繞線裝置、繞線方法及電樞的制造方法
【專(zhuān)利摘要】抑制在對(duì)以層疊磁性板材的方式構(gòu)成的鐵芯片(2)的齒部(4)卷繞線圈(20)時(shí)產(chǎn)生的軛部(3)背面的弓狀變形。利用配置在鐵芯片(2)的層疊方向一側(cè)的上側(cè)銷(xiāo)保持器(5a)和配置在另一側(cè)的下側(cè)銷(xiāo)保持器(5b)，從層疊方向兩側(cè)保持施加線圈(20)的鐵芯片(2)的軛部(3)。然后，向與鐵芯片(2)的齒部(4)突出方向相反的方向牽引保持了鐵芯片(2)的各銷(xiāo)保持器(5a)、(5b)，使鐵芯片(2)的軛部(3)整個(gè)背面按壓到與軛部(3)背面對(duì)置的卡定面(61a)上而固定鐵芯片(2)，并對(duì)齒部(4)施加線圈(20)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】繞線裝置、繞線方法及電樞的制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對(duì)以層疊磁性板材等的方式構(gòu)成的層疊鐵芯的齒部卷繞線圈的繞線裝置、繞線方法、以及使用該繞線方法的電樞的制造方法。

【背景技術(shù)】
[0002]分割鐵芯用于構(gòu)成定子或轉(zhuǎn)子。而且，在對(duì)形成于該分割鐵芯的齒卷繞線圈時(shí)使用夾具。該夾具具有保持器單元。而且，該保持器單元由止擋部件、保持器、桿和彈性部件構(gòu)成。止擋部件以能夠滑動(dòng)移動(dòng)的方式收納保持器。而且，在該保持器上連結(jié)有桿。從而，保持器和桿一體地滑動(dòng)移動(dòng)。
[0003]利用這樣的保持器單元，如下所示地固定分割鐵芯。首先，通過(guò)利用外部裝置按壓桿，來(lái)使形成于保持器的卡合部突出。于是在該狀態(tài)下，分割鐵芯的槽與卡合部卡合。接下來(lái)，外部裝置從桿離開(kāi)。于是，彈性部件將保持器拉入到止擋部件內(nèi)部。分割鐵芯和保持器一起被拉入到止擋部件內(nèi)部。于是，分割鐵芯的外周部按壓并抵接于止擋部件的止擋面，分割鐵芯被固定在規(guī)定的位置(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-236921號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]近年來(lái)，定子和轉(zhuǎn)子大型化。而且，隨之而來(lái)的是，構(gòu)成它們的鐵芯的尺寸大型化。而且，卷繞于鐵芯的齒部的線圈使用直徑大的線圈。這樣的大型的鐵芯在使用以層疊磁性板材等的方式構(gòu)成的鐵芯的情況下，層疊個(gè)數(shù)增大，鐵芯高度變高。
[0009]在對(duì)這樣的鐵芯高度高的大型鐵芯的齒部卷繞線圈的情況下，只有鐵芯的齒部借助繞線張力被集中地緊固，而在層疊方向上變形。而且，存在鐵芯的軛部背面在鐵芯的高度方向上產(chǎn)生弓狀變形的問(wèn)題。另外，由于線圈的直徑變大，所以繞線張力增大。從而，存在軛部背面的弓狀變形由于該繞線張力的增大而變得更顯著的問(wèn)題。
[0010]上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I所示的以往的夾具在某種程度上抑制了卷繞線圈時(shí)的分割鐵芯的位置偏移，但并沒(méi)有考慮到如上所述的近年來(lái)的大型鐵芯，并且無(wú)法抑制鐵芯的軛部背面的弓狀變形。
[0011]本發(fā)明是為了解決如上所述的課題而完成的，其目的在于得到能夠抑制在對(duì)以層疊磁性板材的方式構(gòu)成的鐵芯的齒部卷繞線圈時(shí)產(chǎn)生的軛部背面的弓狀變形的繞線裝置、繞線方法、以及使用該繞線方法的電樞的制造方法。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的繞線裝置中，
[0014]鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部，
[0015]對(duì)該鐵芯片的上述齒部卷繞線圈的繞線裝置具備鐵芯保持部和卡具機(jī)構(gòu)，
[0016]上述鐵芯保持部具有:
[0017]第I部件，其配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)；
[0018]第2部件，其配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)；以及
[0019]各第I凸部，它們分別從上述第I部件及第2部件的各鐵芯片側(cè)端面突出設(shè)置，
[0020]使上述各第I凸部與在上述鐵芯片的軛部的層疊方向兩端面分別設(shè)置的各開(kāi)口部嵌合，而保持上述鐵芯片，
[0021]上述卡具機(jī)構(gòu)具有:
[0022]卡具主體，其具備與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面；以及
[0023]滑動(dòng)部件，其與保持了上述鐵芯片的上述第I部件及第2部件分別卡合，并且，向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引上述鐵芯保持部，
[0024]通過(guò)上述滑動(dòng)部件的滑動(dòng)，使保持于上述鐵芯保持部的上述軛部的背面按壓到上述卡定面上而固定上述鐵芯片。
[0025]另外，本發(fā)明的繞線方法中，
[0026]鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部，
[0027]對(duì)該鐵芯片的上述齒部卷繞線圈的繞線方法執(zhí)行如下工序:
[0028]使用配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)的第I部件和配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)的第2部件，從層疊方向兩側(cè)保持卷繞上述線圈的鐵芯片的軛部的工序；
[0029]通過(guò)向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引保持了上述鐵芯片的上述第I部件及第2部件，使上述鐵芯片的軛部的背面按壓到與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面上而固定上述鐵芯片的工序；以及
[0030]在固定了上述鐵芯片的狀態(tài)下對(duì)上述齒部卷繞線圈的工序。
[0031]另外，本發(fā)明的電樞的制造方法中，
[0032]鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部，并且在上述軛部具備能夠彎曲的連結(jié)部，
[0033]將多個(gè)上述鐵芯片通過(guò)上述各連結(jié)部連結(jié)成帶狀而構(gòu)成的電樞的制造方法執(zhí)行如下工序:
[0034]使用配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)的第I部件和配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)的第2部件，從層疊方向兩側(cè)保持卷繞上述線圈的鐵芯片的軛部的工序；
