一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]固晶機(jī)是生產(chǎn)發(fā)光二極管(LED)的重要設(shè)備，其工作流程如下:首先上料系統(tǒng)把固晶支架輸送到進(jìn)料渠道上，然后進(jìn)料渠道將固晶支架運(yùn)送至某一確定位置，接著安裝在機(jī)座上的點(diǎn)膠裝置在固晶支架的固晶區(qū)點(diǎn)上粘合物質(zhì)，最后由固晶機(jī)擺臂從晶圓盤上取芯片，并將芯片放置到固晶支架的固晶區(qū)點(diǎn)上，使芯片與固晶區(qū)點(diǎn)粘接，從而完成固晶。在生產(chǎn)過程中，固晶機(jī)擺臂需要完成從一定高度向下運(yùn)動(dòng)至晶圓盤以拾取芯片并將芯片提升至原高度的上下運(yùn)動(dòng)，將芯片從晶圓盤上方轉(zhuǎn)動(dòng)移至固晶區(qū)點(diǎn)上方的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，將芯片放置到固晶區(qū)點(diǎn)后再回到原高度的上下運(yùn)動(dòng)，以及從固晶區(qū)點(diǎn)上方轉(zhuǎn)動(dòng)移至晶圓盤上方的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN203871363U公開了一種固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)模組，如圖1所示，包括轉(zhuǎn)軸01，轉(zhuǎn)軸01具有中軸孔02，提拉軸03的可相對轉(zhuǎn)軸01轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在中軸孔02上，提拉軸03下端與擺臂04的一端固定連接，轉(zhuǎn)軸04下方左端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)座05，旋轉(zhuǎn)座05上設(shè)有T形導(dǎo)向滑道，擺臂04上設(shè)有能夠與T形導(dǎo)向滑道滑動(dòng)配合的C形導(dǎo)向滑道。與提拉軸03上端連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)提拉軸03上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，中軸孔02和導(dǎo)向滑道同時(shí)對提拉軸03進(jìn)行導(dǎo)向；與轉(zhuǎn)軸01連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸01作周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固設(shè)在轉(zhuǎn)軸01下方的旋轉(zhuǎn)座05跟隨轉(zhuǎn)軸01 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過T形導(dǎo)向滑道驅(qū)動(dòng)C形導(dǎo)向滑道，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擺臂04轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]上述專利文獻(xiàn)中的技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)擺臂的上下運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，卻仍存有以下技術(shù)缺陷:由于旋轉(zhuǎn)座5設(shè)置在轉(zhuǎn)軸01下方的一側(cè)，而擺臂04又具有一定重量，因此當(dāng)轉(zhuǎn)軸01在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并通過旋轉(zhuǎn)座05帶動(dòng)擺臂04轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺臂04對于轉(zhuǎn)軸01的反作用力容易引發(fā)轉(zhuǎn)軸01偏斜；又由于設(shè)在轉(zhuǎn)軸01上的中軸孔02需要對提拉軸03的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，因此中軸孔02的內(nèi)壁與提拉軸03的外壁接觸較為緊密；所以當(dāng)轉(zhuǎn)軸01在擺臂04的反作用力下發(fā)生即便是十分微小的偏斜時(shí)，中軸孔02的內(nèi)壁都會(huì)與提拉軸03的外壁發(fā)生偏磨，而這種偏磨會(huì)帶來如下問題:1.導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力增加，從而降低轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度，而且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)負(fù)載增加后容易損壞；2.多次使用后，中軸孔02內(nèi)壁與提拉軸03外壁之間容易因偏磨而產(chǎn)生間隙，這種間隙會(huì)使中軸孔對于提拉軸上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度降低，當(dāng)提拉軸在上下驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在中軸孔內(nèi)上下移動(dòng)時(shí)，容易發(fā)生左右擺動(dòng)而無法準(zhǔn)確定位；3.