一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械流水線(xiàn)，特別是一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線(xiàn)氣缸、與移線(xiàn)氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線(xiàn)盒體、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線(xiàn)口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)一，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0007]所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A共同構(gòu)成的。
[0008]所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)、與直線(xiàn)夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0009]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線(xiàn)端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B共同構(gòu)成。
[0010]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0011 ]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的控制器簡(jiǎn)圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的底座移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)的扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0018]圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層;3、夾緊夾子;4、移線(xiàn)氣缸;5、后工件夾緊層；6、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)；7、防護(hù)罩;8、扭線(xiàn)盒體;9、圓形滑軌；10、驅(qū)動(dòng)盒體；11、輸送輪；
12、基座；13、打端子機(jī)；14、進(jìn)出線(xiàn)口； 15、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；16、焊接推送支架；17、保險(xiǎn)管換位架；18、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；19、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸;20、送保險(xiǎn)管架子;21、分度盤(pán)；22、切刀；23、N形焊接支架;24、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；25、焊臺(tái)；26、支架;27、振動(dòng)盤(pán);28、料槽；29、控制器;30、方向輪;31、螺桿;32、支撐臺(tái)；33、送料箱體;34、水平電機(jī);35、電線(xiàn)儲(chǔ)存輪；36、矩形開(kāi)口； 37、同步直線(xiàn)電機(jī)一 ；38、壓緊塊;39、彈性墊;40、同步直線(xiàn)電機(jī)二 ； 41、切割刀；42、輸送基座;43、橫置滑輪A; 44、豎置滑輪A; 45、電動(dòng)載物車(chē);46、直線(xiàn)夾取電機(jī);47、夾緊機(jī)械手;48、傳送基座;49、橫置滑輪B; 50、豎置滑輪B; 51、市電接口； 52、觸摸顯示器;53、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座
(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層
(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線(xiàn)氣缸(4)、與移線(xiàn)氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線(xiàn)盒體(8)、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體(8)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體
(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(11)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(12)上的打端子機(jī)(13 )、位于兩個(gè)輸送輪(11)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線(xiàn)口(14)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架
(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險(xiǎn)管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(17)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)、位于保險(xiǎn)管換位架(17)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(20)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)的焊接推送支架(I 6)上的十工位分度盤(pán)(21 )、位于十工位分度盤(pán)(21)前端的切刀(22 )、位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(24)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(tái)(25)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(26)、固定安裝在支架(26)上的振動(dòng)盤(pán)(27)和一端與振動(dòng)盤(pán)(27)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(28)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(30 )、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(32)共同構(gòu)成的;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(33)、固定安裝在送料箱體(33)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(34)、中心處與電機(jī)(34)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪(35)、開(kāi)在送料箱體(33)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(36)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(36)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)一(37)，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一 (37)伸縮端固定連接的壓緊塊(38)、位于兩塊壓緊塊(38)相對(duì)面上的彈性墊(39)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(36)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(40)、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二 (40)的伸縮端固定連接的切割刀(41)共同構(gòu)成的;所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的輸送基座(42)、固定安裝在輸送基座(42)—端上且沿輸送基座(42)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(43)和固定安裝在輸送基座(42)另一端上且沿輸送基座(42)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(44)共同構(gòu)成的；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(45)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(45)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)(46)、與直線(xiàn)夾取電機(jī)(46)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(47)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線(xiàn)端相對(duì)應(yīng)的傳送基座
(48)、固定安裝在傳送基座(48)—端上且沿傳送基座(48)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B
(49)和固定安裝在傳送基座(48)另一端上且沿傳送基座(48)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B(50)共同構(gòu)成;所述控制器(29)表面上設(shè)有市電接口(51)和觸摸顯示器(52);所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(53)。
[0020]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上上的移線(xiàn)氣缸、與移線(xiàn)氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線(xiàn)盒體、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線(xiàn)口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動(dòng)盤(pán)和一端與振動(dòng)盤(pán)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0021]在本實(shí)施方案中，首先將總機(jī)控制處的開(kāi)關(guān)按下，將此機(jī)器通上電，開(kāi)始運(yùn)作，將電線(xiàn)放在電線(xiàn)盤(pán)上，電線(xiàn)從出電線(xiàn)口出來(lái)，將電線(xiàn)通過(guò)固定連接在送線(xiàn)基座上沿長(zhǎng)度方向排列的橫置滑輪，再將電線(xiàn)一端沿送線(xiàn)基座長(zhǎng)度方向排列的豎置滑輪，對(duì)原有成盤(pán)的電線(xiàn)起到扭直的作用，通過(guò)氣缸的帶動(dòng)，移動(dòng)夾取夾子將扭完的電線(xiàn)從前端固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的出線(xiàn)口出來(lái)，進(jìn)入到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的兩個(gè)輸送輪，打端子換位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸送輪倒后轉(zhuǎn)動(dòng)，電線(xiàn)就會(huì)被拉出來(lái)，將電線(xiàn)送到切線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，在電機(jī)的帶動(dòng)下，中間的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，上移動(dòng)板和下移動(dòng)板開(kāi)始按原定的程序運(yùn)動(dòng)，位于移動(dòng)平臺(tái)上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線(xiàn)剝皮，電線(xiàn)的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會(huì)剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線(xiàn