406)位于橫滾框架(301)內(nèi)前端的孔端面處，并按要求相位與該端面連接；這時(shí)將波導(dǎo)轉(zhuǎn)接件(404)的前端接口過(guò)極化大齒輪(406)內(nèi)孔，讓后端止口與極化大齒輪(406)內(nèi)孔漸進(jìn)插入，并順勢(shì)兼顧讓極化小齒輪(402)的齒對(duì)準(zhǔn)已連在橫滾框架(301)上的極化大齒輪(406)的齒槽漸進(jìn)嚙合，即讓極化小/大齒輪成全嚙合狀態(tài)，同時(shí)使波導(dǎo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件(404)前端面軸向推進(jìn)到位對(duì)接于環(huán)焦天饋(5)的根波導(dǎo)端面，與此同時(shí)功放組合(411)的掛耳與橫滾框架(301)腔內(nèi)的止耳端子伴隨也成搭接狀態(tài)，此刻用螺釘三(72)、螺母(73)將這一搭接狀態(tài)固定；至此極化傳動(dòng)鏈成形并獲支撐，當(dāng)極化電機(jī)(401)驅(qū)動(dòng)，極化小齒輪(402)自轉(zhuǎn)并繞極化大齒輪(406)公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)極化安裝架(403)聯(lián)同其上所裝電機(jī)(401)及兩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的波導(dǎo)雙工器-LNB鏈路繞天線(xiàn)軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)定極化角度為0-280°正反向旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述方位傳動(dòng)鏈(I)、俯仰傳動(dòng)鏈(2 )、橫滾傳動(dòng)鏈(3 )、極化傳動(dòng)鏈(4)的對(duì)嚙齒輪均采用7級(jí)精度的直齒圓柱齒輪，配偶齒輪中心距偏差值用對(duì)應(yīng)精度等級(jí)查表取其負(fù)差段，在H齒隙公差狀態(tài)下匹配齒厚偏差設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了傳動(dòng)平穩(wěn)性和在換向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各傳動(dòng)鏈無(wú)空回實(shí)時(shí)跟蹤。
[0010]所述俯仰和橫滾傳動(dòng)鏈各采用向心推力球軸承三(208)和向心推力球軸承四(306)成對(duì)雙聯(lián)使用，配對(duì)軸承按面對(duì)面組合，用于做短懸臂固定端回轉(zhuǎn)支承，可承受來(lái)自徑向和雙軸向的負(fù)荷，最實(shí)用于合成變姿運(yùn)動(dòng)；方位傳動(dòng)鏈內(nèi)主軸(107)采用兩端支承定軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中上端是錐口朝上連接的向心推力球軸承一(105)，利于承受本裝置產(chǎn)生的徑向和軸向力并起定心作用，下端匹配深溝球軸承二(106)承受徑向力，兩種軸承在隔圈
(110)作用下保持設(shè)定跨距做支點(diǎn)，當(dāng)載體產(chǎn)生各種變姿運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種軸承的搭配使用承受顛覆力矩可以更加有效。
[0011]所述轉(zhuǎn)臺(tái)(201)、俯仰本體(206)、橫滾框架(301)采用鑄鋁造型構(gòu)件，達(dá)到重量輕巧型體對(duì)稱(chēng)流暢。
[0012]為了有效解決天線(xiàn)在尋星過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)平穩(wěn)跟蹤、同時(shí)又能隔離來(lái)自載體變姿影響對(duì)星精度的問(wèn)題，本裝置著重從三軸正交設(shè)計(jì)理念平衡布局零部件，方位電機(jī)下置設(shè)計(jì)消除因電機(jī)公轉(zhuǎn)帶來(lái)的離心擾動(dòng)，多方面精心設(shè)計(jì)，克服重力失衡產(chǎn)生的傳動(dòng)失穩(wěn)。
[0013]通過(guò)上述細(xì)節(jié)內(nèi)容的把控，實(shí)現(xiàn)了打造一款起點(diǎn)較高、享譽(yù)良好、頗具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。相比現(xiàn)有傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和看點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的概貌及結(jié)構(gòu)配置關(guān)系；
