專利名稱:一種充電系統(tǒng)、充電組件、充電樁及自動(dòng)導(dǎo)引車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種充電系統(tǒng)、充電組件、充電樁及自動(dòng)導(dǎo)引車，該充電系統(tǒng)包括分別設(shè)于充電樁、自動(dòng)導(dǎo)引車側(cè)面上的充電插頭和充電座，所述充電座上設(shè)有與充電插頭接觸匹配的正極觸片和負(fù)極觸片，正極觸片和負(fù)極觸片各自具有用于與充電插頭接觸導(dǎo)電的接觸面，所述接觸面的尺寸在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向上有容錯(cuò)余量。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中充電時(shí)對充電插頭和充電插座的位置精度要求較高造成充電過程較難實(shí)現(xiàn)，充電裝置成本較高、控制程序較為復(fù)雜的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種充電系統(tǒng)、充電組件、充電樁及自動(dòng)導(dǎo)引車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充電系統(tǒng)、充電組件、充電粧及自動(dòng)導(dǎo)引車，屬于AGV自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的無人運(yùn)輸車。內(nèi)部動(dòng)力源由電池組提供，當(dāng)電池內(nèi)部能源耗盡后需向電池充電以此保持AGV小車的運(yùn)行動(dòng)力。當(dāng)前充電方式主要有接觸式和非接觸式兩種，由于非接觸式充電方法存在功率損耗大、非接觸距離短、功率小等問題，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)導(dǎo)引車多采用接觸式自主充電裝置。
[0003]例如【公開日】為2014.03.26、授權(quán)公告號為CN 203496702 U的中國實(shí)用新型專利申請就公開了一種基于高清視頻導(dǎo)引的電動(dòng)汽車進(jìn)站自動(dòng)充電裝置，該充電裝置包括導(dǎo)軌底座，導(dǎo)軌底座固定在充電站內(nèi)，導(dǎo)軌底座上設(shè)有十字交叉的上下滑道導(dǎo)軌和左右滑道導(dǎo)軌，所述滑道導(dǎo)軌上安裝有滑塊，所述滑塊通過電機(jī)來控制，滑塊上安裝有充電槍，充電槍即充電插頭，充電插頭包括若干個(gè)伸縮桿，充電插頭的端頭設(shè)有攝像機(jī)和電源插槽。由于該充電裝置采用插孔對接方式實(shí)現(xiàn)充電，在充電插頭與車輛上的充電座對接時(shí)，對充電插頭和充電座之間的位置精度要求較高，如果充電插頭和充電座之間相對位置存在一定偏差，將會(huì)導(dǎo)致充電插頭與充電座無法實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電接觸。因此，該充電裝置需要設(shè)置高精度的攝像頭采集電動(dòng)汽車的位置信息，并且通過視頻處理計(jì)算機(jī)來分析充電座的位置，然后將充電座的位置信息傳遞給電機(jī)，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)，并且電機(jī)需要精確控制充電插頭的移動(dòng)位置，才能夠?qū)崿F(xiàn)充電插頭與充電座對接成功。
[0004]上述充電裝置為了實(shí)現(xiàn)充電插頭與插座的對接，必須借助高性能的采集裝置，用于對插座的插孔位置進(jìn)行定位，相應(yīng)的控制插頭的移動(dòng)距離，以使插頭能夠與插孔適配，因此需要采用高性能的攝像機(jī)和相應(yīng)的圖像處理算法，借助計(jì)算機(jī)智能設(shè)備對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。這種方式控制復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種充電組件，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中充電時(shí)對充電插頭和充電插座的位置精度要求較高造成充電過程較難實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而造成充電裝置成本較高、控制復(fù)雜的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的目的還在于提供一種充電系統(tǒng)、充電粧和充電車。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種充電系統(tǒng)，包括充電組件和用于控制充電過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，充電組件包括分別設(shè)于充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車側(cè)面上的充電插頭和充電座，所述充電座上設(shè)有與充電插頭接觸匹配的正極觸片和負(fù)極觸片，正極觸片和負(fù)極觸片各自具有用于與充電插頭接觸導(dǎo)電的接觸面，所述接觸面的尺寸在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向上有容錯(cuò)余量。