)通過(guò)輸送輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將剝不干凈的電線(xiàn)送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體中進(jìn)行修飾，修飾完的電線(xiàn)再次運(yùn)回到切線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，中間的切刀已經(jīng)準(zhǔn)備好，將送過(guò)來(lái)的電線(xiàn)切斷成預(yù)定的長(zhǎng)度，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線(xiàn)送到扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，在切線(xiàn)機(jī)構(gòu)中被切斷的電線(xiàn)可能會(huì)有松開(kāi)的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)中將電線(xiàn)重新扭到一起，上下氣缸運(yùn)動(dòng)將電線(xiàn)夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)電線(xiàn)進(jìn)行扭線(xiàn)操作，此時(shí)上下氣缸運(yùn)動(dòng)將扭好的電線(xiàn)松開(kāi)，在前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)將扭好的電線(xiàn)送到切內(nèi)線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，其中前后移動(dòng)電機(jī)是通過(guò)里面的螺桿將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的，在切線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，將原來(lái)想要的電線(xiàn)長(zhǎng)度，在氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，中間的整形切刀將電線(xiàn)按規(guī)定切斷，通過(guò)移動(dòng)夾緊夾子將電線(xiàn)送到夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)中中，從夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)到保險(xiǎn)管焊接器中，首先保險(xiǎn)管通過(guò)振動(dòng)盤(pán)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)的方向，分別將保險(xiǎn)管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤(pán)，保險(xiǎn)管會(huì)從十工位分度盤(pán)上的缺口掉進(jìn)分度盤(pán)里面，按規(guī)定的順序保證保險(xiǎn)管不會(huì)多掉下來(lái)，會(huì)保持隊(duì)形，然后十工位分度盤(pán)會(huì)在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)將保險(xiǎn)管從下缺口放在保險(xiǎn)管換位架子上，送保險(xiǎn)管架子上有凹槽，排在最前面的保險(xiǎn)管，在保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)來(lái)夾取保險(xiǎn)管，之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在保險(xiǎn)管換位上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，將保險(xiǎn)管按預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度盤(pán)上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下，把保險(xiǎn)管落到下一個(gè)送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后再保險(xiǎn)管換位架上下氣缸的帶動(dòng)下，保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放回到送保險(xiǎn)管架子上，將保險(xiǎn)管放在焊臺(tái)上，同時(shí)兩邊夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)把加工好的電線(xiàn)放在一起，放在規(guī)定的位置內(nèi)，進(jìn)行焊接，焊接完，整個(gè)操作就完畢了，位于移動(dòng)基座下面的萬(wàn)向輪和活動(dòng)支柱，將活動(dòng)支柱抒起來(lái)，萬(wàn)向輪可以移動(dòng)，到想要的位置，將活動(dòng)支柱抒下去，此時(shí)萬(wàn)向輪不能運(yùn)動(dòng)。
[0022]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)后方，所述X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上(I)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座上(I)上的移線(xiàn)氣缸(4)、與移線(xiàn)氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)(6)整體的防護(hù)罩(7)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的扭線(xiàn)盒體(8)、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體(8)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體(8)后表面上的圓形滑軌(9)、嵌裝在圓形滑軌(9)內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面上的兩個(gè)輸送輪(11)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)后方的移動(dòng)基座(I)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(12)上的打端子機(jī)(13)、位于兩個(gè)輸送輪(11)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)上表面的進(jìn)出線(xiàn)口(14)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(10)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(16)、位于焊接推送支架(16)上的保險(xiǎn)管換位架(17)、位于焊接推送支架(16)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(17)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(18)、位于焊接推送支架(16)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)、位于保險(xiǎn)管換位架(17)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(20)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(19)的焊接推送支架(16)上的十工位分度盤(pán)(21)、位于十工位分度盤(pán)(21)前端的切刀(22)、位于焊接推送支架(16)前方的η形焊接支架(23)、固定安裝在η形焊接支架(23)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(24)和位于η形焊接支架(23)前方的焊臺(tái)(25)共同構(gòu)成的，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(26)、固定安裝在支架(26)上的振動(dòng)盤(pán)(27)和一端與振動(dòng)盤(pán)(27)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(28)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、X軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(30)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(32)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(33)、固定安裝在送料箱體(33)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(34)、中心處與電機(jī)(34)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪(35)、開(kāi)在送料箱體(33)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(36)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(36)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)一(37)，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一(37)伸縮端固定連接的壓緊塊(38)、位于兩塊壓緊塊(38)相對(duì)面上的彈性墊(39)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(36)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(40)、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二 (40)的伸縮端固定連接的切割刀(41)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(I)上的輸送基座(42)、固定安裝在輸送基座(42)—端上且沿輸送基座(42)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪A(43)和固定安裝在輸送基座(42)另一端上且沿輸送基座(42)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪A(44)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(9)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(45)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(45)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)(46)、與直線(xiàn)夾取電機(jī)(46)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(47)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線(xiàn)端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(48)、固定安裝在傳送基座(48)—端上且沿傳送基座(48)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪B(49)和固定安裝在傳送基座(48)另一端上且沿傳送基座(48)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪B(50)共同構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述控制器(29)表面上設(shè)有市電接口(51)和觸摸顯示器(52)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線(xiàn)性多滑輪輸送電線(xiàn)單向保險(xiǎn)管輸送焊接流水線(xiàn)，其特征在于，所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(53)。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK105977756SQ201610465609
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】蔣清校
【申請(qǐng)人】蔣清校