專利名稱：多極電樞的卷線方法及卷線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在定子、轉(zhuǎn)子等多極電樞上纏繞線材的卷線方法及卷線裝置的技術(shù)改進。
背景技術(shù)：
眾所周知，一般通過纏繞多根線材而代替一根線材，可以提高卷線的占空率(密度)。
在JP2003-204659A中公開的卷線裝置中，具有開設(shè)使線材穿過的多個引導(dǎo)孔的噴嘴，使該噴嘴在各卷芯周圍移動，把從各引導(dǎo)孔輸出的多根線材形成束而纏繞在定子的各卷芯上。
在JP2701441B中公開的卷線裝置中，與噴嘴在卷芯周圍移動同步，使噴嘴自身轉(zhuǎn)動，使線材不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在JP2003-204659A中公開的卷線裝置，使噴嘴在卷芯周圍移動在各卷芯纏繞一圈線材時，在各線材產(chǎn)生一次扭轉(zhuǎn)。這樣，在卷芯間的間隙內(nèi)產(chǎn)生該線材的扭轉(zhuǎn)部后，線材的密度明顯下降，使電機的性能下降。
在JP2701441B中公開的卷線裝置，使噴嘴自身轉(zhuǎn)動時，雖然線材在噴嘴和卷芯間不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，但線材在噴嘴和線材供給源之間產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
為消除該線材的扭轉(zhuǎn)，有必要使線材供給源和噴嘴同步轉(zhuǎn)動。但是，使具有該張緊裝置的線材供給源轉(zhuǎn)動的機構(gòu)非常大，所以存在不實用的缺點。
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的是實現(xiàn)消除線材扭轉(zhuǎn)的多極電樞的卷線方法和卷線裝置。
本發(fā)明的多極電樞的卷線裝置使多根線材形成束纏繞在環(huán)狀排列多個卷芯的芯部，其具有使環(huán)狀的芯部繞其中心軸轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)機構(gòu)、輸出多根線材的噴嘴和使該噴嘴移動的噴嘴移動機構(gòu)；使所述噴嘴在卷芯周圍移動而使線材纏繞在卷芯上，同時，使芯部以纏繞線材的部位為大致中心而旋轉(zhuǎn)，消除在線材中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的卷線裝置的立體圖；圖2是表示本發(fā)明實施方式的芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成圖；圖3是表示本發(fā)明實施方式的芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的構(gòu)成圖；圖4A～4E是表示本發(fā)明實施方式的卷線動作說明圖；圖5是表示本發(fā)明另一實施方式的卷線裝置的立體圖；圖6A～6D是表示本發(fā)明另一實施方式的卷線動作的說明圖。
具體實施例方式
以下，按照

本發(fā)明的實施方式。
卷線裝置1是在構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的定子(多極電樞)的芯部8中的多個卷芯9中自動纏繞線材5的內(nèi)型裝置。卷芯9排列在圓環(huán)狀的框架的內(nèi)側(cè)并突出，在各卷芯9之間向內(nèi)側(cè)開設(shè)間隙10。
以下說明卷線裝置1的構(gòu)成。說明中設(shè)定相互垂直的X、Y、Z三個軸，X軸在大致水平前后方向延伸，Y軸在大致水平橫向延伸，Z軸在垂直方向延伸。
卷線裝置1具有使芯部8z繞其中心軸轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)機構(gòu)11、使芯部8與引導(dǎo)機構(gòu)11一起轉(zhuǎn)動的芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30、輸出線材5的噴嘴3、使該噴嘴3在三維方向移動的噴嘴移動機構(gòu)15。卷線裝置1控制引導(dǎo)機構(gòu)11和噴嘴移動機構(gòu)15使噴嘴3在各卷芯9周圍移動并使線材5纏繞在各卷芯9上，同時控制芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使芯部8與引導(dǎo)機構(gòu)11一起的以纏繞線材5的部位為大致中心旋轉(zhuǎn)，使纏繞在卷芯9上的線材5中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)消失。
卷線裝置1配置在具有上層臺2a和下層臺2b的架臺2上。引導(dǎo)機構(gòu)11和芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30安裝在下層臺2b上，噴嘴移動機構(gòu)15設(shè)在上層臺2a上。