[0008]正極觸片和負(fù)極觸片上下間隔設(shè)置。
[0009]正極觸片和負(fù)極觸片均為沿自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向延伸的長條型觸片。
[0010]充電插頭包括絕緣底座以及上下間隔設(shè)置的兩個(gè)觸頭組件，觸頭組件包括觸頭基座、觸頭套管和充電觸頭，所述充電觸頭防脫穿設(shè)于觸頭套管內(nèi)且能夠沿觸頭套管導(dǎo)向伸縮，觸頭套管一端與觸頭基座連接，充電觸頭與觸頭基座之間頂設(shè)有彈簧，絕緣底座連接有用于驅(qū)動(dòng)充電插頭伸縮以使充電插頭和電機(jī)觸片接觸配合的充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器以及用于感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)引車位置的位置傳感器，所述充電插頭和充電座上分別設(shè)有在充電插頭與充電座接觸配合時(shí)聯(lián)通的連接確認(rèn)端子，所述控制器采樣連接對應(yīng)的連接確認(rèn)端子;所述控制器控制連接一個(gè)通電電子開關(guān)，該通電電子開關(guān)串設(shè)在充電粧的電源輸入端與充電器之間；所述通電電子開關(guān)用于在所述連接確認(rèn)端子聯(lián)通時(shí)閉合，在所述連接確認(rèn)端子未聯(lián)通時(shí)斷開。
[0012]—種充電組件，包括用于分別設(shè)于充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車側(cè)面上的充電插頭和充電座，所述充電座上設(shè)有與充電插頭接觸匹配的正極觸片和負(fù)極觸片，正極觸片和負(fù)極觸片各自具有用于與充電插頭接觸導(dǎo)電的接觸面，所述接觸面的尺寸在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向上有容錯(cuò)余量。
[0013]正極觸片和負(fù)極觸片上下間隔設(shè)置。
[0014]正極觸片和負(fù)極觸片均為沿自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向延伸的長條型觸片。
[0015]—種充電粧，包括充電粧本體，所述充電粧本體側(cè)面設(shè)有所述充電系統(tǒng)中的充電座。
[0016]—種自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車體，所述車體的側(cè)面設(shè)有所述充電系統(tǒng)中的充電座。
[0017]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為:正極觸片和負(fù)極觸片在自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向上的尺寸具有容錯(cuò)余量，擴(kuò)大了充電插頭與充電座在自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向上的面接觸范圍，充電插頭在較大的范圍內(nèi)仍能夠與正、負(fù)極觸片接觸，即使自動(dòng)導(dǎo)引車?？繒r(shí)存在超前或超后的誤差也能夠保證充電座與充電插頭之間的導(dǎo)電接觸，保證充電順利進(jìn)行，因此，采用這種插頭和插座配合的方式，不需要利用高精度的控制系統(tǒng)，不需要采用高清攝像機(jī)和圖像處理計(jì)算機(jī)，一方面降低了成本，節(jié)省后期維護(hù)成本;簡化了充電系統(tǒng)的控制程序，更容易普及使用。
[0018]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的充電插頭上的充電觸頭與正、負(fù)極觸片在接觸時(shí)為彈性接觸，允許充電插頭與充電座的垂直距離存在一定范圍的誤差；當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車與充電粧之間的垂直距離較近時(shí)，充電觸頭能夠向內(nèi)收縮，保證充電座與充電觸頭之間能夠良好接觸，避免兩者之間因垂直距離較小時(shí)，擠壓力較大而破壞正、負(fù)極觸片和充電觸頭。
[0019]充電粧設(shè)有控制器，充電插頭和充電座上分別設(shè)有連接確認(rèn)端子，控制器與連接確認(rèn)端子采樣連接，當(dāng)充電插頭和充電座接觸連接時(shí)，兩連接確認(rèn)端子聯(lián)通，控制器發(fā)出控制命令，使連接在電源輸入端與充電器之間的通電電子開關(guān)閉合，開始充電；反之，當(dāng)兩連接確認(rèn)端子未聯(lián)通時(shí)，通電電子開關(guān)處于斷開狀態(tài)，這樣在未充電狀態(tài)，充電粧上的充電插頭或者充電座是沒有充電電壓的，保證充電粧安全，避免意外事故發(fā)生。
【附圖說明】

[0020]圖1是本實(shí)用新型充電系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1左視圖；
