專利名稱:電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電磁動力運輸系統(tǒng)中直線同步電機線圈制造工藝設(shè)備，具體地說是一種電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機，其主要由電控柜、床頭箱、伺服電機、滾珠絲杠、排線裝置、繞線模具、尾座、卡盤、床身底座、腳踏開關(guān)等組成。用于電磁動力運輸系統(tǒng)中直線同步電機線圈的繞制。該繞線機設(shè)備與專用的繞線模具進(jìn)行直線同步電機線圈的繞制，電控柜采用觸摸屏PLC控制伺服電機保證了線圈的螺旋角度，因此本實用新型不但能夠保證了直線電機線圈的繞制質(zhì)量而且實現(xiàn)了線圈自動化的繞制。
【專利說明】電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電磁動力輸送系統(tǒng)中永磁直線同步電機線圈制造領(lǐng)域，具體地說是一種電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機。主要應(yīng)用于電磁動力運輸系統(tǒng)中繞制永磁直線同步電機線圈的一種新型繞線機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在中國的礦業(yè)運輸行業(yè)，運力不足、能耗高、污染嚴(yán)重等問題已成為嚴(yán)重制約因素。因此急需開發(fā)高效、經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保的礦物運輸工具已迫在眉睫。大幅提升礦物運輸能力，已經(jīng)成為加快我國能源建設(shè)的必須條件。
[0003]電磁動力運輸技術(shù)是通過永磁直線同步電機驅(qū)動底部裝有永久磁鐵的運料車，實現(xiàn)車內(nèi)物料的輸送。它是通過永磁直線同步電機驅(qū)動運運料車在軌道上運行，而不像傳統(tǒng)的輪軌列車是靠車輪與軌道的黏著力來驅(qū)動列車。電磁動力運輸具有攀登陡峭坡度、占地面積小和縮短運輸通道距離等能力，實現(xiàn)快時速、低成本、運行平穩(wěn)、自動控制及無污染的優(yōu)點。
[0004]電磁動力運輸系統(tǒng)中所需的永磁直線同步電機線圈材料是線徑較大的纜線，它是一種新型的直線同步電機線圈，因此當(dāng)前的繞線機不能滿足該直線同步電機線圈的繞制工藝要求。為了滿足該新型直線同步電機線圈的繞制工藝，需重新設(shè)計出一種新型的繞線機。
[0005]本案 申請人:經(jīng)過研宄改進(jìn)，設(shè)計出了一種適用于電磁動力運輸系統(tǒng)中直線同步電機線圈繞組繞制的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于當(dāng)前繞線機的不能夠適用于電磁動力運輸系統(tǒng)中的永磁直線同步電機線圈的繞制工藝要求，本實用新型的目的是為電磁動力輸送系統(tǒng)中的永磁直線同步電機線圈繞組提供一套專用的繞制設(shè)備，該繞線機不僅能夠保證繞制的線圈質(zhì)量而且還可以實現(xiàn)自動化的繞制。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0008]電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機主要包括電控柜、床頭箱、伺服電機、滾珠絲杠、排線裝置、繞線模具、卡盤、尾座、床身底座、腳踏開關(guān)，床頭箱與尾座安裝在床身底座的兩端，繞線模具安裝在床頭箱與尾座的中間并由卡盤卡緊；伺服電機與滾珠絲杠連接在一起，排線裝置安裝在滾珠絲杠上；電控柜與腳踏開關(guān)安裝在床頭箱一端。
[0009]所述電控柜主要由PLC、變頻器、觸摸屏操作面板、電機調(diào)速旋鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)部件組成，從而實現(xiàn)了床頭主軸電機的無極調(diào)速、記錄線圈繞制匝數(shù)及主軸正反轉(zhuǎn)。
[0010]所述床頭箱的主軸變速是通過調(diào)速手柄撥動齒輪箱內(nèi)的雙聯(lián)齒輪實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速高、低變化，主軸轉(zhuǎn)速是由光電編碼器并記錄其轉(zhuǎn)動圈數(shù)。同時又可以分別在主軸高低檔位采用變頻器來實現(xiàn)無級調(diào)速，啟動平穩(wěn)、力矩恒定。