如圖2所示，引導(dǎo)機構(gòu)11具有支持芯部8的芯部支持臺13、驅(qū)動芯部支持臺13轉(zhuǎn)動的伺服電機14、固定伺服電機14的引導(dǎo)臺12。
在圖2中，C是芯部8的中心軸。伺服電機14為使轉(zhuǎn)軸與芯部8的中心軸C一致的方式固定在引導(dǎo)臺12上，芯部8以中心軸C為中心轉(zhuǎn)動。
芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30具有與引導(dǎo)臺12連結(jié)的連結(jié)部件33和驅(qū)動連結(jié)部件33轉(zhuǎn)動的伺服電機31。伺服電機31固定在架臺2的下層臺2b上。
在圖2中，T是穿過間隙10的中央部在Z軸方向延伸的中心軸，其中間隙10中貫通從噴嘴3伸出的線材5。伺服電機31固定在下層臺2b以使轉(zhuǎn)軸與中心軸T一致。從而，通過伺服電機31的驅(qū)動引導(dǎo)臺12借助于連結(jié)部件33以中心軸T為中心轉(zhuǎn)動。由此，芯部8也以中心軸T為中心轉(zhuǎn)動。這樣，芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使芯部8與引導(dǎo)機構(gòu)11一起轉(zhuǎn)動。
引導(dǎo)機構(gòu)11中使芯部8轉(zhuǎn)動的中心軸C與芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30中使引導(dǎo)機構(gòu)11轉(zhuǎn)動的中心軸T偏置規(guī)定距離L。
如圖3所示，芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30也可以具有可借助軸承38滑動支持引導(dǎo)臺12的同時，使引導(dǎo)臺12移動的電磁作動器32。
此時，通過移動引導(dǎo)臺12，可對應(yīng)芯部8的尺寸任意改變引導(dǎo)機構(gòu)11和芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30的偏置量L，從而可對應(yīng)不同尺寸的芯部8。
噴嘴移動機構(gòu)15具有沿架臺2的上層臺2a由電磁作動器16驅(qū)動在X軸方向移動的前后移動臺17、沿該前后移動臺17由電磁作動器18驅(qū)動在Z軸方向移動的升降臺19、沿升降臺19由電磁作動器20驅(qū)動在Y軸方向移動的橫移動臺21、沿該橫移動臺21由電磁作動器22驅(qū)動在Z軸方向移動的從動件25和支持在固定于橫移動臺21的底板29上借助于軸24可繞Y軸轉(zhuǎn)動的傾動臺23。在傾動臺23上固定設(shè)置噴嘴3。
從動件25和傾動臺23的一端由連桿26連結(jié)。從而，從動件25可受電磁作動器22驅(qū)動升降，從而傾動臺23借助于連桿26轉(zhuǎn)動。
通過這樣地使用連桿機構(gòu)使傾動臺23轉(zhuǎn)動，使傾動臺23周圍緊湊，從而可以在芯部8中有限的空間內(nèi)穿過傾動臺23。
另外，驅(qū)動傾動臺23的構(gòu)造不限于該連桿機構(gòu)，也可采用例如由齒輪構(gòu)成的機構(gòu)。
在噴嘴3中由圖中未示出的線材供給裝置供給多根線材5。通過噴嘴3輸出多根線材5并在卷芯9周圍移動，多根線材5成束纏繞在卷芯9上。這樣，通過替代一根線材而纏繞多根線材5從而提高了卷線的占空率(密度)而提高了電機的性能。
噴嘴3形成可穿過卷芯9間的間隙10的板狀，形成使各線材5穿過的多個引導(dǎo)孔3a。各引導(dǎo)孔3a在Z軸方向隔開一定間隔排成一列開設(shè)。
在從動件25中設(shè)滾輪27，在傾動臺23設(shè)多個滑輪28。各線材5借助于該滾輪27和各滑輪28引向噴嘴3的各引導(dǎo)孔3a中。從線材供給裝置供給的各線材5借助于圖中未示出的張緊裝置給予規(guī)定的張力。
各電磁作動器16、18、20、22由用伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的球螺栓和與該球螺栓螺合而平行移動的從動件構(gòu)成。
卷線裝置1具有控制電磁作動器16、18、20、22和伺服電機14、31動作的控制器6。
控制器6通過使電磁作動器16、18、20、22和伺服電機14、31等動作對噴嘴移動機構(gòu)15和引導(dǎo)機構(gòu)11的動作進行控制。由此，使噴嘴3經(jīng)過間隙10在卷芯9周圍移動，把從噴嘴3輸出的各線材5纏繞在卷芯9上。
控制器6通過使電磁作動器22動作控制固定在傾動臺23上的噴嘴3的前端3b的方向。具體地是在噴嘴3輸出各線材5并經(jīng)過間隙10下降時轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向上。另外，在噴嘴3上升時轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向下。