[0022]圖3是圖1中充電插頭3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的左視圖；
[0024]圖5是圖1中充電座4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5的左視圖；
[0026]圖7是圖1中自動(dòng)導(dǎo)引車與充電粧充電配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例1中自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實(shí)用新型充電系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引車充電時(shí)的行走路線圖；
[0029]圖10是本實(shí)用新型充電系統(tǒng)另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是圖10中自動(dòng)導(dǎo)引車與充電粧充電配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12是本實(shí)用新型充電系統(tǒng)另一種實(shí)施例的自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]本實(shí)用新型充電系統(tǒng)的實(shí)施例1，如圖1至圖9所示，包括充電組件和用于控制充電過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，充電組件包括用于分別設(shè)于自動(dòng)導(dǎo)引車7、充電粧I上的充電插頭3和充電座4。自動(dòng)導(dǎo)引車7包括車體以及安裝在車體上的車輪71，充電粧I包括充電粧本體;本實(shí)施例中，充電插頭3設(shè)于自動(dòng)導(dǎo)引車7的車體一側(cè)，充電座4設(shè)于充電粧本體的一側(cè)。在其他實(shí)施例中，充電插頭3可設(shè)于充電粧本體的一側(cè)或者頂端，充電座4可設(shè)于自動(dòng)導(dǎo)引車的一側(cè)或者底部。
[0034]充電插頭3為可伸縮插頭，充電插頭3連接有用于驅(qū)動(dòng)充電插頭3伸出和縮回的充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，在充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的推動(dòng)作用下，充電插頭3與充電座4實(shí)現(xiàn)接觸配合和斷開。充電插頭3包括絕緣底座35以及上下間隔設(shè)置的兩觸頭組件，觸頭組件包括觸頭基座36、充電觸頭31和觸頭套管38，絕緣底座35導(dǎo)向活動(dòng)安裝在自動(dòng)導(dǎo)引車的一側(cè)，絕緣底座35與充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接。觸頭基座36固定在絕緣底座35上，且其底端開設(shè)有螺紋孔，用于連接導(dǎo)線，充電觸頭31防脫穿設(shè)于觸頭套管38內(nèi)，并且能夠沿觸頭套管的軸向伸縮，觸頭套管38的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，觸頭基座36上設(shè)有外螺紋，觸頭套管38通過螺紋擰裝在觸頭基座36上，觸頭基座36與充電觸頭31之間頂設(shè)有觸頭彈簧30。絕緣底座35上連接有聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿27，聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿27連接有電動(dòng)推桿24，電動(dòng)推桿24連接有推進(jìn)電機(jī)20，所述充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括所述聯(lián)動(dòng)刀桿27、電動(dòng)推桿24以及推進(jìn)電機(jī)20。在電動(dòng)推桿24的作用下，充電插頭3可導(dǎo)向伸出或者縮回。
[0035]充電座4包括絕緣座49，絕緣座49固設(shè)于充電粧I的一側(cè)，絕緣座49上上下間隔設(shè)有兩電極觸片42，電極觸片42分別為正極觸片和負(fù)極觸片，且均為長條形觸片，其長度延伸方向與自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向一致。兩觸片的高度與充電插頭的兩觸頭組件高度相匹配，保證兩觸片與兩觸頭組件上下高度相適應(yīng)。正、負(fù)極觸片均為銅片，其長度方向的兩端均具有凸臺(tái)421。充電時(shí)，充電觸頭31分別與正、負(fù)極觸片接觸配合。由于正、負(fù)極觸片沿自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向延伸，兩觸片在自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向上的尺寸具有容錯(cuò)余量，可允許自動(dòng)導(dǎo)引車在停車到位時(shí)前后方向存在一定范圍的偏差，即使自動(dòng)導(dǎo)引車向前偏離或者向后偏離一定距離，兩觸片與充電觸頭也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)電接觸，這樣擴(kuò)大了自動(dòng)導(dǎo)引車停車的范圍，更容易實(shí)現(xiàn)充電。同時(shí)，充電插頭3為可伸縮的插頭，充電觸頭31與觸頭基座36之間頂設(shè)有彈簧，保證充電觸頭與兩電極觸片之間為彈性接觸配合，一方面保證充電觸頭與電極觸片良好接觸，另一方面能夠允許充電粧與自動(dòng)導(dǎo)引車之間的垂直距離出現(xiàn)一定范圍的偏差，更容易實(shí)現(xiàn)充電。