[0015]圖2為方位傳動(dòng)鏈的構(gòu)成及連接關(guān)系；
[0016]圖3為俯仰傳動(dòng)鏈的構(gòu)成及連接關(guān)系；
[0017]圖4為橫滾傳動(dòng)鏈的構(gòu)成及連接關(guān)系；
[0018]圖5為極化傳動(dòng)鏈的構(gòu)成及連接關(guān)系；
[0019]圖6為本實(shí)用新型所述每對(duì)嚙合齒輪的法向齒隙參數(shù)；
[0020]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中橫滾框架的結(jié)構(gòu)造型；
[0021]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中俯仰本體的結(jié)構(gòu)造型；
[0022]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)造型。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，包括方位傳動(dòng)鏈(I)、俯仰傳動(dòng)鏈(2)、橫滾傳動(dòng)鏈(3)、極化傳動(dòng)鏈(4);輔件有:環(huán)焦天饋(5)、電控盒(6)、后配重(7)、上配重(8);連接件有:螺釘一(70)、螺釘二( 71)、螺釘三(72 )、螺釘四(74 )、螺釘五(75 )、螺母(73 )和鎖緊螺母二( 309 );
[0025]其中俯仰傳動(dòng)鏈(2 )位于方位傳動(dòng)鏈(I)的正上方，通過(guò)螺釘一(70 )連接，橫滾傳動(dòng)鏈(3)位于俯仰傳動(dòng)鏈(2)的正中，通過(guò)螺釘二(71)和鎖緊螺母二(309)連接，極化傳動(dòng)鏈(4)位于橫滾傳動(dòng)鏈(3)之內(nèi)，通過(guò)螺釘三(72)和螺母(73)連接，橫滾傳動(dòng)鏈(3)同時(shí)又是環(huán)焦天饋(5)的安裝基礎(chǔ)，通過(guò)螺釘四(74)連接，極化傳動(dòng)鏈(4)又依托與環(huán)焦天饋(5)通過(guò)螺釘五(75)連接；
[0026]如圖1所示，三軸正交設(shè)計(jì)理念平衡布局零部件是本實(shí)施列設(shè)計(jì)的特點(diǎn):1).以橫滾軸線(xiàn)論述，環(huán)焦天饋(5)與后配重(7)、上配重(8)、橫滾電機(jī)(302)構(gòu)成平衡；極化傳動(dòng)鏈
(4)動(dòng)/靜兩部分構(gòu)成平衡。
[0027]2).以俯仰軸線(xiàn)論述，上配重(8)與橫滾電機(jī)(302)構(gòu)成平衡，環(huán)焦天饋(5)、極化傳動(dòng)連(4)、后配重(7)的質(zhì)心均散布于正交俯仰軸線(xiàn)和橫滾軸線(xiàn)的天饋軸線(xiàn)上，并與俯仰軸構(gòu)成平衡。換言之，無(wú)論本裝置在完成橫滾時(shí)、還是在俯仰時(shí)以及在做二者的合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，綜合質(zhì)心始終處于三軸正交點(diǎn)附近。在已知零部件的幾何形狀，材料特性和已明確的布局后，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真模擬來(lái)確定各配重塊的重量、材質(zhì)以及它需散布的質(zhì)心位置。
[0028]如圖1一圖3所示，俯仰和橫滾傳動(dòng)鏈各采用向心推力球軸承三(208)和向心推力球軸承四(306)成對(duì)雙聯(lián)使用，配對(duì)軸承按面對(duì)面組合，做短懸臂固定端回轉(zhuǎn)支承，可承受來(lái)自徑向和雙軸向的負(fù)荷，最實(shí)用于合成變姿運(yùn)動(dòng)；方位傳動(dòng)鏈內(nèi)主軸(107)采用兩端支承定軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中上端是錐口朝上連接的向心推力球軸承一(105)，利于承受本裝置產(chǎn)生的徑向和軸向力并起定心作用，下端匹配深溝球軸承二(106)承受徑向力，兩種軸承在隔圈(110)作用下保持設(shè)定跨距做支點(diǎn)，當(dāng)載體產(chǎn)生各種變姿運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種軸承的搭配使用承受顛覆力矩可以更加有效。