[0035]通過(guò)向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引保持了上述鐵芯片的上述第I部件及第2部件，使上述鐵芯片的軛部的背面按壓到與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面上而固定上述鐵芯片的工序；以及
[0036]在固定了上述鐵芯片的狀態(tài)下對(duì)上述齒部卷繞線圈的工序。
[0037]發(fā)明效果
[0038]本發(fā)明的繞線裝置如上所述地構(gòu)成，
[0039]因此，能夠抑制由于對(duì)鐵芯片的齒部卷繞線圈時(shí)的繞線張力而使得鐵芯片的軛部背面在層疊方向上產(chǎn)生弓狀變形。
[0040]并且，本發(fā)明的繞線方法以如上所述的方式進(jìn)行，
[0041]因此，能夠抑制由于對(duì)鐵芯片的齒部卷繞線圈時(shí)的繞線張力而使得鐵芯片的軛部背面在層疊方向上產(chǎn)生弓狀變形。
[0042]并且，本發(fā)明的電樞的制造方法以如上所述的方式進(jìn)行，
[0043]因此，能夠抑制由于對(duì)鐵芯片的齒部卷繞線圈時(shí)的繞線張力而使得鐵芯片的軛部背面在層疊方向上產(chǎn)生弓狀變形。從而，能夠提高電樞整體的形狀精度，得到高性能的電樞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的繞線裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0045]圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的鐵芯部件的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。
[0046]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的定子的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0047]圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0048]圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0049]圖6是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0050]圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0051]圖8是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0052]圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0053]圖10是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0054]圖11是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0055]圖12是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的繞線裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0056]圖13是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0057]圖14是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的利用繞線裝置進(jìn)行的繞線的一個(gè)工序的示意圖。
[0058]圖15是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的鐵芯保持部與滑動(dòng)部件的卡合結(jié)構(gòu)的其他例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0059]實(shí)施方式1.
[0060]圖1是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的繞線裝置100的結(jié)構(gòu)的示意圖，示出了利用繞線裝置100進(jìn)行的繞線工序的一個(gè)場(chǎng)景。圖1㈧是俯視圖，圖1⑶是沿圖1㈧的俯視圖中的A-A線的剖視圖，圖12(c-l)是示出后述的鐵芯保持部5的各銷(xiāo)(保持銷(xiāo)、姿勢(shì)保持銷(xiāo)、卡定銷(xiāo))的位置關(guān)系的示意圖。圖2是用于說(shuō)明利用繞線裝置100卷繞了線圈的鐵芯部件I的結(jié)構(gòu)的圖。圖2(A)是放大示出鐵芯部件I的一部分的俯視圖，圖2(B)是沿圖2(A)的俯視圖中的B-B線的剖視圖。圖3是示出使用利用繞線裝置100卷繞了線圈的鐵芯部件I形成的、作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電樞的定子10的俯視圖。
[0061]首先，參照?qǐng)D2、圖3，對(duì)鐵芯部件I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。鐵芯部件I由多個(gè)、這里是9個(gè)鐵芯片2構(gòu)成。而且，鐵芯片2彼此構(gòu)成為通過(guò)能夠彎曲的連結(jié)部31連結(jié)成帶狀。而且，在鐵芯部件I的各鐵芯片2上隔著絕緣體8卷繞有線圈20。然后，鐵芯部件I通過(guò)使連結(jié)部31彎曲，而使各鐵芯片2配置成環(huán)狀，由此得到定子10。另外，絕緣體8用于使鐵芯片2和線圈20電絕緣，僅在圖3中表示出，在其他附圖中省略了圖示。
[0062]鐵芯片2是層疊磁性板材而構(gòu)成的層疊鐵芯。而且，鐵芯片2具備沿周向延伸的軛部3和從該軛部3突出的齒部4。
[0063]在軛部3的層疊方向的兩端面上的周向的中央部分設(shè)有截面呈大致圓形的開(kāi)口部30。另外,在本實(shí)施方式I中，設(shè)在該層疊方向的一側(cè)的端面上的開(kāi)口部30和設(shè)在層疊方向的另一側(cè)的端面上的開(kāi)口部30由一個(gè)貫通孔構(gòu)成。但是，各開(kāi)口部30也不一定由貫通孔形成，只要在層疊方向的兩端面分別設(shè)有開(kāi)口部即可。
[0064]軛部3在周向兩端部設(shè)有連結(jié)部31。而且，連結(jié)部31將相鄰配置的鐵芯片2彼此以能夠彎曲的方式連結(jié)起來(lái)。
[0065]在本實(shí)施方式I中，在鐵芯部件I中，使相鄰的鐵芯片2的軛部3的周向端部以每個(gè)磁性板材相互錯(cuò)開(kāi)的方式重疊。在該鐵芯片2的重疊部分設(shè)有凸部31a、凹部31b。而且，通過(guò)將凸部31a插入凹部31b來(lái)進(jìn)行固定。而且，以能夠彎曲的方式連結(jié)相鄰的鐵芯片2的連結(jié)部31由凸部31a和凹部31b構(gòu)成。另外，連結(jié)部31只要是將相鄰的鐵芯片2彼此以能夠彎曲的方式連結(jié)起來(lái)的結(jié)構(gòu)即可，不限于本實(shí)施方式I的例子。
[0066]接下來(lái)，參照?qǐng)D1，對(duì)向這樣的鐵芯部件I的鐵芯片2的齒部4卷繞線圈20的繞線裝置100進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，鐵芯片2具有軛部3的作為齒部4突出側(cè)的面的齒突出面和軛部3的作為與齒突出面相反側(cè)的面的背面。