[0036]自動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)于自動(dòng)導(dǎo)引車7上的導(dǎo)引車控制器22、電池檢測單元23，導(dǎo)引車控制器22為PLC或者M(jìn)CU，自動(dòng)導(dǎo)引車上設(shè)有電池組21，電池組21的正、負(fù)極分別與充電插頭3的兩個(gè)充電觸頭31導(dǎo)電連接，電池組21與充電插頭3之間設(shè)有保險(xiǎn)裝置39，電池檢測單元23與電池組21連接，用以檢測電池21的電壓高低；電池檢測單元23與導(dǎo)引車控制器22控制連接，用于將檢測到的電壓信號反饋給導(dǎo)引車控制器22;導(dǎo)引車控制器22與推進(jìn)電機(jī)20控制連接，根據(jù)電池檢測單元反饋的電壓信號控制推進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)充電插頭伸縮。
[0037]當(dāng)電池組21的電壓低于最小設(shè)定值時(shí)，電池組21處于低電壓狀態(tài)，導(dǎo)引車控制器22根據(jù)電池檢測單元23檢測到的低電壓信號，進(jìn)而控制自動(dòng)導(dǎo)引車7朝充電粧I的位置移動(dòng)。車體朝充電粧位置移動(dòng)依靠車體上設(shè)置的2個(gè)PGV視覺傳感器、2個(gè)紅外傳感器和I個(gè)光電傳感器；自動(dòng)導(dǎo)引車使用時(shí)，預(yù)先規(guī)劃好AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的站點(diǎn)、路徑信息。在預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路徑上貼上或涂上一層專用紅色或其他規(guī)定顏色的膠帶或油漆帶，在要停止的站點(diǎn)位置上貼上專用二維碼，即在充電粧位置處貼上專用二維碼，AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的路徑信息、工作站點(diǎn)信息由車體上的PGV視覺傳感器讀取。導(dǎo)引車控制器在接收到上位機(jī)控制系統(tǒng)或操作人員給出的充電控制命令后，或者接收到電池檢測單元23檢測到的低電壓信號后，導(dǎo)引車控制器執(zhí)行充電指令，車體按照預(yù)先儲(chǔ)存好的充電粧位置信息(充電粧位置處對應(yīng)貼好二維碼帶)，由PGV視覺傳感器進(jìn)行路徑導(dǎo)引行進(jìn)至充電粧位置處并停止；當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車到達(dá)充電位置處，PGV視覺傳感器掃描到二維碼進(jìn)而停止在該位置處。當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)引車7到位停止后，導(dǎo)引車控制器22控制推進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)充電插頭3伸出；推桿向前推動(dòng)80mm距離，使充電插頭3的充電觸頭與充電座4上的電極觸片導(dǎo)電接觸，進(jìn)行充電。
[0038]當(dāng)電池組21的電壓高于最大設(shè)定值時(shí)，電池組21處于高電壓狀態(tài)，導(dǎo)引車控制器22根據(jù)電池檢測單元23檢測到的高電壓信號判斷電池組已經(jīng)充電完成，進(jìn)而控制推進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)充電插頭3縮回，停止充電。然后，自動(dòng)導(dǎo)引車離開充電粧，運(yùn)動(dòng)至待命區(qū)待命或工作位置進(jìn)行工作。本實(shí)施例中，自動(dòng)導(dǎo)引車由四個(gè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器、四個(gè)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)，由于車體采用專業(yè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車體從執(zhí)行行進(jìn)命令到執(zhí)行停止命令時(shí)精度誤差不超過土 5mm，保證了充電插頭到充電粧充電座之間連接的精準(zhǔn)度。
