[0066]電阻料帶40由于卷繞會產(chǎn)生弧形面，弧形面的產(chǎn)生會影響送電阻機(jī)械手370移送電阻42的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，而為加強(qiáng)電阻料帶40在放卷時的穩(wěn)定性，特別在平板350上設(shè)有引導(dǎo)輪352及壓緊輪354，避免了電阻料帶40的弧形面的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)電阻料帶40的穩(wěn)定放卷。
[0067]對電阻焊接機(jī)構(gòu)400進(jìn)行說明:
[0068]電阻焊接機(jī)構(gòu)400的數(shù)量為兩臺，其中一臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400將電阻42焊接于成對電芯20的其中一個電芯20上，另一臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400將電阻42焊接于成對電芯20的另一個電芯20上，從而完成電阻42焊接于成對電芯20的焊接工作。設(shè)置兩臺電阻焊接機(jī)構(gòu)400，提尚了焊接的效率。
[0069]對貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500進(jìn)行說明:
[0070]如圖7所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500的結(jié)構(gòu)圖。
[0071]貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500包括:放料盤510、收料盤520、第一水平氣缸530、第一豎直氣缸540、第一吸氣閥550、緩沖塊560。貼緩沖膠機(jī)構(gòu)500用于將緩沖膠50貼于已經(jīng)焊接有電阻42的成對電芯20上。包含緩沖膠50的料帶放卷于放料盤510，收卷于收料盤520，并通過第一吸氣閥550將料帶上的緩沖膠50粘貼于成對電芯20上。
[0072]具體的，第一豎直氣缸540安裝于第一水平氣缸530上，第一吸氣閥550安裝于第一豎直氣缸540上，第一水平氣缸530驅(qū)動第一豎直氣缸540沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，第一豎直氣缸540驅(qū)動第一吸氣閥550沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。特別的，在第一吸氣閥550對緩沖膠50的吸取處裝設(shè)有緩沖塊560，緩沖塊560可沿豎直方向彈性運(yùn)動，在第一豎直氣缸540驅(qū)動第一吸氣閥550下降并吸取緩沖膠50的時候，緩沖塊560伴隨緩沖膠50隨第一吸氣閥550下降一定距離，以使得料帶上的相鄰的緩沖膠50之間可以相互脫離連接，從而可以使得第一吸氣閥550可以更好的對緩沖膠50進(jìn)行吸取。
[0073]在本實(shí)施例中，緩沖塊560包括固定塊562及彈性塊564，固定塊562與彈性塊564彈性連接。放料盤510及收料盤520均為滾筒式結(jié)構(gòu)。
[0074]對蓋板組裝機(jī)構(gòu)600進(jìn)行說明:
[0075]如圖8所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的蓋板組裝機(jī)構(gòu)600的結(jié)構(gòu)圖。
[0076]蓋板組裝機(jī)構(gòu)600包括:蓋板震動盤610、直線形輸送軌道612、第二水平氣缸620、第二豎直氣缸630、第二吸氣閥640。蓋板組裝機(jī)構(gòu)600用于將蓋板60吸取并組裝于已經(jīng)將成對電芯20貼好緩沖膠50的膠殼30上。蓋板震動盤610為圓筒形。
[0077]具體的，輸送軌道612 —端與蓋板震動盤610的出料口銜接，蓋板60在蓋板震動盤610的作用下由出料口進(jìn)入到輸送軌道612中。第二豎直氣缸630安裝于第二水平氣缸620上，第二吸氣閥640安裝于第二豎直氣缸630上，第二水平氣缸620驅(qū)動第二豎直氣缸630沿水平方向往復(fù)運(yùn)動，第二豎直氣缸630驅(qū)動第二吸氣閥640沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。第二吸氣閥640工作，吸取蓋板60，在第二水平氣缸620及第二豎直氣缸630的作用下，將蓋板60裝配于膠殼30上。
[0078]特別的，蓋板組裝機(jī)構(gòu)600還包括四根高度調(diào)節(jié)桿650，高度調(diào)節(jié)桿650與輸送軌道612連接，高度調(diào)節(jié)桿650用于調(diào)整輸送軌道612的高度，以使得輸送軌道612更好的與蓋板震動盤610的出料口銜接，從而達(dá)到更好將蓋板60從蓋板震動盤610處輸出到輸送軌道612處。
[0079]對超聲焊接機(jī)構(gòu)700進(jìn)行說明:
[0080]在將蓋板60裝配于膠殼30后，超聲焊接機(jī)構(gòu)700用于將蓋板60與膠殼30焊接在一起，至此，電芯20、膠殼30及蓋板60形成一個完整的組合體80。
[0081]對檢測機(jī)構(gòu)800進(jìn)行說明:
[0082]在將蓋板60與膠殼30焊接在一起后，檢測機(jī)構(gòu)800用于對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80進(jìn)行性能檢測，包括對開路、負(fù)載、短路等性能進(jìn)行檢測，從而將組合體80的不良品檢測出來。
[0083]對分離機(jī)構(gòu)900進(jìn)行說明:
[0084]如圖9所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的分離機(jī)構(gòu)900的結(jié)構(gòu)圖。
