噴嘴移 動機(jī)構(gòu)12，使噴嘴3追隨極齒9的旋轉(zhuǎn)地動作。這樣，隨著鐵芯 7的旋轉(zhuǎn)、使噴嘴3追隨極齒9，這是為了在鐵芯7的旋轉(zhuǎn)中使 噴嘴3與極齒9的距離總是保持恒定，使噴嘴3與極齒9之間的線 材5的張力保持恒定。圖4所示位置(B)是鐵芯7旋轉(zhuǎn)了90度的狀態(tài)，位置(C) 是鐵芯7旋轉(zhuǎn)了 180度的狀態(tài)，位置(D)是鐵芯7旋轉(zhuǎn)了 270度 的狀態(tài)，位置(E)是鐵芯7即將完成360度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由從位置(A)向位置(E)變化可知通過鐵芯7繞其中 心軸線T旋轉(zhuǎn)1圈來解開在線材5上產(chǎn)生的與l圏旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的 扭曲。這樣，噴嘴3每繞極齒9周圍l周，鐵芯7繞其中心軸線T旋 轉(zhuǎn)l圈，并且，在鐵芯7的旋轉(zhuǎn)過程中噴嘴3追隨極齒9，由此， 在繞線動作時解開在線材5上產(chǎn)生的扭曲。通過重復(fù)進(jìn)行圖3所示的繞線動作與圖4所示的解開扭曲的動作，將線材5整列巻繞在極齒9周圍。另外，以上對對1個極齒9巻繞線材5的情況進(jìn)行了說明， 但也可以適用于跨多個極齒9地巻繞線材5的情況。另外，以上對在構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的定子的鐵芯上進(jìn)行 繞線的內(nèi)式繞線裝置進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限于此，也外式繞線裝置。根據(jù)以上的本實施方式，可起到如下所示的作用效果。使鐵芯7繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)1圏，并且在鐵芯7的旋轉(zhuǎn)過程 中使噴嘴3追隨極齒9，由此使噴嘴3每繞極齒9周圍l周所產(chǎn)生 的線材的扭曲解開。而且，用于解開線材5扭曲的鐵芯7的旋轉(zhuǎn) 使用分度機(jī)構(gòu)ll,該分度機(jī)構(gòu)ll用于線材5的繞線動作。這樣， 不需要為了解開線材5的扭曲而使鐵芯7旋轉(zhuǎn)的專用機(jī)構(gòu)，可以 用簡便的機(jī)構(gòu)使線材5的扭曲解開。另外，向極齒9巻繞線材5以如下方式進(jìn)行通過用導(dǎo)銷50 暫時保持從噴嘴3放出的線材5來使線材5的扭曲部6向噴嘴3側(cè) 移動之后，拔出導(dǎo)銷50,使線材5落在極齒9上。通過這樣在使 線材5的扭曲部6遠(yuǎn)離極齒9的狀態(tài)下進(jìn)行繞線，可以防止線材5 的扭曲部6巻繞在極齒9的周圍。另外，在名夂不使用導(dǎo)銷50而相 對于極齒9整列巻繞線材5的情況下，為了使扭曲部6遠(yuǎn)離極齒 9,需要加長極齒9與噴嘴3的距離地進(jìn)行繞線。但是，通過使 用導(dǎo)銷50可以使扭曲部6的位置遠(yuǎn)離極齒9，因此，可以無需加 長極齒9與噴嘴3的距離而將繞線裝置自身緊湊化。不言而喻，本發(fā)明不限定于上述的實施方式，可以在其技 術(shù)思想范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種多極電樞的繞線裝置，對多個卷芯排列成環(huán)狀而成的鐵芯同時卷繞多根線材，該繞線裝置具有分度機(jī)構(gòu)、噴嘴與噴嘴移動機(jī)構(gòu)，該分度機(jī)構(gòu)使上述鐵芯繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，該噴嘴放出多根線材，該噴嘴移動機(jī)構(gòu)使該噴嘴移動，上述噴嘴每繞卷芯周圍1周，上述分度機(jī)構(gòu)使上述鐵芯繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)1圈，并在該鐵芯旋轉(zhuǎn)1圈的過程中上述噴嘴移動機(jī)構(gòu)使上述噴嘴追隨卷芯，由此，將在線材上產(chǎn)生的扭曲解開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多極電樞的繞線裝置， 該繞線裝置還具有導(dǎo)銷，在往巻芯上巻繞線材時，該導(dǎo)銷保持從上述噴嘴放出的線材，從而使線材的扭曲遠(yuǎn)離巻芯。
3. —種多極電樞的繞線方法，對多個巻芯排列成環(huán)狀而 成的鐵芯同時巻繞多根線材，該繞線方法具有如下工序繞線工序，通過使放出多根線材的噴嘴在巻芯周圍進(jìn)行相 對移動來將線材巻繞于巻芯上；解開工序，上述噴嘴每繞巻芯周圍l周，使上述鐵芯繞其 中心軸線旋轉(zhuǎn)l圈，并且，在該鐵芯旋轉(zhuǎn)l周的過程中使上述噴 嘴追隨巻芯，由此，將在線材上產(chǎn)生的扭曲解開。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多極電樞的繞線方法， 在上述繞線工序中，通過用導(dǎo)銷保持從上述噴嘴放出的線材來使線材的扭曲遠(yuǎn)離巻芯，在該狀態(tài)下將線材巻繞在巻芯上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多極電樞的繞線裝置及繞線方法，該多極電樞的繞線裝置(1)對多個卷芯(9)排列成環(huán)狀而成的鐵芯(7)同時卷繞多根線材(5)，具有分度機(jī)構(gòu)(11)、噴嘴(3)與噴嘴移動機(jī)構(gòu)(12)，該分度機(jī)構(gòu)(11)使鐵芯(7)繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)，該噴嘴(3)放出多根線材(5)，該噴嘴移動機(jī)構(gòu)(12)使噴嘴(3)移動，噴嘴(3)每繞卷芯(9)周圍1周，分度機(jī)構(gòu)(11)使鐵芯(7)繞其中心軸線(T)旋轉(zhuǎn)1圈，并在鐵芯(7)旋轉(zhuǎn)1圈的過程中噴嘴移動機(jī)構(gòu)(12)使噴嘴(3)追隨卷芯(9)，由此，將在線材(5)上產(chǎn)生的扭曲(6)解開。
文檔編號H02K15/095GK101257239SQ20081000836
公開日2008年9月3日 申請日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月26日
發(fā)明者野地薰 申請人:日特機(jī)械工程株式會社