[0039 ]自動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)于充電粧I上充電粧控制器1以及用以感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)引車位置的位置傳感器16，位置傳感器16為光電傳感器，自動(dòng)導(dǎo)引車7上對應(yīng)設(shè)置有光電反射材料18，位置傳感器16與充電粧控制器10連接，用于將感應(yīng)到的自動(dòng)導(dǎo)引車到位信息反饋給充電粧控制器10，在其他實(shí)施例中，位置傳感器16也可以為射頻傳感器。充電粧具有電源輸入端12、充電器15，充電粧控制器10與電源輸入端12連接，電源輸入端12插電后為充電器15和充電粧控制器10提供電源輸入。充電器15的正、負(fù)極導(dǎo)線分別與充電座上的兩條電極觸片導(dǎo)電連接。電源輸入端12與充電器15之間的電路上串設(shè)有通電電子開關(guān)14，通電電子開關(guān)14與充電粧控制器10連接，充電粧控制器10連接有急停開關(guān)8和電子開關(guān)線圈13;充電插頭3和充電座4上分別設(shè)有插頭連接確認(rèn)端子、插座連接確認(rèn)端子，插頭連接確認(rèn)端子、插座連接確認(rèn)端子在充電插頭和充電座接觸配合時(shí)聯(lián)通，充電粧控制器10與插座連接確認(rèn)端子采樣連接。插頭連接確認(rèn)端子接地，插座連接確認(rèn)端子通電，當(dāng)兩連接確認(rèn)端子聯(lián)通后，充電粧控制器10接收到插座連接確認(rèn)端子給出的低電壓信號，充電粧控制器10控制通電電子開關(guān)14閉合，使得電源輸入端與充電器通電，充電座上的兩個(gè)電極觸片帶電；反之，當(dāng)兩連接確認(rèn)端子未聯(lián)通時(shí)，通電電子開關(guān)14處于斷開狀態(tài)。本實(shí)施例中，通電電子開關(guān)14為控制繼電器，其他實(shí)施例中，也可以為開關(guān)管等開關(guān)器件。充電粧控制器10與電源輸入端12之間連接有電源總開關(guān)11。
[0040]如果位置傳感器16未檢測到AGV自動(dòng)導(dǎo)引車到位信號，且兩連接確認(rèn)端子未聯(lián)通，則充電粧控制器1控制繼電器斷開，這時(shí)充電器斷電，充電粧處于待命狀態(tài)，充電座上的兩條電極觸片沒有充電電壓，進(jìn)而避免了異常短路或其他突發(fā)現(xiàn)象。當(dāng)位置傳感器16感應(yīng)到AGV自動(dòng)導(dǎo)引車到位信號，同時(shí)充電插頭與充電座上的電極觸片接觸配合后，充電粧控制器1控制繼電器閉合，充電粧處于工作狀態(tài)，自動(dòng)導(dǎo)引車開始充電。
[0041]本實(shí)用新型充電系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，如圖10至圖12所示，與實(shí)施例1不同的是:充電座4安裝在自動(dòng)導(dǎo)引車7上，充電插頭3安裝在充電粧I的本體上，充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)與充電插頭3連接，用于驅(qū)動(dòng)充電插頭3伸縮，充電座4、充電插頭3、充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，在此不做贅述。充電系統(tǒng)包括用于控制充電過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)。充電粧本體設(shè)有充電粧控制器10、用于感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)引車位置的位置傳感器16，自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)有導(dǎo)引車控制器22，充電粧控制器10、位置傳感器16和導(dǎo)引車控制器22均屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分。
[0042]充電粧具有電源輸入端12、充電器15，充電粧控制器10與電源輸入端12連接，電源輸入端12插電后為充電器15和充電粧控制器10提供電源輸入。充電器15的正、負(fù)極導(dǎo)線分別與充電座上的兩條電極觸片導(dǎo)電連接。電源輸入端12與充電器15之間的電路上串設(shè)有通電電子開關(guān)14，通電電子開關(guān)14與充電粧控制器10連接，充電粧控制器10連接有急停開關(guān)8和電子開關(guān)線圈13;充電插頭3和充電座4上分別設(shè)有插頭連接確認(rèn)端子、插座連接確認(rèn)端子，兩連接確認(rèn)端子在充電插頭和充電座接觸配合時(shí)聯(lián)通，充電粧控制器10與對應(yīng)的插頭連接確認(rèn)端子采樣連接。插座連接確認(rèn)端子接地，插頭連接確認(rèn)端子接電，當(dāng)兩連接確認(rèn)端子聯(lián)通后，充電粧控制器10接收到插頭連接確認(rèn)端子給出的低電壓信號，充電粧控制器10控制通電電子開關(guān)14閉合，使得電源輸入端與充電器通電，充電插頭3的兩個(gè)充電觸頭帶電；反之，當(dāng)兩連接確認(rèn)端子未聯(lián)通時(shí)，通電電子開關(guān)14處于斷開狀態(tài)，充電插頭3的兩個(gè)充電觸頭沒有充電電壓。本實(shí)施例中，通電電子開關(guān)14為控制繼電器，其他實(shí)施例中，也可以為開關(guān)管等開關(guān)器件。充電粧控制器10與電源輸入端12之間連接有電源總開關(guān)11。
