全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)及其拉線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)及其拉線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品行業(yè)技術(shù)的日益提高與市場需求節(jié)奏的加快，無線充電技術(shù)已經(jīng)逐漸進(jìn)入人們生活中。無線充電，又稱作感應(yīng)充電、非接觸式感應(yīng)充電，是利用近場感應(yīng)，也就是電感耦合，由供電設(shè)備(充電器)將能量傳送至用電的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運(yùn)作之用。由于充電器與用電裝置之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。
[0003]無線充電技術(shù)是一個新興的產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景非常廣闊。目前，在手機(jī)、筆記本電腦、小家電等領(lǐng)域已經(jīng)開始廣泛使用無線充電技術(shù)，隨著無線充電電子產(chǎn)品市場的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的提高，無線充電電子產(chǎn)品制造企業(yè)對繞線機(jī)的生產(chǎn)效率及線圈的質(zhì)量越來越加重視，同時也因?yàn)闊o線充電技術(shù)是一個新興的產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)還處在產(chǎn)品定型期，產(chǎn)品趨于多樣化。目前的繞線機(jī)多采用單軸旋轉(zhuǎn)儲線的方式，生產(chǎn)效率還有很大的提升空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的之一在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)，其采用四軸聯(lián)動，將原來的單軸旋轉(zhuǎn)儲線的方式變成了四軸拉直儲線的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)，包括支撐座、拉線手臂組件和傳動機(jī)構(gòu)組件，所述拉線手臂組件和所述傳動機(jī)構(gòu)組件分別設(shè)置于所述支撐座上，所述拉線手臂組件設(shè)置為四組。
[0007]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，每組所述拉線手臂組件均包括主梁、剪刀組件、夾線組件、上下滑動板、皮帶、第一直線滑軌和第二直線滑軌，所述皮帶設(shè)置于所述主梁內(nèi)，所述第一直線滑軌和所述第二直線滑軌分別設(shè)置于所述主梁的兩個表面上，所述上下滑動板滑動連接于所述第一直線導(dǎo)軌上，并且所述上下滑動板固定于所述皮帶上，所述剪刀組件和所述夾線組件均固定于所述上下滑動板上。
[0008]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述剪刀組件通過剪刀固定板固定于所述上下滑動板上，所述夾線組件通過夾線組件固定板固定于所述上下滑動板上；所述主梁的兩端分別設(shè)置有上蓋和下蓋；所述上下滑動板上固定有拖鏈支板。
[0009]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上下滑動板通過第一夾塊和第二夾塊固定于所述皮帶的一側(cè)，所述皮帶的另一側(cè)通過第一夾板、第二夾板和第三夾塊固定于所述支撐座上，所述第三夾塊固定于夾塊固定板上；所述皮帶圍設(shè)于兩個惰輪上，所述惰輪的軸的兩端依次安裝有軸承和軸承擋片。
[0010]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述傳動機(jī)構(gòu)組件包括伺服電機(jī)、減速器、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、上下傳動板和兩個手臂連接板，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速器連接，所述減速器與所述第一同步輪連接，所述同步帶圍設(shè)于所述第一同步輪和所述第二同步輪上，所述上下傳動板固定于所述同步帶上，并且所述上下傳動板還與中間兩個所述拉線手臂組件的所述主梁固定連接，其中一個所述手臂連接板與左側(cè)兩個所述拉線手臂組件的所述主梁固定連接，另一個所述手臂連接板與右側(cè)兩個所述拉線手臂組件的所述主梁固定連接，并且兩個所述手臂連接板均與所述上下傳動板連接，所述主梁可滑動地連接于所述支撐座上。
[0011]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述傳動機(jī)構(gòu)組件還包括支撐板、感應(yīng)器、感應(yīng)片和用于支撐所述支撐板的支板，所述感應(yīng)器通過感應(yīng)器支架固定連接于所述支撐板上，所述感應(yīng)片與所述感應(yīng)器相對設(shè)置；所述支撐板的兩側(cè)還設(shè)置有緩沖器塊和軸支板。
[0012]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述第二同步輪的軸的一端連接有軸承，另一端連接有螺母；所述第一同步輪的一端設(shè)置有錐套。