即控制器6控制電磁作動器22的動作使噴嘴3在從引導(dǎo)孔3a輸出的線材5相互離開的方向轉(zhuǎn)動。
控制器6在從噴嘴3輸出的各線材5在卷芯9上每纏繞一圈時控制驅(qū)動芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30，使引導(dǎo)機構(gòu)11與芯部8一起旋轉(zhuǎn)一圈，而消除各線材5上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
以下，說明通過卷線裝置1把線材5纏繞在芯部8上的動作。
首先，把芯部8放置在芯部支持臺13上，使設(shè)在芯部8和芯部支持臺13上的凹凸部相互對合把芯部8設(shè)置在規(guī)定位置。
通過圖中未示出的夾子保持從噴嘴3的前端3b輸出的線材的前端部。
使噴嘴移動機構(gòu)15和引導(dǎo)機構(gòu)11動作。由此，噴嘴3經(jīng)過間隙10在卷芯9周圍移動，從噴嘴3的前端3b輸出的各線材5纏繞在卷芯9上。
如圖4(a)所示，該纏繞動作是通過引導(dǎo)機構(gòu)11使芯部8轉(zhuǎn)動，在噴嘴3正下方配置間隙10。
接著，如圖4(b)所示，通過驅(qū)動噴嘴移動機構(gòu)15，使噴嘴3經(jīng)過間隙10下降。在這樣噴嘴3輸出各線材5同時經(jīng)過間隙10下降時，轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向上。由此，減少從噴嘴3輸出的各線材5之間的摩擦，可以有效防止線材5之間的纏繞。
接著，如圖4(c)所示，通過驅(qū)動引導(dǎo)機構(gòu)11，使芯部8旋轉(zhuǎn)并在噴嘴3正上方配置間隙10。
接著，如圖4(d)所示，通過驅(qū)動噴嘴移動機構(gòu)15，使噴嘴3經(jīng)過間隙10上升。在這樣噴嘴3輸出各線材5同時經(jīng)過間隙10上升時，轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向下。由此，減少從噴嘴3輸出的各線材5之間的摩擦，可以有效防止線材5之間的纏繞。
接著，如圖4(e)所示，通過驅(qū)動芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使引導(dǎo)機構(gòu)11與芯部8一起旋轉(zhuǎn)一圈，從而消除在各線材5上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
如圖4(a)、(b)、(c)、(d)所示過程中噴嘴3繞卷芯9周圍一圈時，從噴嘴3輸出的各線材5在卷芯9上纏繞一圈。但隨之產(chǎn)生從噴嘴3輸出的各線材5之間交叉的扭轉(zhuǎn)。為消除此扭轉(zhuǎn)，如圖4(e)所示，通過驅(qū)動芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使引導(dǎo)機構(gòu)11與芯部8同時旋轉(zhuǎn)一圈，消除各線材5產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。反復(fù)依次進行圖4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)的動作，可以把各線材5無扭轉(zhuǎn)地纏繞在卷芯9上。
控制器6在驅(qū)動芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30并使引導(dǎo)機構(gòu)11與芯部8共同旋轉(zhuǎn)的過程中，控制噴嘴3向X軸方向(芯部8的徑向)移動，限制從噴嘴3伸出的線材5相對卷芯9的移動。作為使噴嘴3向X軸方向移動的手段可采用電磁作動器16或電磁作動器32。
這樣，在一個卷芯9纏繞了規(guī)定圈數(shù)的線材5后，驅(qū)動引導(dǎo)機構(gòu)11使芯部8轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，反復(fù)上述動作把線材5纏繞在其它的卷芯9上。
另外，在各卷芯9的卷線方向因定子的規(guī)格而不同。具有對整個卷芯9采用同方向卷線方式和對每個卷芯9采用變換交互纏繞方向的方式等。
若在整個卷芯9上完成卷線，則用圖中未示出的夾子保持住從噴嘴3輸出的各線材5，在夾子跟前切斷各線材，從芯部支持臺13拆下芯部8。
如上所述，卷線裝置1構(gòu)成引導(dǎo)機構(gòu)11和噴嘴移動機構(gòu)15使噴嘴3在各卷芯9周圍移動，在各卷芯9上纏繞線材5，同時由芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使芯部8與引導(dǎo)機構(gòu)11共同旋轉(zhuǎn)而消除纏繞在卷芯9上的線材5產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。這樣，各線材5不扭轉(zhuǎn)纏繞在卷芯9上，提高了卷線的占空率，同時還提高了電機的性能。另外，由于不必使線材供給源旋轉(zhuǎn)，所以可以避免裝置大型化。