[0067]如圖1所示，繞線裝置100具備:鐵芯保持部5，其用于保持鐵芯片2 ;和卡具機(jī)構(gòu)6，其將由鐵芯保持部5保持的鐵芯片2固定在線圈20的卷繞位置。并且，雖然在圖1中省略了圖示，但繞線裝置100具備用于對(duì)由鐵芯保持部5保持的鐵芯片2的齒部4卷繞線圈20的飛叉7。飛叉7在卷繞線圈20時(shí)移動(dòng)至線圈卷繞位置(參照?qǐng)D9等)，在除此之外的時(shí)間進(jìn)行避讓。
[0068]首先，對(duì)鐵芯保持部5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]鐵芯保持部5具有:作為第I部件的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a，其配置在鐵芯片2的作為層疊方向的一個(gè)方向的上側(cè)；和作為第2部件的下側(cè)銷(xiāo)保持器5b，其配置在作為層疊方向的另一方向的下側(cè)。
[0070]各銷(xiāo)保持器5a、5b分別固定于各旋轉(zhuǎn)軸51a、51b。而且,旋轉(zhuǎn)軸51a、51b是大致旋轉(zhuǎn)體形狀，在本實(shí)施方式I中由圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成。各旋轉(zhuǎn)軸51a、51b被旋轉(zhuǎn)軸固定部52a、52b限制了旋轉(zhuǎn)中心。而且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力53a、53b，各銷(xiāo)保持器5a、5b以旋轉(zhuǎn)軸51a、51b為中心被間歇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D中箭頭C)。另外，兩旋轉(zhuǎn)軸51a、51b的軸中心一致。
[0071]旋轉(zhuǎn)軸固定部52a、52b通過(guò)直線移動(dòng)部件58a、58b分別安裝于成為固定基準(zhǔn)的設(shè)備59a、59b。而且，利用直線移動(dòng)部件58a、58b，各銷(xiāo)保持器5a、5b沿鐵芯片2的層疊方向被間歇直線驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D中箭頭D)。另外，為了容易了解鐵芯保持部5的結(jié)構(gòu)，在圖1(A)的俯視圖上，省略了旋轉(zhuǎn)軸固定部52a及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力53a的記載。
[0072]上側(cè)銷(xiāo)保持器5a在配置鐵芯片2的一側(cè)的端面設(shè)有作為第I凸部的大致圓筒形狀的保持銷(xiāo)54a，其與設(shè)于軛部3的開(kāi)口部30嵌合。保持銷(xiāo)54a被用于對(duì)卷繞線圈20的鐵芯片2(以下，在圖1的說(shuō)明中記作鐵芯片21)的保持。
[0073]并且，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a上設(shè)有姿勢(shì)保持部，其用于保持與卷繞線圈20的鐵芯片2相鄰的鐵芯片2中的一側(cè)的鐵芯片2(以下，在圖1的說(shuō)明中記作鐵芯片22)的姿勢(shì)。本實(shí)施方式I中的姿勢(shì)保持部是設(shè)在從保持銷(xiāo)54a向一側(cè)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度Θ的位置的、作為第3凸部的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a。而且，姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a的形狀形成為與保持銷(xiāo)54a相同的形狀。姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a通過(guò)與設(shè)于一側(cè)的鐵芯片22的軛部3上的開(kāi)口部30嵌合，來(lái)保持鐵芯片22的姿勢(shì)。
[0074]并且，在從保持銷(xiāo)54a旋轉(zhuǎn)180度的位置設(shè)有與后述卡具機(jī)構(gòu)6的滑動(dòng)部件60卡合的、作為第2凸部的卡合銷(xiāo)55a。
[0075]并且，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a內(nèi)置有彈簧57a。而且，彈簧57a被配置在設(shè)有保持銷(xiāo)54a的位置和旋轉(zhuǎn)軸51a之間。
[0076]下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的結(jié)構(gòu)與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的結(jié)構(gòu)基本相同，兩銷(xiāo)保持器5a、5b以彼此對(duì)置的方式配置。
[0077]在下側(cè)銷(xiāo)保持器5b上設(shè)有保持銷(xiāo)54b、姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b和卡合銷(xiāo)55b。與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a相同地，保持銷(xiāo)54b被用于對(duì)卷繞線圈20的鐵芯片21的保持?？ê箱N(xiāo)55b與后述的卡具機(jī)構(gòu)6的滑動(dòng)部件60卡合。姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b的形成位置與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a不同，其被配置在從保持銷(xiāo)54b向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度Θ的位置。下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b用于保持與卷繞線圈20的鐵芯片21相鄰的鐵芯片2中的另一側(cè)的鐵芯片2(以下，在圖1的說(shuō)明中記作鐵芯片23)的姿勢(shì)。
[0078]并且，在下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的設(shè)有保持銷(xiāo)54b的位置和旋轉(zhuǎn)軸51b之間，與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的情況相同地內(nèi)置有彈簧57b。
[0079]利用構(gòu)成鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b，將卷繞線圈20的鐵芯片21和配置在其相鄰兩側(cè)的鐵芯片22、23這連續(xù)的3個(gè)鐵芯片21、22、23以使各齒部4成為彼此分離的方向的方式沿著各銷(xiāo)保持器5a、5b的外周面進(jìn)行保持。此時(shí)，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b的設(shè)置位置被確定為，使得與卷繞線圈20的鐵芯片21相鄰的鐵芯片22、23的姿勢(shì)被保持成相鄰的鐵芯片22、23的各齒部4比鐵芯片21的齒突出面靠軛部3偵U。
