接與俯仰本體(206)上，再把兩個(gè)透蓋一(212)分別與俯仰本體(206)內(nèi)側(cè)的左/右孔口連接，讓透蓋的止口端面在孔內(nèi)貼緊軸承三(208)的外圈形成軸向約束；賦予連接關(guān)系的俯仰本體(206 )位于轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的兩支耳內(nèi)側(cè)，通過(guò)兩個(gè)耳軸(207 )支承著，兩耳軸分別由外向內(nèi)穿連轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的左/右耳孔和已裝入俯仰本體(206 )內(nèi)的軸承三(208 )的內(nèi)圈孔及墊圈一
(210)的內(nèi)孔，直至耳軸(207)軸階緊貼轉(zhuǎn)臺(tái)支耳端面，然后用兩組鎖緊螺母一(211)分別擰在兩耳軸(207)的螺紋端，固緊由耳軸系形成的短懸臂回轉(zhuǎn)支承；轉(zhuǎn)動(dòng)俯仰本體(206)，讓在其上已連接的俯仰齒弧(205)與已連接在轉(zhuǎn)臺(tái)左耳內(nèi)側(cè)的俯仰小齒輪(203)成嚙合關(guān)系，并在俯仰齒弧(205)的限位槽內(nèi)插入限位銷一(204)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)(201)左耳的內(nèi)側(cè)設(shè)定的螺孔里，這時(shí)俯仰傳動(dòng)鏈成形；當(dāng)俯仰電機(jī)(202)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)小/大齒輪嚙合傳動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)俯仰本體(206 )繞俯仰回轉(zhuǎn)軸線的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，命該轉(zhuǎn)動(dòng)形式為俯仰傳動(dòng)鏈，設(shè)定俯仰0-110°旋轉(zhuǎn)，考慮了過(guò)赤道工作的需要。
[0032]如圖4所示，橫滾傳動(dòng)鏈(3 )包括:橫滾框架(301 )、橫滾電機(jī)(302 )、橫滾小齒輪(303)、限位銷二(304)、橫滾齒弧(305)、向心推力球軸承四(306)、襯套二(307)、轉(zhuǎn)軸
(308)、鎖緊螺母二(309)、墊圈二(310)、透蓋二(311)，其連接關(guān)系為:橫滾電機(jī)(302)的輸出軸與橫滾小齒輪(303)連接、其機(jī)身安裝端面依托與橫滾框架(301)的下邊框內(nèi)側(cè)方形基準(zhǔn)臺(tái)面連接，形成上置固定電機(jī)設(shè)計(jì)的連接體；兩組向心推力球軸承四(306)分別位于橫滾齒弧(305)和襯套二(307)的孔內(nèi)，每組內(nèi)的兩個(gè)軸承按面對(duì)面組合；在俯仰本體(206 )上/下兩側(cè)由內(nèi)向外分別把襯套二( 307 )和橫滾齒弧(305 )的輪轂置入孔內(nèi)，并按設(shè)計(jì)相位要求將它們連接與俯仰本體(206 )上，再把兩個(gè)透蓋二(311)分別與俯仰本體(206 )外側(cè)的上/下孔口連接，讓透蓋的止口端面在孔內(nèi)貼緊軸承四(306)的外圈形成軸向約束；橫滾框架(301)位于俯仰本體(206)腔內(nèi)，并讓其與俯仰本體(206)成中垂態(tài)勢(shì)，這時(shí)關(guān)照橫滾小齒輪(303)與橫滾齒弧(305)成嚙合關(guān)系，再用兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(308)分別由內(nèi)向外穿連橫滾框架(301)的上/下孔和俯仰本體(206)孔內(nèi)所裝軸承四(306)的內(nèi)圈孔及墊圈二( 310)的內(nèi)孔，直至轉(zhuǎn)軸(308)軸階緊貼橫滾框架(301)內(nèi)側(cè)上/下端面，然后用兩組鎖緊螺母二
(309)分別擰在兩轉(zhuǎn)軸(308)的螺紋端，固緊由轉(zhuǎn)軸系形成的短懸臂回轉(zhuǎn)支承；再用螺釘二
(71)把轉(zhuǎn)軸(308)和橫滾框架(301)連接；最后，在橫滾齒弧(305)的限位槽內(nèi)倒插入限位銷二(304)連接在橫滾框架(301)下端設(shè)定的螺孔里，這時(shí)橫滾傳動(dòng)鏈成形；當(dāng)橫滾電機(jī)(302)驅(qū)動(dòng)，橫滾小齒輪(303)自轉(zhuǎn)并繞橫滾齒弧(305)公轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)橫滾框架(301)聯(lián)同橫滾電機(jī)(302)繞橫滾回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，命該轉(zhuǎn)動(dòng)形式為橫滾傳動(dòng)鏈，設(shè)定橫滾±30°旋轉(zhuǎn)。
