專利名稱：車輛用電動轉(zhuǎn)向裝置和將電動轉(zhuǎn)向裝置裝在車輛上的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置和一種用于將所述電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在車輛上的方法，更具體地說，本發(fā)明涉及這樣的裝置和方法，所述裝置和方法能夠使得用在裝置中的電子控制單元在將所述裝置安裝在右方駕駛(右舵)車輛和左方駕駛(左舵)車輛上之間時，或者，在將所述裝置安裝在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方和轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上之間時是通用的。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)來說，當(dāng)將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在車輛上時，其每個部件的配置相對于作為在將其安裝在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛上之間時的軸線的車輛縱向中心線都是鏡顛倒(鏡對稱，鏡反向)的。在下文中以這種方式配置被稱作鏡顛倒配置。
之后，由于鏡顛倒配置，轉(zhuǎn)向柄(轉(zhuǎn)向盤)的轉(zhuǎn)動方向與用于產(chǎn)生輔助力的電動機的轉(zhuǎn)動方向之間的對應(yīng)關(guān)系是相反的。因此，必須改變用于控制給電動機的電力供應(yīng)的控制單元(例如，ECU)的容量(軟件)。
將參照圖1和圖2詳細描述這一點。圖1示出裝載在右方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置。由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向柄101的旋轉(zhuǎn)操作(轉(zhuǎn)向操作)通過轉(zhuǎn)向軸102和小齒輪部103傳輸?shù)烬X條軸104。
齒條軸104同軸地裝有用于輔助齒條軸104的橫向(軸向)移動的電動機105以及用于檢測電動機105的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器106。關(guān)于這一點，電動機105應(yīng)裝有右旋的減速器(未示出)。
轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器107被設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸102的中間上。由轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器107檢測的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩被傳輸?shù)接糜诳刂平o電動機105的電力供應(yīng)的ECU108。ECU108被構(gòu)成為用于根據(jù)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向和量(即，根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作的方向和量)控制電動機105的轉(zhuǎn)動以便于產(chǎn)生取決于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的輔助力。
現(xiàn)在，對于轉(zhuǎn)向柄101，假設(shè)以駕駛員為基準轉(zhuǎn)向左側(cè)(沿逆時針方向)被限定為沿正向(+)方向轉(zhuǎn)向，而假設(shè)以駕駛員為基準轉(zhuǎn)向右側(cè)(沿順時針方向)被限定為沿反向(-)方向轉(zhuǎn)向。而且，對于電動機的轉(zhuǎn)動方向，假設(shè)其中電動機產(chǎn)生輔助力以將齒條軸104推向左側(cè)的轉(zhuǎn)動方向被限定為正向(+)方向，而假設(shè)其中電動機產(chǎn)生輔助力以將齒條軸104推向右側(cè)的轉(zhuǎn)動方向被限定為反向(-)方向。
因此，在圖1中所示的示例中，用于控制給電動機105的電力供應(yīng)的ECU108被編程為當(dāng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向為正向(+)時電動機105沿正向(+)轉(zhuǎn)動，以及當(dāng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向為反向(-)時電動機105沿反向(-)轉(zhuǎn)動。
圖2示出裝載在左方駕駛車輛上的具有鏡顛倒配置的上述電動轉(zhuǎn)向裝置。相同的部件具有一致的附圖標記。
如所示的，由于鏡顛倒配置，轉(zhuǎn)向的方向與電動機的轉(zhuǎn)動方向之間的對應(yīng)關(guān)系是相反的。因此，當(dāng)ECU108以與安裝在右方駕駛車輛上時相似的方式(即，ECU108裝載有與安裝在右方駕駛車輛上時相同的用于控制的軟件)控制給電動機105的電力供應(yīng)時，當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被助推移動到右側(cè)，而當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被助推移動到左側(cè)。簡要地說，齒條軸104沿不正確的方向被助推。
因此，當(dāng)上述電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左方駕駛車輛上時，不得不改變安裝在ECU108上的程序，使得ECU108被編程為當(dāng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向為正向(+)時電動機105沿反向(-)轉(zhuǎn)動，以及當(dāng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的方向為反向(-)時電動機105沿正向(+)轉(zhuǎn)動。
實際上，可使用各種方法用于此目的，包括(1)在制造工藝中適當(dāng)?shù)刂苽洳惭b用在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛中的兩種類型的ECU，或者(2)在ECU上安裝用在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛中的兩種類型的軟件并且通過在安裝之后從車輛中獲得轉(zhuǎn)向柄方面的信息選擇使用適當(dāng)?shù)囊粋€。
