10)端面與主軸(107)穿連、外圈位于中底座(109)設(shè)定的臺階孔內(nèi)，也就是說，隔圈(110)按設(shè)定跨距將兩種軸承分隔在它的兩端并緊貼著軸承的內(nèi)圈，最后把專用鎖母(108)擰在主軸(107)的螺紋端；再把方位大齒輪(101)的內(nèi)孔與主軸(107)的上端止口對接，并順勢兼顧讓大齒輪(101)的齒對準(zhǔn)已連在中底座(109)上端的方位小齒輪(102)的齒槽漸進(jìn)推入，讓方位大/小齒輪沿齒寬成全嚙合狀態(tài)至止口推進(jìn)就位，并找正方位大齒輪(101)的光孔與主軸(107)軸階端面內(nèi)螺孔進(jìn)行連接，至此方位傳動鏈主體成形；當(dāng)方位電機(jī)(104)驅(qū)動，通過小/大齒輪嚙合傳動，即可實(shí)現(xiàn)方位大齒輪(101)繞方位回轉(zhuǎn)軸線的定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)定方位0-360°旋轉(zhuǎn)；俯仰傳動鏈(2)包括:轉(zhuǎn)臺(201)、俯仰電機(jī)(202)、俯仰小齒輪(203)、限位銷一(204)、俯仰齒弧(205)、俯仰本體(206)、耳軸(207)、向心推力球軸承三(208)、襯套一(209)、墊圈一(210)、鎖緊螺母一(211)、透蓋一(212)，其中連接關(guān)系為:俯仰電機(jī)(202)的輸出軸與俯仰小齒輪(203)連接、其機(jī)身安裝端面依托于轉(zhuǎn)臺(201)的左側(cè)耳外側(cè)的方形基準(zhǔn)臺面連接，形成電機(jī)的水平固定支承；兩組向心推力球軸承三(208)分別位于俯仰齒弧(205)和襯套一(209)的孔內(nèi)，每組內(nèi)的兩個軸承按面對面組合；在俯仰本體(206 )左/右兩側(cè)由外向內(nèi)分別把俯仰齒弧(205 )的輪轂和襯套一(209 )置入孔內(nèi)，并按設(shè)計要求相位將它們連接于俯仰本體(206)上，再把兩個透蓋一(212)分別與俯仰本體(206)內(nèi)側(cè)的左/右孔連接，讓透蓋的止口端面在孔內(nèi)貼緊軸承三(208)的外圈形成軸向約束；俯仰本體(206)位于轉(zhuǎn)臺(201)的兩支耳內(nèi)側(cè)，通過兩個耳軸(207)支承，兩耳軸分別由外向內(nèi)穿連轉(zhuǎn)臺(201)的左/右耳孔和已裝入俯仰本體(206)內(nèi)的軸承三(208)的內(nèi)圈孔及墊圈一(210)的內(nèi)孔，直至耳軸(207)軸階緊貼轉(zhuǎn)臺支耳端面，然后用兩組鎖緊螺母一(211)分別擰在兩耳軸(207)的螺紋端，固緊由耳軸系形成的短懸臂回轉(zhuǎn)支承；這時轉(zhuǎn)動俯仰本體(206)，讓在其上的齒弧(205)與已連接在轉(zhuǎn)臺左耳內(nèi)側(cè)的俯仰小齒輪(203)成嚙合關(guān)系，并在俯仰齒弧(205)的限位槽內(nèi)插入限位銷一(204)連接在轉(zhuǎn)臺(201)左耳的內(nèi)側(cè)設(shè)定的螺孔里，這時俯仰傳動鏈成形；當(dāng)俯仰電機(jī)(202)驅(qū)動，通過小/大齒輪嚙合傳動，即可實(shí)現(xiàn)俯仰本體(206)繞俯仰回轉(zhuǎn)軸線的定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)定俯仰角度為0-110°旋轉(zhuǎn)；橫滾傳動鏈(3)包括:橫滾框架(301)、橫滾電機(jī)(302)、橫滾小齒輪(303)、限位銷二( 304)、橫滾齒弧(305)、向心推力球軸承四(306)、襯套二(307)、轉(zhuǎn)軸(308)、鎖緊螺母二(309)、墊圈二(310)、透蓋二(311)，其連接關(guān)系為:橫滾電機(jī)(302)的輸出軸與橫滾小齒輪(303)連接、其機(jī)身安裝端面依托與橫滾框架(301)的下邊框內(nèi)側(cè)方形基準(zhǔn)臺面連接，形成上置固定電機(jī)設(shè)計的連接體；兩組向心推力球軸承四(306)分別位于橫滾齒弧(305)和襯套二(307)的孔內(nèi)，每組內(nèi)的兩個軸承按面對面組合；在俯仰本體(206)上/下兩側(cè)由內(nèi)向外分別把襯套二(307)和橫滾齒弧(305)的輪轂置入孔內(nèi)，并按設(shè)計相位要求將它們連接于俯仰本體(206)上，再把兩個透蓋二(311)分別與俯仰本體(206)外側(cè)的上/下孔口連接，讓透蓋的止口端面在孔內(nèi)貼緊軸承四(306)的外圈形成軸向約束；橫滾框架(301)位于俯仰本體(206)腔內(nèi)，并讓其與俯仰本體(206)成中垂態(tài)勢，這時橫滾小齒輪(303)與橫滾齒弧(305)成嚙合關(guān)系，再用兩個轉(zhuǎn)軸(308 )分別由內(nèi)向外穿連橫滾框架(301)的上/下孔和俯仰本體(206 )孔內(nèi)所裝軸承四(306)的內(nèi)圈孔及墊圈二(310)的內(nèi)孔，直至轉(zhuǎn)軸(308)軸階緊貼橫滾框架(301)內(nèi)側(cè)上/下端面，然后用兩組鎖緊螺母二(309)分別擰在兩轉(zhuǎn)軸(308)的螺紋端，固緊由轉(zhuǎn)軸系形成的短懸臂回轉(zhuǎn)支承；再用螺釘二(71)把轉(zhuǎn)軸(308)與橫滾框架(301)連接；最后，在橫滾齒弧(305)的限位槽內(nèi)倒插入限位銷二(304)連接在橫滾框架(301)下端設(shè)定的螺孔里，這時橫滾傳動鏈成形；當(dāng)橫滾電機(jī)(302)驅(qū)動，橫滾小齒輪(303)自轉(zhuǎn)并繞橫滾齒弧(305)公轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)橫滾框架(301)聯(lián)同橫滾電機(jī)(302)繞橫滾回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動，設(shè)定橫滾角度為土 30 °旋轉(zhuǎn)；極化傳動鏈(4)包括:極化電機(jī)(401)、極化小齒輪(402)、極化安裝架(403)、波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)、圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)、極化大齒輪(406)、圓波導(dǎo)墊圈(407)、濾波器(408)、波導(dǎo)雙工器(409)、單路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(410)、功放組合(411)、180° E面彎波導(dǎo)(412)、LNB器件(413)，其連接關(guān)系為:極化電機(jī)(401)的輸出軸與極化小齒輪(402 )連接，其機(jī)身安裝端面與極化安裝架(403 )連接；圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405 )與圓波導(dǎo)墊圈(407)組合后位于極化安裝架(403)孔內(nèi)連接；波導(dǎo)雙工器(409)的大端與圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)的左側(cè)面連接，小端與單路關(guān)節(jié)(410)連接，而單路關(guān)節(jié)另一端又與功放組合(411)的鏈路相連；在波導(dǎo)雙工器(409)的側(cè)方又與濾波器(408)、彎波導(dǎo)(412)、LNB器件(413)組成的鏈路連接；圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)的右側(cè)面與波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)連接；極化大齒輪(406)位于橫滾框架(301)內(nèi)前端的孔端面處，并按要求相位與該端面連接；這時將波導(dǎo)轉(zhuǎn)接件(404)的前端接口過極化大齒輪(406)內(nèi)孔，讓后端止口與極化大齒輪(406)內(nèi)孔漸進(jìn)插入，并順勢兼顧讓極化小齒輪(402)的齒對準(zhǔn)已連在橫滾框架(301)上的極化大齒輪(406)的齒槽漸進(jìn)嚙合，即讓極化小/大齒輪成全嚙合狀態(tài)，同時使波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)前端面軸向推進(jìn)到位對接于環(huán)焦天饋(5)的根波導(dǎo)端面，與此同時功放組合(411)的掛耳與橫滾框架(301)腔內(nèi)的止耳端子伴隨也成搭接狀態(tài)，此刻用螺釘三(72)、螺母(73)將這一搭接狀態(tài)固定；至此極化傳動鏈成形并獲支撐，當(dāng)極化電機(jī)(401)驅(qū)動，極化小齒輪(402 )自轉(zhuǎn)并繞極化大齒輪(406 )公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)極化安裝架(403 )聯(lián)同其上所裝電機(jī)(401)及兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的波導(dǎo)雙工器-LNB鏈路繞天線軸線的轉(zhuǎn)動，設(shè)定極化角度為0-280°正反向旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于S120船載動中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，其特征在于:所述方位傳動鏈(I)、俯仰傳動鏈(2 )、橫滾傳動鏈(3 )、極化傳動鏈(4 )的對嚙齒輪均采用7級精度的直齒圓柱齒輪，配偶齒輪中心距偏差值用對應(yīng)精度等級查表取其負(fù)差段，在H齒隙公差狀態(tài)下匹配齒厚偏差設(shè)計，滿足了傳動平穩(wěn)性和在換向轉(zhuǎn)動時各傳動鏈無空回實(shí)時跟蹤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于S120船載動中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，其特征在于:所述俯仰和橫滾傳動鏈各采用向心推力球軸承三(208)和向心推力球軸承四(306)成對雙聯(lián)使用，配對軸承按面對面組合，用于做短懸臂固定端回轉(zhuǎn)支承，可承受來自徑向和雙軸向的負(fù)荷，最實(shí)用于合成變姿運(yùn)動；方位傳動鏈內(nèi)主軸(107)采用兩端支承定軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其中上端是錐口朝上連接的向心推力球軸承一(105)，利于承受本裝置產(chǎn)生的徑向和軸向力并起定心作用，下端匹配深溝球軸承二( 106)承受徑向力，兩種軸承在隔圈(110)作用下保持設(shè)定跨距做支點(diǎn)，當(dāng)載體產(chǎn)生各種變姿運(yùn)動時，這種軸承的搭配使用承受顛覆力矩可以更加有效。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于S120船載動中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(201 )、俯仰本體(206 )、橫滾框架(301)采用鑄鋁造型構(gòu)件。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種用于S120船載動中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，主要包括方位傳動鏈、俯仰傳動鏈、橫滾傳動鏈以及極化傳動鏈。為了有效解決天線在尋星過程中能夠?qū)崟r平穩(wěn)跟蹤和隔離來至載體變姿影響對星精度的問題，本裝置著重從三軸正交設(shè)計理念平衡布局零部件，方位電機(jī)下置設(shè)計消除因電機(jī)公轉(zhuǎn)帶來的離心擾動，多方面克服重力失衡產(chǎn)生的失穩(wěn)，從而保證在跟蹤過程中傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動輕盈均稱；采用7級精度齒輪在H齒隙狀態(tài)下傳動，跟蹤系統(tǒng)平穩(wěn)無空回；選擇向心推力球軸承組合使用做支承，俯仰和橫滾合成變姿時受力更穩(wěn)妥；骨架零件設(shè)計為鑄鋁造型構(gòu)件，達(dá)到重量輕巧型體流暢。相比現(xiàn)有傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的實(shí)用價值。
【IPC分類】H01Q3/08
【公開號】CN204706642
【申請?zhí)枴緾N201520421812
【發(fā)明人】馬國興
【申請人】北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月18日