[0085]分離機(jī)構(gòu)900用于對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80的良品及不良品進(jìn)行分揀、歸類，良品進(jìn)入中轉(zhuǎn)流水線，不良品從不良品通道流出。
[0086]具體的，分離機(jī)構(gòu)900包括:分離板910、轉(zhuǎn)盤920、不良品分揀氣缸930、直線形中轉(zhuǎn)流水線940、不良品通道950。分離板910開設(shè)有良品掉落孔912及不良品掉落孔914，轉(zhuǎn)盤920上開設(shè)有收容孔922，轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動設(shè)于分離板910上，中轉(zhuǎn)流水線940 —端與良品掉落孔912銜接，不良品通道950—端與不良品掉落孔914銜接，不良品分揀氣缸930與不良品掉落孔914配合連接，以將不良品掉落孔914堵塞或貫通。
[0087]在本實(shí)施例中，分離板910及轉(zhuǎn)盤920均為圓盤形，不良品通道950為傾斜式設(shè)置。
[0088]由于檢測機(jī)構(gòu)800已經(jīng)對電芯20、膠殼30及蓋板60的組合體80進(jìn)行性能檢測，分辨出良品與不良品，隨后將此組合體80通過外部機(jī)械手轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤920的收容孔922上，轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動，位于收容孔922內(nèi)的組合體80隨轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動。
[0089]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)800檢測到組合體80是不良品時，不良品分揀氣缸930動作，使得不良品掉落孔914與收容孔922貫通，不良品便在重力的作用下由收容孔922掉落于不良品掉落孔914，進(jìn)而再掉落于不良品通道950中。
[0090]當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)800檢測到組合體是良品時，不良品分揀氣缸930維持原有狀態(tài)不變，將不良品掉落孔914堵塞，不良品掉落孔914與收容孔922貫通不能相互貫通，良品經(jīng)過此處位置時，將不會掉落。良品繼續(xù)隨著轉(zhuǎn)盤920轉(zhuǎn)動，當(dāng)收容有良品的收容孔922旋轉(zhuǎn)到與良品掉落孔912貫通時，良品便會在重力的作用下，由良品掉落孔912掉落于中轉(zhuǎn)流水線940 中。
[0091]特別的，在中轉(zhuǎn)流水線940上設(shè)置有擋板942，由良品掉落孔912掉落于中轉(zhuǎn)流水線940中的組合體80為直立狀態(tài)，當(dāng)組合體隨中轉(zhuǎn)流水線940移動時，會遇到擋板942的阻攔，從而使得豎直狀態(tài)的組合體變?yōu)槠教蔂顟B(tài)。在本實(shí)施例中，擋板942為平板結(jié)構(gòu)。
[0092]對貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000進(jìn)行說明:
[0093]如圖10所示，其為圖1所示的電池生產(chǎn)設(shè)備10的貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000的結(jié)構(gòu)圖。
[0094]貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000用于將中轉(zhuǎn)流水線940的組合體80轉(zhuǎn)移至貼商標(biāo)位置進(jìn)行貼商標(biāo)，再將貼好商標(biāo)的組合體80轉(zhuǎn)移至裝盤機(jī)構(gòu)1100處進(jìn)行裝盤。
[0095]具體的，貼商標(biāo)機(jī)構(gòu)1000包括:商標(biāo)傳送裝置1010、平壓輪1200、第三水平氣缸1300、第三豎直氣缸1400、第一夾取爪1500、第二夾取爪1600。第三豎直氣缸1400安裝于第三水平氣缸1300上，第一夾取爪1500及第二夾取爪1600安裝于第三豎直氣缸1400上，其中第二夾取爪1600上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610驅(qū)動第二夾取爪1600作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第三水平氣缸1300驅(qū)動第三豎直氣缸1400沿水平方向作往復(fù)運(yùn)動，第三豎直氣缸1400驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600沿豎直方向作往復(fù)運(yùn)動。
[0096]商標(biāo)傳送裝置1010傳送商標(biāo)，并粘貼于組合體80上，平壓輪1200為滾輪式結(jié)構(gòu)，平壓輪1200將粘貼于組合體80上的商標(biāo)進(jìn)行平壓，以達(dá)到商標(biāo)緊粘于組合體80的表面上的目的。
[0097]第三豎直氣缸1400同時驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600下降，第一夾取爪1500夾取中轉(zhuǎn)流水線940中未貼商標(biāo)的組合體80，第二夾取爪1600夾取貼商標(biāo)處已經(jīng)貼好商標(biāo)的組合體80。然后第三豎直氣缸1400同時驅(qū)動第一夾取爪1500及第二夾取爪1600上升，此時，第二夾取爪1600在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1610的作用下旋轉(zhuǎn)一個角度。接著，第三水平氣缸1300驅(qū)動第三豎直氣缸1400水平移動，以使得第一夾取爪1