然而，通過像上述(1)的傳統(tǒng)方法，由于用在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛中的ECU在外觀上通常具有一樣的形狀，因此可能發(fā)生不正確的安裝。一旦安裝了不正確的ECU，轉(zhuǎn)向柄震動并且不可能適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)向。更具體地說，由于齒條軸沿相反方向被助推，因此駕駛員甚至難以使得所述車輛轉(zhuǎn)向。因此，駕駛員甚至難以將所述車輛從生產(chǎn)線的出口駕駛到用于修理和零件更換的地方。
另外，通過像上述(2)方法，當(dāng)用于從車輛中加載有關(guān)于轉(zhuǎn)向柄的信息的EEPROM失效時，就不可能控制車輛。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的是提供用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置和用于將所述電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在車輛上的方法，其中當(dāng)安裝在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛上時，可使用用于控制給用于產(chǎn)生輔助力的電動機的電力供應(yīng)的通用ECU。
順便提一下，上述問題不僅可發(fā)生在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛之間，而且還可發(fā)生在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛和轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛之間。因此，本發(fā)明的另一個目的是提供用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置和用于將所述電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在車輛上的方法，其中當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛和轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上時，可使用用于控制給用于產(chǎn)生輔助力的電動機的電力供應(yīng)的通用ECU。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第一方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左/右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元(例如，ECU)，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于右/左方駕駛車輛上時，所述裝置被安裝在左/右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟(1)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換(掉換，互換)用于電動機的V相和W相的電線，或者(2)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并且相對于電動機偏移+120°地配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于電動機的U相和V相的電線，或者(3)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并且相對于電動機偏移+240°地配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于電動機的U相和W相的電線。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第二方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左/右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；以及用于控制給電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元(例如，ECU)，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于右/左方駕駛車輛上，所述裝置被安裝在左/右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及將設(shè)置在電動機上的減速器用螺旋方向相反(螺紋方向相反)的另一個減速器更換。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第三方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在右/左方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；安裝在用于傳輸轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的軸上并且被構(gòu)成為通過旋轉(zhuǎn)操作而扭轉(zhuǎn)的扭桿；以及分別安裝在扭桿的上側(cè)和下側(cè)上并且被構(gòu)成為用于檢測絕對角度并且將該絕對角度傳輸給電子控制單元的上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于右/左方駕駛車輛上時，所述裝置被安裝在左/右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；并且對換用于連接上側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器和電子控制單元的電線以及用于連接下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器和電子控制單元的電線。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第四方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元(例如，ECU)，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于變速箱位于車輪中心軸線后方/前方的車輛上時，所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上，所述方法包括以下步驟(1)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于電動機的V相和W相的電線，或者(2)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并且相對于電動機偏移+120°地配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于電動機的U相和V相的電線，或者(3)鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并且相對于電動機偏移+240°地配置轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于電動機的U相和W相的電線。