[0080]接下來(lái)，對(duì)卡具機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0081]卡具機(jī)構(gòu)6由如下部分構(gòu)成:卡具主體61，其具備與卷繞線圈20的鐵芯片21的軛部3背面對(duì)置的卡定面61a ;滑動(dòng)部件60，其以卡具主體61為固定基準(zhǔn)滑動(dòng)；以及直線移動(dòng)動(dòng)力62，其驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)部件60?；瑒?dòng)部件60的滑動(dòng)方向是與卷繞線圈20的鐵芯片21的齒部4的突出方向相反的方向(圖1中，箭頭E的方向)。
[0082]滑動(dòng)部件60由與鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a卡合的第I滑動(dòng)部60a和與鐵芯保持部5的下側(cè)銷(xiāo)保持器5b卡合的第2滑動(dòng)部60b構(gòu)成。第I滑動(dòng)部60a具備與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的卡合銷(xiāo)55a卡合的孔部65a，第2滑動(dòng)部60b具備與下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的卡合銷(xiāo)55b卡合的孔部65b。
[0083]通過(guò)向第1、第2滑動(dòng)部60a、60b的孔部65a、65b分別插入卡合銷(xiāo)55a、55b,鐵芯保持部5與滑動(dòng)部件60卡合。而且，當(dāng)使滑動(dòng)部件60滑動(dòng)時(shí)，鐵芯保持部5被向與卷繞線圈20的鐵芯片21的齒部4的突出方向相反的方向牽引。而且，通過(guò)牽引鐵芯保持部5，保持于鐵芯保持部5的卷繞線圈20的鐵芯片21的軛部3背面被按壓到卡定面61a上(參照后面說(shuō)明的圖8)。
[0084]另外，卡定面61a至少具有與軛部3背面相等的尺寸，以便能夠卡定卷繞線圈20的鐵芯片21的軛部3的整個(gè)背面。并且，卡定面61a期望形成為與軛部3背面的形狀對(duì)應(yīng)的形狀。本實(shí)施方式I的鐵芯片2的軛部3背面是圖2所示的俯視時(shí)平緩的弧狀的曲面。因此，卡定面61a的形狀與軛部3背面的形狀對(duì)應(yīng)地形成為與軛部3背面平行的曲面。并且，考慮到例如軛部3背面的形狀不是曲面而是形成為平面的情況。在該情況下，只要卡定面61a的形狀與軛部3背面的形狀對(duì)應(yīng)地形成為與軛部3背面平行的平面即可。
[0085]如上所述的卡具機(jī)構(gòu)6通過(guò)直線移動(dòng)部件63安裝于成為固定基準(zhǔn)的設(shè)備64。而且，直線移動(dòng)部件63以靠近或遠(yuǎn)離卷繞線圈20的鐵芯片21的方式直線驅(qū)動(dòng)卡具機(jī)構(gòu)6整體(參照?qǐng)D中箭頭F)。另外，在設(shè)備64設(shè)有限制部件64a。而且，通過(guò)限制部件64a與直線移動(dòng)部件63接觸，限制了沿鐵芯片21方向移動(dòng)的卡具機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)范圍。
[0086]接下來(lái)，對(duì)繞線裝置100的繞線方法的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，按照順序示出主要的工序。
[0087](工序SI)鐵芯部件輸送工序
[0088](工序S2)姿勢(shì)變形工序
[0089](工序S3)鐵芯保持部的退避及旋轉(zhuǎn)工序
[0090](工序S4)卡具機(jī)構(gòu)前進(jìn)工序
[0091](工序S5)鐵芯片保持工序(鐵芯保持部的接近工序)
[0092](工序S6)鐵芯片固定及繞線工序
[0093](工序S7)繞線結(jié)束工序
[0094](工序S8)重復(fù)上述工序S2?S7(與構(gòu)成鐵芯部件的鐵芯片的個(gè)數(shù)相當(dāng)?shù)拇螖?shù))
[0095](工序S9)在進(jìn)行了最后的鐵芯片的姿勢(shì)變形后，搬出鐵芯部件的工序
[0096]參照?qǐng)D4?圖11及圖13、圖14，對(duì)這些各工序進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。圖4?圖11示出了繞線裝置100的繞線的各工序，各圖的(A)是俯視圖，(B)是沿各圖(A)的俯視圖中的A-A線的剖視圖，圖13及圖14是示出圖4?圖11的各圖中的鐵芯保持部5的各銷(xiāo)(保持銷(xiāo)54a、54b、姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a、56b、卡合銷(xiāo)55a、55b)的位置關(guān)系的示意圖。
[0097]圖4示出(工序SI)鐵芯部件輸送工序，圖5示出(工序S2)姿勢(shì)變形工序，圖6示出(工序S3)鐵芯保持部的退避及旋轉(zhuǎn)工序，圖7示出(工序S4)卡具機(jī)構(gòu)前進(jìn)工序，圖8不出(工序S5)鐵芯片保持工序(鐵芯保持部的接近工序)，圖9不出(工序S6)鐵芯片固定及繞線工序。另外，圖10是示出對(duì)第I個(gè)鐵芯片的繞線結(jié)束的狀態(tài)的圖，圖11是示出第2個(gè)鐵芯片的鐵芯片固定及繞線工序的圖。
[0098]另外，在各圖的俯視圖(A)中，為了容易了解鐵芯保持部5的結(jié)構(gòu)，省略了旋轉(zhuǎn)軸固定部52a及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力53a的記載。并且，在各圖的剖視圖(B)中，為了容易了解鐵芯保持部5的結(jié)構(gòu)，省略了處于線圈20的卷繞位置的鐵芯片以外的鐵芯片的記載。
[0099](工序SI)鐵芯部件輸送工序(參照?qǐng)D4及圖13(C_4))
[0100]在鐵芯部件輸送工序中，鐵芯部件I以呈直線狀配置的狀態(tài)被送入到繞線裝置100內(nèi)。鐵芯保持部5的各銷(xiāo)(保持銷(xiāo)54a、54b、姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a、56b、卡合銷(xiāo)55a、55b)的位置關(guān)系如圖13(C-4)所示，成為上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a與下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b對(duì)置的位置關(guān)系。
[0101]如圖4(A)、圖4(B)所示，被送入到繞線裝置100內(nèi)的鐵芯部件I移動(dòng)至如下位置，在該位置處，設(shè)置在位于送入方向端部的第I個(gè)鐵芯片2 (以下，在基于圖4?圖11的繞線方法的說(shuō)明中記作鐵芯片2a)的軛部3上的開(kāi)口部30的位置處于上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a的正下方。然后，鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b被分別向靠近鐵芯片2a的方向直線驅(qū)動(dòng)。然后，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b被分別插入到鐵芯片2a的軛部3兩端面的各開(kāi)口部30中。
