梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種梯形電池的加工設(shè)備，尤其涉及一種梯形電芯卷繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的一種電芯卷繞裝置，其包括立板，裝設(shè)在該立板上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的多個(gè)卷繞單元，以及與在至少一個(gè)工位上與卷繞單元相配合的貼膠機(jī)構(gòu)。其中，這些卷繞單元能夠與送料機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)相配合，對(duì)經(jīng)由送料機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的正常的正極片與隔膜組合、負(fù)極片與隔膜組合進(jìn)行卷繞，并將卷繞好的電芯，送到設(shè)定的貼膠工位進(jìn)行貼膠處理以免電芯散開(kāi)，這種的貼膠處理一般都是在完成殘卷后的電芯的末端處沿電芯的側(cè)面周向地進(jìn)行。另一方面，在梯形電芯的卷繞工藝中，有需要從電芯的突伸出極耳的一端進(jìn)行貼膠處理以使電芯保持特定的形狀，而這是現(xiàn)有的貼膠機(jī)構(gòu)不能很好地滿(mǎn)足的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提出一種梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機(jī)構(gòu)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的突伸出極耳的一端進(jìn)行貼膠處理。
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種梯形電芯卷繞裝置的貼膠機(jī)構(gòu)，包括推膠帶單元，用于將膠帶推送并貼置到待貼膠電芯上，該推膠帶單元包括:相互配合的下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件，該下吸盤(pán)組件的前側(cè)和該上吸盤(pán)組件的前側(cè)均設(shè)有吸孔，該下吸盤(pán)組件的下側(cè)和該上吸盤(pán)組件的上側(cè)均設(shè)有滾壓輪，這兩個(gè)滾壓輪之間的間隔尺寸與待貼膠電芯的厚度尺寸相匹配；吸膠氣缸，其能夠?qū)⒃撓挛P(pán)組件和上吸盤(pán)組件從初始位置向前推送到吸膠位置，使得膠帶能夠豎直地被該下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件吸??；以及貼膠氣缸，其能夠?qū)⒃撓挛P(pán)組件和上吸盤(pán)組件從該吸膠位置進(jìn)一步向前推送到結(jié)束位置，使得膠帶能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯的突伸出極耳的一端，其中，在貼膠過(guò)程中，待貼膠電芯是被取料夾所夾住的。
[0005]在一些實(shí)施例中，該推膠帶單元還包括:吸膠活動(dòng)塊，其固定連接該吸膠氣缸的活塞桿；和貼膠活動(dòng)塊，其固定連接該貼膠氣缸的活塞桿；其中，該下吸盤(pán)組件的后端和該上吸盤(pán)組件的后端均裝設(shè)在該貼膠活動(dòng)塊上，該吸膠活動(dòng)塊是與該貼膠活動(dòng)塊相配合地設(shè)置在該貼膠活動(dòng)塊的后側(cè)。
[0006]在一些實(shí)施例中，該貼膠機(jī)構(gòu)還包括:送膠帶單元，其設(shè)置在該吸膠位置的上側(cè)；和拉膠帶單元，其設(shè)置在該吸膠位置的下側(cè)并能夠向上運(yùn)動(dòng)以?shī)A取膠帶，并在夾住膠帶之后向下運(yùn)動(dòng)以完成向下拉動(dòng)膠帶的動(dòng)作。
[0007]在一些實(shí)施例中，該貼膠機(jī)構(gòu)還包括:切刀單元，其設(shè)置在該吸膠位置的前側(cè)并能夠向后運(yùn)動(dòng)以完成將被該下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件吸取住且被該拉膠帶單元拉住的膠帶切斷的動(dòng)作。
[0008]在一些實(shí)施例中，該送膠帶單元包括相互配合的蹬膠氣缸和壓膠氣缸；其中，在膠帶的輸送方向上，該壓膠氣缸位于該蹬膠氣缸的下游，該蹬膠氣缸和壓膠氣缸能夠在該拉膠帶單元完成一次向下拉動(dòng)膠帶的動(dòng)作之后相互配合地動(dòng)作一次以?xún)?chǔ)存膠帶。
[0009]在一些實(shí)施例中，該蹬膠氣缸的活塞桿向下運(yùn)動(dòng)實(shí)施蹬膠動(dòng)作是發(fā)生在該壓膠氣缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)完成壓妝動(dòng)作之后的。