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第五方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；以及用于控制給電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元(例如，ECU)，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于變速箱位于車輪中心軸線后方/前方的車輛上，所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及將設(shè)置在電動機上的減速器用螺旋方向相反的另一個減速器更換。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第六方面是用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；安裝在用于傳輸轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的軸上并且被構(gòu)成為通過旋轉(zhuǎn)操作而扭轉(zhuǎn)的扭桿；以及分別被安裝在扭桿的上側(cè)和下側(cè)上并且被構(gòu)成為用于檢測絕對角度并且將該絕對角度傳輸給電子控制單元的上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成分別用于變速箱位于車輪中心軸線后方/前方的車輛上時，所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方/后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；并且對換用于連接上側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器和電子控制單元的電線以及用于連接下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器和電子控制單元的電線。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的第七方面是用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置，其中所述裝置適合于根據(jù)上述第一到第六方面中所述的任一種方法而被安裝在車輛上。
依照這些方面，在將所述裝置安裝在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛上之間時，或者，在將所述裝置安裝在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方和轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上之間時，用于控制給用于產(chǎn)生輔助力的電動機的電力供應(yīng)的通用電子控制單元可被用在齒條/轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置。
在參照附圖閱讀以下詳細描述的基礎(chǔ)上，將明白本發(fā)明的前述和其它目的、特征、以及優(yōu)點，其中圖1是示出安裝在右方駕駛車輛上的齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；圖2是示出安裝在左方駕駛車輛上的齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；圖3A是圖1的局部放大圖；圖3B是部分地示出根據(jù)本發(fā)明實施例2的方法安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；
圖4是示出對于三相電動機的電力控制的示例圖案的圖表；圖5是示出在電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在右方駕駛車輛上的情況下的電動機和轉(zhuǎn)動角傳感器之間的位置關(guān)系的示意圖；圖6A是示出在電動轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)本發(fā)明實施例3的方法被安裝在左方駕駛車輛上的情況下的電動機和轉(zhuǎn)動角傳感器之間的位置關(guān)系的示意圖；圖6B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例3的方法安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置的局部示意圖；圖7A是示出在電動轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)本發(fā)明實施例4的方法安裝在左方駕駛車輛上的情況下的電動機和轉(zhuǎn)動角傳感器之間的位置關(guān)系的示意圖；圖7B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例3的方法安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置的局部示意圖；圖8A是示出電動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器部分的示意圖；圖8B是示出根據(jù)本發(fā)明實施例5的方法安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器部分的示意圖；圖9A是示出安裝在左方駕駛車輛上的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；圖9B是示出安裝在右方駕駛車輛上的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；圖10A是示出在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方的情況下的位置關(guān)系的示意圖；圖10B是示出在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的情況下的位置關(guān)系的示意圖；圖11A是示出電動機被配置成與轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛的齒條同軸的示意圖；以及圖11B是示出電動機被配置成與轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛的齒條同軸的示意圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的實施例1-5。在實施例的以下描述中，相同部件具有一致的附圖標記，因此將不再重復(fù)多余的描述。應(yīng)該注意的是，在以下實施例1-5中，作為示例描述了其中被設(shè)計成用在右方駕駛車輛上的齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左方駕駛車輛上的示例性情況。