在從噴嘴3伸出的線材5纏繞在卷芯9上的狀態(tài)，在芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使芯部8旋轉(zhuǎn)時，線材5的纏繞部也以中心軸T(間隙10的中央部)為中心旋轉(zhuǎn)。隨之使噴嘴3在X軸方向移動而限制從噴嘴3伸出的線材5相對卷芯9的移動，可以把線材5纏繞在卷芯9的規(guī)定位置。
進而，卷線裝置1構(gòu)成在噴嘴3輸出各線材5同時經(jīng)過間隙10而下降時，轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向上；而在噴嘴3上升時轉(zhuǎn)動傾動臺23使噴嘴3的前端3b向下。由此，可以減少從噴嘴3中輸出的線材5之間的相互摩擦，有效防止線材5之間相互纏繞，而提高卷線的占空率。
但是，在上述實施方式中，在纏繞動作中噴嘴3在上下方向的移動過程，若從噴嘴3成一束輸出的各線材5產(chǎn)生松弛，則容易產(chǎn)生纏繞在卷芯9上的各線材5之間互相交叉的部位，有可能降低卷線的占空率。
作為防止其的對策，如圖5所示的卷線裝置1具有沿卷芯9兩端部配置的上下導(dǎo)銷41和使各導(dǎo)銷41在三維方向移動的兩個導(dǎo)銷移動機構(gòu)45。在使從噴嘴3輸出的各線材5掛在導(dǎo)銷41上之后，各線材5脫離導(dǎo)銷41落到卷芯9上。這樣可以使各線材5不產(chǎn)生松弛。
導(dǎo)銷移動機構(gòu)45具有由電磁作動器46驅(qū)動在Z軸方向移動的升降臺47、由電磁作動器48驅(qū)動在X軸方向相對該升降臺47移動的前后移動臺49、由電磁作動器50驅(qū)動在Y軸方向相對該前后移動臺49移動的基臺51。在基臺51上設(shè)有導(dǎo)銷41。
在用卷線裝置1往芯部8上纏繞線材5時，上下的導(dǎo)銷41上下排列配置以用各導(dǎo)銷移動機構(gòu)45夾住共同的卷芯9。
以下說明圖5所示的卷線裝置1的纏繞動作。
首先，如圖6(a)所示，噴嘴3經(jīng)過間隙10上升，然后通過引導(dǎo)機構(gòu)11驅(qū)動芯部8的轉(zhuǎn)動，移到相鄰的間隙10的中心。此時，導(dǎo)銷41形成沿卷芯9的上端部插入的狀態(tài)。
接著，如圖6(b)所示，使導(dǎo)銷41上升，使掛在導(dǎo)銷41上的各線材5排成整齊的一列，在使線圈端部下降的同時使線材5不產(chǎn)生松弛。
接著，如圖6(c)所示，在使噴嘴3往間隙10下降的同時，使導(dǎo)銷41也下降，使掛在導(dǎo)銷41上的各線材5不產(chǎn)生松弛?？刂破?控制噴嘴3的移動和導(dǎo)銷41的移動相互同步，使各線材5不產(chǎn)生松弛。
接著，如圖6(d)所示，在使噴嘴3穿過間隙10下降的同時，使導(dǎo)銷41在軸向移動脫出，使掛在導(dǎo)銷41上的各線材5落在卷芯9上，使各線材5不產(chǎn)生松弛。
在噴嘴3從下降轉(zhuǎn)向上升的折返過程中，與上述動作同樣把從噴嘴3輸出的各線材5掛在導(dǎo)銷41上。然后，脫開導(dǎo)銷41使各線材5落在卷芯9上，使各線材5不產(chǎn)生松弛。
這樣，通過借助于導(dǎo)銷41使各線材5不產(chǎn)生松弛地折返噴嘴3可以限制纏繞在卷芯9的各線材5之間在線圈端部產(chǎn)生相互交叉的部位。其結(jié)果，借助于芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使各線材5不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)而纏繞在卷芯9上，同時可有效防止在線材5之間產(chǎn)生的纏繞，從而提高卷線的占空率。
另外，也可以追加在給予各線材5張力方向靠壓導(dǎo)銷41的彈簧，以防止在各線材5產(chǎn)生松弛。
另外，作為另一實施例，卷線裝置1也可以構(gòu)成使引導(dǎo)機構(gòu)11和噴嘴移動機構(gòu)15相互同步動作，使芯部8以纏繞線材5的部位為大致中心旋轉(zhuǎn)。此時，控制器6在引導(dǎo)機構(gòu)11使芯部8繞其中心軸的轉(zhuǎn)動過程中，控制噴嘴移動機構(gòu)15使噴嘴3在X軸方向及Y軸方向運動追隨纏繞線材5的部位。
由此，卷線裝置1不使用芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30使芯部8以纏繞線材5的部位為大致中心旋轉(zhuǎn)，可以消除纏繞在卷芯9上的線材5上產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。卷線裝置1可以去掉芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)30，使結(jié)構(gòu)簡單。
