一種電池搬運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電池搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中大密鉛酸蓄電池的生產(chǎn)工藝包括點膠工藝和烘干工藝，在電池生產(chǎn)流水線上電池通過傳送輸送線將電池從點膠工位處輸送至烘干工位處，電池的烘干工位一般包括烘干設(shè)備和穿過烘干設(shè)備的烘干輸送線，電池從傳送輸送線轉(zhuǎn)移到烘干輸送線可以通過人工搬運或機械自動搬運，由于人工搬運費時費力且效率低下，目前的電池生產(chǎn)流水線一般采用機械自動搬運，而現(xiàn)有的電池搬運裝置一般采用機械手進行搬運，雖然機械手具有良好的性能，但是其成本高昂，不利于在生產(chǎn)鉛酸蓄電池的中小企業(yè)中推廣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種電池搬運裝置，解決現(xiàn)有的電池搬運裝置成本高昂的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種電池搬運裝置，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機架、設(shè)在機架上的抓取機構(gòu)以及設(shè)在機架和抓取機構(gòu)上驅(qū)動抓取機構(gòu)相對機架做往復運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括與機架滑動連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動連接的兩塊夾板以及驅(qū)動兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在機架上的齒條以及設(shè)在滑板上的齒輪和伺服電機，所述齒條和齒輪嗤合傳動，所述伺服電機具有輸出軸，所述輸出軸與齒輪相連。
[0007]進一步的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動缸的缸體連接其中一塊夾板，驅(qū)動缸的活塞桿連接另一塊夾板。
[0008]進一步的，所述的兩塊夾板的相對的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓，所述固定板上設(shè)有兩根第二限位螺栓，兩塊夾板設(shè)在兩根第二限位螺栓之間。
[0009]進一步的，所述固定板的上端面設(shè)有至少一根滑桿，所述滑板上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔，所述滑桿與通孔滑動配合。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]通過設(shè)置機架、抓取機構(gòu)以及第一驅(qū)動機構(gòu)，就可以實現(xiàn)電池在烘箱輸送線和傳送輸送線之間進行自動連續(xù)運輸，而抓取機構(gòu)包括滑板、氣缸、固定板兩塊夾板以及第二驅(qū)動機構(gòu)，各部件價格低廉，組裝方便，相對于機械手成本更加低廉，有利于在生產(chǎn)鉛酸蓄電池的中小企業(yè)中推廣。
【附圖說明】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步描述:
[0013]圖1是本實用新型中一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中A區(qū)域的局部放大圖；
[0015]圖3是圖1中B區(qū)域的局部放大圖；
[0016]圖4是本實用新型中一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作詳細說明。
[0018]參照圖1至4，一種中大密鉛酸蓄電池烘干輸送裝置，包括用于輸送電池1經(jīng)過烘箱的烘箱輸送線2以及用于將電池送入或送出烘箱輸送線2的傳送輸送線3，烘箱輸送線2穿過烘箱使經(jīng)過點膠后的電池1上的膠體凝固，傳送輸送線3設(shè)置為兩個，一個傳送輸送線3用于將電池1從點膠工位送至烘箱輸送線2，另一個傳送輸送線3用于將電池從烘箱輸送線2送出，而烘箱設(shè)備設(shè)在兩個傳送輸送線3之間，電池1上具有端子11，烘箱輸送線2的輸送面上設(shè)有用于容納端子11的第一凹槽21，傳送輸送線3的輸送面上設(shè)有用于容納端子11的第二凹槽31。
[0019]烘箱輸送線2包括鏈板傳送帶22，鏈板傳送帶22的傳輸方式為靜摩擦傳輸，有利于穩(wěn)定地將電池1送入烘箱，保證電池1的電池蓋和電池槽不容易在烘箱中移位，鏈板傳送帶22沿傳輸方向間隔設(shè)置有凸條組23，每個凸條組23包括沿鏈板傳送帶22的傳輸方向的垂直向設(shè)置的至少兩根凸條231，凸條231的上端面所在的平面為烘箱輸送線2的輸送面，凸條組23內(nèi)相鄰凸條231之間形成第一凹槽21，因此，沿著一個凸條組23可以擺放多個電池1，增加電池1的烘干效率，電池從傳送輸送線3送入烘箱輸送線2可以通過人工搬運也可以通過機械自動搬運，而目前的電池生產(chǎn)線自動化程度越來越高，一般采用機械自動搬運，因此，為了適用于電池通過機械自動搬運，相鄰的凸條組23中的第一凹槽21沿鏈板傳送帶22的傳輸方向?qū)R。
[0020]傳送輸送線3為輥筒輸送機，輥筒輸送機具有輥筒32，第二凹槽31為設(shè)在輥筒32的外周面上的環(huán)形凹槽，由于輥筒傳輸?shù)膫鬏敺绞綖閯幽Σ羵鬏?，因此，輥筒輸送機上相鄰輥筒的環(huán)形凹槽沿輥筒輸送機的傳輸方向?qū)R，電池通過輥筒32轉(zhuǎn)動依次通過相鄰輥筒32上的環(huán)形凹槽。