現(xiàn)在將描述本發(fā)明的實施例1。在該實施例的安裝方法中，當(dāng)具有通用ECU108的電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左方駕駛車輛上時，設(shè)置在電動機105上的減速器(例如，滾動(滾珠)絲桿)被更換為螺旋方向相反的減速器。例如，在減速器為右旋的情況下，將其更換為左旋的減速器。
在用螺旋方向相反的減速器更換該減速器的基礎(chǔ)上，由電動機105的轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的輔助力的方向變?yōu)榉聪虻?。例如，在圖2中所示的示例中，當(dāng)電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動時，齒條軸104被助推以移動到左側(cè)，而當(dāng)電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動時，齒條軸104被助推以移動到右側(cè)。
因此，依照該實施例，通過用螺旋方向相反的減速器更換該減速器，可再次將由于鏡顛倒配置而顛倒的輔助方向顛倒為正確的方向，因此通用ECU可用于右方駕駛車輛和左方駕駛車輛兩者。
下面將參照圖3和圖4描述本發(fā)明的實施例2。在本發(fā)明的電動轉(zhuǎn)向裝置中，如作為圖1局部放大圖的圖3A所示，電動機105是具有U相、V相和W相的三相無電刷電動機。
另外，三相無電刷電動機105依照圖4中所示的電力的示例圖案轉(zhuǎn)動。具體地，當(dāng)按U相→V相→W相的順序供應(yīng)電力時三相無電刷電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動，而當(dāng)按U相→W相→V相的順序供應(yīng)電力時三相無電刷電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。
圖3B是局部放大圖，示出使用本實施例的方法安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置。
如圖3所示，在本實施例的安裝方法中，如前所述，電動機105被鏡顛倒，而轉(zhuǎn)動角傳感器106未被鏡顛倒并且沿與齒條軸104一致的方向配置。因此，當(dāng)電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測出電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動。
而且，如圖3B所示，在連接ECU108和電動機105的電線之中，在該實施例中用于V相和用于W相的電線被對換(在一端處相互切換)。因此，當(dāng)ECU108意圖使得電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動并且按U相→V相→W相的順序供應(yīng)電力時，實際上電力按U相→W相→V相的順序被供應(yīng)到電動機105并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。
因此，在圖3B中所示的安裝情況下，當(dāng)沿正向(+)方向轉(zhuǎn)向時，ECU108用于按U相→V相→W相的順序給電動機105的供應(yīng)電力。由于電線的對換，電力實際上按U相→W相→V相的順序被供應(yīng)到電動機105，并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。通過電動機105的鏡顛倒配置，電動機105沿反向(-)方向的轉(zhuǎn)動輔助齒條軸104移動到左側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)向到左側(cè)時這是正確的方向。
另外，如同沿正向(+)方向的轉(zhuǎn)動一樣，電動機105沿反向(-)方向的該轉(zhuǎn)動由未鏡顛倒的轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測。因此，ECU108從轉(zhuǎn)動角傳感器106被告知電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動，從而ECU108認為電動機105的實際轉(zhuǎn)動方向與ECU108所期望的方向是一致的。
因此，盡管當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時使用與安裝在右方駕駛車輛上相同的ECU，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到左側(cè)。本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可明白的是，這也是事實，即，當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到右側(cè)。
因此，依照該實施例，當(dāng)安裝在右方駕駛車輛和安裝在左方駕駛車輛兩者上時，電動轉(zhuǎn)向裝置可使用通用ECU。
接下來將參照圖5和圖6描述本發(fā)明的實施例3。在該實施例中，與前面所述的一樣，如作為圖1局部放大圖的圖3A所示，電動機105是具有U相、V相和W相的三相無電刷電動機。另外，如前所述，該三相無電刷電動機105依照圖4中所示的電力的示例圖案轉(zhuǎn)動。
圖6B是局部放大圖，示出使用本實施例的安裝方法被安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置。
如圖6B所示，在本實施例的安裝方法中，如前所述，電動機105被鏡顛倒，而轉(zhuǎn)動角傳感器106未被鏡顛倒并且沿與齒條軸104一致的方向配置。因此，當(dāng)電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測出電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動。