當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左右擺動(dòng)的提拉軸還使得轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)無法驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)至某一精確角度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中用于驅(qū)動(dòng)擺臂作上下運(yùn)動(dòng)的提拉軸的外壁容易與中軸孔的內(nèi)壁發(fā)生偏磨，并進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度降低的技術(shù)缺陷，從而提供一種不發(fā)生偏磨、傳動(dòng)靈敏度高的固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括具有軸向的安裝通孔的第一轉(zhuǎn)軸，以及穿設(shè)在所述安裝通孔內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外壁與所述安裝通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置緩沖間隙，所述第二轉(zhuǎn)軸的底部通過固定結(jié)構(gòu)連接在固定座上，所述固定座的外壁上固定連接擺臂，所述固定座與所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁之間形成安裝空間，所述安裝空間內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)具有為所述第二轉(zhuǎn)軸在所述安裝通孔內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向通道。所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為所述第二轉(zhuǎn)軸在所述安裝通孔內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，并在所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在所述固定座內(nèi)壁上的滑槽和/或滑塊，以及固定在所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁上與所述滑槽和/或滑塊配合且形成所述導(dǎo)向通道的滑塊和/或滑槽。
[0008]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在所述第一轉(zhuǎn)軸外壁上的所述滑塊，以及固定在所述固定座內(nèi)壁上的安裝塊，所述安裝塊上開設(shè)有所述滑槽。
[0009]所述導(dǎo)向通道為兩條，兩條所述導(dǎo)向通道對稱設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸的徑向兩側(cè)。
[0010]所述固定座包括與所述擺臂的一端固定的安裝板，所述安裝板上可拆卸的安裝有位于所述第一轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)立板，所述安裝塊分別通過第二緊固結(jié)構(gòu)可拆卸的安裝在兩個(gè)所述立板的朝向所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)的側(cè)壁上。
[0011]所述固定結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上并與所述安裝通孔連通的軸向缺口 ；設(shè)在所述安裝板朝向所述軸向缺口一側(cè)的側(cè)壁上并能從所述軸向缺口伸入所述安裝通孔內(nèi)部的安裝凸臺(tái)，以及將所述安裝凸臺(tái)固定在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上的固定組件。
[0012]所述固定組件包括設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸外壁上且正對所述軸向缺口的第一平面，設(shè)置在所述安裝凸臺(tái)上且與所述第一平面正對的第二平面，設(shè)置在所述第一平面上的第三螺紋孔，設(shè)置在第二平面上的第三通孔，以及第三螺釘，所述第三螺釘穿過所述第三通孔和所述第三螺紋孔后將所述第一平面和所述第二平面貼合固定。
[0013]還包括用于將所述第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定安裝在固晶機(jī)上的安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上的至少一個(gè)軸承，將所述軸承固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上的第一安裝結(jié)構(gòu)，以及用于將所述軸承固定安裝在固晶機(jī)上的第二安裝結(jié)構(gòu)。
[0014]所述第一安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上且與所述軸承的內(nèi)圈相互阻擋的第一環(huán)形凸緣，設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁上的安裝外螺紋，以及安裝在所述安裝外螺紋上的安裝螺母；
[0015]所述安裝螺母與所述安裝外螺紋配合連接后能夠向所述第一環(huán)形凸緣一側(cè)擠壓所述軸承內(nèi)圈，從而將所述軸承內(nèi)圈擠壓固定在所述第一環(huán)形凸緣和所述安裝螺母之間。
[0016]所述第二安裝結(jié)構(gòu)包括固定安裝在固晶機(jī)上的缸套，所述缸套內(nèi)壁上設(shè)有與所述軸承外圈相互阻擋的第二環(huán)形凸緣，以及安裝在所述缸套一端的固定壓圈；
[0017]所述固定壓圈安裝在所述缸套上后，能夠向所述第二環(huán)形凸緣一側(cè)擠壓所述軸承外圈，從而將所述軸承外圈擠壓固定在所述第二環(huán)形凸緣和所述固定壓圈之間。
[0018]本實(shí)用新型的一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1.本實(shí)用新型的固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在固定座與第一轉(zhuǎn)軸外壁之間形成安裝空間，并在安裝空間內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對第二轉(zhuǎn)軸的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向并在第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二轉(zhuǎn)軸的外壁與安裝通孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有緩沖間隙，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸外壁與安裝通孔內(nèi)壁之間不存在偏磨現(xiàn)象，因而第一轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的靈敏度很高。