[0102](工序S2)姿勢(shì)變形工序(參照?qǐng)D5及圖13(C_5))
[0103]在姿勢(shì)變形工序中，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a和下側(cè)銷(xiāo)保持器5b同時(shí)繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度Θ。從而，由此呈直線狀配置的鐵芯部件I的姿勢(shì)變形，第I個(gè)鐵芯片2a如圖5(A)所示地移動(dòng)至線圈20的卷繞位置。另外，通過(guò)第I個(gè)鐵芯片2a移動(dòng)至線圈卷繞位置，與鐵芯片2a相鄰的第2個(gè)鐵芯片2(以下，在基于圖4?圖11的繞線方法的說(shuō)明中記作鐵芯片2b)移動(dòng)至鐵芯片2a移動(dòng)前的位置。
[0104](工序S3)鐵芯保持部的退避及旋轉(zhuǎn)工序(參照?qǐng)D6及圖13(C_6))
[0105]姿勢(shì)變形工序后，鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b分別向遠(yuǎn)離鐵芯片2a的方向暫時(shí)退避。從而，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b被從鐵芯片2a的開(kāi)口部30拔出。然后，只有下側(cè)銷(xiāo)保持器5b繞順時(shí)針旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度Θ，回到姿勢(shì)變形前的位置。此時(shí)的鐵芯保持部5的各銷(xiāo)的位置關(guān)系如圖6(B)、圖13(C-6)所示地成為如下位置關(guān)系:上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a與下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的保持銷(xiāo)54b對(duì)置，且上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的卡合銷(xiāo)55a與下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的卡合銷(xiāo)55b對(duì)置。
[0106](工序S4)卡具機(jī)構(gòu)前進(jìn)工序(參照?qǐng)D7及圖13(C_7))
[0107]接下來(lái)，如圖7所示，卡具機(jī)構(gòu)6整體由直線移動(dòng)部件63直線驅(qū)動(dòng)，向第I個(gè)鐵芯片2a方向前進(jìn)。卡具機(jī)構(gòu)6前進(jìn)至卡具主體61的卡定面61a與卷繞線圈20的第I個(gè)鐵芯片2a的軛部3背面緊密接觸的位置。此時(shí)，第I滑動(dòng)部60a的孔部65a與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的卡合銷(xiāo)55a對(duì)置，第2滑動(dòng)部60b的孔部65b與下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的卡合銷(xiāo)55b對(duì)置。
[0108](工序S5)鐵芯片保持工序(參照?qǐng)D8及圖14(C_8))
[0109]接下來(lái)，如圖8所示，鐵芯保持部5再次被向接近鐵芯片2a的方向直線驅(qū)動(dòng)。然后，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的保持銷(xiāo)54b被分別插入到鐵芯片2a的軛部3兩端面的各開(kāi)口部30中，鐵芯片2a被保持。
[0110]同時(shí)，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的卡合銷(xiāo)55a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的卡合銷(xiāo)55b被分別插入到第I滑動(dòng)部60a的孔部65a及第2滑動(dòng)部60b的孔部65b中。然后，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a與第I滑動(dòng)部60a卡合，下側(cè)銷(xiāo)保持器5b與第2滑動(dòng)部60b卡合。
[0111]并且，此時(shí)，下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b被插入到與第I個(gè)鐵芯片2a相鄰的第2個(gè)鐵芯片2b上的層疊方向下側(cè)的開(kāi)口部30中，鐵芯片2b的姿勢(shì)被保持。第2個(gè)鐵芯片2b的保持位置是鐵芯片2b的齒部4比第I個(gè)鐵芯片2a的齒突出面靠軛部3側(cè)的位置。
[0112]另外，在本實(shí)施方式I中將孔部65a、65b的尺寸設(shè)定為比卡合銷(xiāo)55a、55b的尺寸稍大。從而，孔部65a、65b的尺寸有富余,形成了容易進(jìn)行卡合銷(xiāo)55a、55b的插入的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于孔部65a、65b的形狀,只要能夠通過(guò)與卡合銷(xiāo)55a、55b的卡合來(lái)牽引鐵芯保持部5，可以是任何形狀。在本實(shí)施方式I中，作為例子設(shè)置了截面呈四邊形狀的孔部65a、65b，但不限于此。
[0113](工序S6)鐵芯片固定及繞線工序(參照?qǐng)D9及圖14(C_9))
[0114]接下來(lái)，如圖9所示，在固定了卡具主體61的位置的狀態(tài)下，利用直線移動(dòng)動(dòng)力62使滑動(dòng)部件60的第I滑動(dòng)部60a、第2滑動(dòng)部60b滑動(dòng)。從而，鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b被向與卷繞線圈20的第I個(gè)鐵芯片2a的齒部4的突出方向相反的方向牽引。由此，保持于上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b上的鐵芯片2a的軛部3的整個(gè)背面被按壓到卡具主體61的卡定面61a上，從而卷繞線圈20的第I個(gè)鐵芯片2a被可靠地固定。
[0115]此時(shí)，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b內(nèi)置有彈簧57a、57b，因此能夠防止?fàn)恳蟼?cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b而產(chǎn)生的張力直接施加到鐵芯保持部5的旋轉(zhuǎn)軸51a、51b。
[0116]然后，使線圈供給卷繞用的飛叉7移動(dòng)到繞線開(kāi)始位置，將鐵芯片2a的軛部3的整個(gè)背面按壓到卡具主體61的卡定面61a上。然后,在卡定該鐵芯片2a的狀態(tài)下,利用飛叉7對(duì)鐵芯片2a的齒部4卷繞線圈20。另外，飛叉7安裝于未圖示的繞線頭，一邊繞齒部4的周?chē)剞D(zhuǎn)一邊供給線圈20，對(duì)齒部4卷繞線圈20。