而且，轉(zhuǎn)動角傳感器106被配置成相對于電動機105偏移-120°。更具體地說，如圖5中所示的當(dāng)安裝在右方駕駛車輛上時，電動機105的0°轉(zhuǎn)動點與轉(zhuǎn)動角傳感器106的0°轉(zhuǎn)動點相一致，而如圖6A中所示的當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時，轉(zhuǎn)動角傳感器106的0°轉(zhuǎn)動點相對于電動機105的0°轉(zhuǎn)動點偏移-120°(或+240°)。在這一點上，角度方面的+/-方向?qū)?yīng)于如上所述的電動機105的轉(zhuǎn)動的+/-方向。
因此，如果以這種方式將轉(zhuǎn)動角傳感器106配置成具有0°點偏移，當(dāng)按U相→V相→W相的順序給電動機105供應(yīng)電力時，轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測出電力按W相→U相→V相的順序被供應(yīng)到電動機105。
而且，如圖6B所示，在連接ECU108和電動機105的電線之中，在該實施例中用于U相和用于W相的電線被對換(在一端處相互切換)。因此，當(dāng)ECU108意圖使得電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動并且按U相→V相→W相的順序供應(yīng)電力時，實際上電力按U相→W相→V相的順序被供應(yīng)到電動機105并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。
因此，在圖6B中所示的安裝情況下，當(dāng)沿正向(+)方向轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)向左側(cè))時，ECU108用于按U相→V相→W相的順序給電動機105供應(yīng)電力。由于電線的對換，電力實際上按W相→V相→U相的順序被供應(yīng)到電動機105，并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。通過電動機105的鏡顛倒配置，電動機105沿反向(-)方向的轉(zhuǎn)動輔助齒條軸104移動到左側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)向到左側(cè)時這是正確的方向。
另外，如同沿正向(+)方向的轉(zhuǎn)動一樣，電動機105沿反向(-)方向的該轉(zhuǎn)動由未鏡顛倒的轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測。因此，ECU108從轉(zhuǎn)動角傳感器106被告知電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動，從而ECU108認為電動機105的實際轉(zhuǎn)動方向與ECU108所期望的方向是一致的。
而且，如同按U相→W相→V相的順序給電動機105的電力供應(yīng)一樣，由被配置成偏移-120°的轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測到的是按W相→V相→U相的順序給電動機105的電力供應(yīng)。之后該檢測到的電力供應(yīng)被報告給ECU108。因此，在通過對換U相和W相而產(chǎn)生的電力供應(yīng)圖案中ECU108不會認識到相位偏移。
因此，盡管當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時使用與安裝在右方駕駛車輛上相同的ECU，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到左側(cè)。本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可明白的是，這也是事實，即，當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到右側(cè)。
因此，依照該實施例，當(dāng)安裝在右方駕駛車輛和安裝在左方駕駛車輛兩者上時，電動轉(zhuǎn)向裝置可使用通用ECU。
接下來將參照圖7描述本發(fā)明的實施例4。該實施例基本上與上述實施例3相似。然而，該實施例中將被對換的電動機的電線和轉(zhuǎn)動角傳感器106偏移的角度與實施例3是不同的。在該實施例中，正如前面所述，如作為圖1局部放大圖的圖7B所示，電動機105是具有U相、V相和W相的三相無電刷電動機。另外，如前所述，該三相無電刷電動機105依照圖4中所示的電力的示例圖案轉(zhuǎn)動。
圖7B是局部放大圖，示出使用本實施例的安裝方法被安裝在左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置。
如圖7B所示，在本實施例的安裝方法中，如前所述，電動機105被鏡顛倒，而轉(zhuǎn)動角傳感器106未被鏡顛倒并且沿與齒條軸104一致的方向配置。因此，當(dāng)電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測出電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動。
而且，轉(zhuǎn)動角傳感器106被配置成相對于電動機105偏移-240°。更具體地說，如圖7(a)中所示的當(dāng)安裝在右方駕駛車輛上時，電動機105的0°轉(zhuǎn)動點與轉(zhuǎn)動角傳感器106的0°轉(zhuǎn)動點相一致，而如圖7A中所示的當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時，轉(zhuǎn)動角傳感器106的0°轉(zhuǎn)動點相對于電動機105的0°轉(zhuǎn)動點偏移-240°(或+120°)。在這一點上，角度方面的+/-方向?qū)?yīng)于如上所述的電動機105的轉(zhuǎn)動的+/-方向。
因此，如果以這種方式將轉(zhuǎn)動角傳感器106配置成具有0°點偏移，當(dāng)按U相→V相→W相的順序給電動機105供應(yīng)電力時，轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測出電力按V相→W相→U相的順序供應(yīng)到電動機105。
而且，如圖7B所示，在連接ECU108和電動機105的電線之中，在該實施例中用于U相和用于V相的電線被對換。因此，當(dāng)ECU108意圖使得電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動并且按U相→V相→W相的順序供應(yīng)電力時，實際上電力按V相→U相→W相的順序供應(yīng)到電動機105并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。