[0010]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題還提出一種梯形電芯卷繞裝置，其包括如上所述的貼膠機(jī)構(gòu)和與該貼膠機(jī)構(gòu)相配合的取料夾，其中，在貼膠過(guò)程中，待貼膠電芯是被該取料夾所夾住的。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的梯形電芯卷繞裝置及其貼膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)在推膠帶單元中巧妙地設(shè)置相互配合的下吸盤(pán)組件、上吸盤(pán)組件、吸膠氣缸和貼膠氣缸，可以使膠帶能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯的突伸出極耳的一端，并且在貼膠過(guò)程中，使待貼膠電芯是被取料夾所夾住的，從而能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯的突伸出極耳的一端進(jìn)行貼膠處理。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機(jī)構(gòu)、取料夾與電芯的結(jié)構(gòu)示意。
[0013]圖2A至2C是本實(shí)用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機(jī)構(gòu)與電芯的貼膠漸進(jìn)狀態(tài)示意，其中，圖2A為下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件將從吸膠位置向前推動(dòng)膠帶的初始態(tài)，圖2B為下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件從吸膠位置繼續(xù)向前推動(dòng)膠帶所致的第一中間態(tài)，圖2C為下吸盤(pán)組件和上吸盤(pán)組件從第一中間態(tài)繼續(xù)向前推動(dòng)膠帶所致的第二中間態(tài)。
[0014]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0015]I送膠帶單元2拉膠帶單元3切刀單元6推膠帶單元8膠帶9待貼膠電芯；11蹬膠氣缸12壓膠氣缸61下吸盤(pán)組件62上吸盤(pán)組件63貼膠活動(dòng)塊64貼膠氣缸65吸膠活動(dòng)塊66吸膠氣缸；612、622滾壓輪；91極耳；SO初始位置SI吸膠位置S2結(jié)束位置10貼膠機(jī)構(gòu)20取料夾。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合本說(shuō)明書(shū)的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0017]參見(jiàn)圖1，圖1是本實(shí)用新型梯形電芯卷繞裝置的貼膠機(jī)構(gòu)、取料夾與電芯的結(jié)構(gòu)示意。該貼膠機(jī)構(gòu)10大致包括:送膠帶單元1，拉膠帶單元2，切刀單元3和推膠帶單元6。這些單元1、2、3、6能夠相互配合地將膠帶8從料帶上切斷并向前推送直至膠帶8能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯9的突伸出極耳91的一端。其中，在貼膠過(guò)程中，待貼膠電芯9是被該取料夾20所夾住的。
[0018]該推膠帶單元6用于將膠帶8推送并貼置到待貼膠電芯9上，其大致包括:相互配合的下吸盤(pán)組件61和上吸盤(pán)組件62，貼膠活動(dòng)塊63，貼膠氣缸64，吸膠活動(dòng)塊65以及吸膠氣缸66。
[0019]該下吸盤(pán)組件61的前側(cè)設(shè)有吸孔，該下吸盤(pán)組件62的下側(cè)設(shè)有滾壓輪621，該下吸盤(pán)組件61的后端裝設(shè)在該貼膠活動(dòng)塊63上。類(lèi)似地，該上吸盤(pán)組件62的前側(cè)均設(shè)有吸孔，該上吸盤(pán)組件62的上側(cè)設(shè)有滾壓輪622 ;該上吸盤(pán)組件62的后端裝設(shè)在該貼膠活動(dòng)塊63上。其中，這兩個(gè)滾壓輪612、622之間的間隔尺寸與待貼膠電芯9的厚度尺寸相匹配。這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)這些吸孔可以使膠帶8能夠豎直地被該下吸盤(pán)組件61和上吸盤(pán)組件62吸住。
[0020]該貼膠氣缸64的活塞桿與該貼膠活動(dòng)塊63固定連接。該貼膠氣缸64能夠?qū)⒃撓挛P(pán)組件61和上吸盤(pán)組件62從吸膠位置SI向前推送到結(jié)束位置S2，使得膠帶8能夠變成U字形壓貼在待貼膠電芯9的突伸出極耳91的一端。
[0021]該吸膠活動(dòng)塊65是與該貼膠活動(dòng)塊63相配合地設(shè)置在該貼膠活動(dòng)塊63的后側(cè)。該吸膠氣缸66的活塞桿與該吸膠活動(dòng)塊65固定連接。該吸膠氣缸能夠?qū)⒃撓挛P(pán)組件61和上吸盤(pán)組件62從初始位置SO向前推送到吸膠位置SI，使得膠帶8能夠豎直地被該下吸盤(pán)組件61和上吸盤(pán)組件62吸住。
[0022]該送膠帶單元I設(shè)置在吸膠位置SI的上側(cè)。該拉膠帶單元2設(shè)置在吸膠位置SI的下側(cè)并能夠向上運(yùn)動(dòng)以?shī)A取膠帶8，并在夾住膠帶8之后向下運(yùn)動(dòng)以完成向下拉動(dòng)膠帶的動(dòng)作。該切刀單元3設(shè)置在吸膠位置SI的前側(cè)并能夠向后運(yùn)動(dòng)以完成將被該下吸盤(pán)組件61