[0020]2.本實(shí)用新型的固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在固定座內(nèi)壁上的滑槽和/或滑塊，以及固定在第一轉(zhuǎn)軸外壁上與上述滑槽和/或滑塊配合形成導(dǎo)向通道的滑塊和/或滑槽；滑塊插入滑槽內(nèi)部后，能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)軸的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確導(dǎo)向，從而防止第二轉(zhuǎn)軸發(fā)生左右擺動(dòng)；將至少兩個(gè)滑塊設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸的相對位置上，能夠更好的對第二轉(zhuǎn)軸的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0021]3.本實(shí)用新型的固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置導(dǎo)向通道為兩條，并將兩條導(dǎo)向通道對稱設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸的徑向兩側(cè)。這種設(shè)置使導(dǎo)向通道能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)軸的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行更好的導(dǎo)向，而且能減弱第一轉(zhuǎn)軸因受到擺臂的反作用力而發(fā)生偏斜的影響。
[0022]4.本實(shí)用新型的固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑槽通過第二緊固結(jié)構(gòu)可拆卸的安裝在立板上，同樣由于滑塊與滑槽之間經(jīng)常相對滑動(dòng)，長時(shí)間使用后導(dǎo)向精度難免因磨損而降低，此時(shí)通過第二緊固結(jié)構(gòu)直接更換滑槽后整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可再次使用，能夠避免浪費(fèi)，從而可以節(jié)約成本。由于導(dǎo)向裝置沿第一轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置有至少兩個(gè)，而滑塊與滑槽又需要緊密貼合，因此滑槽的安裝較為不便，本實(shí)用新型設(shè)置立板可拆卸的安裝在安裝板上，當(dāng)需安裝滑槽時(shí)，先將滑槽固定安裝在立板上，再將滑槽與滑塊配合安裝，最后將立板固定安裝在安裝板上，可降低滑槽的安裝難度，提高安裝效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是實(shí)施例1中固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖2的局部剖面圖。
[0026]圖4是圖2中第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)組合安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是圖4的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0028]圖6是第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸配合安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是第一轉(zhuǎn)軸與安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0030]圖8是圖6中缸套的仰視圖。
[0031]圖中:01-轉(zhuǎn)軸，02-中軸孔，03-提拉軸，04-擺臂，05-旋轉(zhuǎn)座；1_第一轉(zhuǎn)軸，10-緩沖間隙，11-安裝通孔，12-軸向缺口，13-第一環(huán)形凸緣，14-安裝外螺紋，15-安裝螺母，2-第二轉(zhuǎn)軸，3-擺臂，31-安裝板，32-立板，33-安裝凸臺(tái)，331-第一平面，332-第二平面，41-滑塊，411-第一通孔，412-第一螺紋孔，42-安裝塊，421-第二螺紋孔，422-第二通孔，51-第三螺紋孔，52-第三通孔，6-軸承，7-缸套，71-第二環(huán)形凸緣，8-固定壓圈。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型提供的一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0033]實(shí)施例1
[0034]本實(shí)施例提供一種固晶機(jī)擺臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2-6所示，包括具有軸向中通的安裝通孔11的第一轉(zhuǎn)軸1，以及穿設(shè)在所述安裝通孔11內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)軸2，所述第二轉(zhuǎn)軸2的一端通過固定結(jié)構(gòu)連接在固定座上，固定座的外壁與擺臂3固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸2的外壁與所述安裝通孔11的內(nèi)壁之間存在緩沖間隙10，固定座與所述第一轉(zhuǎn)軸I之間形成安裝空間，在安裝空間內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對所述第二轉(zhuǎn)軸2在安裝通孔11內(nèi)部的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向并在所述第一轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述擺臂3轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)軸I與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二轉(zhuǎn)軸2與上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0035]如圖5所示，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括固定在所述固定座內(nèi)壁上的滑槽，以及固定在所述第一轉(zhuǎn)軸I的外壁上與所述滑槽