因此，在圖7B中所示的安裝情況下，當(dāng)沿正向(+)方向轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)向左側(cè))時，ECU108用于按U相→V相→W相的順序給電動機105供應(yīng)電力。由于電線的對換，電力實際上按V相→U相→W相的順序供應(yīng)到電動機105，并且電動機105沿反向(-)方向轉(zhuǎn)動。通過電動機105的鏡顛倒配置，電動機105沿反向(-)方向的轉(zhuǎn)動輔助齒條軸104移動到左側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)向到左側(cè)時這是正確的方向。
另外，如同沿正向(+)方向的轉(zhuǎn)動一樣，電動機105沿反向(-)方向的該轉(zhuǎn)動由未鏡顛倒的轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測。因此，ECU108從轉(zhuǎn)動角傳感器106被告知電動機105沿正向(+)方向轉(zhuǎn)動，從而ECU108認為電動機105的實際轉(zhuǎn)動方向與ECU108所期望的方向是一致的。
而且，如同按U相→W相→V相的順序給電動機105的電力供應(yīng)一樣，由被配置成偏移-240°的轉(zhuǎn)動角傳感器106檢測到的是按V相→U相→W相的順序給電動機105的電力供應(yīng)。之后該檢測到的電力供應(yīng)被報告給ECU108。因此，在通過對換U相和V相而產(chǎn)生的電力供應(yīng)圖案中ECU108不會認識到相位偏移。
因此，盡管當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時使用與安裝在右方駕駛車輛上相同的ECU，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到左側(cè)。本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可明白的是，這也是事實，即，當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到右側(cè)。
因此，依照該實施例，當(dāng)安裝在右方駕駛車輛和安裝在左方駕駛車輛兩者上時，電動轉(zhuǎn)向裝置可使用通用ECU。
接下來將參照圖8描述本發(fā)明的實施例5。在該實施例中，如圖8A所示，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸102上的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器107由扭桿801和上側(cè)及下側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器802和803構(gòu)成，并且ECU108根據(jù)從上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器802和803中輸出的絕對角度上的差異以及扭桿801的扭力特性來檢測轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。
在該實施例中，當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時，如圖8B所示，電線被對換，使得來自于上側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器802的輸出值好像是從下側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器803中輸出的一樣被傳輸?shù)紼CU108中以及使得來自于下側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器803的輸出值好像是從上側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器802中輸出的一樣被傳輸?shù)紼CU108中。
因此，這使得ECU108認識到扭桿801在來自于上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)動角傳感器802和803的輸出值之間存在一個實際角度差的情況下沿相反方向轉(zhuǎn)動。換句話說，ECU108在實際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩量的情況下認識到沿相反方向的轉(zhuǎn)向并且根據(jù)所述認識控制供應(yīng)到電動機105的電力供應(yīng)。
如上所述，當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時，由于鏡顛倒配置，轉(zhuǎn)向柄101的轉(zhuǎn)向方向與來自于電動機105的輔助力的方向之間的對應(yīng)關(guān)系被對換(見圖2)。因此，為了以上述方式告知ECU108反向的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被助推移動到左側(cè)，而當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被助推移動到右側(cè)。
因此，盡管當(dāng)安裝在左方駕駛車輛上時使用與安裝在右方駕駛車輛上相同的ECU，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向左側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到左側(cè)。本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可明白的是，這也是事實，即，當(dāng)轉(zhuǎn)向右側(cè)時，齒條軸104被正確地助推以移動到右側(cè)。
因此，依照該實施例，當(dāng)安裝在右方駕駛車輛和安裝在左方駕駛車輛兩者上時，電動轉(zhuǎn)向裝置可使用通用ECU。
在上述實施例的任何一個中，在用于右方駕駛車輛和左方駕駛車輛兩者的電動轉(zhuǎn)向裝置中可使用相同的ECU。因此，不必分別提供兩種類型的ECU，從而避免安裝不正確的ECU從而導(dǎo)致齒條軸104沿相反方向被助推。
另外，沒有必要提供用在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛中的兩種類型的軟件，將兩種軟件安裝在ECU108中，并且在安裝之后從車輛中獲得有關(guān)于轉(zhuǎn)向柄的信息以便于使用適當(dāng)?shù)能浖?。因此，甚至?dāng)用于從車輛中加載有關(guān)于轉(zhuǎn)向柄的信息的EEPROM失效時也可避免該電動轉(zhuǎn)向裝置失控。
電動轉(zhuǎn)向裝置中除ECU以外的部件可被設(shè)計成在結(jié)構(gòu)上使其難以被不正確地安裝在車輛上。因此，通過上述實施例中的任一個，都可顯著地減少不正確的安裝。