[0033]如圖5所示，極化傳動(dòng)鏈(4)包括:極化電機(jī)(401)、極化小齒輪(402)、極化安裝架(403)、波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)、圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)、極化大齒輪(406)、圓波導(dǎo)墊圈(407)、濾波器(408)、波導(dǎo)雙工器(409)、單路旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(410)、功放組合(411)、180° E面彎波導(dǎo)(412)、LNB器件(413)，其連接關(guān)系為:極化電機(jī)(401)的輸出軸與極化小齒輪(402 )連接，其機(jī)身安裝端面依托與極化安裝架(403 )連接；圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405 )與圓波導(dǎo)墊圈(407)組合后位于極化安裝架(403)孔內(nèi)連接；波導(dǎo)雙工器(409)的大端與圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)的左側(cè)面連接，小端與單路關(guān)節(jié)(410)連接，而單路關(guān)節(jié)另一端又與功放組合(411)的鏈路相連；在波導(dǎo)雙工器(409)的側(cè)方又與濾波器(408)、彎波導(dǎo)(412)、LNB器件(413)組成的鏈路連接；圓波導(dǎo)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(405)的右側(cè)面與波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)連接；極化大齒輪(406)位于橫滾框架(301)內(nèi)前端的孔端面處，并按要求相位與該端面連接；這時(shí)將波導(dǎo)轉(zhuǎn)接件(404)的前端接口過(guò)極化大齒輪(406)內(nèi)孔，讓后端止口與極化大齒輪(406)內(nèi)孔漸進(jìn)插入，并順勢(shì)兼顧讓極化小齒輪(402)的齒對(duì)準(zhǔn)已連在橫滾框架(301)上的極化大齒輪(406)的齒槽漸進(jìn)嚙合，即讓極化小/大齒輪成全嚙合狀態(tài)，同時(shí)使波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)前端面軸向推進(jìn)到位對(duì)接于天饋(5)的根波導(dǎo)端面，與此同時(shí)功放組合(411)的掛耳與橫滾框架(301)腔內(nèi)的止耳端子伴隨也成搭接狀態(tài)，此刻用螺釘三(72)、螺母(73)將這一搭接狀態(tài)固定；至此極化傳動(dòng)鏈成形并獲支撐，當(dāng)極化電機(jī)(401)驅(qū)動(dòng)，極化小齒輪(402 )自轉(zhuǎn)并繞極化大齒輪(406 )公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)極化安裝架(403 )聯(lián)同其上所裝電機(jī)(401)及兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的波導(dǎo)雙工器-LNB器件鏈路繞天線軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，命該轉(zhuǎn)動(dòng)形式為極化傳動(dòng)鏈，設(shè)定極化0-280°正反旋轉(zhuǎn)；
[0034]如圖6所示，泛指本實(shí)施例內(nèi)方位傳動(dòng)鏈(I)、俯仰傳動(dòng)鏈(2 )、橫滾傳動(dòng)鏈(3 )、極化傳動(dòng)鏈(4)的對(duì)嚙齒輪法向齒隙均采用H齒隙公差狀態(tài)下嚙合傳動(dòng)；
[0035]根據(jù)本實(shí)施例使用工況，對(duì)于拿捏齒隙要求對(duì)滿足傳動(dòng)平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)無(wú)空回實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)來(lái)說(shuō)尤為重要。選用7級(jí)精度直齒圓柱齒輪，配偶齒輪中心距偏差值用對(duì)應(yīng)精度等級(jí)查表取其負(fù)差段，在H齒隙公差狀態(tài)下匹配齒厚偏差是本實(shí)施例的又一特點(diǎn)。