[0013]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)的一種改進(jìn)，所述上下傳動板通過第四夾塊和第五夾塊固定于所述同步帶上，所述第一同步輪上還設(shè)置有行程擋塊。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型連接穩(wěn)固，不良率低，采用四軸聯(lián)動，將原來的單軸旋轉(zhuǎn)儲線方式變成了現(xiàn)在的四軸直拉方式，把單軸繞線獨(dú)創(chuàng)為四軸繞線，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破和創(chuàng)新，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
[0015]本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)，包括機(jī)架、分別設(shè)置于所述機(jī)架上的拉線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、落料軌道和用于驅(qū)動所述模頭的模頭驅(qū)動裝置，所述模頭驅(qū)動裝置抵壓在所述排線機(jī)構(gòu)的模頭上，所述排線機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述拉線機(jī)構(gòu)的下方，所述落料軌道設(shè)置于所述排線機(jī)構(gòu)的下方，所述拉線機(jī)構(gòu)為本實(shí)用新型所述的全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)。
[0016]作為本實(shí)用新型全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的一種改進(jìn)，所述排線機(jī)構(gòu)包括飛叉頭組件和伺服電機(jī)，所述模頭可拆卸地設(shè)置于所述飛叉頭組件的飛叉旋轉(zhuǎn)軸上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，模頭采用分體活動結(jié)構(gòu)，裝拆方便，具有通用和可互換性。產(chǎn)品不同，只需更換適用的模頭，降低生產(chǎn)成本，提聞生廣效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型中拉線機(jī)構(gòu)的組裝示意圖之一。
[0019]圖2是本實(shí)用新型中拉線機(jī)構(gòu)的組裝示意圖之二。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中拉線手臂組件的分解圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型中傳動機(jī)構(gòu)組件的分解圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型中全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的組裝示意圖。
[0023]其中:
[0024]1-支撐座；
[0025]2-拉線手臂組件；
[0026]21-主梁，22-剪刀組件，23-夾線組件，24-上下滑動板，25-皮帶，26-第一直線滑軌，27-第二直線滑軌，28-剪刀固定板，29-夾線組件固定板，210-上蓋，211-下蓋，212-第一夾塊，213-第二夾塊，214-第一夾板，215-第二夾板，216-第三夾塊，217-夾塊固定板，218-惰輪，219-第一軸承，220-軸承擋片，221-軸支座，222-拖鏈支板；
[0027]3-傳動機(jī)構(gòu)組件；
[0028]31-伺服電機(jī)，32-減速器，33-第一同步輪，34-第二同步輪，35-同步帶，36-上下傳動板，37-手臂連接板，38-支撐板，39-感應(yīng)器，310-感應(yīng)片，311-感應(yīng)器支架，312-第二軸承，313-螺母,314-維套,315-第四夾塊,316-第五夾塊,317-行程擋塊，318-支板，319-緩沖器塊，320-軸支板；
[0029]4-機(jī)架；
[0030]5-拉線機(jī)構(gòu)；
[0031]6-排線機(jī)構(gòu)；
[0032]61-飛叉頭組件，62-伺服電機(jī)；
[0033]7-落料軌道；
[0034]8-模頭驅(qū)動裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】和說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0036]如圖1至4所示，本實(shí)用新型提供的全自動無線充電線圈四軸繞線機(jī)的拉線機(jī)構(gòu)，包括支撐座1、拉線手臂組件2和傳動機(jī)構(gòu)組件3，拉線手臂組件2和傳動機(jī)構(gòu)組件3分別設(shè)置于支撐座I的兩個面上，拉線手臂組件2設(shè)置為四組。
[0037]其中，如圖1至3所示，每組拉線手臂組件2均包括主梁21、剪刀組件22、夾線組件23、上下滑動板24、皮帶25、第一直線滑軌26和第二直線滑軌27，皮帶25設(shè)置于主梁21內(nèi)，第一直線滑軌26和第二直線滑軌27分別設(shè)置于主梁21的兩個表面上，上下滑動板24滑動連接于第一直線導(dǎo)軌26上，并且上下滑動板24固定于皮帶25上，剪刀組件22和夾線組件23均固定于上下滑動板24上。剪刀組件22用于剪線頭。
[0038]具體的，剪刀組件22通過剪刀固定板28固定于上下滑動板24上，夾線組件23通過夾線組件固定板29固定于上下滑動板24上；主梁21的兩端分別設(shè)置有上蓋210和下蓋211，上下滑動板24上固定有拖鏈支板222，拖鏈支板222用于連接相鄰的兩個拉線手臂組件2的皮帶25和上下滑動板24。
[0039]上下滑動板24通過第一夾塊212和第二夾塊213固定于皮帶25的