[0029]如圖1所示，極化傳動(dòng)鏈(4)與環(huán)焦天饋(5)，雖說(shuō)對(duì)天線(xiàn)的穩(wěn)定跟蹤功能沒(méi)有直接關(guān)聯(lián)，但對(duì)本裝置的力平衡以及極化傳動(dòng)鏈平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定作用不可小視。極化傳動(dòng)鏈設(shè)定范圍0-280°正反旋轉(zhuǎn)，其核心功能是饋送信號(hào)和切換信號(hào)，使波獲得在空間傳播的方向與在波導(dǎo)內(nèi)傳播方向一致，達(dá)到天饋系統(tǒng)收發(fā)信號(hào)最大化；
[0030]如圖2所示，方位傳動(dòng)鏈(I)包括:方位大齒輪(101)、方位小齒輪(102)、連接板
(103)、方位電機(jī)(104)、向心推力球軸承一(105)、深溝球軸承二(106)、主軸(107)、專(zhuān)用鎖母(108)、中底座(109)、隔圈(110)，其連接關(guān)系為:方位電機(jī)(104)的輸出軸與方位小齒輪
(102)連接，其機(jī)體安裝端面與連接板(103)的下底面連在一起；軸承一(105)錐口朝上位于中底座(109)的上端臺(tái)階孔內(nèi)，用連接板(103)閉合其孔口，讓連接板的止口端面在孔內(nèi)緊貼軸承一(105)的外圈做軸向約束，形成下置固定電機(jī)設(shè)計(jì)的連接體；主軸(107)小端過(guò)中底座(109)上端的連接體，S卩主軸(107)穿連軸承一(105)的內(nèi)圈孔直至軸階就位，再將中底座(109)翻個(gè)讓出下端孔，把隔圈(110)大頭在先沉入孔內(nèi)并穿連主軸(107)、深溝球軸承二(106)的內(nèi)圈緊貼隔圈端面跟進(jìn)與主軸(107)穿連、外圈位于中底座(109)設(shè)定的臺(tái)階孔內(nèi)，也就是說(shuō)隔圈按設(shè)定跨距將兩種軸承分隔在它的兩端并緊貼著軸承的內(nèi)圈，最后把專(zhuān)用鎖母(108)擰在主軸(107)的螺紋端，形成主軸(107)的兩端支承定軸轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；再把方位大齒輪(101)的內(nèi)孔與主軸(107)的上端止口對(duì)接，并順勢(shì)兼顧讓大齒輪(101)的齒對(duì)準(zhǔn)已連在中底座(109)上端的方位小齒輪(102)的齒槽漸進(jìn)推入，讓方位大/小齒輪沿齒寬成全嚙合狀態(tài)至止口推進(jìn)就位，并找正方位大齒輪(101)的光孔與主軸(107)軸階端面內(nèi)的螺孔進(jìn)行連接，至此方位傳動(dòng)鏈主體成形；當(dāng)方位電機(jī)(104)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)小/大齒輪嚙合傳動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)方位大齒輪(101)繞方位回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，命該轉(zhuǎn)動(dòng)形式為方位傳動(dòng)鏈，設(shè)定方位0-360°旋轉(zhuǎn)；在這里方位電機(jī)下置設(shè)計(jì)消除了因上置電機(jī)公轉(zhuǎn)給方位系統(tǒng)傳動(dòng)帶來(lái)的離心擾動(dòng)。
[0031]如圖3所示，俯仰傳動(dòng)鏈(2)包括:轉(zhuǎn)臺(tái)(201)、俯仰電機(jī)(202)、俯仰小齒輪(203)、限位銷(xiāo)一(204)、俯仰齒弧(205)、俯仰本體(206)、耳軸(207)、向心推力球軸承三(208)、襯套一(209)、墊圈一(210)、(207)、向心推力球軸承三(208)、襯套一(209)、墊圈一(210)、鎖緊螺母一(211)、透蓋一(212 )，其中連接關(guān)系為:俯仰電機(jī)(202 )的輸出軸與俯仰小齒輪(203)連接、其機(jī)身安裝端面依托于轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的左側(cè)耳外側(cè)的方形基準(zhǔn)臺(tái)面連接，形成電機(jī)的水平固定支持；兩組向心推力球軸承三(208)分別位于俯仰齒弧(205)和襯套一(209)的孔內(nèi)，每組內(nèi)的兩個(gè)軸承按面對(duì)面組合；在俯仰本體(206)左/右兩側(cè)由外向內(nèi)分別把俯仰齒弧(205)的輪轂和襯套一(209)置入孔內(nèi)，并按設(shè)計(jì)要求相位將它們連