以上說明了在構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的定子的芯部卷線的內(nèi)型卷線裝置，不限于此，本發(fā)明也適用于在構(gòu)成外轉(zhuǎn)子式的電機的定子的芯部等卷線的外型卷線裝置。
本發(fā)明不限于上述實施方式。當(dāng)然可以在其技術(shù)宗旨范圍內(nèi)進行各種改變。
權(quán)利要求
1.一種多極電樞的卷線方法，其使多根線材形成束纏繞在環(huán)狀排列多個卷芯的芯部，其使用使環(huán)狀的芯部繞其中心軸轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)機構(gòu)、輸出多根線材的噴嘴和使該噴嘴移動的噴嘴移動機構(gòu)，使所述噴嘴在卷芯周圍移動而使線材纏繞在卷芯上，同時，使芯部以纏繞線材的部位為大致中心而旋轉(zhuǎn)，消除在線材中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
2.一種多極電樞的卷線裝置，其使多根線材形成束纏繞在環(huán)狀排列多個卷芯的芯部，其具有使環(huán)狀的芯部繞其中心軸轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)機構(gòu)、輸出多根線材的噴嘴和使該噴嘴移動的噴嘴移動機構(gòu)，使所述噴嘴在卷芯周圍移動而使線材纏繞在卷芯上，同時，使芯部以纏繞線材的部位為大致中心而旋轉(zhuǎn)，消除在線材中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的多極電樞的卷線裝置，其特征在于，具有芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其通過使所述引導(dǎo)機構(gòu)與所述芯部共同旋轉(zhuǎn)來消除在線材中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的多極電樞的卷線裝置，其特征在于，在所述芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述引導(dǎo)機構(gòu)與所述芯部共同旋轉(zhuǎn)的過程中，向所述芯部的徑向移動所述噴嘴，從而限制從所述噴嘴伸出的線材相對卷芯的移動。
5.如權(quán)利要求2所述的多極電樞的卷線裝置，其特征在于，在所述引導(dǎo)機構(gòu)使所述芯部繞其中心軸轉(zhuǎn)動的過程中，所述噴嘴移動機構(gòu)使所述噴嘴追隨纏繞線材的部位移動，并使芯部旋轉(zhuǎn)，以消除在線材中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求2所述的多極電樞的卷線裝置，其特征在于，具有沿卷芯的端部配置的導(dǎo)銷和移動該導(dǎo)銷的導(dǎo)銷移動機構(gòu)，在從所述噴嘴輸出的各線材掛在所述導(dǎo)銷上之后，脫開所述導(dǎo)銷使各線材落到卷芯上。
7.如權(quán)利要求2或6所述的多極電樞的卷線裝置，其特征在于，所述噴嘴開設(shè)多個使線材穿過的引導(dǎo)孔，所述噴嘴移動機構(gòu)使所述噴嘴在從所述各引導(dǎo)孔輸出的線材相互離開的方向轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種多極電樞的卷線裝置，其使多根線材(5)形成束纏繞在環(huán)狀排列各卷芯(9)的芯部(8)。該卷線裝置(1)具有使環(huán)狀的芯部(8)繞其中心軸轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)機構(gòu)(11)、使引導(dǎo)機構(gòu)(11)轉(zhuǎn)動的芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)、輸出線材(5)的噴嘴(3)、使該噴嘴(3)在三維方向移動的噴嘴移動機構(gòu)(15)。引導(dǎo)機構(gòu)(11)和噴嘴移動機構(gòu)(15)使噴嘴(3)在各卷芯(9)周圍移動并使線材(5)纏繞在各卷芯(9)上，同時芯部旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(30)使芯部(8)與引導(dǎo)機構(gòu)(11)一起旋轉(zhuǎn)，消除纏繞在卷芯(9)上的線材(5)中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)。
文檔編號H02K15/095GK1756048SQ20051009993
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月13日
發(fā)明者野地薰 申請人:日特機械工程株式會社