同時，在本發(fā)明實施例的上述描述中，齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置取作示例。然而，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可明白的是，本發(fā)明也可用在轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置中。
圖9示意性地示出安裝在車輛上的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置。在轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置中，電動機105被安裝在轉(zhuǎn)向柱上。配置成與電動機105同軸的蝸輪(worm gear)901與配置成與轉(zhuǎn)向軸102同軸的蝸輪(wormwheel)(減速器)902相接合。因此，轉(zhuǎn)動電動機105在轉(zhuǎn)向軸102上產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)動)。
圖9A和9B分別示出安裝在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛上的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置。如所示的，如同在齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置中一樣，在將其安裝在右方駕駛車輛(圖9A)和左方駕駛車輛(圖9B)上之間時，轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置被鏡顛倒以便于適當(dāng)?shù)匕惭b。
如從附圖中可看出的，如同在齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置中一樣，如果蝸輪901是右旋的或者左旋的，通過鏡顛倒配置，電動機的轉(zhuǎn)動方向被顛倒并且必須提供兩個單獨的ECU。
所述條件與上述齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置中的相同，從而本發(fā)明可用于解決這個問題。更具體地說，當(dāng)設(shè)計成用在右方駕駛車輛中的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左方駕駛車輛上以及當(dāng)設(shè)計成用在左方駕駛車輛的轉(zhuǎn)向柱輔助電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在右方駕駛車輛上時，可通過與本發(fā)明實施例1-5中相同的方法顛倒轉(zhuǎn)向的方向與所產(chǎn)生的輔助力的方向之間的對應(yīng)關(guān)系。
為了進行解釋，采用其中將設(shè)計得用在右/左方駕駛車輛中的電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左/右方駕駛車輛上的情況描述本發(fā)明所涉及的實施例。
然而，本發(fā)明的應(yīng)用不局限于所述情況。例如，可存在兩種類型的車輛，其中，在一種類型的車輛中轉(zhuǎn)向變速箱被配置在車輪中心軸線前方，而在另一種類型的車輛中轉(zhuǎn)向變速箱被配置在車輪中心軸線后方。在兩種類型中，車輪中心軸線、齒條軸以及小齒輪之間的位置關(guān)系如圖10A和10(B)所示。
圖10A示出轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方的情況，而圖10B示出轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的情況。如所示的，對于每種類型，當(dāng)小齒輪零件103沿與轉(zhuǎn)向柄101(未示出)相同的方向轉(zhuǎn)動時，齒條軸104移動到相反方向。
因此，在齒條輔助電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在具有不同變速箱位置的任一個車輛上的情況下，如圖11A和11B所示，必須根據(jù)變速箱位置顛倒電動機的轉(zhuǎn)動方向，盡管這兩種車輛都是右方駕駛車輛。
所述條件與以上所述的右/左方駕駛車輛相同，因此本發(fā)明適合于解決這個問題。更具體地說，當(dāng)設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中的電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上以及當(dāng)設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中的電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上時，可通過與本發(fā)明實施例1-5中相同的方法顛倒轉(zhuǎn)向的方向與所產(chǎn)生的輔助力的方向之間的對應(yīng)關(guān)系。
因此，依照本發(fā)明，在如上所述的任意一種情況中，只需提供一種類型的ECU。
更具體地說，本發(fā)明提供了電動轉(zhuǎn)向裝置和該電動轉(zhuǎn)向裝置的安裝方法，以便于當(dāng)將所述裝置安裝在右方駕駛車輛和左方駕駛車輛上之間時，以及在將所述裝置安裝在轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線前方和轉(zhuǎn)向變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上之間時，能夠使用用于控制給用于產(chǎn)生輔助力的電動機的電力供應(yīng)的通用電子控制單元。
權(quán)利要求
1.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述右方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述左方駕駛車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述左方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的V相和W相的電線。
2.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述右方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述左方駕駛車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述左方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并相對于所述三相電動機偏移+120°地配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的U相和V相的電線。