[0117](工序S7)繞線結(jié)束工序
[0118]圖10及圖14 (C-10)示出了結(jié)束通過(guò)上述各工序?qū)Φ贗個(gè)鐵芯片2a的齒部4進(jìn)行的繞線，并使飛叉7退避的狀態(tài)。繞線結(jié)束后，鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b被分別向遠(yuǎn)離鐵芯片2a的方向直線驅(qū)動(dòng)。從而，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的保持銷(xiāo)54a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的保持銷(xiāo)54b被從鐵芯片2a的軛部3兩端面的各開(kāi)口部30拔出。并且，下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b被從第2個(gè)鐵芯片2b的開(kāi)口部30拔出。然后，使卡具機(jī)構(gòu)6整體向遠(yuǎn)離鐵芯片2a的方向退避。
[0119](工序S8)重復(fù)上述工序S2?S7
[0120]在鐵芯保持部5、卡具機(jī)構(gòu)6退避后，移至對(duì)第2個(gè)鐵芯片2b卷繞線圈20。首先，通過(guò)上述工序S2的姿勢(shì)變形工序，使第2個(gè)鐵芯片2b移動(dòng)至線圈20的卷繞位置，接下來(lái)進(jìn)行工序S3?S7，對(duì)第2個(gè)鐵芯片2b進(jìn)行線圈20的卷繞。另外，在圖11及圖14(C-1l)中示出了第2個(gè)鐵芯片2b的鐵芯片固定及繞線工序。
[0121]對(duì)第3個(gè)以后的鐵芯片也同樣地卷繞線圈20。將工序S2?S7重復(fù)與構(gòu)成鐵芯部件I的鐵芯片2的個(gè)數(shù)相當(dāng)?shù)拇螖?shù)(這里是9次)，由此對(duì)全部的鐵芯片2卷繞線圈20。
[0122](工序S9)在進(jìn)行了最后的鐵芯片的姿勢(shì)變形后，搬出鐵芯部件的工序
[0123]在完成對(duì)最后的鐵芯片2i的繞線后，進(jìn)行鐵芯片2i的姿勢(shì)變形，鐵芯部件I成為呈直線狀配置的狀態(tài)，將鐵芯部件I從繞線裝置100搬出。由此結(jié)束對(duì)鐵芯部件I的繞線工序。
[0124]在結(jié)束全部的繞線工序后，使鐵芯部件I的各連結(jié)部31彎曲，以各鐵芯片2的齒部4位于內(nèi)側(cè)的方式配置成環(huán)狀。然后，通過(guò)焊接等將鐵芯部件I的兩端部的鐵芯片2的軛部3彼此固定連接，由此完成圖3所示的定子10。
[0125]利用如上所述的繞線方法及繞線裝置100，在本實(shí)施方式I中得到下述效果。
[0126]首先，繞線裝置100的鐵芯保持部5由上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b構(gòu)成。然后，通過(guò)上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的保持銷(xiāo)54a、54b與卷繞線圈20的鐵芯片2的層疊方向兩端面的各開(kāi)口部30嵌合，來(lái)保持鐵芯片2。而且，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b與滑動(dòng)部件60的第I滑動(dòng)部60a、第2滑動(dòng)部60b分別卡合。在卷繞線圈20時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)部件60滑動(dòng)，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b被同時(shí)牽引，鐵芯片2的軛部3背面被按壓到卡具主體61的卡定面61a上。
[0127]鐵芯片2在層疊方向兩端側(cè)被上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b保持。進(jìn)而，由于上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b被第I滑動(dòng)部60a、第2滑動(dòng)部60b同時(shí)牽引，所以該牽引力作用至鐵芯片2的層疊方向兩端側(cè)，成為將鐵芯片2的軛部3背面按壓到卡定面61a上的力。
[0128]一般地，在這樣地對(duì)以層疊磁性板材的方式形成的鐵芯片的齒部卷繞線圈時(shí)，只有齒部借助繞線張力被集中地緊固。特別地，在對(duì)層疊個(gè)數(shù)多的大型鐵芯片卷繞線圈的情況下，由于基于繞線張力的緊固，使得齒部在層疊方向上被壓縮，從而軛部背面作用有在層疊方向上產(chǎn)生弓狀變形的力。
[0129]但是，在本發(fā)明的繞線方法及繞線裝置100中，能夠在以鐵芯片2中變形力大的軛部3的層疊方向兩端側(cè)為作用點(diǎn)，將鐵芯片2的軛部3整個(gè)背面按壓到卡定面61a上的狀態(tài)下，對(duì)鐵芯片2的齒部4進(jìn)行線圈的卷繞。因此，即使由于線圈20的卷繞而只有鐵芯片2的齒部4被集中地緊固，也是在鐵芯片2的軛部3背面被沿著卡定面61a拉伸的狀態(tài)下卷繞線圈20，能夠抑制鐵芯片2的軛部3背面在層疊方向上的弓狀變形。
[0130]而且，由于能夠抑制鐵芯片2的弓狀變形，所以能夠在確保齒部4的層疊方向兩端面平行的狀態(tài)下卷繞線圈20，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈20的整齊性的提高。
[0131]而且，由于能夠抑制鐵芯片2的弓狀變形，所以提聞了鐵芯片2的形狀精度，提聞了將多個(gè)鐵芯片2呈環(huán)狀配置而形成的定子10的圓度，能夠得到耐久性高的高精度的定子10。
[0132]并且，卷繞線圈20的鐵芯片2以軛部3背面被按壓到卡定面61a上的方式卡定。而且，具備該卡定面61a的卡具主體61安裝于成為固定基準(zhǔn)的設(shè)備64。因此,卡定面61a的位置不會(huì)因按壓力而移位。因此，鐵芯片2的線圈卷繞位置恒定。從而，明確了鐵芯片2和飛叉7的相對(duì)位置，因此能夠進(jìn)一步提高線圈20的整齊性。
[0133]并且，如本實(shí)施方式I所示，通過(guò)將鐵芯保持部5的大致圓筒狀的保持銷(xiāo)54a、54b插入到設(shè)于鐵芯片2的軛部3上的截面呈大致圓形的開(kāi)口部30而保持鐵芯片2的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛性高。因此，能夠防止由于在鐵芯保持部5被滑動(dòng)部件60牽引時(shí)由保持銷(xiāo)54a、54b對(duì)鐵芯片2的開(kāi)口部30施加的力，而使得開(kāi)口部30變形或破損。
[0134]并且，將設(shè)于鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a、56b插入與卷繞線圈20的鐵芯片2相鄰的鐵芯片2的軛部3的開(kāi)口部30。由此，以相鄰的各鐵芯片的齒部4被配置在比卷繞線圈20的鐵芯片2的軛部3的齒突出面靠軛部3側(cè)的位置的方式保持各鐵芯片。因此，在利用飛叉7對(duì)鐵芯片2卷繞線圈20時(shí)，相鄰的各鐵芯片2與飛叉7不會(huì)發(fā)生干涉，能夠高精度地進(jìn)行線圈20的卷繞。