[0011]所述繞線模具是為繞制直線同步電機線圈專門設(shè)計并通過卡盤固定在繞線機上。
[0012]所述排線裝置安裝在滾珠絲杠上，由PLC控制伺服電機保證了排線裝置沿滾珠絲杠移動的距離精度，從而保證了直線電機線圈的質(zhì)量。
[0013]所述尾座安裝在繞線機底座上，主要由尾架、卡盤、導(dǎo)軌組成。尾座在床身底座的導(dǎo)軌上可以沿軸向移動，從而調(diào)節(jié)與床頭箱的距離，調(diào)節(jié)軸向距離便于安裝繞線模具。
[0014]本案 申請人:已經(jīng)將本實用新型應(yīng)用到直線同步電機線圈的繞制中，從繞制大量的線圈可以證明本實用新型不但能夠保證了直線電機線圈的繞制質(zhì)量而且實現(xiàn)了線圈自動化的繞制。

【附圖說明】

[0015]圖1是電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0016]結(jié)合上述附圖對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)說明如下:
[0017]如圖1所示，本實用新型主要包括電控柜1、床頭箱2、伺服電機3、滾珠絲杠4、排線裝置5、繞線模具6、卡盤7、尾座8、床身底座9、腳踏開關(guān)10等構(gòu)件。
[0018]電控柜I主要由PLC、變頻器、觸摸屏操作面板、電機調(diào)速旋鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)10等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)電機調(diào)速旋鈕從而實現(xiàn)了床頭主軸電機的無極調(diào)速，觸摸屏面板上設(shè)置有記錄線圈繞制的匝數(shù)，腳踏開關(guān)10通過人工控制主軸正反轉(zhuǎn)。
[0019]床頭箱2的主軸變速是通過調(diào)速手柄撥動齒輪箱內(nèi)的雙聯(lián)齒輪實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速高、低變化。主軸轉(zhuǎn)速還可以采用變頻器來實現(xiàn)無級調(diào)速，從而達(dá)到啟動平穩(wěn)、力矩恒定的目的。
[0020]排線裝置5安裝在滾珠絲杠上，由PLC控制伺服電機保證了排線裝置與繞線機主軸聯(lián)動的精度，能夠保證直線電機線圈纜線的螺旋角度。
[0021]尾座8安裝在繞線機底座9上，主要由尾架、活頂尖、導(dǎo)軌等組成。尾座8可以根據(jù)繞制的電機長短調(diào)節(jié)與床頭箱2的距離，而且尾架上的卡盤7可以在尾座8的導(dǎo)軌上軸向移動，調(diào)節(jié)軸向距離便于安裝繞線模具6。最終通過卡盤7將繞線模具6的兩端固定在繞線機上。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機，主要包括電控柜、床頭箱、伺服電機、滾珠絲杠、排線裝置、繞線模具、卡盤、尾座、床身底座、腳踏開關(guān)，床頭箱與尾座安裝在床身底座的兩端，繞線模具安裝在床頭箱與尾座的中間并由卡盤卡緊；伺服電機與滾珠絲杠連接在一起，排線裝置安裝在滾珠絲杠上；電控柜與腳踏開關(guān)安裝在床頭箱一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機，其特征在于:所述電控柜主要由PLC、變頻器、觸摸屏操作面板、電機調(diào)速旋鈕、急停開關(guān)、腳踏開關(guān)組成，從而實現(xiàn)了床頭主軸電機的無極調(diào)速、記錄線圈繞制匝數(shù)及主軸正反轉(zhuǎn)的功能。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機，其特征在于:所述床頭箱的主軸變速是通過調(diào)速手柄撥動齒輪箱內(nèi)的雙聯(lián)齒輪實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速高、低變化，主軸轉(zhuǎn)速是由光電編碼器記錄其轉(zhuǎn)動圈數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動力運輸系統(tǒng)直線同步電機線圈繞線機，其特征在于:所述尾座安裝在繞線機底座上，主要由尾架、卡盤、導(dǎo)軌組成，尾座可以在床身底座的導(dǎo)軌上沿軸向移動，從而可以調(diào)節(jié)與床頭箱的距離。
【文檔編號】H02K15-04GK204271846SQ201420296658
【發(fā)明者】楊佳林, 王志平, 范國杰, 馬連成, 郭長亮 [申請人]中煤張家口煤礦機械有限責(zé)任公司