3.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述右方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述左方駕駛車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述左方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并相對于所述三相電動機偏移+240°地配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的U相和W相的電線。
4.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；以及用于控制給所述電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述右方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述左方駕駛車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述左方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及將設(shè)置在所述電動機上的減速器用螺旋方向相反的另一個減速器更換。
5.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；安裝在用于傳輸所述轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的軸上并且被構(gòu)成為通過所述旋轉(zhuǎn)操作而扭轉(zhuǎn)的扭桿；以及分別安裝在所述扭桿的上側(cè)和下側(cè)上并且被構(gòu)成為用于檢測絕對角度并將該絕對角度傳輸給電子控制單元的上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述右方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述左方駕駛車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在所述左方駕駛車輛中時所述裝置被安裝在所述右方駕駛車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及對換連接所述上側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器與所述電子控制單元的電線和連接所述下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器與所述電子控制單元的電線。
6.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的V相和W相的電線。
7.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并相對于所述三相電動機偏移+120°地配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的U相和V相的電線。
8.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的三相電動機；用于檢測所述三相電動機的轉(zhuǎn)動角的轉(zhuǎn)動角傳感器；以及用于控制給所述三相電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置除所述轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的所述齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并相對于所述三相電動機偏移+240°地配置所述轉(zhuǎn)動角傳感器；以及在連接之前對換用于所述三相電動機的U相和W相的電線。
9.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；以及用于控制給所述電動機的電力供應(yīng)的電子控制單元，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及將設(shè)置在所述電動機上的減速器用螺旋方向相反的另一個減速器更換。
10.一種用于將電動轉(zhuǎn)向裝置安裝在左方駕駛車輛或右方駕駛車輛上的方法，所述裝置包括對齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的輔助力的電動機；安裝在用于傳輸所述轉(zhuǎn)向柄的旋轉(zhuǎn)操作的軸上并且被構(gòu)成為通過所述旋轉(zhuǎn)操作而扭轉(zhuǎn)的扭桿；以及分別安裝在所述扭桿的上側(cè)和下側(cè)上并且被構(gòu)成為用于檢測絕對角度并將該絕對角度傳輸給電子控制單元的上側(cè)和下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛上，當(dāng)所述電子控制單元被設(shè)計成用在變速箱位于車輪中心軸線前方的車輛中時所述裝置被安裝在變速箱位于車輪中心軸線后方的車輛上，所述方法包括以下步驟鏡顛倒和配置所述裝置；以及對換連接所述上側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器與所述電子控制單元的電線和連接所述下側(cè)轉(zhuǎn)向角傳感器與所述電子控制單元的電線。
11.一種用于車輛的電動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述裝置適合根據(jù)上述權(quán)利要求1-10中所述的任一種方法被安裝在所述車輛上。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用電動轉(zhuǎn)向裝置和將電動轉(zhuǎn)向裝置裝在車輛上的方法。當(dāng)所披露的被設(shè)計成用在右/左方駕駛車輛上的電動轉(zhuǎn)向裝置被安裝在左/右方駕駛車輛上時，執(zhí)行以下方法(1)鏡顛倒除轉(zhuǎn)動角傳感器以外所述裝置；沿與齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向配置傳感器；以及對換用于電動機的V相和W相的電線，或者(2)鏡顛倒除轉(zhuǎn)動角傳感器以外的所述裝置；沿與所述三相電動機產(chǎn)生輔助力處的齒條軸或轉(zhuǎn)向柱軸一致的方向并且相對于電動機偏移+120°(或+240°)地配置所述傳感器；以及對換用于電動機的U相和V相(或U相和W相)的電線。
文檔編號H02P6/22GK1972837SQ200480005589
公開日2007年5月30日 申請日期2004年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月28日
發(fā)明者藤田修司 申請人:豐田自動車株式會社