[0135]并且，構(gòu)成鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b是作為旋轉(zhuǎn)體形狀的圓盤(pán)狀。利用設(shè)于該圓盤(pán)狀的各銷(xiāo)保持器5a、5b的保持銷(xiāo)54a、54b、姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a、56b，能夠沿著各銷(xiāo)保持器5a、5b的外周面，以至少使卷繞線圈20的鐵芯片2及位于其相鄰兩側(cè)的各鐵芯片2這連續(xù)的3個(gè)鐵芯片2的齒部4成為彼此分離的方向的方式保持3個(gè)鐵芯片2。因此，能夠利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地進(jìn)行對(duì)連續(xù)3個(gè)鐵芯片2的保持，能夠?qū)崿F(xiàn)線圈的卷繞精度的提高。
[0136]而且，上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b以使與卷繞線圈20的鐵芯片2相鄰的鐵芯片2的齒部4比卷繞線圈20的鐵芯片2的齒突出面靠軛部3側(cè)的方式保持相鄰的鐵芯片2。因此，能夠不干涉相鄰的鐵芯片2地，利用飛叉7對(duì)卷繞線圈20的鐵芯片2進(jìn)行線圈的卷繞。
[0137]另外，在本實(shí)施方式I中，通過(guò)將上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b的卡合銷(xiāo)55a、55b分別插入第I滑動(dòng)部60a的孔部65a、第2滑動(dòng)部60b的孔部65b，來(lái)進(jìn)行鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b、與滑動(dòng)部件60的第I滑動(dòng)部60a及第2滑動(dòng)部60b的卡合，但不一定限于此。
[0138]參照?qǐng)D15，對(duì)鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b、與滑動(dòng)部件60的第I滑動(dòng)部60a及第2滑動(dòng)部60b的卡合結(jié)構(gòu)的其他例進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖15(A)、(B)為其他例1，圖15 (C)、⑶為其他例2，圖15 (A)、圖15 (C)示出上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的俯視圖，圖15 (B)、圖15⑶示出沿圖15(A)、圖15(C)的俯視圖中的A-A線的剖視圖。另外，下側(cè)銷(xiāo)保持器5b和第2滑動(dòng)部60b的卡合結(jié)構(gòu)與上側(cè)銷(xiāo)保持器5a和第I滑動(dòng)部5b的卡合結(jié)構(gòu)相同，因此省略了附圖及說(shuō)明。
[0139]例如在圖15(A)、(B)的其他例I中，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a設(shè)有孔部550，在第I滑動(dòng)部60a側(cè)設(shè)有卡合銷(xiāo)650。通過(guò)將第I滑動(dòng)部60a的卡合銷(xiāo)650插入第I部件的孔部550，來(lái)使上側(cè)銷(xiāo)保持器5a和第I滑動(dòng)部60a卡合。
[0140]并且，例如在圖15(C)、(D)的其他例2中，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a設(shè)有截面呈大致長(zhǎng)方形狀的卡合銷(xiāo)551，在第I滑動(dòng)部60a設(shè)有與卡合銷(xiāo)551卡合的階梯部651。通過(guò)將上側(cè)銷(xiāo)保持器5a的卡合銷(xiāo)551鉤掛于第I滑動(dòng)部60a的階梯部651，來(lái)使上側(cè)銷(xiāo)保持器5a與第I滑動(dòng)部60a卡合。
[0141]這樣，鐵芯保持部5的上側(cè)銷(xiāo)保持器5a及下側(cè)銷(xiāo)保持器5b、與滑動(dòng)部件60的第I滑動(dòng)部60a及第2滑動(dòng)部60b的卡合結(jié)構(gòu)存在各種變形，只要能夠利用滑動(dòng)部件60牽引鐵芯保持部5，就可以是任何結(jié)構(gòu)。
[0142]并且，在本實(shí)施方式I中，卡定面61a形成為與鐵芯片2的軛部3背面平行的曲面，但不一定限于此。
[0143]繞線時(shí)對(duì)齒部施加的緊固力根據(jù)鐵芯片的層疊高度、線圈的線徑而改變。在緊固力大的情況下，存在這樣的情況:通過(guò)在卷繞線圈后解除鐵芯片的按壓固定，產(chǎn)生了由緊固力導(dǎo)致的回彈，鐵芯片的軛部背面產(chǎn)生弓狀變形。在這樣的情況下，例如，將卡定面形成為相對(duì)于軛部背面在層疊方向上下側(cè)翹曲的曲面，由此能夠在鐵芯片的軛部背面沿著卡定面的曲面翹曲的狀態(tài)下卷繞線圈。在軛部背面預(yù)先翹曲的狀態(tài)下卷繞線圈，并以使卷繞時(shí)的翹曲量和卷繞后的回彈量相抵消的方式設(shè)定卡定面的翹曲曲面，由此能夠抑制鐵芯片的軛部背面的弓狀變形。
[0144]并且，在本實(shí)施方式I中，說(shuō)明了對(duì)通過(guò)連結(jié)部連結(jié)的多個(gè)鐵芯片的齒部卷繞線圈的情況。作為其他例，在對(duì)各鐵芯片未連結(jié)的分割鐵芯片的齒部卷繞線圈的情況下也能夠應(yīng)用同樣的想法。即，通過(guò)在將分割鐵芯的軛部背面按壓到卡定面上的狀態(tài)下卷繞線圈，能夠抑制分割鐵芯片的軛部背面的弓狀變形。
[0145]并且，在本實(shí)施方式I中，在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a上設(shè)置了用于保持相鄰的鐵芯片2中的一側(cè)的鐵芯片2的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56a，并在下側(cè)銷(xiāo)保持器5b上設(shè)置了用于保持相鄰的鐵芯片2中的另一側(cè)的鐵芯片2的姿勢(shì)保持銷(xiāo)56b。但是，姿勢(shì)保持銷(xiāo)的配置等不限于此。作為其他例，可以是這樣的結(jié)構(gòu):在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a上設(shè)有保持另一側(cè)的鐵芯片2的姿勢(shì)保持銷(xiāo)，在下側(cè)銷(xiāo)保持器5b上設(shè)有保持一側(cè)的鐵芯片2的姿勢(shì)保持銷(xiāo)。并且，作為其他例，也可以是這樣的結(jié)構(gòu):在上側(cè)銷(xiāo)保持器5a、下側(cè)銷(xiāo)保持器5b各設(shè)有2根姿勢(shì)保持銷(xiāo)，并從兩側(cè)利用姿勢(shì)保持銷(xiāo)保持相鄰的各鐵芯片2。