[0021]烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間設(shè)有電池搬運裝置4，電池搬運裝置4包括橫跨在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間的機架41、設(shè)在機架41上的抓取機構(gòu)42以及設(shè)在機架41和抓取機構(gòu)42上驅(qū)動抓取機構(gòu)42相對機架41做往復運動的第一驅(qū)動機構(gòu)43，抓取機構(gòu)42包括與機架41滑動連接的滑板421、設(shè)在滑板421上的氣缸422、與氣缸422的活塞桿相連的固定板423、與固定板423滑動連接的兩塊夾板424以及驅(qū)動兩塊夾板424合攏或分開的第二驅(qū)動機構(gòu)425，通過第二驅(qū)動機構(gòu)425可以驅(qū)動兩塊夾板424合攏或分開，從而實現(xiàn)兩塊夾板424對電池1進行夾持或放開，通過氣缸422的運動可以將由兩塊夾板424夾持的電池1提起或放下，再通過第一驅(qū)動機構(gòu)43的驅(qū)動，使兩塊夾板424在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間做往復運動，實現(xiàn)電池1在烘箱輸送線2和傳送輸送線3之間進行自動連續(xù)運輸，提高了電池1烘干的自動化程度，使電池1烘干的效率獲得顯著提高，并且該電池搬運裝置4各部件價格低廉，組裝方便，相對于機械手成本更加低廉。
[0022]第一驅(qū)動機構(gòu)43包括設(shè)在機架41上的齒條431以及設(shè)在滑板421上的齒輪432和伺服電機433，齒條431和齒輪432嚙合傳動，伺服電機533具有輸出軸，輸出軸與齒輪431相連。第一驅(qū)動機構(gòu)43也可以包括絲杠絲母結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動絲母的電機，絲杠設(shè)在機架41上，絲母設(shè)在滑板421上，或者，絲杠設(shè)在滑板421上，絲母設(shè)在機架41上，同樣可以驅(qū)動抓取機構(gòu)42相對機架41做往復運動，齒輪431和齒輪432嚙合傳動以及絲杠絲母的傳動結(jié)構(gòu)都具有很高的穩(wěn)定性，使電池搬運裝置4具有很高的可靠性。
[0023]第二驅(qū)動機構(gòu)425為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動缸，驅(qū)動缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動缸的缸體連接其中一塊夾板424，驅(qū)動缸的活塞桿連接另一塊夾板424。驅(qū)動缸為氣缸或液壓缸，通過驅(qū)動缸的驅(qū)動能夠使兩塊夾板424快速的合攏或分開，氣缸或液壓缸的成本也比較低。
[0024]兩塊夾板424相對的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓424a，用于限制兩塊夾板424之間的最小間距，防止第二驅(qū)動機構(gòu)425發(fā)生異常時，兩塊夾板424損壞電池外殼，固定板423上設(shè)有兩根第二限位螺栓424b，兩塊夾板424設(shè)在兩根第二限位螺栓424b之間，兩根第二限位螺栓424b用于限制兩塊夾板424之間的最大間距，防止第二驅(qū)動機構(gòu)425發(fā)生異常時兩塊夾板424脫離固定板423。
[0025]固定板423的上端面設(shè)有至少一根滑桿423a，滑板421上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔421a，滑桿423a與通孔421a滑動配合，從而對固定板423的運動方向進行了限位，使氣缸422驅(qū)動固定板423更加穩(wěn)定。
[0026]以上就本實用新型較佳的實施例做了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電池搬運裝置，其特征在于，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機架、設(shè)在機架上的抓取機構(gòu)以及設(shè)在機架和抓取機構(gòu)上驅(qū)動抓取機構(gòu)相對機架做往復運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括與機架滑動連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動連接的兩塊夾板以及驅(qū)動兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在機架上的齒條以及設(shè)在滑板上的齒輪和伺服電機，所述齒條和齒輪嚙合傳動，所述伺服電機具有輸出軸，所述輸出軸與齒輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池搬運裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為設(shè)在兩塊夾板之間的驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸具有缸體和活塞桿，驅(qū)動缸的缸體連接其中一塊夾板，驅(qū)動缸的活塞桿連接另一塊夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的一種電池搬運裝置，其特征在于，所述的兩塊夾板的相對的側(cè)面均設(shè)有第一限位螺栓，所述固定板上設(shè)有兩根第二限位螺栓，兩塊夾板設(shè)在兩根第二限位螺栓之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的一種電池搬運裝置，其特征在于，所述固定板的上端面設(shè)有至少一根滑桿，所述滑板上設(shè)有用于滑桿穿過的通孔，所述滑桿與通孔滑動配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池搬運裝置，解決了現(xiàn)有的電池搬運裝置成本高昂的技術(shù)問題，本實用新型一種電池搬運裝置，包括橫跨在烘箱輸送線和傳送輸送線之間的機架、設(shè)在機架上的抓取機構(gòu)以及設(shè)在機架和抓取機構(gòu)上驅(qū)動抓取機構(gòu)相對機架做往復運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括與機架滑動連接的滑板、設(shè)在滑板上的氣缸、與氣缸的活塞桿相連的固定板、與固定板滑動連接的兩塊夾板以及驅(qū)動兩塊夾板合攏或分開的第二驅(qū)動機構(gòu)。
【IPC分類】B65G47/74, H01M10/12, B65G47/91
【公開號】CN205104579
【申請?zhí)枴緾N201520896136
【發(fā)明人】趙智躍, 陳時俊, 吳文斌, 王啟超, 葉相
【申請人】浙江海悅自動化機械股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月10日