[0036]如圖7所示，本實(shí)施例設(shè)計(jì)橫滾框架(301)為鑄鋁造型，與后端配重塊(7)組合在一起的A面做成球面，方便在俯仰、橫滾合成變姿時(shí)不與轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的叉形內(nèi)腔及電控盒
(6)干涉。前段設(shè)計(jì)成球冠形，冠的中間為了匹配環(huán)焦天饋(5)，設(shè)計(jì)成同心大圓環(huán)端面C。上下兩框邊Dl與D2外形對(duì)稱，做孔配裝轉(zhuǎn)軸(308)。前端上/下交角處做成園弧面B，看上去休型美觀，受力后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。
[0037]如圖8所示，本實(shí)施例設(shè)計(jì)俯仰本體(206)為正交環(huán)狀六面體造型，其質(zhì)心設(shè)計(jì)匯交在正交軸線上。內(nèi)腔形體筋絡(luò)布局有序、凸凹分明、只對(duì)四個(gè)凸起的回轉(zhuǎn)支持臺(tái)面按對(duì)稱尺寸加工。外形僅加工對(duì)稱并垂向凸臺(tái)面的正交孔和相關(guān)螺孔。充分考慮了受力對(duì)稱、重量輕巧、型體流暢。
[0038]如圖9所示，本實(shí)施例設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)臺(tái)(201)，叉耳對(duì)稱，剛勁高挑，叉形內(nèi)腔寬敞有度，滿足了俯仰和橫滾合成旋轉(zhuǎn)的需求空間。兩外側(cè)及底部為了減輕自重，采用筋絡(luò)凸起布局強(qiáng)化，凹面和開(kāi)孔減重，關(guān)鍵部位等強(qiáng)度設(shè)計(jì)，突變點(diǎn)面圓弧過(guò)渡，并要求轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線與耳孔俯仰軸線正交。
[0039]本實(shí)用新型從使用背景、實(shí)施例闡述、結(jié)構(gòu)組成、力學(xué)平衡、工業(yè)設(shè)計(jì)、全面考慮了其獨(dú)具的特征。而且該結(jié)構(gòu)極具引申和演化的領(lǐng)域。
[0040]總之，本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是行之有效的方式，但并不限于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神舉一反三，做出不同的變術(shù)，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于S120船載動(dòng)中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，其特征在于:主要由方位傳動(dòng)鏈(I)、俯仰傳動(dòng)鏈(2 )、橫滾傳動(dòng)鏈(3 )以及極化傳動(dòng)鏈(4)組成，其中俯仰傳動(dòng)鏈(2 )位于方位傳動(dòng)鏈(I)的正上方，兩者通過(guò)螺釘一(70)連接，橫滾傳動(dòng)鏈(3)位于俯仰傳動(dòng)鏈(2)的正中，兩者通過(guò)螺釘二(71)和鎖緊螺母二(309)連接，極化傳動(dòng)鏈(4)位于橫滾傳動(dòng)鏈(3)之內(nèi)，兩者通過(guò)螺釘三(72)和螺母(73)連接，橫滾傳動(dòng)鏈(3)與環(huán)焦天饋(5)通過(guò)螺釘四(74)連接，極化傳動(dòng)鏈(4)與環(huán)焦天饋(5)通過(guò)螺釘五(75)連接；方位傳動(dòng)鏈(I)包括:方位大齒輪(101)、方位小齒輪(102)、連接板(103)、方位電機(jī)(104)、向心推力球軸承一(105)、深溝球軸承二(106)、主軸(107)、專用鎖母(108)、中底座(109)、隔圈(110)，其連接關(guān)系為:方位電機(jī)(104)的輸出軸與方位小齒輪(102)連接，其機(jī)體的安裝端面與連接板(103)的下底面連在一起；向心推力球軸承一(105)錐口朝上位于中底座(109)的上端臺(tái)階孔內(nèi)，用連接板(103)閉合其孔口，讓連接板(103)的止口在孔內(nèi)緊貼軸承一(105)的外圈做軸向約束，形成下置固定電機(jī)設(shè)計(jì)的連接體；主軸(107)小端過(guò)中底座(109)上端的連接體，即主軸(107)穿連軸承一(105)的內(nèi)圈孔直至軸階就位，再將中底座(109)翻個(gè)讓出下端孔，把隔圈(110)沉入孔內(nèi)并穿連主軸(107)、深溝球軸承二(106)的內(nèi)圈緊貼隔圈(1