[0146]并且，在本實(shí)施方式I中，作為電樞的例子，采用了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子，并對(duì)向構(gòu)成定子的鐵芯片的繞線方法進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于電樞為定子的情況，也可以應(yīng)用于作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)揮功能的電樞、或線性馬達(dá)的電樞等，能夠抑制層疊型的鐵芯片的軛部背面的弓狀變形。
[0147]并且，本發(fā)明能夠在其發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變形、省略。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線裝置，其中， 鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部， 對(duì)該鐵芯片的上述齒部卷繞線圈的繞線裝置具備鐵芯保持部和卡具機(jī)構(gòu)， 上述鐵芯保持部具有: 第1部件，其配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)； 第2部件，其配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)；以及 各第1凸部，它們分別從上述第1部件及第2部件的各鐵芯片側(cè)端面突出設(shè)置， 使上述各第1凸部與在上述鐵芯片的軛部的層疊方向兩端面分別設(shè)置的各開(kāi)口部嵌合，而保持上述鐵芯片， 上述卡具機(jī)構(gòu)具有: 卡具主體，其具備與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面；以及 滑動(dòng)部件，其與保持了上述鐵芯片的上述第1部件及第2部件分別卡合，并且，向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引上述鐵芯保持部， 通過(guò)上述滑動(dòng)部件的滑動(dòng)，使保持于上述鐵芯保持部的上述軛部的背面按壓到上述卡定面上而固定上述鐵芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其中， 上述卡定面形成為能夠卡定上述鐵芯片的軛部的整個(gè)背面， 上述卡具機(jī)構(gòu)使保持于上述鐵芯保持部的上述鐵芯片的軛部的整個(gè)背面按壓到上述卡定面上而固定上述鐵芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線裝置，其中， 上述第1部件及第2部件具有分別從上述各鐵芯片側(cè)端面突出設(shè)置的各第2凸部， 上述滑動(dòng)部件具備以上述各第2凸部能夠分別插入的方式開(kāi)口的各孔部， 通過(guò)將上述各第2凸部分別插入上述滑動(dòng)部件的各孔部來(lái)進(jìn)行上述滑動(dòng)部件與上述第1部件及第2部件的卡合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線裝置，其中， 上述第1部件及第2部件具有分別從上述各鐵芯片側(cè)端面突出設(shè)置的各第2凸部， 上述滑動(dòng)部件具備以上述各第2凸部能夠分別插入的方式開(kāi)口的各孔部， 通過(guò)將上述各第2凸部分別插入上述滑動(dòng)部件的各孔部來(lái)進(jìn)行上述滑動(dòng)部件與上述第1部件及第2部件的卡合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的繞線裝置，其中， 上述鐵芯片在上述軛部設(shè)有能夠彎曲的連結(jié)部， 上述鐵芯部件是將多個(gè)上述鐵芯片通過(guò)上述各連結(jié)部連結(jié)成帶狀而構(gòu)成的， 在對(duì)上述鐵芯部件的各齒部卷繞線圈的繞線裝置中， 上述鐵芯保持部具備姿勢(shì)保持部，該姿勢(shì)保持部以使與卷繞上述線圈的鐵芯片相鄰的鐵芯片的齒部的位置處于比卷繞上述線圈的鐵芯片的齒部的突出面靠軛部側(cè)的位置的方式保持上述相鄰的鐵芯片的姿勢(shì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線裝置，其中， 上述姿勢(shì)保持部由各第3凸部構(gòu)成，該各第3凸部分別從上述第1部件及第2部件的上述鐵芯片側(cè)端面突出設(shè)置，并且形成為與上述第1凸部相同的形狀， 使該各第3凸部分別與在上述相鄰的鐵芯片的軛部設(shè)置的上述各開(kāi)口部嵌合，而保持上述相鄰的鐵芯片的姿勢(shì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繞線裝置，其中， 上述鐵芯保持部是以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體形狀， 將一個(gè)上述第3凸部插入與卷繞上述線圈的鐵芯片相鄰的一個(gè)鐵芯片的軛部的開(kāi)口部， 并將另一個(gè)上述第3凸部插入與卷繞上述線圈的鐵芯片相鄰的另一個(gè)鐵芯片的軛部的開(kāi)口部， 由此，沿著該鐵芯保持部的外周面以至少使連續(xù)的3個(gè)鐵芯片的齒部成為彼此分離的方向的方式保持上述3個(gè)鐵芯片。
8.—種繞線方法，其中， 鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部， 對(duì)該鐵芯片的上述齒部卷繞線圈的繞線方法具備: 使用配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)的第1部件和配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)的第2部件，從層疊方向兩側(cè)保持卷繞上述線圈的鐵芯片的軛部的工序； 通過(guò)向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引保持了上述鐵芯片的上述第1部件及第2部件，使上述鐵芯片的軛部的背面按壓到與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面上而固定上述鐵芯片的工序；以及 在固定了上述鐵芯片的狀態(tài)下對(duì)上述齒部卷繞線圈的工序。
9.一種電樞的制造方法，其中， 鐵芯片以層疊磁性板材的方式構(gòu)成，并具備軛部和從上述軛部突出的齒部，并且在上述軛部具備能夠彎曲的連結(jié)部， 將多個(gè)上述鐵芯片通過(guò)上述各連結(jié)部連結(jié)成帶狀而構(gòu)成的電樞的制造方法具備: 使用配置在上述鐵芯片的層疊方向的一側(cè)的第1部件和配置在上述鐵芯片的層疊方向的另一側(cè)的第2部件，從層疊方向兩側(cè)保持卷繞上述線圈的鐵芯片的軛部的工序； 通過(guò)向與上述鐵芯片的齒部的突出方向相反的方向牽引保持了上述鐵芯片的上述第1部件及第2部件，使上述鐵芯片的軛部的背面按壓到與上述軛部的背面對(duì)置的卡定面上而固定上述鐵芯片的工序；以及 在固定了上述鐵芯片的狀態(tài)下對(duì)上述齒部卷繞線圈的工序。
【文檔編號(hào)】H02K15/095GK104350669SQ201280073527
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月28日
【發(fā)明者】水野健, 吉田真一郎, 巖崎俊明, 山本一之, 秋田裕之, 梅田隆司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社