[0043]本實(shí)用新型充電組件的實(shí)施例，充電組件的結(jié)構(gòu)如上述，為避免重復(fù)，在此不作贅述。
[0044]本實(shí)用新型充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車的實(shí)施例，充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車的結(jié)構(gòu)入上述，為避免不必要的重復(fù)，在此不做贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電系統(tǒng)，包括充電組件和用于控制充電過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，充電組件包括分別設(shè)于充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車側(cè)面上的充電插頭和充電座，其特征在于:所述充電座上設(shè)有與充電插頭接觸匹配的正極觸片和負(fù)極觸片，正極觸片和負(fù)極觸片各自具有用于與充電插頭接觸導(dǎo)電的接觸面，所述接觸面的尺寸在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向上有容錯(cuò)余量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，其特征在于:正極觸片和負(fù)極觸片上下間隔設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電系統(tǒng)，其特征在于:正極觸片和負(fù)極觸片均為沿自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向延伸的長條型觸片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電系統(tǒng)，其特征在于:充電插頭包括絕緣底座以及上下間隔設(shè)置的兩個(gè)觸頭組件，觸頭組件包括觸頭基座、觸頭套管和充電觸頭，所述充電觸頭防脫穿設(shè)于觸頭套管內(nèi)且能夠沿觸頭套管導(dǎo)向伸縮，觸頭套管一端與觸頭基座連接，充電觸頭與觸頭基座之間頂設(shè)有彈簧，絕緣底座連接有用于驅(qū)動(dòng)充電插頭伸縮以使充電插頭和電機(jī)觸片接觸配合的充電推進(jìn)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的充電系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器以及用于感應(yīng)自動(dòng)導(dǎo)引車位置的位置傳感器，所述充電插頭和充電座上分別設(shè)有在充電插頭與充電座接觸配合時(shí)聯(lián)通的連接確認(rèn)端子，所述控制器采樣連接對應(yīng)的連接確認(rèn)端子;所述控制器控制連接一個(gè)通電電子開關(guān)，該通電電子開關(guān)串設(shè)在充電粧的電源輸入端與充電器之間；所述通電電子開關(guān)用于在所述連接確認(rèn)端子聯(lián)通時(shí)閉合，在所述連接確認(rèn)端子未聯(lián)通時(shí)斷開。6.—種充電組件，包括用于分別設(shè)于充電粧、自動(dòng)導(dǎo)引車側(cè)面上的充電插頭和充電座，其特征在于:所述充電座上設(shè)有與充電插頭接觸匹配的正極觸片和負(fù)極觸片，正極觸片和負(fù)極觸片各自具有用于與充電插頭接觸導(dǎo)電的接觸面，所述接觸面的尺寸在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)方向上有容錯(cuò)余量。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電組件，其特征在于:正極觸片和負(fù)極觸片上下間隔設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電組件，其特征在于:正極觸片和負(fù)極觸片均為沿自動(dòng)導(dǎo)引車行進(jìn)方向延伸的長條型觸片。9.一種充電粧，包括充電粧本體，其特征在于:所述充電粧本體側(cè)面設(shè)有上述權(quán)利要求1 -5任意一項(xiàng)所述充電系統(tǒng)中的充電座。10.一種自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車體，其特征在于:所述車體的側(cè)面設(shè)有上述權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述充電系統(tǒng)中的充電座。
【文檔編號】H02J7/00GK205724950SQ201620235769
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】蔣俊峰, 過金超, 王偉, 胡玉純, 嚴(yán)德勝, 張永坤, 李昊杰
【申請人】河南森源電氣股份有限公司